欧姆龙R88M-K, R88D-KN□-ECT G5系列EtherCAT通信内置型AC伺服电机/驱动器

规格		型号
电源电压	适用伺服电机容量	型号
单相AC100V	50W	R88D-KNA5L-ECT
	100W	R88D-KN01L-ECT
	200W	R88D-KN02L-ECT
	400W	R88D-KN04L-ECT
单相/三相 AC200V	100W	R88D-KN01H-ECT
	200W	R88D-KN02H-ECT
	400W	R88D-KN04H-ECT
	750W	R88D-KN08H-ECT
	1kW	R88D-KN10H-ECT
	1.5kW	R88D-KN15H-ECT
三相AC200V	2kW	R88D-KN20H-ECT
	3kW	R88D-KN30H-ECT
	5kW	R88D-KN50H-ECT
	7.5kW	R88D-KN75H-ECT
	15kW	R88D-KN150H-ECT
三相AC400V	600W	R88D-KN06F-ECT
	1kW	R88D-KN10F-ECT
	1.5kW	R88D-KN15F-ECT
	2kW	R88D-KN20F-ECT
	3kW	R88D-KN30F-ECT
	5kW	R88D-KN50F-ECT
	7.5kW	R88D-KN75F-ECT
	15kW	R88D-KN150F-ECT

注：将驱动器连接至NJ5系列机器自动化控制器时，建议使用单元版本不低于
2.1的EtherCAT通信内置型驱动器R88D-KN□□□-ECT。

规格			型号
			带增量编码器
			带按键和阀门的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	100V	50W	R88M-K05030H-S2
		100W	R88M-K10030L-S2
		200W	R88M-K20030L-S2
		400W	R88M-K40030L-S2
	200V	50W	R88M-K05030H-S2
		100W	R88M-K10030H-S2
		200W	R88M-K20030H-S2
		400W	R88M-K40030H-S2
		750W	R88M-K75030H-S2
		1kW	R88M-K1K030H-S2
		1.5kW	R88M-K1K530H-S2
		2kW	R88M-K2K030H-S2
		3kW	R88M-K3K030H-S2
		4kW	R88M-K4K030H-S2
		5kW	R88M-K5K030H-S2
	400V	750W	R88M-K75030F-S2
		1kW	R88M-K1K030F-S2
		1.5kW	R88M-K1K530F-S2
		2kW	R88M-K2K030F-S2
		3kW	R88M-K3K030F-S2
		4kW	R88M-K4K030F-S2
		5kW	R88M-K5K030F-S2
带制动器	100V	50W	R88M-K05030H-BS2
		100W	R88M-K10030L-BS2
		200W	R88M-K20030L-BS2
		400W	R88M-K40030L-BS2
	200V	50W	R88M-K05030H-BS2
		100W	R88M-K10030H-BS2
		200W	R88M-K20030H-BS2
		400W	R88M-K40030H-BS2
		750W	R88M-K75030H-BS2
		1kW	R88M-K1K030H-BS2
		1.5kW	R88M-K1K530H-BS2
		2kW	R88M-K2K030H-BS2
		3kW	R88M-K3K030H-BS2
		4kW	R88M-K4K030H-BS2
		5kW	R88M-K5K030H-BS2
	400V	750W	R88M-K75030F-BS2
		1kW	R88M-K1K030F-BS2
		1.5kW	R88M-K1K530F-BS2
		2kW	R88M-K2K030F-BS2
		3kW	R88M-K3K030F-BS2
		4kW	R88M-K4K030F-BS2
		5kW	R88M-K5K030F-BS2

