通过数据通信传递伺服驱动器与控制器之间有效接口的所有控制数据。解除了控制信号的传送性能限制，可较大限度的发挥出伺服电机性能。
欧姆龙R88M-G, R88D-GN□-ML2 G系列MECHATROLINK-II通信内置型AC伺服电机/驱动器
节省空间、可实现与控制器的MECHATROLINK-II通信
R88D-GN75H-ML2-Z已于2021年12月21日订货截止。
通过MECHATROLINK-II通信进行数据传送：
通过在驱动器本体中内置通信模块，可实现大幅度节省控制盘内的空间。
伺服驱动器
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 单相AC100V | 50W | R88D-GNA5L-ML2 |
| 100W | R88D-GN01L-ML2 | |
| 200W | R88D-GN02L-ML2 | |
| 400W | R88D-GN04L-ML2 | |
| 单相AC200V | 50W | R88D-GN01H-ML2 |
| 100W | ||
| 200W | R88D-GN02H-ML2 | |
| 400W | R88D-GN04H-ML2 | |
| 单相/三相AC200V | 750W | R88D-GN08H-ML2 |
| 1kW | R88D-GN10H-ML2 | |
| 900W | R88D-GN15H-ML2 | |
| 1kW | ||
| 1.5kW | ||
| 三相AC200V | 2kW | R88D-GN20H-ML2 |
| 2kW | R88D-GN30H-ML2 | |
| 3kW | ||
| 3kW | R88D-GN50H-ML2 | |
| 4kW | ||
| 4.5kW | ||
| 5kW | ||
| 6kW | R88D-GN75H-ML2 | |
| 7.5kW | ||
伺服电机
【INC】圆柱型伺服电机用(3,000r/min)
| 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 直轴 | 带按键和阀门的直轴 | |||
| 不带制动器 | 100V | 50W | R88M-G05030H | R88M-G05030H-S2 |
| 100W | R88M-G10030L | R88M-G10030L-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030L | R88M-G20030L-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030L | R88M-G40030L-S2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030H | R88M-G05030H-S2 | |
| 100W | R88M-G10030H | R88M-G10030H-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030H | R88M-G20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030H | R88M-G40030H-S2 | ||
| 750W | R88M-G75030H | R88M-G75030H-S2 | ||
| 带制动器 | 100V | 50W | R88M-G05030H-B | R88M-G05030H-BS2 |
| 100W | R88M-G10030L-B | R88M-G10030L-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030L-B | R88M-G20030L-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030L-B | R88M-G40030L-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030H-B | R88M-G05030H-BS2 | |
| 100W | R88M-G10030H-B | R88M-G10030H-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030H-B | R88M-G20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030H-B | R88M-G40030H-BS2 | ||
| 750W | R88M-G75030H-B | R88M-G75030H-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
【ABS/INC】圆柱型伺服电机用(3,000r/min)
| 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 直轴 | 带按键和阀门的直轴 | |||
| 不带制动器 | 100V | 50W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 |
| 100W | R88M-G10030S | R88M-G10030S-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030S | R88M-G20030S-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030S | R88M-G40030S-S2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 | |
| 100W | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | ||
| 200W | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-G40030T | R88M-G40030T-S2 | ||
| 750W | R88M-G75030T | R88M-G75030T-S2 | ||
| 1kW | R88M-G1K030T | R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T | R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2kW | R88M-G2K030T | R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3kW | R88M-G3K030T | R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4kW | R88M-G4K030T | R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5kW | R88M-G5K030T | R88M-G5K030T-S2 | ||
| 带制动器 | 100V | 50W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 |
| 100W | R88M-G10030S-B | R88M-G10030S-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030S-B | R88M-G20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030S-B | R88M-G40030S-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | |
| 100W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | ||
| 200W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750W | R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1kW | R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
【INC】扁平型伺服电机(3,000r/min)
| 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 直轴 | 按键和阀门的直轴 | |||
| 不带制动器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L | R88M-GP10030L-S2 |
| 200W | R88M-GP20030L | R88M-GP20030L-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030L | R88M-GP40030L-S2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H | R88M-GP10030H-S2 | |
| 200W | R88M-GP20030H | R88M-GP20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H | R88M-GP40030H-S2 | ||
| 带制动器 | 100V | 100W | R88M-GP10030L-B | R88M-GP10030L-BS2 |
| 200W | R88M-GP20030L-B | R88M-GP20030L-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030L-B | R88M-GP40030L-BS2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030H-BS2 | |
| 200W | R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
【ABS/INC】扁平型伺服电机(3,000r/min)
| 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 直轴 | 带按键和阀门的直轴 | |||
| 不带制动器 | 100V | 100W | R88M-GP10030S | R88M-GP10030S-S2 |
| 200W | R88M-GP20030S | R88M-GP20030S-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030S | R88M-GP40030S-S2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030T | R88M-GP10030T-S2 | |
| 200W | R88M-GP20030T | R88M-GP20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030T | R88M-GP40030T-S2 | ||
| 带制动器 | 100V | 100W | R88M-GP10030S-B | R88M-GP10030S-BS2 |
| 200W | R88M-GP20030S-B | R88M-GP20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030S-B | R88M-GP40030S-BS2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-BS2 | |
| 200W | R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
【ABS/INC】圆柱型伺服电机用(2,000r/min)
| 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 直轴 | 带按键和阀门的直轴 | |||
| 不带制动器 | 200V | 1kW | R88M-G1K020T | R88M-G1K020T-S2 |
| 1.5kW | R88M-G1K520T | R88M-G1K520T-S2 | ||
| 2kW | R88M-G2K020T | R88M-G2K020T-S2 | ||
| 3kW | R88M-G3K020T | R88M-G3K020T-S2 | ||
| 4kW | R88M-G4K020T | R88M-G4K020T-S2 | ||
| 5kW | R88M-G5K020T | R88M-G5K020T-S2 | ||
| 7.5kW | R88M-G7K515T | R88M-G7K515T-S2 | ||
| 带制动器 | 200V | 1kW | R88M-G1K020T-B | R88M-G1K020T-BS2 |
| 1.5kW | R88M-G1K520T-B | R88M-G1K520T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-G2K020T-B | R88M-G2K020T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-G3K020T-B | R88M-G3K020T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-G4K020T-B | R88M-G4K020T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-G5K020T-B | R88M-G5K020T-BS2 | ||
| 7.5kW | R88M-G7K515T-B | R88M-G7K515T-BS2 | ||
注1. 可选择带油封的型号。
2. 7.5kW伺服电机的额定转速为1,500r/min。
【ABS/INC】圆柱型伺服电机用(1,000r/min)
| 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 直轴 | 带按键和阀门的直轴 | |||
| 不带制动器 | 200V | 900W | R88M-G90010T | R88M-G90010T-S2 |
| 2kW | R88M-G2K010T | R88M-G2K010T-S2 | ||
| 3kW | R88M-G3K010T | R88M-G3K010T-S2 | ||
| 4.5kW | R88M-G4K510T | R88M-G4K510T-S2 | ||
| 6kW | R88M-G6K010T | R88M-G6K010T-S2 | ||
| 带制动器 | 200V | 900W | R88M-G90010T-B | R88M-G90010T-BS2 |
| 2kW | R88M-G2K010T-B | R88M-G2K010T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-G3K010T-B | R88M-G3K010T-BS2 | ||
| 4.5kW | R88M-G4K510T-B | R88M-G4K510T-BS2 | ||
| 6kW | R88M-G6K010T-B | R88M-G6K010T-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
减速机
齿隙：3分以内
圆柱型伺服电机(3,000r/min)用
直轴
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电机容量 | 减速比 | |
| 50W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/9 | R88G-HPG11B09050B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG14A33050B | |
| 1/45 | R88G-HPG14A45050B | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100B | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11200B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200B | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400B | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400B | |
| 750W | 1/5 | R88G-HPG20A05750B |
