替代产品查询 调整更简单
利用实时自动调谐设定增益
欧姆龙R88M-G, R88D-GT AC伺服电机/驱动器
丰富的品种、充分实现伺服所要求的功能/性能
R88A-CCG0□□P4已于2021年3月底订货截止。R88D-GT75H-Z已于2021年12月21日订货截止。
简单！
搭载了实时自动调谐功能，可实时推算设备的负载，根据其结果自动设定增益，调整变得更简单。
选择电机
可应对各种用途的丰富品种
电机容量丰富，可以应对各种应用。可以根据客户用途来选择电机。
*仅7.5kW时，额定转速为1,500r/min。
减小控制柜的设置空间
伺服驱动器小型化
伺服驱动器的设置面积与本公司以往产品相比削减了32%，更有利于控制柜的小型化。
高性能！
缩短间歇时间
大幅度提高速度响应频率
速度响应频率比本公司以往产品提高了2.5倍，以求做到进一步缩短调整时间，实现机器的高速、高响应化。
缩短间歇时间
提高指令脉冲频率来高速定位
指令脉冲频率比本公司以往产品提高了4倍，因此可以实现高速、高精度控制。
提高加工精度
搭载了全容量17位的编码器*1，所以高精度
是本公司以往产品*2的2倍精度，从而实现了亚微米高精度定位控制，同时还实现了低速领域下的稳定控制。
*1 带绝对值编码器的伺服电机。
*2与本公司以往机型相比。（750W以下带绝对值编码器的伺服电机）
功能强大！
降低机械振动
通过适应滤波器快速抑制振动
即使共振频率发生变化也能实时自动追踪，可以降低传送带等刚性较低的机械振动。
缩短间歇时间
通过制振控制功能降低机械振动
通过去除停止位置和中间位置的振动频率成分，来抑制刚性较低的机械振动。（制振频率2点控制）
能应对各种各样的应用
可根据使用的需要切换指令控制模式
可以在位置控制、减速控制、转矩控制模式之间切换使用，在压机、张力控制、挤出等应用中能有出色表现。
伺服驱动器
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 单相AC100V | 50W | R88D-GTA5L |
| 100W | R88D-GT01L | |
| 200W | R88D-GT02L | |
| 400W | R88D-GT04L | |
| 单相AC200V | 50W | R88D-GT01H |
| 100W | ||
| 200W | R88D-GT02H | |
| 400W | R88D-GT04H | |
| 单相/三相AC200V | 750W | R88D-GT08H |
| 1kW | R88D-GT10H | |
| 900W | R88D-GT15H | |
| 1kW | ||
| 1.5kW | ||
| 三相AC200V | 2kW | R88D-GT20H |
| 2kW | R88D-GT30H | |
| 3kW | ||
| 3kW | R88D-GT50H | |
| 4kW | ||
| 4.5kW | ||
| 5kW | ||
| 6kW | R88D-GT75H | |
| 7.5kW | ||
伺服电机
【INC】圆柱型伺服电机(3,000r/min)
| 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 直轴 | 带按键和阀门的直轴 | |||
| 不带制动器 | 100V | 50W | R88M-G05030H | R88M-G05030H-S2 |
| 100W | R88M-G10030L | R88M-G10030L-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030L | R88M-G20030L-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030L | R88M-G40030L-S2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030H | R88M-G05030H-S2 | |
| 100W | R88M-G10030H | R88M-G10030H-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030H | R88M-G20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030H | R88M-G40030H-S2 | ||
| 750W | R88M-G75030H | R88M-G75030H-S2 | ||
| 带制动器 | 100V | 50W | R88M-G05030H-B | R88M-G05030H-BS2 |
| 100W | R88M-G10030L-B | R88M-G10030L-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030L-B | R88M-G20030L-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030L-B | R88M-G40030L-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030H-B | R88M-G05030H-BS2 | |
| 100W | R88M-G10030H-B | R88M-G10030H-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030H-B | R88M-G20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030H-B | R88M-G40030H-BS2 | ||
| 750W | R88M-G75030H-B | R88M-G75030H-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
【ABS/INC】 圆柱型伺服电机(3,000r/min)
| 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 直轴 | 带按键和阀门的直轴 | |||
| 不带制动器 | 100V | 50W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 |
| 100W | R88M-G10030S | R88M-G10030S-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030S | R88M-G20030S-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030S | R88M-G40030S-S2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | |
| 100W | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030T | R88M-G40030T-S2 | ||
| 750W | R88M-G75030T | R88M-G75030T-S2 | ||
| 1kW | R88M-G1K030T | R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T | R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2kW | R88M-G2K030T | R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3kW | R88M-G3K030T | R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4kW | R88M-G4K030T | R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5kW | R88M-G5K030T | R88M-G5K030T-S2 | ||
| 带制动器 | 100V | 50W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 |
| 100W | R88M-G10030S-B | R88M-G10030S-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030S-B | R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030S-B | R88M-G40030S-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | |
| 100W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750W | R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1kW | R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
【INC】扁平型伺服电机(3,000r/min)
| 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 直轴 | 带按键和阀门的直轴 | |||
| 不带制动器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L | R88M-GP10030L-S2 |
| 200W | R88M-GP20030L | R88M-GP20030L-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030L | R88M-GP40030L-S2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H | R88M-GP10030H-S2 | |
| 200W | R88M-GP20030H | R88M-GP20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H | R88M-GP40030H-S2 | ||
| 带制动器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L-B | R88M-GP10030L-BS2 |
| 200W | R88M-GP20030L-B | R88M-GP20030L-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030L-B | R88M-GP40030L-BS2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030H-BS2 | |
| 200W | R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
【ABS/INC】扁平型伺服电机(3,000r/min)
| 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 直轴 | 带按键和阀门的直轴 | |||
| 不带制动器 | 100V | 100W | R88M-GP10030S | R88M-GP10030S-S2 |
| 200W | R88M-GP20030S | R88M-GP20030S-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030S | R88M-GP40030S-S2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030T | R88M-GP10030T-S2 | |
| 200W | R88M-GP20030T | R88M-GP20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030T | R88M-GP40030T-S2 | ||
| 带制动器 | 100V | 100W | R88M-GP10030S-B | R88M-GP10030S-BS2 |
| 200W | R88M-GP20030S-B | R88M-GP20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030S-B | R88M-GP40030S-BS2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-BS2 | |
| 200W | R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
【ABS/INC】圆柱型伺服电机(2,000r/min)
| 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 直轴 | 带按键和阀门的直轴 | |||
| 不带制动器 | 200V | 1kW | R88M-G1K020T | R88M-G1K020T-S2 |
| 1.5kW | R88M-G1K520T | R88M-G1K520T-S2 | ||
| 2kW | R88M-G2K020T | R88M-G2K020T-S2 | ||
| 3kW | R88M-G3K020T | R88M-G3K020T-S2 | ||
| 4kW | R88M-G4K020T | R88M-G4K020T-S2 | ||
| 5kW | R88M-G5K020T | R88M-G5K020T-S2 | ||
| 7.5kW | R88M-G7K515T | R88M-G7K515T-S2 | ||
| 带制动器 | 200V | 1kW | R88M-G1K020T-B | R88M-G1K020T-BS2 |
| 1.5kW | R88M-G1K520T-B | R88M-G1K520T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-G2K020T-B | R88M-G2K020T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-G3K020T-B | R88M-G3K020T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-G4K020T-B | R88M-G4K020T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-G5K020T-B | R88M-G5K020T-BS2 | ||
| 7.5kW | R88M-G7K515T-B | R88M-G7K515T-BS2 | ||
注1. 可选择带油封的型号。
2. 7.5kW伺服电机的额定转速为1,500r/min。
【ABS/INC】圆柱型伺服电机(1,000r/min)
| 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 直轴 | 带按键和阀门的直轴 | |||
| 不带制动器 | 200V | 900W | R88M-G90010T | R88M-G90010T-S2 |
| 2kW | R88M-G2K010T | R88M-G2K010T-S2 | ||
| 3kW | R88M-G3K010T | R88M-G3K010T-S2 | ||
| 4.5kW | R88M-G4K510T | R88M-G4K510T-S2 | ||
| 6kW | R88M-G6K010T | R88M-G6K010T-S2 | ||
| 带制动器 | 200V | 900W | R88M-G90010T-B | R88M-G90010T-BS2 |
| 2kW | R88M-G2K010T-B | R88M-G2K010T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-G3K010T-B | R88M-G3K010T-BS2 | ||
| 4.5kW | R88M-G4K510T-B | R88M-G4K510T-BS2 | ||
| 6kW | R88M-G6K010T-B | R88M-G6K010T-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
减速机
齿隙：3分以内
圆柱型伺服电机(3,000r/min)用
直轴
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电机容量 | 减速比 | |
| 50W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/9 | R88G-HPG11B09050B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG14A33050B | |
| 1/45 | R88G-HPG14A45050B | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100B | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11200B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200B | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400B | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400B | |
| 750W | 1/5 | R88G-HPG20A05750B |
| 1/11 | R88G-HPG20A11750B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A21750B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33750B | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45750B | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A051K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A111K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A331K0B | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0B | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A113K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
例：R88G-HPG11B05100BJ
齿隙：3分以内
扁平型伺服电机(3,000r/min)用
直轴