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带增量编码器
			不带按键的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	100V	50W	R88M-K05030H
		100W	R88M-K10030L
		200W	R88M-K20030L
		400W	R88M-K40030L
	200V	50W	R88M-K05030H
		100W	R88M-K10030H
		200W	R88M-K20030H
		400W	R88M-K40030H
		750W	R88M-K75030H
		1kW	R88M-K1K030H
		1.5kW	R88M-K1K530H
		2kW	R88M-K2K030H
		3kW	R88M-K3K030H
		4kW	R88M-K4K030H
		5kW	R88M-K5K030H
	400V	750W	R88M-K75030F
		1kW	R88M-K1K030F
		1.5kW	R88M-K1K530F
		2kW	R88M-K2K030F
		3kW	R88M-K3K030F
		4kW	R88M-K4K030F
		5kW	R88M-K5K030F
带制动器	100V	50W	R88M-K05030H-B
		100W	R88M-K10030L-B
		200W	R88M-K20030L-B
		400W	R88M-K40030L-B
	200V	50W	R88M-K05030H-B
		100W	R88M-K10030H-B
		200W	R88M-K20030H-B
		400W	R88M-K40030H-B
		750W	R88M-K75030H-B
		1kW	R88M-K1K030H-B
		1.5kW	R88M-K1K530H-B
		2kW	R88M-K2K030H-B
		3kW	R88M-K3K030H-B
		4kW	R88M-K4K030H-B
		5kW	R88M-K5K030H-B
	400V	750W	R88M-K75030F-B
		1kW	R88M-K1K030F-B
		1.5kW	R88M-K1K530F-B
		2kW	R88M-K2K030F-B
		3kW	R88M-K3K030F-B
		4kW	R88M-K4K030F-B
		5kW	R88M-K5K030F-B

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带绝对值编码器
			带按键和阀门的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	100V	50W	R88M-K05030T-S2
		100W	R88M-K10030S-S2
		200W	R88M-K20030S-S2
		400W	R88M-K40030S-S2
	200V	50W	R88M-K05030T-S2
		100W	R88M-K10030T-S2
		200W	R88M-K20030T-S2
		400W	R88M-K40030T-S2
		750W	R88M-K75030T-S2
		1kW	R88M-K1K030T-S2
		1.5kW	R88M-K1K530T-S2
		2kW	R88M-K2K030T-S2
		3kW	R88M-K3K030T-S2
		4kW	R88M-K4K030T-S2
		5kW	R88M-K5K030T-S2
	400V	750W	R88M-K75030C-S2
		1kW	R88M-K1K030C-S2
		1.5kW	R88M-K1K530C-S2
		2kW	R88M-K2K030C-S2
		3kW	R88M-K3K030C-S2
		4kW	R88M-K4K030C-S2
		5kW	R88M-K5K030C-S2
带制动器	100V	50W	R88M-K05030T-BS2
		100W	R88M-K10030S-BS2
		200W	R88M-K20030S-BS2
		400W	R88M-K40030S-BS2
	200V	50W	R88M-K05030T-BS2
		100W	R88M-K10030T-BS2
		200W	R88M-K20030T-BS2
		400W	R88M-K40030T-BS2
		750W	R88M-K75030T-BS2
		1kW	R88M-K1K030T-BS2
		1.5kW	R88M-K1K530T-BS2
		2kW	R88M-K2K030T-BS2
		3kW	R88M-K3K030T-BS2
		4kW	R88M-K4K030T-BS2
		5kW	R88M-K5K030T-BS2
	400V	750W	R88M-K75030C-BS2
		1kW	R88M-K1K030C-BS2
		1.5kW	R88M-K1K530C-BS2
		2kW	R88M-K2K030C-BS2
		3kW	R88M-K3K030C-BS2
		4kW	R88M-K4K030C-BS2
		5kW	R88M-K5K030C-BS2

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带绝对值编码器
			不带按键的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	100V	50W	R88M-K05030T
		100W	R88M-K10030S
		200W	R88M-K20030S
		400W	R88M-K40030S
	200V	50W	R88M-K05030T
		100W	R88M-K10030T
		200W	R88M-K20030T
		400W	R88M-K40030T
		750W	R88M-K75030T
		1kW	R88M-K1K030T
		1.5kW	R88M-K1K530T
		2kW	R88M-K2K030T
		3kW	R88M-K3K030T
		4kW	R88M-K4K030T
		5kW	R88M-K5K030T
	400V	750W	R88M-K75030C
		1kW	R88M-K1K030C
		1.5kW	R88M-K1K530C
		2kW	R88M-K2K030C
		3kW	R88M-K3K030C
		4kW	R88M-K4K030C
		5kW	R88M-K5K030C
带制动器	100V	50W	R88M-K05030T-B
		100W	R88M-K10030S-B
		200W	R88M-K20030S-B
		400W	R88M-K40030S-B
	200V	50W	R88M-K05030T-B
		100W	R88M-K10030T-B
		200W	R88M-K20030T-B
		400W	R88M-K40030T-B
		750W	R88M-K75030T-B
		1kW	R88M-K1K030T-B
		1.5kW	R88M-K1K530T-B
		2kW	R88M-K2K030T-B
		3kW	R88M-K3K030T-B
		4kW	R88M-K4K030T-B
		5kW	R88M-K5K030T-B
	400V	750W	R88M-K75030C-B
		1kW	R88M-K1K030C-B
		1.5kW	R88M-K1K530C-B
		2kW	R88M-K2K030C-B
		3kW	R88M-K3K030C-B
		4kW	R88M-K4K030C-B
		5kW	R88M-K5K030C-B