| 1/11 | R88G-HPG20A11750B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A21750B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33750B | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45750B | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A051K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A111K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A331K0B | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0B | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A113K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“J”。
齿隙：3分以内
扁平型伺服电机(3,000r/min)用
直轴
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电机容量 | 减速比 | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100PB |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100PB | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100PB | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100PB | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100PB | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200PB |
| 1/11 | R88G-HPG20A11200PB | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200PB | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200PB | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200PB | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG20A05400PB |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400PB | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400PB | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400PB | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400PB | |
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“J”。
齿隙：3分以内
圆柱型伺服电机(2,000r/min)用
直轴
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电机容量 | 减速比 | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0SB | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0SB | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A253K0SB | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG50A054K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A114K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A204K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A254K0SB | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 7.5kW | 1/5 | R88G-HPG65A057K5SB |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | |
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“J”。
齿隙：3分以内
圆柱型伺服电机(1,000r/min)用
直轴
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电机容量 | 减速比 | |
| 900W | 1/5 | R88G-HPG32A05900TB |
| 1/11 | R88G-HPG32A11900TB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A21900TB | |
| 1/33 | R88G-HPG50A33900TB | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0TB |
| 1/11 | R88G-HPG50A112K0TB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0TB | |
| 1/33 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 4.5kW | 1/5 | R88G-HPG50A054K5TB |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A204K5TB | |
| 6kW | 1/5 | R88G-HPG65A057K5SB |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | |
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 型号后带“J”为带按键和阀门的直轴的型号。
齿隙：15分以内
圆柱型伺服电机(3,000r/min)用
带按键和阀门的直轴
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电机容量 | 减速比 | |
| 50W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200CJ | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400CJ | |
| 750W | 1/5 | R88G-VRXF05C750CJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09D750CJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15D750CJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25D750CJ | |
齿隙：15分以内
扁平型伺服电机(3,000r/min)用
带按键和阀门的直轴
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电机容量 | 减速比 | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100PCJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100PCJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100PCJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100PCJ | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200PCJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200PCJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200PCJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200PCJ | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400PCJ |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400PCJ | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400PCJ | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400PCJ | |
关于「减速机（齿隙15分以内）」：
自2017年10月起「减速机（齿隙15分以内）」变更为新系列（R88G-VRXF型）。旧系列（R88G-VRSF型） 预计于2019年3月底结束订单。
附件和电缆
电机动力电缆（标准电缆）
无制动器电机用
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用 |
3m | R88A-CAGA003S |
| 5m | R88A-CAGA005S | |
| 10m | R88A-CAGA010S | |
| 15m | R88A-CAGA015S | |
| 20m | R88A-CAGA020S | |
| 30m | R88A-CAGA030S | |
| 40m | R88A-CAGA040S | |
| 50m | R88A-CAGA050S | |
| 3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 1,000r/min伺服电机900W用 |
3m | R88A-CAGB003S |
| 5m | R88A-CAGB005S | |
| 10m | R88A-CAGB010S | |
| 15m | R88A-CAGB015S | |
| 20m | R88A-CAGB020S | |
| 30m | R88A-CAGB030S | |
| 40m | R88A-CAGB040S | |
| 50m | R88A-CAGB050S | |
| 3,000r/min伺服电机2kW用、 2,000r/min伺服电机2kW用 |
3m | R88A-CAGC003S |
| 5m | R88A-CAGC005S | |
| 10m | R88A-CAGC010S | |
| 15m | R88A-CAGC015S | |
| 20m | R88A-CAGC020S | |
| 30m | R88A-CAGC030S | |
| 40m | R88A-CAGC040S | |
| 50m | R88A-CAGC050S | |
| 3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003S |
| 5m | R88A-CAGD005S | |
| 10m | R88A-CAGD010S | |
| 15m | R88A-CAGD015S | |
| 20m | R88A-CAGD020S | |
| 30m | R88A-CAGD030S | |
| 40m | R88A-CAGD040S | |
| 50m | R88A-CAGD050S | |
| 1,500r/min伺服电机7.5kW用、 1,000r/min伺服电机6kW用 |
3m | R88A-CAGE003S |
| 5m | R88A-CAGE005S | |
| 10m | R88A-CAGE010S | |
| 15m | R88A-CAGE015S | |
| 20m | R88A-CAGE020S | |
| 30m | R88A-CAGE030S | |
| 40m | R88A-CAGE040S | |
| 50m | R88A-CAGE050S | |
注： 使用3,000r/min的50W～750W伺服电机、扁平型伺服电机及6kW以上的伺服电机时，要分别配备动力用连接器及制动器用连接器。因此，使用带制动器的伺服电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的动力电缆，另一根为动力电缆。
电机动力电缆（标准电缆）
带制动器电机用
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 1,000r/min伺服电机900W用 |
3m | R88A-CAGB003B |
| 5m | R88A-CAGB005B | |
| 10m | R88A-CAGB010B | |
| 15m | R88A-CAGB015B | |
| 20m | R88A-CAGB020B | |
| 30m | R88A-CAGB030B | |
| 40m | R88A-CAGB040B | |
| 50m | R88A-CAGB050B | |
| 3,000r/min伺服电机2kW用、 2,000r/min伺服电机2kW用 |
3m | R88A-CAGC003B |
| 5m | R88A-CAGC005B | |
| 10m | R88A-CAGC010B | |
| 15m | R88A-CAGC015B | |
| 20m | R88A-CAGC020B | |
| 30m | R88A-CAGC030B | |
| 40m | R88A-CAGC040B | |
| 50m | R88A-CAGC050B | |
| 3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003B |
| 5m | R88A-CAGD005B | |
| 10m | R88A-CAGD010B | |
| 15m | R88A-CAGD015B | |
| 20m | R88A-CAGD020B | |
| 30m | R88A-CAGD030B | |
| 40m | R88A-CAGD040B | |
| 50m | R88A-CAGD050B | |
制动器电缆（标准电缆）
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用 |
3m | R88A-CAGA003B |
| 5m | R88A-CAGA005B | |
| 10m | R88A-CAGA010B | |
| 15m | R88A-CAGA015B | |
| 20m | R88A-CAGA020B | |
| 30m | R88A-CAGA030B | |
| 40m | R88A-CAGA040B | |
| 50m | R88A-CAGA050B | |
| 1,500r/min伺服电机7.5kW用、 1,000r/min伺服电机6kW用 |
3m | R88A-CAGE003B |
| 5m | R88A-CAGE005B | |
| 10m | R88A-CAGE010B | |
| 15m | R88A-CAGE015B | |
| 20m | R88A-CAGE020B | |
| 30m | R88A-CAGE030B | |
| 40m | R88A-CAGE040B | |
| 50m | R88A-CAGE050B | |
编码器电缆（标准电缆）
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用(绝对值编码器)、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(绝对值编码器) |
3m | R88A-CRGA003C |
| 5m | R88A-CRGA005C | |
| 10m | R88A-CRGA010C | |
| 15m | R88A-CRGA015C | |
| 20m | R88A-CRGA020C | |
| 30m | R88A-CRGA030C | |
| 40m | R88A-CRGA040C | |
| 50m | R88A-CRGA050C | |
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用(增量编码器)、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(增量编码器) |
3m | R88A-CRGB003C |
| 5m | R88A-CRGB005C | |
| 10m | R88A-CRGB010C | |
| 15m | R88A-CRGB015C | |
| 20m | R88A-CRGB020C | |
| 30m | R88A-CRGB030C | |
| 40m | R88A-CRGB040C | |
| 50m | R88A-CRGB050C | |
| 3,000r/min伺服电机1kW～5kW用、 2,000r/min伺服电机1kW～5kW用、 1,500r/min伺服电机7.5kW用、 1,000r/min伺服电机900W～6kW用 |