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电机容量 | 减速比 | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100PB |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100PB | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100PB | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100PB | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100PB | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200PB |
| 1/11 | R88G-HPG20A11200PB | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200PB | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200PB | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200PB | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG20A05400PB |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400PB | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400PB | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400PB | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400PB | |
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“J”。
齿隙：3分以内
圆柱型伺服电机(2,000r/min)用
直轴
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电机容量 | 减速比 | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0SB | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0SB | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A253K0SB | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG50A054K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A114K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A204K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A254K0SB | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 7.5kW | 1/5 | R88G-HPG65A057K5SB |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | |
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“J”。
齿隙：3分以内
圆柱型伺服电机(1,000r/min)用
直轴
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电机容量 | 减速比 | |
| 900W | 1/5 | R88G-HPG32A05900TB |
| 1/11 | R88G-HPG32A11900TB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A21900TB | |
| 1/33 | R88G-HPG50A33900TB | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0TB |
| 1/11 | R88G-HPG50A112K0TB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0TB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 4.5kW | 1/5 | R88G-HPG50A054K5TB |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A204K5TB | |
| 6kW | 1/5 | R88G-HPG65A057K5SB |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | |
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 型号后带“J”为带按键和阀门的直轴的型号。
齿隙：15分以内
圆柱型伺服电机(3,000r/min)用
带按键和阀门的直轴
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电机容量 | 减速比 | |
| 50W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200CJ | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400CJ | |
| 750W | 1/5 | R88G-VRXF05C750CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09D750CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15D750CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25D750CJ | |
齿隙：15分以内
扁平型伺服电机(3,000r/min)用
带按键和阀门的直轴
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电机容量 | 减速比 | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100PCJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100PCJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100PCJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100PCJ | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200PCJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200PCJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200PCJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200PCJ | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400PCJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400PCJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400PCJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400PCJ | |
关于「减速机（齿隙15分以内）」：
自2017年10月起「减速机（齿隙15分以内）」变更为新系列（R88G-VRXF型）。旧系列（R88G-VRSF型） 预计于2019年3月底结束订单。
附件和电缆
电机动力电缆(标准电缆)
无制动器电机用
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400 W用 |
3m | R88A-CAGA003S |
| 5m | R88A-CAGA005S | |
| 10m | R88A-CAGA010S | |
| 15m | R88A-CAGA015S | |
| 20m | R88A-CAGA020S | |
| 30m | R88A-CAGA030S | |
| 40m | R88A-CAGA040S | |
| 50m | R88A-CAGA050S | |
| 3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 1,000r/min伺服电机900W用 |
3m | R88A-CAGB003S |
| 5m | R88A-CAGB005S | |
| 10m | R88A-CAGB010S | |
| 15m | R88A-CAGB015S | |
| 20m | R88A-CAGB020S | |
| 30m | R88A-CAGB030S | |
| 40m | R88A-CAGB040S | |
| 50m | R88A-CAGB050S | |
| 3,000r/min伺服电机2kW用、 2,000r/min伺服电机2kW用 |
3m | R88A-CAGC003S |
| 5m | R88A-CAGC005S | |
| 10m | R88A-CAGC010S | |
| 15m | R88A-CAGC015S | |
| 20m | R88A-CAGC020S | |
| 30m | R88A-CAGC030S | |
| 40m | R88A-CAGC040S | |
| 50m | R88A-CAGC050S | |
| 3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003S |
| 5m | R88A-CAGD005S | |
| 10m | R88A-CAGD010S | |
| 15m | R88A-CAGD015S | |
| 20m | R88A-CAGD020S | |
| 30m | R88A-CAGD030S | |
| 40m | R88A-CAGD040S | |
| 50m | R88A-CAGD050S | |
| 1,500r/min伺服电机7.5kW用、 1,000r/min伺服电机6kW用 |
3m | R88A-CAGE003S |
| 5m | R88A-CAGE005S | |
| 10m | R88A-CAGE010S | |
| 15m | R88A-CAGE015S | |
| 20m | R88A-CAGE020S | |
| 30m | R88A-CAGE030S | |
| 40m | R88A-CAGE040S | |
| 50m | R88A-CAGE050S | |
注： 使用3,000r/min的50W～750W伺服电机、扁平型伺服电机及6kW以上的伺服电机时，要分别配备动力用连接器及制动器用连接器。因此，使用带制动器的伺服电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的动力电缆，另一根为制动器电缆。
电机动力电缆（标准电缆）
带制动器电机用
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 1,000r/min伺服电机900W用 |
3m | R88A-CAGB003B |
| 5m | R88A-CAGB005B | |
| 10m | R88A-CAGB010B | |
| 15m | R88A-CAGB015B | |
| 20m | R88A-CAGB020B | |
| 30m | R88A-CAGB030B | |
| 40m | R88A-CAGB040B | |
| 50m | R88A-CAGB050B | |
| 3,000r/min伺服电机2kW用、 2,000r/min伺服电机2kW用 |
3m | R88A-CAGC003B |
| 5m | R88A-CAGC005B | |
| 10m | R88A-CAGC010B | |
| 15m | R88A-CAGC015B | |
| 20m | R88A-CAGC020B | |
| 30m | R88A-CAGC030B | |
| 40m | R88A-CAGC040B | |
| 50m | R88A-CAGC050B | |
| 3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003B |
| 5m | R88A-CAGD005B | |
| 10m | R88A-CAGD010B | |
| 15m | R88A-CAGD015B | |
| 20m | R88A-CAGD020B | |
| 30m | R88A-CAGD030B | |
| 40m | R88A-CAGD040B | |
| 50m | R88A-CAGD050B | |
制动器电缆（标准电缆）
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用 |
3m | R88A-CAGA003B |
| 5m | R88A-CAGA005B | |
| 10m | R88A-CAGA010B | |
| 15m | R88A-CAGA015B | |
| 20m | R88A-CAGA020B | |
| 30m | R88A-CAGA030B | |
| 40m | R88A-CAGA040B | |
| 50m | R88A-CAGA050B | |
| 1,500r/min伺服电机7.5kW用、 1,000r/min伺服电机6kW用 |
3m | R88A-CAGE003B |
| 5m | R88A-CAGE005B | |
| 10m | R88A-CAGE010B | |
| 15m | R88A-CAGE015B | |
| 20m | R88A-CAGE020B | |
| 30m | R88A-CAGE030B | |
| 40m | R88A-CAGE040B | |
| 50m | R88A-CAGE050B | |
编码器电缆（标准电缆）
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用(绝对值编码器)、3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(绝对值编码器) | 3m | R88A-CRGA003C |
| 5m | R88A-CRGA005C | |
| 10m | R88A-CRGA010C | |
| 15m | R88A-CRGA015C | |
| 20m | R88A-CRGA020C | |
| 30m | R88A-CRGA030C | |
| 40m | R88A-CRGA040C | |
| 50m | R88A-CRGA050C | |
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用(增量编码器)、3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(增量编码器) | 3m | R88A-CRGB003C |
| 5m | R88A-CRGB005C | |
| 10m | R88A-CRGB010C | |
| 15m | R88A-CRGB015C | |
| 20m | R88A-CRGB020C | |
| 30m | R88A-CRGB030C | |
| 40m | R88A-CRGB040C | |
| 50m | R88A-CRGB050C | |
| 3,000r/min伺服电机1kW～5kW用、 2,000r/min伺服电机1kW～5kW用、 1,500r/min伺服电机7.5kW用、 1,000r/min伺服电机900W～6kW用 |
3m | R88A-CRGC003N |
| 5m | R88A-CRGC005N | |
| 10m | R88A-CRGC010N | |
| 15m | R88A-CRGC015N | |
| 20m | R88A-CRGC020N | |
| 30m | R88A-CRGC030N | |
| 40m | R88A-CRGC040N | |
| 50m | R88A-CRGC050N | |
绝对值编码器用电池电缆
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 绝对值编码器用电池电缆 (不带电池) |
0.3m | R88A-CRGD0R3C |
| 绝对值编码器用电池电缆 (带1电池(R88A-BAT01G)) |
0.3m | R88A-CRGD0R3C-BS |
绝对值编码器用备用电池
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| 2,000mA·h 3.6 V | R88A-BAT01G |
电机动力电缆（机器人电缆）
无制动器电机用
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用 |
3m | R88A-CAGA003SR |
| 5m | R88A-CAGA005SR | |
| 10m | R88A-CAGA010SR | |
| 15m | R88A-CAGA015SR | |
| 20m | R88A-CAGA020SR | |
| 30m | R88A-CAGA030SR | |
| 40m | R88A-CAGA040SR | |
| 50m | R88A-CAGA050SR | |
| 3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 1,000r/min伺服电机900W用 |
3m | R88A-CAGB003SR |
| 5m | R88A-CAGB005SR | |
| 10m | R88A-CAGB010SR | |
| 15m | R88A-CAGB015SR | |
| 20m | R88A-CAGB020SR | |
| 30m | R88A-CAGB030SR | |
| 40m | R88A-CAGB040SR | |
| 50m | R88A-CAGB050SR | |
| 3,000r/min伺服电机2kW用、 2,000r/min伺服电机2kW用 |
3m | R88A-CAGC003SR |
| 5m | R88A-CAGC005SR | |
| 10m | R88A-CAGC010SR | |