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带增量编码器
			带按键和阀门的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020H-S2
		1.5kW	R88M-K1K520H-S2
		2kW	R88M-K2K020H-S2
		3kW	R88M-K3K020H-S2
		4kW	R88M-K4K020H-S2
		5kW	R88M-K5K020H-S2
	400V	400W	R88M-K40020F-S2
		600W	R88M-K60020F-S2
		1kW	R88M-K1K020F-S2
		1.5kW	R88M-K1K520F-S2
		2kW	R88M-K2K020F-S2
		3kW	R88M-K3K020F-S2
		4kW	R88M-K4K020F-S2
		5kW	R88M-K5K020F-S2
带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020H-BS2
		1.5kW	R88M-K1K520H-BS2
		2kW	R88M-K2K020H-BS2
		3kW	R88M-K3K020H-BS2
		4kW	R88M-K4K020H-BS2
		5kW	R88M-K5K020H-BS2
	400V	400W	R88M-K40020F-BS2
		600W	R88M-K60020F-BS2
		1kW	R88M-K1K020F-BS2
		1.5kW	R88M-K1K520F-BS2
		2kW	R88M-K2K020F-BS2
		3kW	R88M-K3K020F-BS2
		4kW	R88M-K4K020F-BS2
		5kW	R88M-K5K020F-BS2

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带增量编码器
			不带按键的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020H
		1.5kW	R88M-K1K520H
		2kW	R88M-K2K020H
		3kW	R88M-K3K020H
		4kW	R88M-K4K020H
		5kW	R88M-K5K020H
	400V	400W	R88M-K40020F
		600W	R88M-K60020F
		1kW	R88M-K1K020F
		1.5kW	R88M-K1K520F
		2kW	R88M-K2K020F
		3kW	R88M-K3K020F
		4kW	R88M-K4K020F
		5kW	R88M-K5K020F
带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020H-B
		1.5kW	R88M-K1K520H-B
		2kW	R88M-K2K020H-B
		3kW	R88M-K3K020H-B
		4kW	R88M-K4K020H-B
		5kW	R88M-K5K020H-B
	400V	400W	R88M-K40020F-B
		600W	R88M-K60020F-B
		1kW	R88M-K1K020F-B
		1.5kW	R88M-K1K520F-B
		2kW	R88M-K2K020F-B
		3kW	R88M-K3K020F-B
		4kW	R88M-K4K020F-B
		5kW	R88M-K5K020F-B

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带绝对值编码器
			带按键和阀门的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020T-S2
		1.5kW	R88M-K1K520T-S2
		2kW	R88M-K2K020T-S2
		3kW	R88M-K3K020T-S2
		4kW	R88M-K4K020T-S2
		5kW	R88M-K5K020T-S2
		7.5kW	R88M-K7K515T-S2 *
		11kW	R88M-K11K015T-S2 *
		15kW	R88M-K15K015T-S2 *
	400V	400W	R88M-K40020C-S2
		600W	R88M-K60020C-S2
		1kW	R88M-K1K020C-S2
		1.5kW	R88M-K1K520C-S2
		2kW	R88M-K2K020C-S2
		3kW	R88M-K3K020C-S2
		4kW	R88M-K4K020C-S2
		5kW	R88M-K5K020C-S2
		7.5kW	R88M-K7K515C -S2 *
		11kW	R88M-K11K015C-S2 *
		15kW	R88M-K15K015C-S2 *
带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020T-BS2
		1.5kW	R88M-K1K520T-BS2
		2kW	R88M-K2K020T-BS2
		3kW	R88M-K3K020T-BS2
		4kW	R88M-K4K020T-BS2
		5kW	R88M-K5K020T-BS2
		7.5kW	R88M-K7K515T-BS2 *
		11kW	R88M-K11K015T-BS2 *
		15kW	R88M-K15K015T-BS2 *
	400V	400W	R88M-K40020C-BS2
		600W	R88M-K60020C-BS2
		1kW	R88M-K1K020C-BS2
		1.5kW	R88M-K1K520C-BS2
		2kW	R88M-K2K020C-BS2
		3kW	R88M-K3K020C-BS2
		4kW	R88M-K4K020C-BS2
		5kW	R88M-K5K020C-BS2
		7.5kW	R88M-K7K515C-BS2 *
		11kW	R88M-K11K015C-BS2 *
		15kW	R88M-K15K015C-BS2 *