3m | R88A-CRGC003N |
| 5m | R88A-CRGC005N | |
| 10m | R88A-CRGC010N | |
| 15m | R88A-CRGC015N | |
| 20m | R88A-CRGC020N | |
| 30m | R88A-CRGC030N | |
| 40m | R88A-CRGC040N | |
| 50m | R88A-CRGC050N | |
绝对值编码器用电池电缆
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 绝对值编码器用电池电缆 (不带电池) |
0.3m | R88A-CRGD0R3C |
| 绝对值编码器用电池电缆 (带1电池(R88A-BAT01G)) |
0.3m | R88A-CRGD0R3C-BS |
绝对值编码器用备用电池
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| 2,000mA·h 3.6 V | R88A-BAT01G |
电机动力电缆（机器人电缆）
无制动器电机用
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用 |
3m | R88A-CAGA003SR |
| 5m | R88A-CAGA005SR | |
| 10m | R88A-CAGA010SR | |
| 15m | R88A-CAGA015SR | |
| 20m | R88A-CAGA020SR | |
| 30m | R88A-CAGA030SR | |
| 40m | R88A-CAGA040SR | |
| 50m | R88A-CAGA050SR | |
| 3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 1,000r/min伺服电机900W用 |
3m | R88A-CAGB003SR |
| 5m | R88A-CAGB005SR | |
| 10m | R88A-CAGB010SR | |
| 15m | R88A-CAGB015SR | |
| 20m | R88A-CAGB020SR | |
| 30m | R88A-CAGB030SR | |
| 40m | R88A-CAGB040SR | |
| 50m | R88A-CAGB050SR | |
| 3,000r/min伺服电机2kW用、 2,000r/min伺服电机2kW用 |
3m | R88A-CAGC003SR |
| 5m | R88A-CAGC005SR | |
| 10m | R88A-CAGC010SR | |
| 15m | R88A-CAGC015SR | |
| 20m | R88A-CAGC020SR | |
| 30m | R88A-CAGC030SR | |
| 40m | R88A-CAGC040SR | |
| 50m | R88A-CAGC050SR | |
| 3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003SR |
| 5m | R88A-CAGD005SR | |
| 10m | R88A-CAGD010SR | |
| 15m | R88A-CAGD015SR | |
| 20m | R88A-CAGD020SR | |
| 30m | R88A-CAGD030SR | |
| 40m | R88A-CAGD040SR | |
| 50m | R88A-CAGD050SR | |
电机动力电缆（机器人电缆）
带制动器电机用
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、 1,000r/min伺服电机900W用 |
3m | R88A-CAGB003BR |
| 5m | R88A-CAGB005BR | |
| 10m | R88A-CAGB010BR | |
| 15m | R88A-CAGB015BR | |
| 20m | R88A-CAGB020BR | |
| 30m | R88A-CAGB030BR | |
| 40m | R88A-CAGB040BR | |
| 50m | R88A-CAGB050BR | |
| 3,000r/min伺服电机2kW用、 2,000r/min伺服电机2kW用 |
3m | R88A-CAGC003BR |
| 5m | R88A-CAGC005BR | |
| 10m | R88A-CAGC010BR | |
| 15m | R88A-CAGC015BR | |
| 20m | R88A-CAGC020BR | |
| 30m | R88A-CAGC030BR | |
| 40m | R88A-CAGC040BR | |
| 50m | R88A-CAGC050BR | |
| 3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、 1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用 |
3m | R88A-CAGD003BR |
| 5m | R88A-CAGD005BR | |
| 10m | R88A-CAGD010BR | |
| 15m | R88A-CAGD015BR | |
| 20m | R88A-CAGD020BR | |
| 30m | R88A-CAGD030BR | |
| 40m | R88A-CAGD040BR | |
| 50m | R88A-CAGD050BR | |
制动器电缆（机器人电缆）
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用 |
3m | R88A-CAGA003BR |
| 5m | R88A-CAGA005BR | |
| 10m | R88A-CAGA010BR | |
| 15m | R88A-CAGA015BR | |
| 20m | R88A-CAGA020BR | |
| 30m | R88A-CAGA030BR | |
| 40m | R88A-CAGA040BR | |
| 50m | R88A-CAGA050BR | |
编码器电缆（机器人电缆）
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用(绝对值编码器)、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(绝对值编码器) |
3m | R88A-CRGA003CR |
| 5m | R88A-CRGA005CR | |
| 10m | R88A-CRGA010CR | |
| 15m | R88A-CRGA015CR | |
| 20m | R88A-CRGA020CR | |
| 30m | R88A-CRGA030CR | |
| 40m | R88A-CRGA040CR | |
| 50m | R88A-CRGA050CR | |
| 3,000r/min伺服电机50W～750W用(增量编码器)、 3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(增量编码器) |
3m | R88A-CRGB003CR |
| 5m | R88A-CRGB005CR | |
| 10m | R88A-CRGB010CR | |
| 15m | R88A-CRGB015CR | |
| 20m | R88A-CRGB020CR | |
| 30m | R88A-CRGB030CR | |
| 40m | R88A-CRGB040CR | |
| 50m | R88A-CRGB050CR | |
| 3,000r/min伺服电机1kW～5kW用、 2,000r/min伺服电机1kW～5kW用、 1,500r/min伺服电机7.5kW用、 1,000r/min伺服电机900W～6kW用 |
3m | R88A-CRGC003NR |
| 5m | R88A-CRGC005NR | |
| 10m | R88A-CRGC010NR | |
| 15m | R88A-CRGC015NR | |
| 20m | R88A-CRGC020NR | |
| 30m | R88A-CRGC030NR | |
| 40m | R88A-CRGC040NR | |
| 50m | R88A-CRGC050NR | |
通信用电缆
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| RS232通信用电缆 (个人计算机用监控电缆) |
2m | R88A-CCG002P2 |
连接器
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 编码器电缆用伺服电机连接器 | 绝对值编码器用 | R88A-CNG01R |
| 增量编码器用 | R88A-CNG02R | |
| 控制输入输出用连接器(CN1) | R88A-CNU01C | |
| 编码器用连接器(CN2) | R88A-CNW01R | |
| 动力电缆用连接器(750W以下) | R88A-CNG01A | |
| 制动器电缆用连接器(750W以下) | R88A-CNG01B | |
控制电缆
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 连接器端子块用电缆 | 1 m | XW2Z-100J-B33 |
| 2 m | XW2Z-200J-B33 | |
| 连接器端子块 | M3螺钉型 | XW2B-20G4 |
| M3.5螺钉型 | XW2B-20G5 | |
| M3螺钉型 | XW2D-20G6 | |
外部再生电阻
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| 20W、50Ω | R88A-RR08050S |
| 20W、100Ω | R88A-RR080100S |
| 70W、47Ω | R88A-RR22047S1 |
| 500W、20Ω | R88A-RR50020S |
电抗器
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| R88D-GNA5L-ML2/-GN01H-ML2 | 3G3AX-DL2002 |
| R88D-GN01L-ML2/-GN02H-ML2 | 3G3AX-DL2004 |
| R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2 | 3G3AX-DL2007 |
| R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2/-GT10H-ML2 | 3G3AX-DL2015 |
| R88D-GN15H-ML2 | 3G3AX-DL2022 |
| R88D-GN08H-ML2/-GN10H-ML2/-GN15H-ML2 | 3G3AX-AL2025 |
| R88D-GN20H-ML2/-GN30H-ML2 | 3G3AX-AL2055 |
| R88D-GN50H-ML2 | 3G3AX-AL2110 |
| R88D-GN75H-ML2 | 3G3AX-AL2220 |
安装支架（用于装置安装的L型支架）
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| R88D-GNA5L-ML2/-GN01L-ML2/-GN01H-ML2/-GN02H-ML2 | R88A-TK01G |
| R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2 | R88A-TK02G |
| R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2 | R88A-TK03G |
| R88D-GN10H-ML2/-GN15H-ML2 | R88A-TK04G |
参数单元
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| 参数单元 | R88A-PR02G |
MECHATROLINK相关设备和电缆（安川电机生产）
| 手册名称 | 欧姆龙产品订购型号 | 安川电机产品型号 | |
|---|---|---|---|
| MECHATROLINK-II电缆 (不带环状芯线及两端USB连接器) 仅适用于R88D-GN和R88D-KN |
0.5 m | FNY-W6002-A5 | JEPMC-W6002-A5-E |
| 1.0 m | FNY-W6002-01 | JEPMC-W6002-01-E | |
| 3.0 m | FNY-W6002-03 | JEPMC-W6002-03-E | |
| 5.0 m | FNY-W6002-05 | JEPMC-W6002-05-E | |
| MECHATROLINK-II电缆 (带环状芯线及两端USB连接器) |
0.5 m | FNY-W6003-A5 | JEPMC-W6003-A5 |
| 1.0 m | FNY-W6003-01 | JEPMC-W6003-01 | |
| 3.0 m | FNY-W6003-03 | JEPMC-W6003-03 | |
| 5.0 m | FNY-W6003-05 | JEPMC-W6003-05 | |
| 10.0 m | FNY-W6003-10 | JEPMC-W6003-10 | |
| 20.0 m | FNY-W6003-20 | JEPMC-W6003-20 | |
| 30.0 m | FNY-W6003-30 | JEPMC-W6003-30 | |
| MECHATROLINK-II终端电阻 | 终端电阻 | FNY-W6022 | JEPMC-W6022 |
| MECHATROLINK-II中继器 | 通信中继机 | FNY-REP2000 | JEPMC-REP2000 |
注： MECHATROLINK相关设备和电缆为安川电机生产，如需向本公司进行订购，请参照欧姆龙产品订购型号进行订购。（向本公司进行订购时，取得的产品仍将标为安川电机品牌。）
伺服驱动器规格（R88D-GN□-ML2）
一般规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 使用环境温度和湿度 | 0～55°C，90%RH以下(无结露) | ||
| 存储环境温度和湿度 | -20～65°C，90%RH以下(无结露) | ||
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体 | ||
| 耐振动 | 10～60Hz双振幅0.1mm或加速度5.88m/s2以下时的最低值，X、Y、Z方向 | ||
| 耐冲击 | 加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各2次 | ||
| 绝缘电阻 | 电源端子/动力端子和FG之间最小为0.5MΩ(DC500V时) | ||
| 耐电压 | 电源端子/动力端子和FG之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V 每个控制信号和FG之间：为1分钟，AC500V |
||
| 保护构造 | 柜内安装型(IP10) | ||
| 国际标准 | EC指令 | EMC指令 | EN55011 ClassA Group1 |
| EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11 | |||
| 低电压指令 | EN50178 | ||
| UL标准 | UL508C | ||
| CSA标准 | CSA22.2 No.14 | ||
| 韩国电波法（KC） | 符合 | ||
注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
2. 对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时，请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试，否则可能对内部元件造成损害。
3. 伺服驱动器的部件中，根据使用条件不同，有些需进行保养。
4. 伺服驱动器的寿命，在平均环境温度55°C时为28,000小时（以额定转矩的100%输出）。
特性
AC100V输入型
| 项目 | R88D- GNA5L- ML2 |
R88D- GN01L- ML2 |
R88D- GN02L- ML2 |
R88D- GN04L- ML2 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 1.3 A | 1.8 A | 2.4 A | 4.9 A | ||
| 瞬时最大输出电流(rms) | 3.9 A | 5.4 A | 7.2 A | 14.7 A | ||
| 输入电源 | 主回路 | 电源容量 | 0.4KVA | 0.4KVA | 0.5KVA | 0.9KVA |
| 电源电压 | 单相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz | |||||
| 额定电流 | 1.4A | 2.2A | 3.7A | 6.6A | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz | ||||
| 额定电流 | 0.09A | 0.09A | 0.09A | 0.09A | ||