| 15m | R88A-CAGC015SR | |
| 20m | R88A-CAGC020SR | |
| 30m | R88A-CAGC030SR | |
| 40m | R88A-CAGC040SR | |
| 50m | R88A-CAGC050SR | |
| 3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003SR |
| 5m | R88A-CAGD005SR | |
| 10m | R88A-CAGD010SR | |
| 15m | R88A-CAGD015SR | |
| 20m | R88A-CAGD020SR | |
| 30m | R88A-CAGD030SR | |
| 40m | R88A-CAGD040SR | |
| 50m | R88A-CAGD050SR | |
电机动力电缆（机器人电缆）
带制动器电机用
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 1,000r/min伺服电机900W用 |
3m | R88A-CAGB003BR |
| 5m | R88A-CAGB005BR | |
| 10m | R88A-CAGB010BR | |
| 15m | R88A-CAGB015BR | |
| 20m | R88A-CAGB020BR | |
| 30m | R88A-CAGB030BR | |
| 40m | R88A-CAGB040BR | |
| 50m | R88A-CAGB050BR | |
| 3,000r/min伺服电机2kW用、 2,000r/min伺服电机2kW用 |
3m | R88A-CAGC003BR |
| 5m | R88A-CAGC005BR | |
| 10m | R88A-CAGC010BR | |
| 15m | R88A-CAGC015BR | |
| 20m | R88A-CAGC020BR | |
| 30m | R88A-CAGC030BR | |
| 40m | R88A-CAGC040BR | |
| 50m | R88A-CAGC050BR | |
| 3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003BR |
| 5m | R88A-CAGD005BR | |
| 10m | R88A-CAGD010BR | |
| 15m | R88A-CAGD015BR | |
| 20m | R88A-CAGD020BR | |
| 30m | R88A-CAGD030BR | |
| 40m | R88A-CAGD040BR | |
| 50m | R88A-CAGD050BR | |
制动器电缆（机器人电缆）
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用 |
3m | R88A-CAGA003BR |
| 5m | R88A-CAGA005BR | |
| 10m | R88A-CAGA010BR | |
| 15m | R88A-CAGA015BR | |
| 20m | R88A-CAGA020BR | |
| 30m | R88A-CAGA030BR | |
| 40m | R88A-CAGA040BR | |
| 50m | R88A-CAGA050BR | |
编码器电缆（机器人电缆）
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用 (绝对值编码器)、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(绝对值编码器) |
3m | R88A-CRGA003CR |
| 5m | R88A-CRGA005CR | |
| 10m | R88A-CRGA010CR | |
| 15m | R88A-CRGA015CR | |
| 20m | R88A-CRGA020CR | |
| 30m | R88A-CRGA030CR | |
| 40m | R88A-CRGA040CR | |
| 50m | R88A-CRGA050CR | |
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用 (增量编码器)、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(增量编码器) |
3m | R88A-CRGB003CR |
| 5m | R88A-CRGB005CR | |
| 10m | R88A-CRGB010CR | |
| 15m | R88A-CRGB015CR | |
| 20m | R88A-CRGB020CR | |
| 30m | R88A-CRGB030CR | |
| 40m | R88A-CRGB040CR | |
| 50m | R88A-CRGB050CR | |
| 3,000r/min伺服电机1kW～5kW用、 2,000r/min伺服电机1kW～5kW用、 1,500r/min伺服电机7.5kW用、 1,000r/min伺服电机900W～6kW用 |
3m | R88A-CRGC003NR |
| 5m | R88A-CRGC005NR | |
| 10m | R88A-CRGC010NR | |
| 15m | R88A-CRGC015NR | |
| 20m | R88A-CRGC020NR | |
| 30m | R88A-CRGC030NR | |
| 40m | R88A-CRGC040NR | |
| 50m | R88A-CRGC050NR | |
通信用电缆
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 个人计算机用监控电缆 RS232通信用 |
2m | R88A-CCG002P2 |
| RS485通信用电缆 | 0.5m | R88A-CCG0R5P4 |
| 1m | R88A-CCG001P4 | |
连接器
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 编码器电缆用伺服电机连接器 | 绝对值编码器用 | R88A-CNG01R |
| 增量编码器用 | R88A-CNG02R | |
| 控制输入输出用连接器(CN1) | R88A-CNU01C | |
| 编码器用连接器(CN2) | R88A-CNW01R | |
| 动力电缆用连接器(750W以下) | R88A-CNG01A | |
| 制动器电缆用连接器(750W以下) | R88A-CNG01B | |
伺服中继单元（CN1用）
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| CS1W-NC113/-NC133用 CJ1W-NC113/-NC133用 C200HW-NC113用 |
XW2B-20J6-1B |
| CS1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用 CJ1W-NC213/-NC413/-NC233/-NC433用 C200HW-NC213/-NC413用 |
XW2B-40J6-2B |
| CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23(1轴)用 | XW2B-20J6-8A |
| CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23(2轴)用 | XW2B-40J6-9A |
| FQM1-MMA22用 FQM1-MMP22用 |
XW2B-80J7-12A |
伺服中继单元用电缆（伺服驱动器侧）
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用 (XW2B-20J6-8A/XW2B-40J6-9A) |
1m | XW2Z-100J-B31 |
| 2m | XW2Z-200J-B31 | |
| FQM1-MMA22用(XW2B-80J7-12A) | 1m | XW2Z-100J-B27 |
| 2m | XW2Z-200J-B27 | |
| FQM1-MMP22用(XW2B-80J7-12A) | 1m | XW2Z-100J-B26 |
| 2m | XW2Z-200J-B26 | |
注： 不能将伺服中继单元用电缆用于线接收器输入(+CWLD ： CN1引脚No.44， -CWLD ： CN1引脚No.45，+CCWLD ： CN1引脚No.46， -CCWLD ：CN1引脚No.47）。
使用通用控制电缆并连接与控制器相匹配的连接器。
伺服中继单元电缆（用于位置控制单元）
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| CS1W-NC113、C200HW-NC113用 (XW2B-20J6-1B) |
0.5m | XW2Z-050J-A6 | |
| 1m | XW2Z-100J-A6 | ||
| CS1W-NC213/-NC413、C200HW-NC213/ -NC413用(XW2B-20J6-2B) |
0.5m | XW2Z-050J-A7 | |
| 1m | XW2Z-100J-A7 | ||
| CS1W-NC133用(XW2B-20J6-1B) | 0.5m | XW2Z-050J-A10 | |
| 1m | XW2Z-100J-A10 | ||
| CS1W-NC233/-NC433用(XW2B-20J6-2B) | 0.5m | XW2Z-050J-A11 | |
| 1m | XW2Z-100J-A11 | ||
| CJ1W-NC113用(XW2B-20J6-1B) | 0.5m | XW2Z-050J-A14 | |
| 1m | XW2Z-100J-A14 | ||
| CJ1W-NC213/-NC413用(XW2B-20J6-2B) | 0.5m | XW2Z-050J-A15 | |
| 1m | XW2Z-100J-A15 | ||
| CJ1W-NC133用(XW2B-20J6-1B) | 0.5m | XW2Z-050J-A18 | |
| 1m | XW2Z-100J-A18 | ||
| CJ1W-NC233/-NC433用(XW2B-20J6-2B) | 0.5m | XW2Z-050J-A19 | |
| 1m | XW2Z-100J-A19 | ||
| CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23用 (XW2B-20J6-8A/XW2B-40J6-9A) |
0.5m | XW2Z-050J-A33 | |
| 1m | XW2Z-100J-A33 | ||
| FQM1-MMA22用 (XW2B-80J7-12A) |
通用输入输出 | 0.5m | XW2Z-050J-A28 |
| 1m | XW2Z-100J-A28 | ||
| 2m | XW2Z-200J-A28 | ||
| 高功能输入输出 | 0.5m | XW2Z-050J-A31 | |
| 1m | XW2Z-100J-A31 | ||
| 2m | XW2Z-200J-A31 | ||
| FQM1-MMP22用 (XW2B-80J7-12A) |
通用输入输出 | 0.5m | XW2Z-050J-A28 |
| 1m | XW2Z-100J-A28 | ||
| 2m | XW2Z-200J-A28 | ||
| 高功能输入输出 | 0.5m | XW2Z-050J-A30 | |
| 1m | XW2Z-100J-A30 | ||
| 2m | XW2Z-200J-A30 | ||
控制电缆
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| 运动控制单元专用电缆(1轴侧) CS1W-MC221-V1/-MC421-V1 |
1m | R88A-CPG001M1 | |
| 2m | R88A-CPG002M1 | ||
| 3m | R88A-CPG003M1 | ||
| 5m | R88A-CPG005M1 | ||
| 运动控制单元专用电缆(2轴侧) CS1W-MC221-V1/-MC421-V1 |
1m | R88A-CPG001M2 | |
| 2m | R88A-CPG002M2 | ||
| 3m | R88A-CPG003M2 | ||
| 5m | R88A-CPG005M2 | ||
| 通用控制电缆(带单侧连接器) | 1m | R88A-CPG001S | |
| 2m | R88A-CPG002S | ||
| 连接器端子块用电缆 | 1m | XW2Z-100J-B24 | |
| 2m | XW2Z-200J-B24 | ||
| 连接器端子块 转换单元 |
M3螺钉型 | XW2B-50G4 | |
| M3.5螺钉型 | XW2B-50G5 | ||
| M3螺钉型 | XW2D-50G6 | ||
外部再生电阻
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| 80W 50Ω | R88A-RR08050S |
| 80W 100Ω | R88A-RR080100S |
| 220W 47Ω | R88A-RR22047S |
| 500W 20Ω | R88A-RR50020S |
电抗器
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| R88D-GTA5L/-GT01H | 3G3AX-DL2002 |
| R88D-GT01L/-GT02H | 3G3AX-DL2004 |
| R88D-GT02L/-GT04H | 3G3AX-DL2007 |
| R88D-GT04L/-GT08H/-GT10H | 3G3AX-DL2015 |
| R88D-GT15H | 3G3AX-DL2022 |
| R88D-GT08H/-GT10H/-GT15H | 3G3AX-AL2025 |
| R88D-GT20H/-GT30H | 3G3AX-AL2055 |
| R88D-GT50H | 3G3AX-AL2110 |
| R88D-GT75H | 3G3AX-AL2220 |
安装支架（用于装置安装的L型支架）
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| R88D-GTA5L/-GT01L/-GT01H/-GT02H | R88A-TK01G |
| R88D-GT02L/-GT04H | R88A-TK02G |
| R88D-GT04L/-GT08H | R88A-TK03G |
| R88D-GT10H/-GT15H | R88A-TK04G |
参数单元
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| 参数单元 | R88A-PR02G |
伺服驱动器规格(R88D-GT)
一般规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 使用环境温度和湿度 | 0～55°C，90%RH以下(无结露) | ||
| 存储环境温度和湿度 | -20～65°C，90%RH以下(无结露) | ||
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体 | ||
| 耐振动 | 10～60Hz双振幅0.1mm或加速度5.88 m/s2以下时的最低值，X、Y、Z方向 | ||
| 耐冲击 | 加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各2次 | ||
| 绝缘电阻 | 电源端子/动力端子和FG之间：最小0.5 MΩ(DC500V时) | ||
| 耐电压 | 电源端子/动力端子和FG之间50/60Hz时为1分钟AC1,500 V 每个控制信号和FG之间：为1分钟，AC500V |
||
| 保护构造 | 柜内安装型(IP10) | ||
| 国际标准 | EC指令 | EMC指令 | EN55011 classA group1 |
| EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11 | |||
| 低电压指令 | EN50178 | ||
| UL标准 | UL508C | ||
| CSA标准 | CSAC22.2 No.14 | ||
| 韩国电波法（KC） | 符合 | ||
注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
2. 对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时，请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试，否则可能对内部元件造成损害。
3. 伺服驱动器的部件中，根据使用条件不同，有些需进行保养。
4. 伺服驱动器的寿命，在平均环境温度55°C时为28,000小时（以额定转矩的100%输出）。
特性
AC100V输入型
| 项目 | R88D-GTA5L | R88D-GT01L | R88D-GT02L | R88D-GT04L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 1.3 A | 1.8 A | 2.4 A | 4.9 A | ||
| 瞬时最大输出电流(rms) | 3.9 A | 5.4 A | 7.2 A | 14.7 A | ||
| 输入电源 | 主回路 | 电源容量 | 0.4KVA | 0.4KVA | 0.5KVA | 0.9KVA |
| 电源电压 | 单相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz | |||||
| 额定电流 | 1.4A | 2.2A | 3.7A | 6.6A | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz | ||||
| 额定电流 | 0.09A | 0.09A | 0.09A | 0.09A | ||
| 发热量 | 主回路 | 10.1W | 14.4W | 18.4W | 41.4W | |
| 控制回路 | 4.4W | 4.4W | 4.4W | 4.4W | ||
| 控制方法 | 全数字伺服 | |||||
| 变频器方式 | 基于IGBT的PWM方式 | |||||
| PWM频率 | 12.0kHz | 6.0kHz | ||||
| 质量 | 约0.8 kg | 约0.8 kg | 约1.1 kg | 约1.5 kg | ||
| 最大适用电机容量 | 50W | 100W | 200W | 400W | ||
| 适用伺服电机 (R88M-) |
3,000r/min 伺服电机 |
【INC】 | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L |
| 【ABS】 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | ||
| 3,000r/min 扁平型伺服电机 |