注：可选择带油封的型号。
* 额定速度为1,500转/分钟。

规格			型号
			带绝对值编码器
			不带按键的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020T
		1.5kW	R88M-K1K520T
		2kW	R88M-K2K020T
		3kW	R88M-K3K020T
		4kW	R88M-K4K020T
		5kW	R88M-K5K020T
		7.5kW	R88M-K7K515T *
		11kW	R88M-K11K015T *
		15kW	R88M-K15K015T *
	400V	400W	R88M-K40020C
		600W	R88M-K60020C
		1kW	R88M-K1K020C
		1.5kW	R88M-K1K520C
		2kW	R88M-K2K020C
		3kW	R88M-K3K020C
		4kW	R88M-K4K020C
		5kW	R88M-K5K020C
		7.5kW	R88M-K7K515C *
		11kW	R88M-K11K015C *
		15kW	R88M-K15K015C *
带制动器	200V	1kW	R88M-K1K020T-B
		1.5kW	R88M-K1K520T-B
		2kW	R88M-K2K020T-B
		3kW	R88M-K3K020T-B
		4kW	R88M-K4K020T-B
		5kW	R88M-K5K020T-B
		7.5kW	R88M-K7K515T-B *
		11kW	R88M-K11K015T-B *
		15kW	R88M-K15K015T-B *
	400V	400W	R88M-K40020C-B
		600W	R88M-K60020C-B
		1kW	R88M-K1K020C-B
		1.5kW	R88M-K1K520C-B
		2kW	R88M-K2K020C-B
		3kW	R88M-K3K020C-B
		4kW	R88M-K4K020C-B
		5kW	R88M-K5K020C-B
		7.5kW	R88M-K7K515C-B *
		11kW	R88M-K11K015C-B *
		15kW	R88M-K15K015C-B *

注：可选择带油封的型号。
* 额定速度为1,500转/分钟。

规格			型号
			带增量编码器
			带按键和阀门的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	900W	R88M-K90010H-S2
		2kW	R88M-K2K010H-S2
		3kW	R88M-K3K010H-S2
	400V	900W	R88M-K90010F-S2
		2kW	R88M-K2K010F-S2
		3kW	R88M-K3K010F-S2
带制动器	200V	900W	R88M-K90010H-BS2
		2kW	R88M-K2K010H-BS2
		3kW	R88M-K3K010H-BS2
	400V	900W	R88M-K90010F-BS2
		2kW	R88M-K2K010F-BS2
		3kW	R88M-K3K010F-BS2

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带增量编码器
			不带按键的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	900W	R88M-K90010H
		2kW	R88M-K2K010H
		3kW	R88M-K3K010H
	400V	900W	R88M-K90010F
		2kW	R88M-K2K010F
		3kW	R88M-K3K010F
带制动器	200V	900W	R88M-K90010H-B
		2kW	R88M-K2K010H-B
		3kW	R88M-K3K010H-B
	400V	900W	R88M-K90010F-B
		2kW	R88M-K2K010F-B
		3kW	R88M-K3K010F-B