| 发热量 | 主回路 | 10.1W | 14.4W | 18.4W | 41.4W | |
| 控制回路 | 4.4W | 4.4W | 4.4W | 4.4W | ||
| 控制方法 | 全数字伺服 | |||||
| 变频器方式 | 基于IGBT的PWM方式 | |||||
| PWM频率 | 12.0kHz | 6.0kHz | ||||
| 质量 | 约0.8 kg | 约0.8 kg | 约1.1 kg | 约1.5 kg | ||
| 最大适用电机容量 | 50W | 100W | 200W | 400W | ||
| 适用 伺服电机 (R88M-) |
3,000r/min 伺服电机 |
【INC】 | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L |
| 【ABS】 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | ||
| 3,000r/min 扁平型伺服电机 |
【INC】 | ― | GP10030L | GP20030L | GP40030L | |
| 【ABS】 | ― | GP10030S | GP20030S | GP40030S | ||
| 2,000r/min 伺服电机 |
【ABS】 | ― | ― | ― | ― | |
| 1,000r/min 伺服电机 |
【ABS】 | ― | ― | ― | ― | |
| 性能 | 速度控制范围 | 1 ： 5000 | ||||
| 速度变动率：负载特性 | 0～100%时0.01%以下(额定转速时) | |||||
| 速度变动率：电压特性 | 额定电压±10%时0%(额定转速时) | |||||
| 速度变动率：温度特性 | 0～50°C时±0.1%以下(额定转速时) | |||||
| 转矩控制再现性 | ±3% | |||||
AC200V输入型（单相输入）
| 项目 | R88D- GN01 HML2 |
R88D- GN02 HML2 |
R88D- GN04 HML2 |
R88D- GN08 HML2 |
R88D- GN10 HML2 |
R88D- GN15 HML2 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 1.16 A | 1.6 A | 2.7 A | 4.0 A | 5.9 A | 9.8 A | ||
| 瞬时最大输出电流(rms) | 3.5 A | 5.3 A | 7.1 A | 14.1 A | 21.2 A | 28.3 A | ||
| 输入 电源 |
主回路 | 电源容量 | 0.5KVA | 0.5KVA | 0.9KVA | 1.3KVA | 1.8KVA | 2.3KVA |
| 电源电压 | 单相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz |
单相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz |
||||||
| 额定电流 | 1.3A | 2.0A | 3.7A | 5.0/3.3*A | 7.5/4.1*A | 11/8.0*A | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz | ||||||
| 额定电流 | 0.05A | 0.05A | 0.05A | 0.05A | 0.07A | 0.07A | ||
| 发热量 | 主回路 | 14.3W | 14.8W | 23.6W | 38.7W | 52.9W | 105.9W | |
| 控制回路 | 4.5W | 4.5W | 4.5W | 4.3W | 6.1W | 6.1W | ||
| PWM频率 | 12.0kHz | 6.0kHz | ||||||
| 质量 | 约0.8 kg | 约0.8kg | 约1.1kg | 约1.5kg | 约1.7kg | 约1.7kg | ||
| 最大适用电机容量 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | ||
| 适用 伺服 电机(R88 M-) |
3,000r/ min伺 服电机 |
【INC】 | G05030H G10030H |
G20030H | G40030H | G75030H | ― | ― |
| 【ABS】 | G05030T G10030T |
G20030T | G40030T | G75030T | ― | G1K030T G1K530T |
||
| 3,000r/ min扁 平型伺 服电机 |
【INC】 | GP10030H | GP20030H | GP40030H | ― | ― | ― | |
| 【ABS】 | GP10030T | GP20030T | GP40030T | ― | ― | ― | ||
| 2,000r/ min伺 服电机 |
【ABS】 | ― | ― | ― | ― | G1K020T | G1K520T | |
| 1,000r/ min伺 服电机 |
【ABS】 | ― | ― | ― | ― | ― | G90010T | |
| 控制方法 | 全数字伺服 | |||||||
| 变频器方式 | 基于IGBT的PWM方式 | |||||||
| 性能 | 速度控制范围 | 1：5000 | ||||||
| 速度变动率：负载特性 | 0～100%时0.01%以下(额定转速时) | |||||||
| 速度变动率：电压特性 | 额定电压±10%时0%(额定转速时) | |||||||
| 速度变动率：温度特性 | 0～50°C时±0.1%以下(额定转速时) | |||||||
| 转矩控制再现性 | ±3% | |||||||
*1. 左边的数值为单相输入型，右边的数值为三相输入型。
AC200V输入型（三相输入）
| 项目 | R88D- GN20H- ML2 |
R88D- GN30H- ML2 |
R88D- GN50H- ML2 |
R88D- GN75H- ML2 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 14.3 A | 17.4 A | 31.0 A | 45.4 A | ||
| 瞬时最大输出电流(rms) | 45.3 A | 63.6 A | 84.8 A | 170.0 A | ||
| 输入电源 | 主回路 | 电源容量 | 3.3KVA | 4.5KVA | 7.5KVA | 11KVA |
| 电源电压 | 三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz | |||||
| 额定电流 | 10.2A | 15.2A | 23.7A | 35.0A | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz | ||||
| 额定电流 | 0.1A | 0.12A | 0.12A | 0.14A | ||
| 发热量 | 主回路 | 112.3W | 219.6W | 391.7W | 376.2W | |
| 控制回路 | 10.7W | 13.3W | 13.3W | 13.8W | ||
| PWM频率 | 6.0kHz | |||||
| 质量 | 约3.2kg | 约6.0kg | 约6.0kg | 约16.4kg | ||
| 最大适用电机容量 | 2kW | 3kW | 5kW | 7.5kW | ||
| 适用 伺服电机 (R88M-) |
3,000r/min 伺服电机 |
【INC】 | ― | ― | ― | ― |
| 【ABS】 | G2K030T | G3K030T | G4K030T G5K030T |
― | ||
| 3,000r/min 扁平型伺服电机 |
【INC】 | ― | ― | ― | ― | |
| 【ABS】 | ― | ― | ― | ― | ||
| 2,000r/min 伺服电机 |
【ABS】 | G2K020T | G3K020T | G4K020T G5K020T |
G7K515T | |
| 1,000r/min 伺服电机 |
【ABS】 | ― | G2K010T | G3K010T G4K510T |
G6K010T | |
| 控制方法 | 全数字伺服 | |||||
| 变频器方式 | 基于IGBT的PWM方式 | |||||
| 性能 | 速度控制范围 | 1：5000 | ||||
| 速度变动率：负载特性 | 0～100%时0.01%以下(额定转速时) | |||||
| 速度变动率：电压特性 | 额定电压±10%时0%(额定转速时) | |||||
| 速度变动率：温度特性 | 0～50°C时±0.1%以下(额定转速时) | |||||
| 转矩控制再现性 | ±3% | |||||
伺服电机规格(R88M-G)
一般规格
| 项目 | 3,000r/min伺服电机 | 3,000r/min 扁平型伺服电机 |
1,000r/min伺服电机 2,000r/min伺服电机 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 50～750W | 1～5kW | 900W～5kW | 6～7.5kW | ||||
| 使用环境温度和湿度 | 0～40°C，85%RH以下(无结露) | ||||||
| 存储环境温度和湿度 | -20～65°C，85%RH以下(无结露) | -20～80°C，85%以下(无结露) | |||||
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体 | ||||||
| 耐振动*1 | 10～2,500Hz 加速度 49m/s2以下，X、Y、Z 方向 |
10～2,500Hz 加速度 24.5 m/s2以下，X、Y、 Z方向 |
10～2,500Hz 加速度 49m/s2以下，X、Y、Z 方向 |
10～2,500Hz 加速度24.5 m/s2以下 X、Y、Z方向 |
|||
| 耐冲击 | 加速度98m/s2 以下 X、Y、Z方向各3次 | 加速度98m/s2 以下纵向2次 |
|||||
| 绝缘电阻 | 动力端子和FG间 20MΩ以上(DC500V时) | ||||||
| 耐电压 | 动力端子和FG间 AC1,500V 50/60Hz 1分钟 | ||||||
| 操作位置 | 全方向 | ||||||
| 绝缘等级 | 类型B | 类型F | 类型B | 类型F | |||
| 构造 | 全闭自冷式 | ||||||
| 保护构造 | IP65(不包括输出轴旋转部、导线顶端部) | ||||||
| 振动等级 | V-15 | ||||||
| 安装方式 | 法兰盘安装 | ||||||
| 国 际 标 准 |
EC指令 | 低电压指令 | IEC60034-1/-5 | ||||
| UL标准 | UL1004-1 | ― | |||||
| CSA标准 | CSA 22.2 No.100 | ||||||
*1. 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生， 所以不可长时间超出规格值的80%。
注1. 电缆不可在沾染水、油的环境下进行使用。
2. 不可在电缆的线端及接线部分上施加由曲折或其自重造成的压力。
3. 对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时，请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试，否则可能对内部元件造成损害。
特性
圆柱型伺服电机用(3,000r/min)
AC100V输入
| 型号(R88M-) | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| 额定输出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 额定转速 | r/min | 3000 | ||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 5000 | ||||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 0.45 | 0.93 | 1.78 | 3.6 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 1.1 | 1.7 | 2.5 | 4.6 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(rms) | 3.4 | 5.1 | 7.6 | 13.9 | |
| 转动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | |
| 适用负载惯量 | ─ | 转动惯量的30倍以下*2 | ||||
| 转矩额定数*1 | N・m/A | 0.14 | 0.19 | 0.26 | 0.28 | |
| 功率比*1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 机械时间常数 | ms | 1.56 | 1.11 | 0.72 | 0.55 | |
| 电气时间常数 | ms | 0.7 | 0.8 | 2.5 | 2.9 | |
| 允许径向负载*3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约0.3 | 约0.5 | 约0.8 | 约1.2 |
| 带制动器 | kg | 约0.5 | 约0.7 | 约1.3 | 约1.7 | |
| 散热板尺寸(材质) | 100×80×t10(Al) | 130×120×t12(Al) | ||||
| 适用驱动器(R88D-) | GNA5L-ML2 | GN01L-ML2 | GN02L-ML2 | GN04L-ML2 | ||
| 制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±5% | ||||
| 功耗(20°C时) | W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 静摩擦转矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | |
| 齿隙 | ±1° | |||||
| 每次制动后所容许的制动工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | |
| 容许总工作量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 30,000以下 (2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) |
||||
| 制动器寿命 | ─ | 1000万次以上 | ||||
| 额定值 | ─ | 连续 | ||||
| 绝缘等级 | ─ | 类型F | ||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量） 会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电 机， 并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。
圆柱型伺服电机用(3,000r/min)
AC200V输入
| 型号(R88M-) | G05030H | G10030H | G20030H | G40030H | G75030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | G05030T | G10030T | G20030T | G40030T | G75030T | |
| 额定输出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| 额定转速 | r/min | 3000 | |||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 5000 | 4500 | ||||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 0.45 | 0.9 | 1.78 | 3.67 | 7.05 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | 4 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(rms) | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | 12.1 | |
| 转动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | 8.7×10-5 | |
| 适用负载惯量 | ─ | 转动惯量的30倍以下*2 | 转动惯量的20倍以 下*2 |
||||
| 转矩额定数*1 | N・m/A | 0.14 | 0.19 | 0.41 | 0.51 | 0.64 | |
| 功率比*1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | 66 | |
| 机械时间常数 | ms | 1.56 | 1.1 | 0.71 | 0.52 | 0.45 | |