【INC】 | ─ | GP10030L | GP20030L | GP40030L | |
| 【ABS】 | ─ | GP10030S | GP20030S | GP40030S | ||
| 2,000r/min 伺服电机 |
【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | |
| 1,000r/min 伺服电机 |
【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | |
| 性能 | 速度控制范围 | 1: 5000 | ||||
| 速度变动率：负载特性 | 0～100%时0.01%以下(额定转速时) | |||||
| 速度变动率：电压特性 | 额定电压±10%时0%(额定转速时) | |||||
| 速度变动率：温度特性 | 0～50°C时±0.1%以下(额定转速时) | |||||
| 转矩控制再现性 | ±3% | |||||
AC200V输入型（单相输入）
| 项目 | R88D-GT01H | R88D-GT02H | R88D-GT04H | R88D-GT08H | R88D-GT10H | R88D-GT15H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 1.16 A | 1.6 A | 2.7 A | 4.0 A | 5.9 A | 9.8 A | ||
| 瞬时最大输出电流(rms) | 3.5 A | 5.3 A | 7.1 A | 14.1 A | 21.2 A | 28.3 A | ||
| 输入 电源 |
主回路 | 电源容量 | 0.5KVA | 0.5KVA | 0.9KVA | 1.3KVA | 1.8KVA | 2.3KVA |
| 电源电压 | 单相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz |
单相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz |
||||||
| 额定电流 | 1.3A | 2.0A | 3.7A | 5.0/3.3*A | 7.5/4.1*A | 11/8.0*A | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz | ||||||
| 额定电流 | 0.05A | 0.05A | 0.05A | 0.05A | 0.07A | 0.07A | ||
| 发热量 | 主回路 | 14.3W | 14.8W | 23.6W | 38.7W | 52.9W | 105.9W | |
| 控制回路 | 4.5W | 4.5W | 4.5W | 4.3W | 6.1W | 6.1W | ||
| PWM频率 | 12.0kHz | 6.0kHz | ||||||
| 质量 | 约0.8 kg | 约0.8 kg | 约1.1 kg | 约1.5 kg | 约1.7 kg | 约1.7 kg | ||
| 最大适用电机容量 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | ||
| 适用 伺服 电机 (R88 M-) |
3,000r/ min伺 服电机 |
【INC】 | G05030H G10030H |
G20030H | G40030H | G75030H | ─ | ─ |
| 【ABS】 | G05030T G10030T |
G20030T | G40030T | G75030T | ─ | G1K030T G1K530T |
||
| 3,000r/ min扁 平型伺 服电机 |
【INC】 | GP10030H | GP20030H | GP40030H | ─ | ─ | ─ | |
| 【ABS】 | GP10030T | GP20030T | GP40030T | ─ | ─ | ─ | ||
| 2,000r/ min伺 服电机 |
【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | G1K020T | G1K520T | |
| 1,000r/ min伺 服电机 |
【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | G90010T | |
| 控制方法 | 全数字伺服 | |||||||
| 变频器方式 | 基于IGBT的PWM方式 | |||||||
| 性能 | 速度控制范围 | 1:5000 |
||||||
| 速度变动率： 负载特性 |
0～100%时0.01%以下(额定转速时) | |||||||
| 速度变动率： 电压特性 |
额定电压±10%时0%(额定转速时) | |||||||
| 速度变动率： 温度特性 |
0～50°C时±0.1%以下(额定转速时) | |||||||
| 转矩控制再现性 | ±3% | |||||||
*1. 左边的数值为单相输入型， 右边的数值为三相输入型。
AC200V输入型（三相输入）
| 项目 | R88D-GT20H | R88D-GT30H | R88D-GT50H | R88D-GT75H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 14.3A | 17.4A | 31.0A | 45.4A | ||
| 瞬时最大输出电流(rms) | 45.3A | 63.6A | 84.8A | 170.0A | ||
| 输入电源 | 主回路 | 电源容量 | 3.3kVA | 4.5kVA | 7.5kVA | 11kVA |
| 电源电压 | 三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz | |||||
| 额定电流 | 10.2A | 15.2A | 23.7A | 35.0A | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz | ||||
| 额定电流 | 0.1A | 0.12A | 0.12A | 0.14A | ||
| 发热量 | 主回路 | 112.3W | 219.6W | 391.7W | 376.2W | |
| 控制回路 | 10.7W | 13.3W | 13.3W | 13.8W | ||
| PWM频率 | 6.0kHz | |||||
| 质量 | 约3.2 kg | 约6.0 kg | 约6.0 kg | 约16.4 kg | ||
| 最大适用电机容量 | 2kW | 3kW | 5kW | 7.5kW | ||
| 适用伺服电机 (R88M-) |
3,000r/min 伺服电机 |
【INC】 | ─ | ─ | ─ | ─ |
| 【ABS】 | G2K030T | G3K030T | G4K030T G5K030T |
─ | ||
| 3,000r/min 扁平型伺服电机 |
【INC】 | ─ | ─ | ─ | ─ | |
| 【ABS】 | ─ | ─ | ─ | ─ | ||
| 2,000r/min 伺服电机 |
【ABS】 | G2K020T | G3K020T | G4K020T G5K020T |
G7K515T | |
| 1,000r/min 伺服电机 |
【ABS】 | ─ | G2K010T | G3K010T G4K510T |
G6K010T | |
| 控制方法 | 全数字伺服 | |||||
| 变频器方式 | 基于IGBT的PWM方式 | |||||
| 性能 | 速度控制范围 | 1:5000 |
||||
| 速度变动率：负载特性 | 0～100%时0.01%以下(额定转速时) | |||||
| 速度变动率：电压特性 | 额定电压±10%时0%(额定转速时) | |||||
| 速度变动率：温度特性 | 0～50°C时±0.1%以下(额定转速时) | |||||
| 转矩控制再现性 | ±3% | |||||
伺服电机规格(R88M-G)
一般规格
| 项目 | 3,000r/min伺服电机 | 3,000r/min 扁平型伺服电机 |
1,000r/min伺服电机 2,000r/min伺服电机 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 50～750W | 1～5kW | 900W～5kW | 6～7.5kW | ||||
| 使用环境温度和湿度 | 0～40°C，85%RH以下(无结露) | ||||||
| 存储环境温度和湿度 | -20～65°C，85%RH 以下(无结露) |
-20～80°C，85%RH以下(无结露) | |||||
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体 | ||||||
| 耐振动*1 | 10～2,500Hz，加速度 49 m/s2以下，X、Y、Z 方向 |
10～2,500Hz，加速度24.5 m/s2以下，X、Y、Z方向 | 10～2,500Hz，加速度 49 m/s2以下，X、Y、Z 方向 |
10～2,500Hz，加速度24.5 m/s2以下，X、Y、Z方向 | |||
| 耐冲击 | 加速度98 m/s2以下，X、Y、Z方向各3 次 | 加速度98 m/s2以下，X、Y、Z方向各3 次 | 加速度98 m/s2以下，X、Y、Z方向各3 次 | 加速度98 m/s2以下，纵向2 次 | |||
| 绝缘电阻 | 动力端子和FG间 20MΩ以上(DC500V时) | ||||||
| 耐电压 | 动力端子和FG间 AC1,500V 50/60Hz 1分钟 | ||||||
| 操作位置 | 全方向 | ||||||
| 绝缘等级 | 类型B | 类型F | 类型B | 类型F | |||
| 构造 | 全闭自冷式 | ||||||
| 保护构造 | IP65(不包括输出轴旋转部、导线顶端部) | ||||||
| 振动等级 | V-15 | ||||||
| 安装方式 | 法兰盘安装 | ||||||
| 国 际 标 准 |
EC指令 | 低电压指令 | IEC60034-1/-5 | ||||
| UL标准 | UL1004-1 | ─ | |||||
| CSA标准 | CSA22.2 No.100 | ||||||
*1. 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生， 所以不可长时间超出规格值的80%。
注1. 电缆不可在沾染水、油的环境下进行使用。
2. 不可在电缆的线端及接线部分上施加由曲折或其自重造成的压力。
3. 对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时，请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试，否则可能对内部元件造成损害。
伺服电机规格(R88M-G)
特性
圆柱型伺服电机用（3,000r/min电机）AC100V输入
| 型号(R88M-) | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| 额定输出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 额定转速 | r/min | 3000 | ||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 5000 | ||||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | .45 | .93 | 1.78 | 3.6 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 1.1 | 1.7 | 2.5 | 4.6 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(rms) | 3.4 | 5.1 | 7.6 | 13.9 | |
| 转动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | |
| 适用负载惯量 | ─ | 转动惯量的30倍以下*2 | ||||
| 转矩额定数*1 | N・m/A | 0.14 | 0.19 | 0.26 | 0.28 | |
| 功率比*1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 机械时间常数 | ms | 1.56 | 1.11 | 0.72 | 0.55 | |
| 电气时间常数 | ms | 0.7 | 0.8 | 2.5 | 2.9 | |
| 允许径向负载*3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约0.3 | 约0.5 | 约0.8 | 约1.2 |
| 带制动器 | kg | 约0.5 | 约0.7 | 约1.3 | 约1.7 | |
| 散热板尺寸(材质) | 100×80×t10(Al) | 130×120×t12(Al) | ||||
| 适用驱动器(R88D-) | GTA5L | GT01L | GT02L | GT04L | ||
| 制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±5% | ||||
| 功耗(20°C时) | W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 静摩擦转矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | |
| 齿隙 | ±1° | |||||
| 每次制动后所容许的制动工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | |
| 容许总工作量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 30,000以下 (2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) |
||||
| 制动器寿命 | ─ | 1000万次以上 | ||||
| 额定值 | ─ | 连续 | ||||
| 绝缘等级 | ─ | 类型F | ||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。
刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。
伺服电机规格(R88M-G)
特性
圆柱型伺服电机用（3,000r/min电机）AC200V输入
| 型号(R88M-) | G05030H | G10030H | G20030H | G40030H | G75030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | G05030T | G10030T | G20030T | G40030T | G75030T | |
| 额定输出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| 额定转速 | r/min | 3000 | |||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 5000 | 4500 | ||||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 0.45 | 0.9 | 1.78 | 3.67 | 7.05 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | 4 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(rms) | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | 12.1 | |
| 转动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | 8.7×10-5 | |
| 适用负载惯量 | ─ | 转动惯量的30倍以下*2 | 转动惯量的20倍以下*2 | ||||
| 转矩额定数*1 | N・m/A | 0.14 | 0.19 | 0.41 | 0.51 | 0.64 | |
| 功率比*1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | 66 | |
| 机械时间常数 | ms | 1.56 | 1.1 | 0.71 | 0.52 | 0.45 | |
| 电气时间常数 | ms | 0.7 | 0.79 | 2.6 | 3 | 4.6 | |
| 允许径向负载*3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约0.3 | 约0.5 | 约0.8 | 约1.2 | 约2.3 |
| 带制动器 | kg | 约0.5 | 约0.7 | 约1.3 | 约1.7 | 约3.1 | |
| 散热板尺寸(材质) | 100×80×t10(Al) | 130×120×t12(Al) | 170×160×t12(Al) | ||||
| 适用驱动器(R88D-) | GT01H | GT01H | GT02H | GT04H | GT08H | ||
| 制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 | 7.5×10-6 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±5% | |||||
| 功耗(20°C时) | W | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | 0.42 | |
| 静摩擦转矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | 2.45以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | 70以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | 20以下 | |
| 齿隙 | ±1° | ||||||
| 每次制动后所容许的制动工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | 196 | |
| 容许总工作量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | 147×103 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 30,000以下 (2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) |
|||||
| 制动器寿命 | ─ | 1000万次以上 | |||||
| 额定值 | ─ | 连续 | |||||
| 绝缘等级 | ─ | 类型F | |||||