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带绝对值编码器
			带按键和阀门的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	900W	R88M-K90010T-S2
		2kW	R88M-K2K010T-S2
		3kW	R88M-K3K010T-S2
		4.5kW	R88M-K4K510T-S2
		6kW	R88M-K6K010T-S2
	400V	900W	R88M-K90010C-S2
		2kW	R88M-K2K010C-S2
		3kW	R88M-K3K010C-S2
		4.5kW	R88M-K4K510C-S2
		6kW	R88M-K6K010C-S2
带制动器	200V	900W	R88M-K90010T-BS2
		2kW	R88M-K2K010T-BS2
		3kW	R88M-K3K010T-BS2
		4.5kW	R88M-K4K510T-BS2
		6kW	R88M-K6K010T-BS2
	400V	900W	R88M-K90010C-BS2
		2kW	R88M-K2K010C-BS2
		3kW	R88M-K3K010C-BS2
		4.5kW	R88M-K4K510C-BS2
		6kW	R88M-K6K010C-BS2

注：可选择带油封的型号。

规格			型号
			带绝对值编码器
			不带按键的直轴
	电压	额定输出	不带油封
不带制动器	200V	900W	R88M-K90010T
		2kW	R88M-K2K010T
		3kW	R88M-K3K010T
		4.5kW	R88M-K4K510T
		6kW	R88M-K6K010T
	400V	900W	R88M-K90010C
		2kW	R88M-K2K010C
		3kW	R88M-K3K010C
		4.5kW	R88M-K4K510C
		6kW	R88M-K6K010C
带制动器	200V	900W	R88M-K90010T-B
		2kW	R88M-K2K010T-B
		3kW	R88M-K3K010T-B
		4.5kW	R88M-K4K510T-B
		6kW	R88M-K6K010T-B
	400V	900W	R88M-K90010C-B
		2kW	R88M-K2K010C-B
		3kW	R88M-K3K010C-B
		4.5kW	R88M-K4K510C-B
		6kW	R88M-K6K010C-B

注：可选择带油封的型号。

电机容量	减速比	型号(直轴)
50W	1/5	R88G-HPG11B05100B
	1/9	R88G-HPG11B09050B
	1/21	R88G-HPG14A21100B
	1/33	R88G-HPG14A33050B
	1/45	R88G-HPG14A45050B
100W	1/5	R88G-HPG11B05100B
	1/11	R88G-HPG14A11100B
	1/21	R88G-HPG14A21100B
	1/33	R88G-HPG20A33100B
	1/45	R88G-HPG20A45100B
200W	1/5	R88G-HPG14A05200B
	1/11	R88G-HPG14A11200B
	1/21	R88G-HPG20A21200B
	1/33	R88G-HPG20A33200B
	1/45	R88G-HPG20A45200B
400W	1/5	R88G-HPG14A05400B
	1/11	R88G-HPG20A11400B
	1/21	R88G-HPG20A21400B
	1/33	R88G-HPG32A33400B
	1/45	R88G-HPG32A45400B
750W (200V)	1/5	R88G-HPG20A05750B
	1/11	R88G-HPG20A11750B
	1/21	R88G-HPG32A21750B
	1/33	R88G-HPG32A33750B
	1/45	R88G-HPG32A45750B
750W (400V)	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG32A211K5B
	1/33	R88G-HPG32A33600SB
	1/45	R88G-HPG50A451K5B
1kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG32A211K5B
	1/33	R88G-HPG50A332K0B
	1/45	R88G-HPG50A451K5B
1.5kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG32A211K5B
	1/33	R88G-HPG50A332K0B
	1/45	R88G-HPG50A451K5B
2kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG50A212K0B
	1/33	R88G-HPG50A332K0B
3kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B
	1/11	R88G-HPG50A113K0B
	1/21	R88G-HPG50A213K0B
4kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B
4kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B
5kW	1/5	R88G-HPG50A055K0B
5kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

电机容量	减速比	型号(直轴)
400W	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG32A211K5B
	1/33	R88G-HPG32A33600SB
	1/45	R88G-HPG32A45400SB
600W	1/5	R88G-HPG32A052K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0B
	1/21	R88G-HPG32A211K5B
	1/33	R88G-HPG32A33600SB
	1/45	R88G-HPG50A451K5B
1kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB
	1/21	R88G-HPG32A211K0SB
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB
	1/45	R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB
	1/21	R88G-HPG50A213K0B
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB
2kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB
	1/21	R88G-HPG50A213K0B
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB
3kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B
	1/11	R88G-HPG50A115K0B
	1/21	R88G-HPG50A213K0SB
	1/25	R88G-HPG65A253K0SB
4kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB
5kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