| 电气时间常数 | ms | 0.7 | 0.79 | 2.6 | 3 | 4.6 | |
| 允许径向负载*3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约0.3 | 约0.5 | 约0.8 | 约1.2 | 约2.3 |
| 带制动器 | kg | 约0.5 | 约0.7 | 约1.3 | 约1.7 | 约3.1 | |
| 散热板尺寸(材质) | 100×80×t10(Al) | 130×120×t12(Al) | 170×160×t12(Al) | ||||
| 适用驱动器(R88D-) | GN01H- ML2 |
GN01H- ML2 |
GN02H- ML2 |
GN04H- ML2 |
GN08H- ML2 |
||
| 制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
2×10-7 | 2×10-7 | 1.8×10-6 | 1.8×10-6 | 7.5×10-6 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±5% | |||||
| 功耗(20°C时) | W | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | 0.42 | |
| 静摩擦转矩 | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | 2.45以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | 70以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | 20以下 | |
| 齿隙 | ±1° | ||||||
| 每次制动后所容许的制动工作量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | 196 | |
| 容许总工作量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 44.1×103 | 147×103 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 30,000以下 (2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) |
|||||
| 制动器寿命 | ─ | 1000万次以上 | |||||
| 额定值 | ─ | 连续 | |||||
| 绝缘等级 | ─ | 类型F | |||||
| 型号(R88M-) | ― | ― | ― | ― | ― | ― | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | G1K030T | G1K530T | G2K030T | G3K030T | G4K030T | G5K030T | |
| 额定输出*1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 3.18 | 4.77 | 6.36 | 9.54 | 12.6 | 15.8 | |
| 额定转速 | r/min | 3000 | ||||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 5000 | 4500 | |||||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 9.1 | 12.8 | 18.4 | 27 | 36.3 | 45.1 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 7.2 | 9.4 | 13 | 18.6 | 24.7 | 28.5 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(rms) | 21.4 | 28.5 | 40 | 57.1 | 75 | 85.7 | |
| 转动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.69×10-4 | 2.59×10-4 | 3.46×10-4 | 6.77×10-4 | 1.27×10-3 | 1.78×10-3 | |
| 适用负载惯量 | ─ | 转动惯量的15倍以下*2 | ||||||
| 转矩额定数*1 | N・m/A | 0.44 | 0.51 | 0.48 | 0.51 | 0.51 | 0.57 | |
| 功率比*1 | kW/s | 60 | 88 | 117 | 134 | 125 | 140 | |
| 机械时间常数 | ms | 0.78 | 0.54 | 0.53 | 0.46 | 0.51 | 0.46 | |
| 电气时间常数 | ms | 6.7 | 10 | 10.8 | 20 | 20 | 20 | |
| 允许径向负载*3 | N | 392 | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 147 | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约4.5 | 约5.1 | 约6.5 | 约9.3 | 约12.9 | 约17.3 |
| 带制动器 | kg | 约5.1 | 约6.5 | 约7.9 | 约11 | 约14.8 | 约19.2 | |
| 散热板尺寸(材质) | 170×160 ×t12(Al) |
320×300 ×t30(Al) |
320×300 ×t20(Al) |
380×350×t30(Al) | ||||
| 适用驱动器(R88D-) | GN15H- ML2 |
GN15H- ML2 |
GN20H- ML2 |
GN20H- ML2 |
GN50H- ML2 |
GN50H- ML2 |
||
| 制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
2.5×10-5 | 3.3×10-5 | 3.3×10-5 | 3.3×10-5 | 1.35×10-4 | 1.35×10-4 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10% | ||||||
| 功耗(20°C时) | W | 18 | 19 | 19 | 19 | 22 | 22 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.74 | 0.81 | 0.81 | 0.81 | 0.9 | 0.9 | |
| 静摩擦转矩 | N・m | 4.9以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | 11.8以上 | 16.1以上 | 16.1以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 80以下 | 110以下 | 110以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 15以下 | 15以下 | 15以下 | 15以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 齿隙 | ±1° | |||||||
| 每次制动后所容许的制动工作量 | J | 392 | 392 | 392 | 392 | 1470 | 1470 | |
| 容许总工作量 | J | 2.0×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | 4.9×105 | 2.2×106 | 2.2×106 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 (900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) |
||||||
| 制动器寿命 | ─ | 1000万次以上 | ||||||
| 额定值 | ─ | 连续 | ||||||
| 绝缘等级 | ─ | 类型F | ||||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量） 会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电 机， 并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。
伺服电机规格(R88M-GP)
特性
扁平型伺服电机(3,000r/min)
AC100/200V输入
| 型号(R88M-) | AC100V | AC200V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| 项目 | 单位 | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 额定输出*1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 额定转速 | r/min | 3000 | ||||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| 转动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.0×10-5 | 3.5×10-5 | 6.5×10-5 | 1.0×10-5 | 3.5×10-5 | 6.4×10-5 | |
| 适用负载惯量 | ─ | 转动惯量的20倍以下*2 | ||||||
| 转矩额定数*1 | N・m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| 功率比*1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| 机械时间常数 | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| 电气时间常数 | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| 允许径向负载*3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约0.7 | 约1.3 | 约1.8 | 约0.7 | 约1.3 | 约1.8 |
| 带制动器 | kg | 约0.9 | 约2 | 约2.5 | 约0.9 | 约2 | 约2.5 | |
| 散热板尺寸(材质) | 130×120× t10(Al) |
170×160×t12(Al) | 130×120× t10(Al) |
170×160×t12(Al) | ||||
| 适用驱动器(R88D-) | GN01L- ML2 |
GN02L- ML2 |
GN04L- ML2 |
GN01H- ML2 |
GN02H- ML2 |
GN04H- ML2 |
||
| 制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
3×10-6 | 9×10-6 | 3×10-6 | 9×10-6 | ||
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10% | ||||||
| 功耗(20°C时) | W | 7 | 10 | 10 | 7 | 10 | 10 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | .29 | .41 | .29 | .41 | |||
| 静摩擦转矩 | N・m | 0.29以上 | 1.27以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | |||
| 吸引时间*5 | ms | 50以下 | 60以下 | 50以下 | 60以下 | |||
| 释放时间*5 | ms | 15以下 | ||||||
| 齿隙 | ±1 | |||||||
| 每次制动后所容许的制动工作量 | J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| 容许总工作量 | J | 44.1×103 | 147×103 | 44.1×103 | 147×103 | |||
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 (900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) |
||||||
| 制动器寿命 | ─ | 1000万次以上 | ||||||
| 额定值 | ─ | 连续 | ||||||
| 绝缘等级 | ─ | 类型F | ||||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量） 会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电 机， 并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。
伺服电机规格(R88M-G)
特性
圆柱型伺服电机用(2,000r/min)
AC200V输入
| 型号(R88M-) | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | G7K515T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | ||||||||
| 额定输出*1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 7500 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 4.8 | 7.15 | 9.54 | 14.3 | 18.8 | 23.8 | 48 | |
| 额定转速 | r/min | 2000 | 1500 | ||||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 3000 | 2000 | ||||||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 13.5 | 19.6 | 26.5 | 41.2 | 54.9 | 70.6 | 111 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 5.6 | 9.4 | 12.3 | 17.8 | 23.4 | 28 | 46.6 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(rms) | 17.1 | 28.5 | 37.1 | 54.2 | 71.4 | 85.7 | 117.8 | |
| 转动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
6.17×10-4 | 1.12×10-3 | 1.52×10-3 | 2.23×10-3 | 4.25×10-3 | 6.07×10-3 | 9.9×10-3 | |
| 适用负载惯量 | ─ | 转动惯量的10倍以下*2 | |||||||
| 转矩额定数*1 | N・m/A | 0.88 | 0.76 | 0.78 | 0.81 | 0.81 | 0.85 | 1.03 | |
| 功率比*1 | kW/s | 37.3 | 45.8 | 60 | 91.6 | 83.2 | 93.5 | 230 | |
| 机械时间常数 | ms | 0.7 | 0.81 | 0.75 | 0.72 | 1 | 0.9 | 0.71 | |
| 电气时间常数 | ms | 18 | 19 | 21 | 20 | 24 | 32 | 34 | |
| 允许径向负载*3 | N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | 784 | 1176 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | 343 | 490 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约6.8 | 约8.5 | 约10.6 | 约14.6 | 约18.8 | 约25 | 约41 |
| 带制动器 | kg | 约8.7 | 约10.1 | 约12.5 | 约16.5 | 约21.3 | 约28.5 | 约45 | |
| 散热板尺寸(材质) | 275×260×t15(Al) | 380×350 ×t30(Al) |
470×440×t30(Al) | ||||||
| 适用驱动器(R88D-) | GN10H- ML2 |
GN15H- ML2 |
GN20H- ML2 |
GN30H- ML2 |
GN50H- ML2 |
GN50H- ML2 |
GN75H- ML2 |
||
| 制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.35×10-4 | 4.25×10-4 | 4.7×10-4 | 4.7×10-4 | |||