| 型号(R88M-) | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | G1K030T | G1K530T | G2K030T | G3K030T | G4K030T | G5K030T | |
| 额定输出*1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 3.18 | 4.77 | 6.36 | 9.54 | 12.6 | 15.8 | |
| 额定转速 | r/min | 3000 | ||||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 5000 | 4500 | |||||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 9.1 | 12.8 | 18.4 | 27 | 36.3 | 45.1 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 7.2 | 9.4 | 13 | 18.6 | 24.7 | 28.5 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(rms) | 21.4 | 28.5 | 40 | 57.1 | 75 | 85.7 | |
| 转动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.69×10-4 | 2.59×10-4 | 3.46×10-4 | 6.77×10-4 | 1.27×10-3 | 1.78×10-3 | |
| 适用负载惯量 | ─ | 转动惯量的15倍以下*2 | ||||||
| 转矩额定数*1 | N・m/A | 0.44 | 0.51 | 0.48 | 0.51 | 0.51 | 0.57 | |
| 功率比*1 | kW/s | 60 | 88 | 117 | 134 | 125 | 140 | |
| 机械时间常数 | ms | 0.78 | 0.54 | 0.53 | 0.46 | 0.51 | 0.46 | |
| 电气时间常数 | ms | 6.7 | 10 | 10.8 | 20 | 20 | 20 | |
| 允许径向负载*3 | N | 392 | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 147 | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约4.5 | 约5.1 | 约6.5 | 约9.3 | 约12.9 | 约17.3 |
| 带制动器 | kg | 约5.1 | 约6.5 | 约7.9 | 约11 | 约14.8 | 约19.2 | |
| 散热板尺寸(材质) | 170×160 ×t12(Al) |
320×300 ×t30(Al) |
320×300 ×t20(Al) |
380×350×t30(Al) | ||||
| 适用驱动器(R88D-) | GT15H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | ||
| 制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
2.5×10-5 | 3.3×10-5 | 3.3×10-5 | 3.3×10-5 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10% | ||||||
| 功耗(20°C时) | W | 18 | 19 | 19 | 19 | 22 | 22 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.74 | 0.81 | 0.81 | 0.81 | 0.9 | 0.9 | |
| 静摩擦转矩 | N・m | 4.9以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | 11.8以上 | 16.1以上 | 16.1以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 80以下 | 110以下 | 110以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 15以下 | 15以下 | 15以下 | 15以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 齿隙 | ±1° | |||||||
| 每次制动后所容许的制动工作量 | J | 392 | 392 | 392 | 392 | 1470 | 1470 | |
| 容许总工作量 | J | 2.0×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | 2.2×106 | 2.2×106 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 (900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) |
||||||
| 制动器寿命 | ─ | 1000万次以上 | ||||||
| 额定值 | ─ | 连续 | ||||||
| 绝缘等级 | ─ | 类型F | ||||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。
刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。
伺服电机规格(R88M-GP)
特性 扁平型伺服电机(3,000r/min)
| 型号(R88M-) | AC100V | AC200V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| 项目 | 单位 | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 额定输出*1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 额定转速 | r/min | 3000 | ||||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| 转动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.0×10-5 | 3.5×10-5 | 6.5×10-5 | 1.0×10-5 | 3.5×10-5 | 6.4×10-5 | |
| 适用负载惯量 | ─ | 转动惯量的20倍以下*2 | ||||||
| 转矩额定数*1 | N・m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| 功率比*1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| 机械时间常数 | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| 电气时间常数 | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| 允许径向负载*3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约0.7 | 约1.3 | 约1.8 | 约0.7 | 约1.3 | 约1.8 |
| 带制动器 | kg | 约0.9 | 约2 | 约2.5 | 约0.9 | 约2 | 约2.5 | |
| 散热板尺寸(材质) | 130×120× t10(Al) |
170×160×t12(Al) | 130×120× t10(Al) |
170×160×t12(Al) | ||||
| 适用驱动器(R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| 制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
3×10-6 | 9×10-6 | 3×10-6 | 9×10-6 | ||
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10% | ||||||
| 功耗(20°C时) | W | 7 | 10 | 10 | 7 | 10 | 10 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| 静摩擦转矩 | N・m | 0.29以上 | 1.27以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | |||
| 吸引时间*5 | ms | 50以下 | 60以下 | 50以下 | 60以下 | |||
| 释放时间*5 | ms | 15以下 | ||||||
| 齿隙 | ±1° | |||||||
| 每次制动后所容许的制动工作量 | J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| 容许总工作量 | J | 44.1×103 | 147×103 | 44.1×103 | 147×103 | |||
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 (900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) |
||||||
| 制动器寿命 | ─ | 1000万次以上 | ||||||
| 额定值 | ─ | 连续 | ||||||
| 绝缘等级 | ─ | 类型F | ||||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。
刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。
伺服电机规格(R88M-G)
特性
圆柱型伺服电机用（2,000r/min电机） AC200V输入
| 型号(R88M-) | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | G7K515T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | ||||||||
| 额定输出*1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 7500 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 4.8 | 7.15 | 9.54 | 14.3 | 18.8 | 23.8 | 48 | |
| 额定转速 | r/min | 2000 | 1500 | ||||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 3000 | 2000 | ||||||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 13.5 | 19.6 | 26.5 | 41.2 | 54.9 | 70.6 | 111 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 5.6 | 9.4 | 12.3 | 17.8 | 23.4 | 28 | 46.6 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(rms) | 17.1 | 28.5 | 37.1 | 54.2 | 71.4 | 85.7 | 117.8 | |
| 转动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
6.17×10-4 | 1.12×10-3 | 1.52×10-3 | 2.23×10-3 | 4.25×10-3 | 6.07×10-3 | 9.9×10-3 | |
| 适用负载惯量 | ─ | 转动惯量的10倍以下*2 | |||||||
| 转矩额定数*1 | N・m/A | 0.88 | 0.76 | 0.78 | 0.81 | 0.81 | 0.85 | 1.03 | |
| 功率比*1 | kW/s | 37.3 | 45.8 | 60 | 91.6 | 83.2 | 93.5 | 230 | |
| 机械时间常数 | ms | 0.7 | 0.81 | 0.75 | 0.72 | 1 | 0.9 | 0.71 | |
| 电气时间常数 | ms | 18 | 19 | 21 | 20 | 24 | 32 | 34 | |
| 允许径向负载*3 | N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | 784 | 1176 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | 343 | 490 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约6.8 | 约8.5 | 约10.6 | 约14.6 | 约18.8 | 约25 | 约41 |
| 带制动器 | kg | 约8.7 | 约10.1 | 约12.5 | 约16.5 | 约21.3 | 约28.5 | 约45 | |
| 散热板尺寸(材质) | 275×260×t15(Al) | 380×350 ×t30(Al) |
470×440×t30(Al) | ||||||
| 适用驱动器(R88D-) | GT10H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | GT75H | ||
| 制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.35×10-4 | 4.25×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | |||
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10% | |||||||
| 功耗(20°C时) | W | 14 | 19 | 19 | 22 | 26 | 31 | 34 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.59 | 0.79 | 0.79 | 0.9 | 1.1 | 1.3 | 1.4 | |
| 静摩擦转矩 | N・m | 4.9以上 | 13.7以上 | 13.7以上 | 16.1以上 | 21.5以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 80以下 | 100以下 | 100以下 | 110以下 | 90以下 | 80以下 | 150以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 70以下 | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 35以上 | 25以上 | 50以下 | |
| 齿隙 | ±1° | ||||||||
| 每次制动后所容许的制动工作量 | J | 588 | 1176 | 1176 | 1170 | 1078 | 1372 | 1372 | |
| 容许总工作量 | J | 7.8×105 | 1.5×106 | 1.5×106 | 2.2×106 | 2.5×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 (900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) |
|||||||
| 制动器寿命 | ─ | 1000万次以上 | |||||||
| 额定值 | ─ | 连续 | |||||||
| 绝缘等级 | ─ | 类型F | |||||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。
刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。
伺服电机规格(R88M-G)
特性
圆柱型伺服电机用（1,000r/min电机）AC200V输入
| 型号(R88M-) | G90010T | G2K010T | G3K010T | G4K510T | G6K010T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | ||||||
| 额定输出*1 | W | 900 | 2000 | 3000 | 4500 | 6000 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 8.62 | 19.1 | 28.4 | 42.9 | 57.2 | |
| 额定转速 | r/min | 1000 | |||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 2000 | |||||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 18.4 | 41.5 | 60 | 101 | 130 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 7.6 | 18.5 | 24 | 33 | 57.2 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(rms) | 17.1 | 44 | 57.1 | 84.2 | 121.4 | |
| 转动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.12×10-3 | 3.55×10-3 | 5.57×10-3 | 8.09×10-3 | 9.9×10-3 | |
| 适用负载惯量 | ─ | 转动惯量的10倍以下*2 | |||||
| 转矩额定数*1 | N・m/A | 1.13 | 1 | 1.1 | 1.3 | 1.22 | |
| 功率比*1 | kW/s | 66.3 | 103 | 145 | 228 | 331 | |
| 机械时间常数 | ms | 0.88 | 0.97 | 0.74 | 0.7 | 0.65 | |
| 电气时间常数 | ms | 20 | 25 | 30 | 31 | 46.2 | |
| 允许径向负载*3 | N | 686 | 1176 | 1470 | 1470 | 1764 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 196 | 490 | 490 | 490 | 588 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约8.5 | 约17.5 | 约25 | 约34 | 约41 |