电机容量	减速比	型号(直轴)
900W	1/5	R88G-HPG32A05900TB
	1/11	R88G-HPG32A11900TB
	1/21	R88G-HPG50A21900TB
	1/33	R88G-HPG50A33900TB
2kW	1/5	R88G-HPG32A052K0TB
	1/11	R88G-HPG50A112K0TB
	1/21	R88G-HPG50A212K0TB
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB
3kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

电机容量	减速比	型号(直轴)
50W	1/5	R88G-VRSF05B100CJ
	1/9	R88G-VRSF09B100CJ
	1/15	R88G-VRSF15B100CJ
	1/25	R88G-VRSF25B100CJ
100W	1/5	R88G-VRSF05B100CJ
	1/9	R88G-VRSF09B100CJ
	1/15	R88G-VRSF15B100CJ
	1/25	R88G-VRSF25B100CJ
200W	1/5	R88G-VRSF05B200CJ
	1/9	R88G-VRSF09C200CJ
	1/15	R88G-VRSF15C200CJ
	1/25	R88G-VRSF25C200CJ
400W	1/5	R88G-VRSF05C400CJ
	1/9	R88G-VRSF09C400CJ
	1/15	R88G-VRSF15C400CJ
	1/25	R88G-VRSF25C400CJ
750W	1/5	R88G-VRSF05C750CJ
	1/9	R88G-VRSF09D750CJ
	1/15	R88G-VRSF15D750CJ
	1/25	R88G-VRSF25D750CJ

规格		不带制动器	带制动器
规格		型号	型号
[100V/200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用	3m	R88A-CAKA003S
	5m	R88A-CAKA005S
	10m	R88A-CAKA010S
	15m	R88A-CAKA015S
	20m	R88A-CAKA020S
	30m	R88A-CAKA030S
	40m	R88A-CAKA040S
	50m	R88A-CAKA050S
[200V] 1～2kW的3,000转/分钟伺服电机 1～2kW的2,000转/分钟伺服电机 900W的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGB003S	R88A-CAGB003B
	5m	R88A-CAGB005S	R88A-CAGB005B
	10m	R88A-CAGB010S	R88A-CAGB010B
	15m	R88A-CAGB015S	R88A-CAGB015B
	20m	R88A-CAGB020S	R88A-CAGB020B
	30m	R88A-CAGB030S	R88A-CAGB030B
	40m	R88A-CAGB040S	R88A-CAGB040B
	50m	R88A-CAGB050S	R88A-CAGB050B
[400V] 750W～2kW的3,000转/分钟伺服电机 400W～2kW的2,000转/分钟伺服电机 900W的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGB003S	R88A-CAKF003B
	5m	R88A-CAGB005S	R88A-CAKF005B
	10m	R88A-CAGB010S	R88A-CAKF010B
	15m	R88A-CAGB015S	R88A-CAKF015B
	20m	R88A-CAGB020S	R88A-CAKF020B
	30m	R88A-CAGB030S	R88A-CAKF030B
	40m	R88A-CAGB040S	R88A-CAKF040B
	50m	R88A-CAGB050S	R88A-CAKF050B
[200V][400V] 3～5kW的3,000转/分钟伺服电机 3～5kW的2,000转/分钟伺服电机 2～4.5kW的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGD003S	R88A-CAGD003B
	5m	R88A-CAGD005S	R88A-CAGD005B
	10m	R88A-CAGD010S	R88A-CAGD010B
	15m	R88A-CAGD015S	R88A-CAGD015B
	20m	R88A-CAGD020S	R88A-CAGD020B
	30m	R88A-CAGD030S	R88A-CAGD030B
	40m	R88A-CAGD040S	R88A-CAGD040B
	50m	R88A-CAGD050S	R88A-CAGD050B
[200V][400V] 7.5W的1,500转/分钟伺服电机 6W的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGE003S
	5m	R88A-CAGE005S
	10m	R88A-CAGE010S
	15m	R88A-CAGE015S
	20m	R88A-CAGE020S
	30m	R88A-CAGE030S
	40m	R88A-CAGE040S
	50m	R88A-CAGE050S

注1. 使用100V和200V的3,000转/分钟伺服电机时， 50W～750W伺服电机和6kW～15kW伺服电机应配备不同的动力用连接器和制动器用连接器。使用带制动器的
伺服电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的动力电缆，另一根为制动器电缆。
2. 有关11kW或15kW伺服电机的非柔软动力电缆，请参见G5系列操作手册自行配制电缆。