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10% | |||||||
| 功耗(20°C时) | W | 14 | 19 | 19 | 22 | 26 | 31 | 34 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.59 | 0.79 | 0.79 | 0.9 | 1.1 | 1.3 | 1.4 | |
| 静摩擦转矩 | N・m | 4.9以上 | 13.7以上 | 13.7以上 | 16.1以上 | 21.5以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 80以下 | 100以下 | 100以下 | 110以下 | 90以下 | 80以下 | 150以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 70以下 | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 35以上 | 25以上 | 50以下 | |
| 齿隙 | ±1° | ||||||||
| 每次制动后所容许的制动工作量 | J | 588 | 1176 | 1176 | 1170 | 1078 | 1372 | 1372 | |
| 容许总工作量 | J | 7.8×105 | 1.5×106 | 1.5×106 | 2.2×106 | 2.5×106 | 2.9×106 | 2.9×106 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 (900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化 |
|||||||
| 制动器寿命 | ─ | 1000万次以上 | |||||||
| 额定值 | ─ | 连续 | |||||||
| 绝缘等级 | ─ | 类型F | |||||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量） 会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电 机， 并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。
圆柱型伺服电机用(1,000r/min)
AC200V输入
| 型号(R88M-) | G90010T | G2K010T | G3K010T | G4K510T | G6K010T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | ||||||
| 额定输出*1 | W | 900 | 2000 | 3000 | 4500 | 6000 | |
| 额定转矩*1 | N・m | 8.62 | 19.1 | 28.4 | 42.9 | 57.2 | |
| 额定转速 | r/min | 1000 | |||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 2000 | |||||
| 瞬时最大转矩*1 | N・m | 18.4 | 41.5 | 60 | 101 | 130 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 7.6 | 18.5 | 24 | 33 | 47 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(rms) | 17.1 | 44 | 57.1 | 84.2 | 121.4 | |
| 转动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.12×10-3 | 3.55×10-3 | 5.57×10-3 | 8.09×10-3 | 9.9×10-3 | |
| 适用负载惯量 | ─ | 转动惯量的10倍以下*2 | |||||
| 转矩额定数*1 | N・m/A | 1.13 | 1 | 1.1 | 1.3 | 1.22 | |
| 功率比*1 | kW/s | 66.3 | 103 | 145 | 228 | 331 | |
| 机械时间常数 | ms | 0.88 | 0.97 | 0.74 | 0.7 | 0.65 | |
| 电气时间常数 | ms | 20 | 25 | 30 | 31 | 46.2 | |
| 允许径向负载*3 | N | 686 | 1176 | 1470 | 1470 | 1764 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 196 | 490 | 490 | 490 | 588 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 約8.5 | 約17.5 | 約25 | 約34 | 約41 |
| 带制动器 | kg | 約10 | 約21 | 約28.5 | 約39.5 | 約45 | |
| 散热板尺寸(材质) | 275×260×t15(Al) | 470×440×t30(Al) | |||||
| 适用驱动器(R88D-) | GN15H-ML2 | GN30H-ML2 | GN50H-ML2 | GN50H-ML2 | GN75H-ML2 | ||
| 制 动 器 规 格 |
制动惯量 | kg・m2 (GD2/4) |
1.35×10-4 | 4.7×10-4 | |||
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10% | |||||
| 功耗(20°C时) | W | 19 | 31 | 34 | |||
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.79 | 1.3 | 1.4 | |||
| 静摩擦转矩 | N・m | 13.7以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | |||
| 吸引时间*5 | ms | 100以下 | 80以下 | 150以下 | |||
| 释放时间*5 | ms | 50以下 | 25以下 | 50以下 | |||
| 齿隙 | ±1° | ||||||
| 每次制动后所容许的制动工作量 | J | 1176 | 1372 | ||||
| 容许总工作量 | J | 1.6×106 | 2.9×106 | ||||
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 (900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) |
|||||
| 制动器寿命 | ─ | 1000万次以上 | |||||
| 额定值 | ─ | 连续 | |||||
| 绝缘等级 | ─ | 类型F | |||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量） 会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电 机， 并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此， 不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行， 否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。
减速机规格(R88G-HPG/VRSF)
齿隙：3分以内
伺服电机(3,000r/min)用
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许径向 负载 |
允许轴向 负载 |
质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B | 600 | 0.50 | 63 | 1000 | 1.42 | 5.00×10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/9 | R88G-HPG11B09050B | 333 | 1.12 | 78 | 555 | 3.16 | 3.00×10-7 | 161 | 642 | 0.29 | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | 143 | 2.18 | 65 | 238 | 6.13 | 5.00×10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | R88G-HPG14A33050B | 91 | 3.73 | 71 | 151 | 10.5 | 4.40×10-6 | 389 | 1555 | 1.04 | |
| 1/45 | R88G-HPG14A45050B | 67 | 5.09 | 71 | 111 | 14.3 | 4.40×10-6 | 427 | 1707 | 1.04 | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.6 | 5.00×10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100B | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.39 | 6.00×10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 15.2 | 5.00×10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100B | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 19.4 | 6.50×10-5 | 916 | 3226 | 2.4 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100B | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 26.5 | 6.50×10-5 | 1006 | 3541 | 2.4 | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 6.93 | 2.07×10-5 | 221 | 883 | 1.02 |
| 1/11 | R88G-HPG14A11200B | 273 | 6.01 | 85 | 454 | 16.7 | 1.93×10-5 | 280 | 1119 | 1.09 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200B | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 28.5 | 4.90×10-5 | 800 | 2817 | 2.9 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200B | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 47.4 | 4.50×10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200B | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 64.6 | 4.50×10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B | 600 | 5.66 | 87 | 1000 | 16.0 (15.7) |
2.07×10-5 | 221 | 883 | 1.09 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400B | 273 | 11.7 | 82 | 454 | 33.1 (32.5) |
5.70×10-5 | 659 | 2320 | 2.9 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400B | 143 | 23.5 | 86 | 238 | 66.5 (65.2) |
4.90×10-5 | 800 | 2547 | 2.9 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400B | 91 | 34.7 | 81 | 151 | 98.2 (96.3) |
6.20×10-5 | 1565 | 6240 | 7.5 | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400B | 67 | 47.4 | 81 | 111 | 133.9 (131.4) |
6.10×10-5 | 1718 | 6848 | 7.5 | |
| 750W | 1/5 | R88G-HPG20A05750B | 600 | 9.94 | 83 | 1000 | 29.2 | 6.80×10-5 | 520 | 1832 | 2.9 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11750B | 273 | 23.2 | 88 | 454 | 68.1 | 6.00×10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG32A21750B | 143 | 42.3 | 84 | 238 | 124.3 | 3.00×10-4 | 1367 | 5448 | 7.8 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33750B | 91 | 69.7 | 88 | 151 | 204.7 | 2.70×10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45750B | 67 | 95.0 | 88 | 111 | 279.2 | 2.70×10-4 | 1718 | 6848 | 7.8 | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A051K0B | 600 | 11.5 | 72 | 1000 | 32.9 | 3.90×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG32A111K0B | 273 | 28.9 | 83 | 454 | 82.6 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0B | 143 | 58.1 | 87 | 238 | 166.1 | 3.00×10-4 | 1367 | 5488 | 7.8 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A331K0B | 91 | 94.3 | 90 | 151 | 270.0 | 2.80×10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0B | 67 | 124.2 | 87 | 100*1 | 355.4 | 4.70×10-4 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B | 600 | 19.1 | 80 | 1000 | 51.3 | 3.90×10-4 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | 273 | 45.7 | 87 | 454 | 122.5 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | 143 | 90.1 | 90 | 238 | 241.9 | 3.00×10-4 | 1367 | 5448 | 7.9 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | 91 | 141.5 | 90 | 136*1 | 379.7 | 4.80×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | 67 | 192.9 | 90 | 100*1 | 517.8 | 4.70×10-4 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B | 600 | 26.7 | 84 | 1000 | 77.4 | 3.90×10-4 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | 273 | 62.4 | 89 | 454 | 180.7 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0B | 143 | 118.9 | 89 | 214*1 | 343.9 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | 91 | 191.8 | 91 | 136*1 | 555.0 | 4.80×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B | 600 | 42.0 | 88 | 1000 | 118.9 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG50A113K0B | 273 | 92.3 | 88 | 409*1 | 261.4 | 7.70×10-4 | 2974 | 10285 | 19.0 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | 143 | 183.0 | 91 | 214*1 | 517.7 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B | 600 | 53.9 | 90 | 900*1 | 163.4 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | 273 | 124.6 | 90 | 409*1 | 359.0 | 8.80×10-4 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0B | 600 | 69.3 | 88 | 900*1 | 197.8 | 1.20×10-3 | 2347 | 8118 | 17.7 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | 273 | 158.4 | 91 | 409*1 | 451.9 | 8.80×10-4 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