| 带制动器 | kg | 约10 | 约21 | 约28.5 | 约39.5 | 约45 | |
| 散热板尺寸(材质) | 275×260×t15(Al) | 470×440×t30(Al) | |||||
| 适用驱动器(R88D-) | GT15H | GT30H | GT50H | GT50H | GT75H | ||
| 制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.35×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10% | |||||
| 功耗(20°C时) | W | 19 | 31 | 34 | |||
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.79 | 1.3 | 1.4 | |||
| 静摩擦转矩 | N・m | 13.7以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | |||
| 吸引时间*5 | ms | 100以下 | 80以下 | 150以下 | |||
| 释放时间*5 | ms | 50以下 | 25以下 | 50以下 | |||
| 齿隙 | ±1° | ||||||
| 每次制动后所容许的制动工作量 | J | 1176 | 1372 | ||||
| 容许总工作量 | J | 1.6×106 | 2.9×106 | ||||
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 (900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) |
|||||
| 制动器寿命 | ─ | 1000万次以上 | |||||
| 额定值 | ─ | 连续 | |||||
| 绝缘等级 | ─ | 类型F | |||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。
刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。
减速机规格(R88G-HPG/VRXF)
齿隙：3分以内
伺服电机(3,000r/min)用
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许径向 负载 |
允许轴向 负载 |
质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B | 600 | 0.50 | 63 | 1000 | 1.42 | 5.00×10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/9 | R88G-HPG11B09050B | 333 | 1.12 | 78 | 555 | 3.16 | 3.00×10-7 | 161 | 642 | 0.29 | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | 143 | 2.18 | 65 | 238 | 6.13 | 5.00×10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | R88G-HPG14A33050B | 91 | 3.73 | 71 | 151 | 10.5 | 4.40×10-6 | 389 | 1555 | 1.04 | |
| 1/45 | R88G-HPG14A45050B | 67 | 5.09 | 71 | 111 | 14.3 | 4.40×10-6 | 427 | 1707 | 1.04 | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.6 | 5.00×10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100B | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.39 | 6.00×10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 15.2 | 5.00×10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100B | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 19.4 | 6.50×10-5 | 916 | 3226 | 2.4 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100B | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 26.5 | 6.50×10-5 | 1006 | 3541 | 2.4 | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 6.93 | 2.07×10-5 | 221 | 883 | 1.02 |
| 1/11 | R88G-HPG14A11200B | 273 | 6.01 | 85 | 454 | 16.7 | 1.93×10-5 | 280 | 1119 | 1.09 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200B | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 28.5 | 4.90×10-5 | 800 | 2817 | 2.9 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200B | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 47.4 | 4.50×10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200B | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 64.6 | 4.50×10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B | 600 | 5.66 | 87 | 1000 | 16.0 (15.7) |
2.07×10-5 | 221 | 883 | 1.09 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400B | 273 | 11.7 | 82 | 454 | 33.1 (32.5) |
5.70×10-5 | 659 | 2320 | 2.9 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400B | 143 | 23.5 | 86 | 238 | 66.5 (65.2) |
4.90×10-5 | 800 | 2547 | 2.9 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400B | 91 | 34.7 | 81 | 151 | 98.2 (96.3) |
6.20×10-5 | 1565 | 6240 | 7.5 | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400B | 67 | 47.4 | 81 | 111 | 133.9 (131.4) |
6.10×10-5 | 1718 | 6848 | 7.5 | |
| 750W | 1/5 | R88G-HPG20A05750B | 600 | 9.94 | 83 | 1000 | 29.2 | 6.80×10-5 | 520 | 1832 | 2.9 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11750B | 273 | 23.2 | 88 | 454 | 68.1 | 6.00×10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG32A21750B | 143 | 42.3 | 84 | 238 | 124.3 | 3.00×10-4 | 1367 | 5448 | 7.8 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33750B | 91 | 69.7 | 88 | 151 | 204.7 | 2.70×10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45750B | 67 | 95.0 | 88 | 111 | 279.2 | 2.70×10-4 | 1718 | 6848 | 7.8 | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A051K0B | 600 | 11.5 | 72 | 1000 | 32.9 | 3.90×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG32A111K0B | 273 | 28.9 | 83 | 454 | 82.6 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0B | 143 | 58.1 | 87 | 238 | 166.1 | 3.00×10-4 | 1367 | 5488 | 7.8 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A331K0B | 91 | 94.3 | 90 | 151 | 270.0 | 2.80×10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0B | 67 | 124.2 | 87 | 100*1 | 355.4 | 4.70×10-4 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B | 600 | 19.1 | 80 | 1000 | 51.3 | 3.90×10-4 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | 273 | 45.7 | 87 | 454 | 122.5 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | 143 | 90.1 | 90 | 238 | 241.9 | 3.00×10-4 | 1367 | 5448 | 7.9 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | 91 | 141.5 | 90 | 136*1 | 379.7 | 4.80×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | 67 | 192.9 | 90 | 100*1 | 517.8 | 4.70×10-4 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B | 600 | 26.7 | 84 | 1000 | 77.4 | 3.90×10-4 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | 273 | 62.4 | 89 | 454 | 180.7 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0B | 143<</td> | 118.9 | 89 | 214*1 | 343.9 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | 91 | 191.8 | 91 | 136*1 | 555.0 | 4.80×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B | 600 | 42.0 | 88 | 1000 | 118.9 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG50A113K0B | 273 | 92.3 | 88 | 409*1 | 261.4 | 7.70×10-4 | 2974 | 10285 | 19.0 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | 143 | 183.0 | 91 | 214*1 | 517.7 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B | 600 | 53.9 | 90 | 900*1 | 163.4 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | 273 | 124.6 | 90 | 409*1 | 359.0 | 8.80×10-4 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0B | 600 | 69.3 | 88 | 900*1 | 197.8 | 1.20×10-3 | 2347 | 8118 | 17.7 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | 273 | 158.4 | 91 | 409*1 | 451.9 | 8.80×10-4 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J”（方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。
扁平型伺服电机(3,000r/min)用
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许径向 负载 |
允许轴向 负载 |
质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100PB | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.44 (3.36) |
5.00×10-7 | 135 | 538 | 0.34 |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100PB | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.06 (6.89) |
6.00×10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100PB | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 14.5 (14.2) |
5.00×10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100PB | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 18.6 (18.1) |
4.50×10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100PB | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 25.3 (24.7) |
4.50×10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200PB | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 7.01 | 2.07×10-5 | 221 | 883 | 0.99 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11200PB | 273 | 4.75 | 68 | 454 | 13.4 | 5.80×10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200PB | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 28.8 | 4.90×10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200PB | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 47.9 | 4.50×10-5 | 916 | 3226 | 3.1 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200PB | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 65.4 | 4.50×10-5 | 1006 | 3541 | 3.1 | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG20A05400PB | 600 | 4.67 | 72 | 1000 (900) |
13.1 (12.9) |
7.10×10-5 | 520 | 1832 | 3.1 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400PB | 273 | 11.7 | 82 | 454 (409) |
32.9 (32.4) |
5.80×10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400PB | 143 | 23.5 | 86 | 238 (214) |
66.2 (65.2) |
4.90×10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400PB | 91 | 34.7 | 81 | 151 (136) |
97.6 (96.2) |
2.80×10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400PB | 67 | 47.4 | 81 | 111 (100) |
133.0(131.2) | 2.80×10-4 | 1718 | 6848 | 7.8 | |
注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J”（方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。
伺服电机(2,000r/min)用
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许径向 负载 |
允许轴向 负载 |