*1. 请在最大转速为4,500r/min以下使用。
注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J” （方形空格内的后缀） 为带按键和阀门的直轴的型号。
扁平型伺服电机(3,000r/min)用
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许径向 负载 |
允许轴向 负载 |
质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100PB | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.44 (3.36) |
5.00×10-7 | 135 | 538 | 0.34 |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100PB | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.06 (6.89) |
6.00×10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100PB | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 14.5 (14.2) |
5.00×10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100PB | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 18.6 (18.1) |
4.50×10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100PB | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 25.3 (24.7) |
4.50×10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200PB | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 7.01 | 2.07×10-5 | 221 | 883 | 0.99 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11200PB | 273 | 4.75 | 68 | 454 | 13.4 | 5.80×10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200PB | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 28.8 | 4.90×10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200PB | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 47.9 | 4.50×10-5 | 916 | 3226 | 3.1 | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200PB | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 65.4 | 4.50×10-5 | 1006 | 3541 | 3.1 | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG20A05400PB | 600 | 4.67 | 72 | 1000 (900) |
13.1 (12.9) |
7.10×10-5 | 520 | 1832 | 3.1 |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400PB | 273 | 11.7 | 82 | 454 (409) |
32.9 (32.4) |
5.80×10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400PB | 143 | 23.5 | 86 | 238 (214) |
66.2 (65.2) |
4.90×10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400PB | 91 | 34.7 | 81 | 151 (136) |
97.6 (96.2) |
2.80×10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400PB | 67 | 47.4 | 81 | 111 (100) |
133.0 (131.2) |
2.80×10-4 | 1718 | 6848 | 7.8 | |
注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J” （方形空格内的后缀） 为带按键和阀门的直轴的型号。
伺服电机(2,000r/min)用
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许径向 负载 |
允许轴向 负载 |
质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B | 400 | 20.4 | 85 | 600 | 57.4 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | 182 | 47.3 | 90 | 273 | 133.1 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0SB | 95 | 92.3 | 92 | 143 | 259.7 | 2.90×10-4 | 1367 | 5448 | 7.8 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | 60 | 144.9 | 92 | 91 | 407.6 | 4.70×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0SB | 44 | 197.7 | 92 | 67 | 555.9 | 4.70×10-4 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B | 400 | 31.7 | 89 | 600 | 86.8 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | 182 | 72.1 | 92 | 273 | 197.7 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | 95 | 137.5 | 92 | 143 | 377.0 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | 60 | 219.4 | 93 | 91 | 601.5 | 4.70×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B | 400 | 43.2 | 91 | 600 | 119.9 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | 182 | 97.4 | 93 | 273 | 270.5 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | 95 | 185.6 | 93 | 143 | 515.9 | 5.80×10-4 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | 60 | 270.0*1 | 93 | 91 | 815.0 | 4.70×10-4 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B | 400 | 66.0 | 92 | 600 | 190.1 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | 182 | 145.2 | 92 | 273 | 418.3 | 8.80×10-4 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0SB | 95 | 260.0*1 | 93 | 143 | 806.4 | 6.90×10-4 | 3611 | 12486 | 19.1 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A253K0SB | 80 | 322.9 | 90 | 120 | 930.1 | 3.00×10-3 | 7846 | 28654 | 52.0 | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG50A054K0SB | 400 | 85.8 | 91 | 600 | 250.3 | 1.20×10-3 | 2347 | 8118 | 18.6 |
| 1/11 | R88G-HPG50A114K0SB | 182 | 192.7 | 93 | 273 | 562.8 | 8.70×10-4 | 2974 | 10285 | 20.1 | |
| 1/20 | R88G-HPG65A204K0SB | 100 | 342.2 | 91 | 150 | 999.2 | 3.28×10-3 | 7338 | 26799 | 52.0 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A254K0SB | 80 | 430.9 | 92 | 120 | 1258.6 | 3.24×10-3 | 7846 | 28654 | 52.0 | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB | 400 | 109.8 | 92 | 600 | 325.5 | 1.10×10-3 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | 182 | 200.0*1 | 93 | 273 | 723.8 | 8.40×10-4 | 2974 | 10285 | 23.5 | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | 100 | 438.2 | 92 | 150 | 1300.5 | 2.85×10-3 | 7338 | 26799 | 55.4 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | 80 | 550.9 | 93 | 120 | 1634.4 | 2.81×10-3 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
| 7.5kW | 1/5 | R88G-HPG65A057K5SB | 300 | 221.1 | 92 | 400 | 511.2 | 2.07×10-2 | 4841 | 17681 | 48.0 |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | 125 | 540.8 | 94 | 166 | 1250.7 | 2.02×10-2 | 6295 | 22991 | 52.0 | |
*1. “额定转矩” 表示减速机的允许额定转矩。请在此范围内进行使用。
注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
3. 允许径向负载应在T/2处测量。
4. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J”（方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。
伺服电机(1,000r/min)用
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许径向 负载 |
允许轴向 负载 |
质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 900W | 1/5 | R88G-HPG32A05900TB | 200 | 39.9 | 93 | 400 | 85.2 | 3.80×10-4 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | R88G-HPG32A11900TB | 90 | 89.0 | 94 | 182 | 190.1 | 3.40×10-4 | 1126 | 4488 | 8.4 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A21900TB | 47 | 169.8 | 94 | 95 | 362.4 | 7.00×10-4 | 3611 | 12486 | 19.1 | |
| 1/33 | R88G-HPG50A33900TB | 30 | 268.5 | 94 | 60 | 573.2 | 5.90×10-4 | 4135 | 14300 | 19.1 | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0TB | 200 | 90.2 | 95 | 400 | 196.1 | 4.90×10-4 | 889 | 3542 | 8.9 |
| 1/11 | R88G-HPG50A112K0TB | 90 | 198.4 | 94 | 182 | 430.9 | 8.40×10-4 | 2974 | 10285 | 20.1 | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0TB | 47 | 320.0*1 | 95 | 95 | 786.8 | 6.50×10-4 | 3611 | 12486 | 20.1 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | 40 | 446.7 | 94 | 80 | 971.1 | 2.81×10-3 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB | 200 | 133.9 | 94 | 400 | 282.9 | 1.10×10-3 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | 90 | 246.0*1 | 95 | 182 | 684 | 8.40×10-4 | 2974 | 10285 | 23.5 | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | 50 | 534.7 | 94 | 100 | 1129.2 | 2.85×10-3 | 7338 | 26799 | 55.4 | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | 40 | 669.9 | 94 | 80 | 1411.5 | 2.81×10-3 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