质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B | 400 | 20.4 | 85 | 600 | 57.4 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | 182 | 47.3 | 90 | 273 | 133.1 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0SB | 95 | 92.3 | 92 | 143 | 259.7 | 2.90×10-4 | 1367 | 5448 | 7.8 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | 60 | 144.9 | 92 | 91 | 407.6 | 4.70×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0SB | 44 | 197.7 | 92 | 67 | 555.9 | 4.70×10-4 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B | 400 | 31.7 | 89 | 600 | 86.8 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | 182 | 72.1 | 92 | 273 | 197.7 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | 95 | 137.5 | 92 | 143 | 377 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | 60 | 219.4 | 93 | 91 | 601.5 | 4.70×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B | 400 | 43.2 | 91 | 600 | 119.9 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | 182 | 97.4 | 93 | 273 | 270.5 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | 95 | 185.6 | 93 | 143 | 515.9 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | 60 | 270.0 ＊ | 93 | 91 | 815 | 4.70×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B | 400 | 66.0 | 92 | 600 | 190.1 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | 182 | 145.2 | 92 | 273 | 418.3 | 8.80×10-4 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0SB | 95 | 260.0 ＊ | 93 | 143 | 806.4 | 6.90×10-4 | 3611 | 12486 | 19.1 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A253K0SB | 80 | 322.9 | 90 | 120 | 930.1 | 3.00×10-3 | 7846 | 28654 | 52.0 | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG50A054K0SB | 400 | 85.8 | 91 | 600 | 250.3 | 1.20×10-3 | 2347 | 8118 | 18.6 |
| 1/11 | R88G-HPG50A114K0SB | 182 | 192.7 | 93 | 273 | 562.8 | 8.70×10-4 | 2974 | 10285 | 20.1 | |
| 1/20 | R88G-HPG65A204K0SB | 100 | 342.2 | 91 | 150 | 999.2 | 3.28×10-3 | 7338 | 26799 | 52.0 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A254K0SB | 80 | 430.9 | 92 | 120 | 1258.6 | 3.24×10-3 | 7846 | 28654 | 52.0 | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB | 400 | 109.8 | 92 | 600 | 325.5 | 1.10×10-3 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | 182 | 200.0 ＊ | 93 | 273 | 723.8 | 8.40×10-4 | 2974 | 10285 | 23.5 | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | 100 | 438.2 | 92 | 150 | 1300.5 | 2.85×10-3 | 7338 | 26799 | 55.4 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | 80 | 550.9 | 93 | 120 | 1634.4 | 2.81×10-3 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
| 7.5kW | 1/5 | R88G-HPG65A057K5SB | 300 | 221.1 | 92 | 400 | 511.2 | 2.07×10-2 | 4841 | 17681 | 48.0 |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | 125 | 540.8 | 94 | 166 | 1250.7 | 2.02×10-2 | 6295 | 22991 | 52.0 | |
*1. “额定转矩” 表示减速机的允许额定转矩。请在此范围内进行使用。
注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
3. 允许径向负载应在T/2处测量。
4. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J”（方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。
伺服电机(1,000r/min)用
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许径向 负载 |
允许轴向 负载 |
质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 900W | 1/5 | R88G-HPG32A05900TB | 200 | 39.9 | 93 | 400 | 85.2 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | R88G-HPG32A11900TB | 90 | 89.0 | 94 | 182 | 190.1 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 8.4 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A21900TB | 47 | 169.8 | 94 | 95 | 362.4 | 7.00×10-4 | 3611 | 12486 | 19.1 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A33900TB | 30 | 268.5 | 94 | 60 | 573.2 | 5.90×10-4 | 4135 | 14300 | 19.1 | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0TB | 200 | 90.2 | 95 | 400 | 196.1 | 4.90×10-4 | 889 | 3542 | 8.9 |
| 1/11 | R88G-HPG50A112K0TB | 90 | 198.4 | 94 | 182 | 430.9 | 8.40×10-4 | 2974 | 10285 | 20.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0TB | 47 | 320.0 ＊ | 95 | 95 | 786.8 | 6.50×10-4 | 3611 | 12486 | 20.1 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | 40 | 446.7 | 94 | 80 | 971.1 | 2.81×10-3 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB | 200 | 133.9 | 94 | 400 | 282.9 | 1.10×10-3 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | 90 | 246.0 ＊ | 95 | 182 | 684 | 8.40×10-4 | 2974 | 10285 | 23.5 | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | 50 | 534.7 | 94 | 100 | 1129.2 | 2.85×10-3 | 7338 | 26799 | 55.4 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | 40 | 669.9 | 94 | 80 | 1411.5 | 2.81×10-3 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
| 4.5kW | 1/5 | R88G-HPG50A054K5TB | 200 | 203.5 | 95 | 400 | 479.2 | 1.20×10-3 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | 83 | 485.6 | 94 | 166 | 1142.9 | 2.02×10-2 | 6295 | 22991 | 52.0 | |
| 1/20 | R88G-HPG65A204K5TB | 50 | 813.1 | 95 | 100 | 1915 | 1.92×10-2 | 7338 | 26799 | 52.0 | |
| 6kW | 1/5 | R88G-HPG65A057K5SB | 200 | 268.1 | 94 | 400 | 609.7 | 2.07×10-2 | 4841 | 17681 | 48.0 |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | 83 | 650.3 | 95 | 166 | 1477.3 | 2.02×10-2 | 6295 | 22991 | 52.0 | |
*1. “额定转矩” 表示减速机的允许额定转矩。请在此范围内进行使用。
注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
3. 允许径向负载应在T/2处测量。
4. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J”（方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。
齿隙：15分以内
伺服电机(3,000r/min)用〈齿隙：15分以内〉
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许径向 负载 |
允许轴向 负载 |
质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 0.66 | 82 | 1000 | 1.85 | 6.04 × 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 1.18 | 82 | 556 | 3.32 | 4.97 × 10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 1.85 | 77 | 333 | 5.20 | 5.26 × 10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 3.08 | 77 | 200 | 8.66 | 5.14 × 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 1.44 | 90 | 1000 | 4.05 (4.19) | 6.04 × 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 2.59 | 90 | 556 | 7.29 (7.53) | 4.97 × 10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 4.13 | 86 | 333 | 11.61 (12.00) | 5.26 × 10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 6.88 | 86 | 200 | 19.35 (20.00) | 5.14 × 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200CJ | 600 | 2.94 | 92 | 1000 | 8.19 | 1.47 × 10-5 | 392 | 196 | 0.72 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200CJ | 333 | 4.78 | 83 | 556 | 13.30 | 2.37 × 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200CJ | 200 | 8.26 | 86 | 333 | 22.96 | 3.02 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200CJ | 120 | 13.76 | 86 | 200 | 38.27 | 2.93 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400CJ | 600 | 5.72 | 88 | 1000 | 16.15 (15.84) | 3.7 × 10-5 | 784 | 392 | 1.70 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400CJ | 333 | 10.30 | 88 | 556 | 29.07 (28.51) | 2.37 × 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400CJ | 200 | 17.36 | 89 | 333 | 48.99 (48.06) | 3.02 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400CJ | 120 | 28.93 | 89 | 200 | 81.66 (80.10) | 2.93 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 750W | 1/5 | R88G-VRXF05C750CJ | 600 | 11.04 | 92 | 900 | 32.43 | 8.17 × 10-5 | 784 | 392 | 2.10 |
| 1/9 | R88G-VRXF09D750CJ | 333 | 19.66 | 91 | 500 | 57.74 | 7.55 × 10-5 | 1176 | 588 | 3.40 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15D750CJ | 200 | 32.04 | 89 | 300 | 94.12 | 6.86 × 10-5 | 1372 | 686 | 3.80 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25D750CJ | 120 | 53.40 | 89 | 180 | 156.86 | 6.58 × 10-5 | 1617 | 808 | 3.80 | |
注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
（减速机与伺服电机的结合部除外）
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状带按键和阀门。（按键以暂时组装状态同捆包装）
6. 请勿让减速机的表面温度超过90℃。
扁平型伺服电机(3,000r/min)用〈齿隙：15分以内〉
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许径向 负载 |
允许轴向 负载 |
质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100PCJ | 600 | 1.44 | 90 | 1000 | 3.87 (3.78) | 6.00 × 10-6 | 392 | 196 | 0.70 |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100PCJ | 333 | 2.59 | 90 | 556 | 6.97 (6.80) | 5.00 × 10-6 | 441 | 220 | 0.70 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100PCJ | 200 | 4.13 | 86 | 333 | 11.09 (10.84) | 5.70 × 10-6 | 588 | 294 | 0.90 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100PCJ | 120 | 6.88 | 86 | 200 | 18.49 (18.06) | 5.50 × 10-6 | 686 | 343 | 0.90 | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200PCJ | 600 | 2.94 | 92 | 1000 | 8.28 | 1.50 × 10-5 | 392 | 196 | 0.90 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200PCJ | 333 | 4.78 | 83 | 556 | 13.45 | 2.70 × 10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200PCJ | 200 | 8.26 | 86 | 333 | 23.22 | 3.00 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200PCJ | 120 | 13.76 | 86 | 200 | 38.70 | 2.90 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400PCJ | 600 | 5.72 | 88 | 1000 (900) | 16.06 (15.84) | 3.70 × 10-5 | 784 | 392 | 2.00 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400PCJ | 333 | 10.30 | 88 | 556 (500) | 28.91 (28.51) | 2.70 × 10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400PCJ | 200 | 17.36 | 89 | 333 (300) | 48.73 (48.06) | 3.00 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400PCJ | 120 | 28.93 | 89 | 200 (180) | 81.21 (80.10) | 2.90 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
（减速机与伺服电机的结合部除外）
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状带按键和阀门。（按键以暂时组装状态同捆包装）
6. 请勿让减速机的表面温度超过90℃。
编码器规格/外部再生电阻器规格/电抗器规格/参数单元规格
编码器规格
增量编码器规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 编码器系统 | 光学式编码器 |
| 输出脉冲量 | A、B相：2,500脉冲/转，Z相：1脉冲/转 |
| 电源电压 | DC5V±5% |
| 电源电流 | 180 mA以下 |
| 输出信号 | +S、-S |
| 输出接口 | 符合RS-485 |
绝对编码器
| 項目 | 规格 |
|---|---|
| 编码器系统 | 光学式编码器 |
| 17位 | |
| 输出脉冲量 | A、B相：32,768脉冲/转，Z相：1脉冲/转 |
| 最大转量 | -32,768～+32,767旋转 |
| 电源电压 | DC5V±5% |
| 电源电流 | 110mA以下 |
| 适合电池电压 | DC3.6V |
| 电池消耗电流 | 180 μA(停电后最大5秒间) 100 μA(停电动作时) 3.6 μA(驱动器通电中) |
| 输出信号 | +S、-S |
| 输出接口 | 符合RS-485 |
外部再生电阻器规格
| 型号 | 电阻值 | 额定 功率 |
温度上升 120°C 时吸收的 再生能量 |
散热条件 | 热开关输出规格 |
|---|---|---|---|---|---|
| R88A- RR08050S |
50Ω | 80W | 20W | (Al) 250 × 250， 厚度：3.0 |
工作温度150°C±5%，NC接点， 额定输出：DC30V，50mA以下 |
| R88A- RR080100S |
100Ω | ||||
| R88A- RR22047S1 |
47Ω | 220W | 70W | (Al) 350 × 350， 厚度：3.0 |
工作温度150°C±5%，NC接点， 额定输出：AC250V，0.2A以下 DC42V，0.2A以下 (最小电流：1mA) |
| R88A- RR50020S |
20Ω | 500W | 180W | (Al) 600 × 600， 厚度：3.0 |
工作温度200°C±7%，NC接点， 额定输出：AC250V，0.2A以下 DC24V，0.2A以下 |
电抗器规格
| 伺服驱动器 | 电抗器 | 电抗器种类 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | 额定电流 | 电感 | 质量 | ||
| R88D-GTA5L R88D-GT01H |
3G3AX-DL2002 | 1.6A | 21.4mH | 约0.8 kg | 单相 |
| R88D-GT01L R88D-GT02H |
3G3AX-DL2004 | 3.2A | 10.7mH | 约1.0 kg | 单相 |
| R88D-GT02L R88D-GT04H |
3G3AX-DL2007 | 6.1A | 6.75mH | 约1.3 kg | 单相 |
| R88D-GT04L R88D-GT08H R88D-GT10H |
3G3AX-DL2015 | 9.3A | 3.51mH | 约1.6 kg | 单相 |
| R88D-GT15H | 3G3AX-DL2022 | 13.8A | 2.51mH | 约2.1 kg | 单相 |
| R88D-GT08H R88D-GT10H R88D-GT15H |
3G3AX-AL2025 | 10.0A | 2.8mH | 约2.8 kg | 三相 |
| R88D-GT20H R88D-GT30H |
3G3AX-AL2055 | 20.0A | 0.88mH | 约4.0 kg | 三相 |
| R88D-GT50H | 3G3AX-AL2110 | 34.0A | 0.35mH | 约5.0 kg | 三相 |
| R88D-GT75H | 3G3AX-AL2220 | 67.0A | 0.18mH | 约10.0kg | 三相 |
参数单元规格(R88A-PR02G)
一般规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 使用环境温度 使用环境湿度 |
0～55°C 90%以下(无结露) |
| 存储环境温度 存储环境湿度 |
-20～80°C 90%以下(无结露) |
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体 |
| 耐振动 | 5.9m/s2以下 |
性能规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 类型 | 手持式 | |
| 电缆长度 | 1.5 m | |
| 连接器 | 小型DIN8P MD连接器 | |
| 显示 | 7段LED | |
| 外形尺寸 | 62 × 114 × 15mm (W × H × D) | |
| 质量 | 约0.1kg(含电缆在内) | |
| 通信 规格 |
标准规格 | RS232 |
| 通信方式 | 起停同步(ASYNC) | |
| 传送速度 | 9,600位/s | |
| 开始位 | 1位 | |
| 数据 | 8位 | |
| 奇偶校验 | 无 | |
| 停止位 | 1位 | |
（单位：mm）
伺服驱动器
单相 AC100V (50～100W)
R88D-GTA5L
R88D-GT01L
单相 AC200V (50～200W)
R88D-GT01H
R88D-GT02H
单相 AC100V (200W)
R88D-GT02L
单相 AC200V (400W)
R88D-GT04H
单相 AC100V (400W)
R88D-GT04L
单相／三相 AC200V (750W)
R88D-GT08H
单相／三相 AC200V (900W～1.5kW)
R88D-GT10H
形R88D-GT15H
三相 AC200V (2kW)
形R88D-GT20H
三相 AC200V (2kW～5kW)
R88D-GT30H
R88D-GT50H
三相 AC200V (7.5kW)
形R88D-GT75H
前面板安装时（使用安装支架）
伺服电机
圆柱型伺服电机用（3,000r/min电机）
50W/100W
【INC】
R88M-G05030H（-S2）
R88M-G10030L（-S2）
R88M-G10030H（-S2）
R88M-G05030H-B（-S2）
R88M-G10030L-B（-S2）
R88M-G10030H-B（S2）
【INC】
R88M-G05030T（-S2）
R88M-G10030S（-S2）
R88M-G10030T（-S2）
R88M-G05030T-B（-S2）
R88M-G10030S-B（-S2）
R88M-G10030T-B（S2）
* 方形空格中为显示L、H、T、S。
注：标准型轴形状为直轴。
型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
200W/400W/750W
【INC】
R88M-G20030L（-S2）
R88M-G40030L（-S2）
R88M-G20030H（-S2）
R88M-G40030H（-S2）
R88M-G75030H（-S2）
R88M-G20030L-B（S2）
R88M-G40030L-B（S2）
R88M-G20030H-B（S2）
R88M-G40030H-B（S2）
R88M-G75030H-B（S2）
【ABS】
R88M-G20030S（-S2）
R88M-G40030S（-S2）
R88M-G20030T（-S2）
R88M-G40030T（-S2）
R88M-G75030T（-S2）
R88M-G20030S-B（S2）
R88M-G40030S-B（S2）
R88M-G20030T-B（S2）
R88M-G40030T-B（S2）
R88M-G75030T-B（S2）
* 方形空格中为显示L、H、T、S。
注：标准型轴形状为直轴。型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
1kW/1.5kW/2kW
【ABS】
R88M-G1K030T（-S2）
R88M-G1K530T（-S2）
R88M-G2K030T（-S2）
R88M-G1K030T-B（S2）
R88M-G1K530T-B（S2）
R88M-G2K030T-B（S2）
注：标准型轴形状为直轴。型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
3kW
【ABS】
R88M-G3K030T（-S2）
R88M-G3K030T-B（S2）
注：标准型轴形状为直轴。型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
4kW/5kW
【ABS】
R88M-G4K030T（-S2）
R88M-G5K030T（-S2）
R88M-G4K030T-B（S2）
R88M-G5K030T-B（S2）
注：标准型轴形状为直轴。型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
扁平型伺服电机(3,000r/min)
100W/200W/400W
【INC】
R88M-GP10030L（-S2）
R88M-GP20030L（-S2）
R88M-GP40030L（-S2）
R88M-GP10030H（-S2）
R88M-GP20030H（-S2）
R88M-GP40030H（-S2）
R88M-GP10030L-B（S2）
R88M-GP20030L-B（S2）
R88M-GP40030L-B（S2）
R88M-GP10030H-B（S2）
R88M-GP20030H-B（S2）
R88M-GP40030H-B（S2）
【ABS】
R88M-GP10030S（-S2）
R88M-GP20030S（-S2）
R88M-GP40030S（-S2）
R88M-GP10030T（-S2）
R88M-GP20030T（-S2）
R88M-GP40030T（-S2）
R88M-GP10030S-B（S2）
R88M-GP20030S-B（S2）
R88M-GP40030S-B（S2）
R88M-GP10030T-B（S2）
R88M-GP20030T-B（S2）
R88M-GP40030T-B（S2）
注：标准型轴形状为直轴。型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
圆柱型伺服电机用（2,000r/min电机）
AC200V：1kW/1.5kW
【ABS】
R88M-G1K020T（-S2）
R88M-G1K520T（-S2）
R88M-G1K020T-B（S2）
R88M-G1K520T-B（S2）
注：标准型轴形状为直轴。型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
AC200V：2kW/3kW
【ABS】
R88M-G2K020T（-S2）
R88M-G3K020T（-S2）
R88M-G2K020T-B（S2）
R88M-G3K020T-B（S2）
注：标准型轴形状为直轴。型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
AC200V：4kW/5kW
【ABS】
R88M-G4K020T（-S2）
R88M-G5K020T（-S2）
R88M-G4K020T-B（S2）
R88M-G5K020T-B（S2）
注：标准型轴形状为直轴。型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
圆柱型伺服电机用（1,500r/min电机）
7.5kW
【ABS】
R88M-G7K515T（-S2）
R88M-G7K515T-B（S2）
注：标准型轴形状为直轴。型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
圆柱型伺服电机用（1,000r/min电机）
900W/2kW
【ABS】
R88M-G90010T（-S2）
R88M-G2K010T（-S2）
R88M-G90010T-B（S2）
R88M-G2K010T-B（S2）
注：标准型轴形状为直轴。型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
3kW
【ABS】
R88M-G3K010T（-S2）
R88M-G3K010T-B（S2）
注：标准型轴形状为直轴。型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
4.5kW
【ABS】
R88M-G4K510T（-S2）
R88M-G4K510T-B（S2）
注：标准型轴形状为直轴。型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
6kW
【ABS】
R88M-G6K010T（-S2）
R88M-G6K010T-B（S2）
注：标准型轴形状为直轴。型号后带“S2” 为带按键和阀门的直轴的型号。
减速机
齿隙：3分以内
＜圆柱型＞
• 3,000r/min伺服电机（50～750W）
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带键带阀门的减速机时， 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。（例：R88G-HPG11A05100BJ）
3. 电机轴插入部分的直径与相对应的电机轴直径相同。
4. 如果按键被拆下， 应使用带按键的伺服电机。
5. 本资料中的尺寸图仅表示主要尺寸，不一定符合产品的具体形状。
*1. 为设置螺钉。
• 3,000r/min伺服电机（1～5kW）
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带键带阀门的减速机时， 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。（例：R88G-HPG11A05100BJ）
3. 电机轴插入部分的直径与相对应的电机轴直径相同。
4. 如果按键被拆下， 应使用带按键的伺服电机。
5. 本资料中的尺寸图仅表示主要尺寸，不一定符合产品的具体形状。
*1. 为设置螺钉。
齿隙：3分以内
＜扁平型伺服电机＞
• 3,000r/min伺服电机（100～400W）
注1. 标准型轴形状为直轴。
型号后带“J”为带按键和阀门的直轴的型号。
2. 如果按键被拆下，应使用带按键的伺服电机。
*1. 为设置螺钉。
齿隙：3分以内
＜圆柱型＞
• 2,000r/min伺服电机（1～7.5kW）
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带键带阀门的减速机时， 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。（例：R88G-HPG11A05100BJ）
3. 电机轴插入部分的直径与相对应的电机轴直径相同。
4. 如果按键被拆下， 应使用带按键的伺服电机。
5. 资料中的尺寸图仅表示主要尺寸，不一定符合产品的具体形状。
*1. 为设置螺钉。
• 1,000r/min伺服电机（900W～6kW）
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带键带阀门的减速机时， 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。（例：R88G-HPG11A05100BJ）
3. 电机轴插入部分的直径与相对应的电机轴直径相同。
4. 如果按键被拆下， 应使用带按键的伺服电机。
5. 资料中的尺寸图仅表示主要尺寸，不一定符合产品的具体形状。
*1. 为设置螺钉。
齿隙：15分以内
＜圆柱型＞
• 3,000r/min伺服电机(50～750W）
注1. 标准型轴形状为直轴带按键，带阀门。
2. 电机轴插入部分的直径与相对应的电机轴直径相同。
3. 如果按键被拆下，应使用带按键的伺服电机。
4. 本手册记载的外形尺寸仅为主要尺寸，非产品详细形状。
齿隙：15分以内
＜扁平型伺服电机＞
• 3,000r/min伺服电机(100～400W）
注1. 标准型轴形状为直轴带按键，带阀门。
2. 电机轴插入部分的直径与相对应的电机轴直径相同。
3. 如果按键被拆下，应使用带按键的伺服电机。
4. 本手册记载的外形尺寸仅为主要尺寸，非产品详细形状。
参数单元
R88A-PR02G
外部再生电阻
R88A-RR22047S1
R88A-RR08050S/-RR080100S
R88A-RR50020S
电抗器
3G3AX-DL2002
3G3AX-DL2004
3G3AX-AL2025
3G3AX-AL2055
3G3AX-DL2007
3G3AX-DL2015
3G3AX-AL2110
3G3AX-AL2220
3G3AX-DL2022
电缆组合一览
电源电缆（CNB用）SR连接电缆
制动器电缆
编码器电缆（CN2用）
绝对值编码器用备用电池和绝对值编码器用电池电缆
控制电缆（CN1用）
注： 电缆长度代码□□□为： 0.5m ： 050、1m ： 100、2m ： 200、3m ： 300、5m ： 500、及10m ： 10M。
但， 只有通用控制电缆长度代码为： 1m ： 001。
通信用连接器（CN3用）
控制电缆