| 4.5kW | 1/5 | R88G-HPG50A054K5TB | 200 | 203.5 | 95 | 400 | 479.2 | 1.20×10-3 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | 83 | 485.6 | 94 | 166 | 1142.9 | 2.02×10-2 | 6295 | 22991 | 52.0 | |
| 1/20 | R88G-HPG65A204K5TB | 50 | 813.1 | 95 | 100 | 1915 | 1.92×10-2 | 7338 | 26799 | 52.0 | |
| 6kW | 1/5 | R88G-HPG65A057K5SB | 200 | 268.1 | 94 | 400 | 609.7 | 2.07×10-2 | 4841 | 17681 | 48.0 |
| 1/12 | R88G-HPG65A127K5SB | 83 | 650.3 | 95 | 166 | 1477.3 | 2.02×10-2 | 6295 | 22991 | 52.0 | |
*1. “额定转矩” 表示减速机的允许额定转矩。请在此范围内进行使用。
注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
3. 允许径向负载应在T/2处测量。
4. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J”（方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。
齿隙：15分以内
伺服电机(3,000r/min)用〈齿隙：15分以内〉
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许径向 负载 |
允许轴向 负载 |
质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 0.66 | 82 | 1000 | 1.85 | 6.04 × 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 1.18 | 82 | 556 | 3.32 | 4.97 × 10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 1.85 | 77 | 333 | 5.20 | 5.26 × 10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 3.08 | 77 | 200 | 8.66 | 5.14 × 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 1.44 | 90 | 1000 | 4.05 (4.19) | 6.04 × 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 2.59 | 90 | 556 | 7.29 (7.53) | 4.97 × 10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 4.13 | 86 | 333 | 11.61 (12.00) | 5.26 × 10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 6.88 | 86 | 200 | 19.35 (20.00) | 5.14 × 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200CJ | 600 | 2.94 | 92 | 1000 | 8.19 | 1.47 × 10-5 | 392 | 196 | 0.72 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200CJ | 333 | 4.78 | 83 | 556 | 13.30 | 2.37 × 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200CJ | 200 | 8.26 | 86 | 333 | 22.96 | 3.02 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200CJ | 120 | 13.76 | 86 | 200 | 38.27 | 2.93 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400CJ | 600 | 5.72 | 88 | 1000 | 16.15 (15.84) | 3.7 × 10-5 | 784 | 392 | 1.70 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400CJ | 333 | 10.30 | 88 | 556 | 29.07 (28.51) | 2.37 × 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400CJ | 200 | 17.36 | 89 | 333 | 48.99 (48.06) | 3.02 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400CJ | 120 | 28.93 | 89 | 200 | 81.66 (80.10) | 2.93 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 750W | 1/5 | R88G-VRXF05C750CJ | 600 | 11.04 | 92 | 900 | 32.43 | 8.17 × 10-5 | 784 | 392 | 2.10 |
| 1/9 | R88G-VRXF09D750CJ | 333 | 19.66 | 91 | 500 | 57.74 | 7.55 × 10-5 | 1176 | 588 | 3.40 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15D750CJ | 200 | 32.04 | 89 | 300 | 94.12 | 6.86 × 10-5 | 1372 | 686 | 3.80 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25D750CJ | 120 | 53.40 | 89 | 180 | 156.86 | 6.58 × 10-5 | 1617 | 808 | 3.80 | |
注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
（减速机与伺服电机的结合部除外）
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状带按键和阀门。（按键以暂时组装状态同捆包装）
6. 请勿让减速机的表面温度超过90℃。
扁平型伺服电机(3,000r/min)用〈齿隙：15分以内〉
| 型号 | 额定转速 | 额定转矩 | 比率 | 瞬时最大转速 | 瞬时最大转矩 | 减速机惯量 | 允许径向 负载 |
允许轴向 负载 |
质量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | R88G-VRXF05B100PCJ | 600 | 1.44 | 90 | 1000 | 3.87 (3.78) | 6.00 × 10-6 | 392 | 196 | 0.70 |
| 1/9 | R88G-VRXF09B100PCJ | 333 | 2.59 | 90 | 556 | 6.97 (6.80) | 5.00 × 10-6 | 441 | 220 | 0.70 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15B100PCJ | 200 | 4.13 | 86 | 333 | 11.09 (10.84) | 5.70 × 10-6 | 588 | 294 | 0.90 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25B100PCJ | 120 | 6.88 | 86 | 200 | 18.49 (18.06) | 5.50 × 10-6 | 686 | 343 | 0.90 | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRXF05B200PCJ | 600 | 2.94 | 92 | 1000 | 8.28 | 1.50 × 10-5 | 392 | 196 | 0.90 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C200PCJ | 333 | 4.78 | 83 | 556 | 13.45 | 2.70 × 10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C200PCJ | 200 | 8.26 | 86 | 333 | 23.22 | 3.00 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C200PCJ | 120 | 13.76 | 86 | 200 | 38.70 | 2.90 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRXF05C400PCJ | 600 | 5.72 | 88 | 1000 (900) | 16.06 (15.84) | 3.70 × 10-5 | 784 | 392 | 2.00 |
| 1/9 | R88G-VRXF09C400PCJ | 333 | 10.30 | 88 | 556 (500) | 28.91 (28.51) | 2.70 × 10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | R88G-VRXF15C400PCJ | 200 | 17.36 | 89 | 333 (300) | 48.73 (48.06) | 3.00 × 10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | R88G-VRXF25C400PCJ | 120 | 28.93 | 89 | 200 (180) | 81.21 (80.10) | 2.90 × 10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
（减速机与伺服电机的结合部除外）
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状带按键和阀门。（按键以暂时组装状态同捆包装）
6. 请勿让减速机的表面温度超过90℃。
编码器规格
增量编码器规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 编码器系统 | 光学式编码器 |
| 输出脉冲量 | A、B相：2,500脉冲/转，Z相：1脉冲/转 |
| 电源电压 | DC5V±5% |
| 电源电流 | 180 mA以下 |
| 输出信号 | +S、-S |
| 输出接口 | 符合RS-485 |
绝对编码器
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 编码器系统 | 光学式编码器 |
| 17位 | |
| 输出脉冲量 | A、B相：32,768脉冲/转，Z相：1脉冲/转 |
| 最大转量 | -32,768～+32,767旋转 |
| 电源电压 | DC5V±5% |
| 电源电流 | 110mA以下 |
| 适合电池电压 | DC3.6V |
| 电池消耗电流 | 180 μA(停电后最大5秒间) 100 μA(停电动作时) 3.6 μA(驱动器通电中) |
| 输出信号 | +S、-S |
| 输出接口 | 符合RS-485 |
外部再生电阻器规格
| 型号 | 电阻值 | 额定 功率 |
温度上升 120°C 时吸收的 再生能量 |
散热条件 | 热开关输出规格 |
|---|---|---|---|---|---|
| R88A- RR08050S |
50Ω | 80W | 20W | (Al) 250 × 250， 厚度：3.0 |
工作温度150°C±5%，NC接点， 额定输出：DC30V，50mA以下 |
| R88A- RR080100S |
100Ω | ||||
| R88A- RR22047S1 |
47Ω | 220W | 70W | (Al) 350 × 350， 厚度：3.0 |
工作温度150°C±5%，NC接点， 额定输出：AC250V，0.2A以下 DC42V，0.2A以下 (最小电流：1mA) |
| R88A- RR50020S |
20Ω | 500W | 180W | (Al) 600 × 600， 厚度：3.0 |
工作温度200°C±7%，NC接点， 额定输出：AC250V，0.2A以下 DC42V，0.2A以下 |
电抗器规格
| 伺服驱动器 | 电抗器 | 电抗器种类 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | 额定电流 | 电感 | 质量 | ||
| R88D-GNA5L-ML2 R88D-GN01H-ML2 |
3G3AX-DL2002 | 1.6 A | 21.4mH | 约0.8 kg | 单相 |
| R88D-GN01L-ML2 R88D-GN02H-ML2 |
3G3AX-DL2004 | 3.2 A | 10.7mH | 约1.0 kg | 单相 |
| R88D-GN02L-ML2 R88D-GN04H-ML2 |
3G3AX-DL2007 | 6.1 A | 6.75mH | 约1.3 kg | 单相 |
| R88D-GN04L-ML2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GN10H-ML2 |
3G3AX-DL2015 | 9.3 A | 3.51mH | 约1.6 kg | 单相 |
| R88D-GN15H-ML2 | 3G3AX-DL2022 | 13.8 A | 2.51mH | 约2.1 kg | 单相 |
| R88D-GN08H-ML2 R88D-GN10H-ML2 R88D-GN15H-ML2 |
3G3AX-AL2025 | 10.0 A | 2.8mH | 约2.8 kg | 三相 |
| R88D-GN20H-ML2 R88D-GN30H-ML2 |
3G3AX-AL2055 | 20.0 A | 0.88mH | 约4.0 kg | 三相 |
| R88D-GN50H-ML2 | 3G3AX-AL2110 | 34.0 A | 0.35mH | 约5.0 kg | 三相 |
| R88D-GN75H-ML2 | 3G3AX-AL2220 | 67.0 A | 0.18mH | 约10.0kg | 三相 |
参数单元规格(R88A-PR02G)
一般规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 使用环境温度 使用环境湿度 |
0～55°C 90%以下(无结露) |
| 存储环境温度 存储环境湿度 |
-20～80°C 90%以下(无结露) |
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体 |
| 耐振动 | 5.9m/s2以下 |
性能规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 类型 | 手持式 | |
| 电缆长度 | 1.5 m | |
| 连接器 | 小型DIN8P MD连接器 | |
| 显示 | 7段LED | |
| 外形尺寸 | 62 × 114 × 15mm (W × H × D) | |
| 质量 | 约0.1kg(含电缆在内) | |
| 通信规格 | 标准规格 | RS232 |
| 通信方式 | 起停同步(ASYNC) | |
| 传送速度 | 9,600位/s | |
| 开始位 | 1位 | |
| 数据 | 8位 | |
| 奇偶校验 | 无 | |
| 停止位 | 1位 | |
（单位：mm）
伺服驱动器
单相 AC100V （50～100W）
R88D-GNA5L-ML2
R88D-GN01L-ML2
单相 AC200V （50～200W）
R88D-GN01H-ML2
R88D-GN02H-ML2
单相 AC100V （200W）
R88D-GN02L-ML2
单相 AC200V （400W）
R88D-GN04H-ML2
单相 AC100V （400W）
R88D-GN04L-ML2
单相／三相 AC200V （750W）
R88D-GN08H-ML2
单相／三相 AC200V （900W～1.5kW）
R88D-GN10H-ML2
R88D-GN15H-ML2
三相 AC200V （2kW）
R88D-GN20H-ML2
三相 AC200V （2kW～5kW）
R88D-GN30H-ML2
R88D-GN50H-ML2
三相 AC200V （7.5kW）
R88D-GN75H-ML2
前面板安装时（使用安装支架）
电缆组合一览