规格		非柔软电缆
规格		型号
[100V][200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用	3m	R88A-CAKA003B
	5m	R88A-CAKA005B
	10m	R88A-CAKA010B
	15m	R88A-CAKA015B
	20m	R88A-CAKA020B
	30m	R88A-CAKA030B
	40m	R88A-CAKA040B
	50m	R88A-CAKA050B
[200V][400V] 7.5～15kW的1,500转/分钟伺服电机 6kW的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGE003B
	5m	R88A-CAGE005B
	10m	R88A-CAGE010B
	15m	R88A-CAGE015B
	20m	R88A-CAGE020B
	30m	R88A-CAGE030B
	40m	R88A-CAGE040B
	50m	R88A-CAGE050B

规格		非柔软电缆
规格		型号
[100V/200V] 3,000转/分钟伺服电机50W~750W用	3m	R88A-CRKA003C
	5m	R88A-CRKA005C
	10m	R88A-CRKA010C
	15m	R88A-CRKA015C
	20m	R88A-CRKA020C
	30m	R88A-CRKA030C
	40m	R88A-CRKA040C
	50m	R88A-CRKA050C
[100V和200V] 1.0W或更高功率的3,000转/分钟伺服电机 2,000转/分钟伺服电机 1,500转/分钟伺服电机 1,000转/分钟伺服电机 [400V] 3,000转/分钟伺服电机 2,000转/分钟伺服电机 1,500转/分钟伺服电机	3m	R88A-CRKC003N
	5m	R88A-CRKC005N
	10m	R88A-CRKC010N
	15m	R88A-CRKC015N
	20m	R88A-CRKC020N
	30m	R88A-CRKC030N
	40m	R88A-CRKC040N
	50m	R88A-CRKC050N

规格		不带制动器	带制动器
规格		型号	型号
[100V/200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用	3m	R88A-CAKA003SR	注：使用50W～750W的3,000转/分钟伺服电机时，要分别配备动力用连接器及制动器用连接器。因此，使用带制动器的伺服电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的伺服电机动力电缆，另一根为动力电缆。
	5m	R88A-CAKA005SR
	10m	R88A-CAKA010SR
	15m	R88A-CAKA015SR
	20m	R88A-CAKA020SR
	30m	R88A-CAKA030SR
	40m	R88A-CAKA040SR
	50m	R88A-CAKA050SR
[200V] 1～2kW的3,000转/分钟伺服电机 1～2kW的2,000转/分钟伺服电机 900W的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGB003SR	R88A-CAGB003BR
	5m	R88A-CAGB005SR	R88A-CAGB005BR
	10m	R88A-CAGB010SR	R88A-CAGB010BR
	15m	R88A-CAGB015SR	R88A-CAGB015BR
	20m	R88A-CAGB020SR	R88A-CAGB020BR
	30m	R88A-CAGB030SR	R88A-CAGB030BR
	40m	R88A-CAGB040SR	R88A-CAGB040BR
	50m	R88A-CAGB050SR	R88A-CAGB050BR
[400V] 750W～2kW的3,000转/分钟伺服电机 400W～2kW的2,000转/分钟伺服电机 900W的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGB003SR	R88A-CAKF003BR
	5m	R88A-CAGB005SR	R88A-CAKF005BR
	10m	R88A-CAGB010SR	R88A-CAKF010BR
	15m	R88A-CAGB015SR	R88A-CAKF015BR
	20m	R88A-CAGB020SR	R88A-CAKF020BR
	30m	R88A-CAGB030SR	R88A-CAKF030BR
	40m	R88A-CAGB040SR	R88A-CAKF040BR
	50m	R88A-CAGB050SR	R88A-CAKF050BR
[200V][400V] 3～5kW的3,000转/分钟伺服电机 3～5kW的2,000转/分钟伺服电机 4.5W的1,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CAGD003SR	R88A-CAGD003BR
	5m	R88A-CAGD005SR	R88A-CAGD005BR
	10m	R88A-CAGD010SR	R88A-CAGD010BR
	15m	R88A-CAGD015SR	R88A-CAGD015BR
	20m	R88A-CAGD020SR	R88A-CAGD020BR
	30m	R88A-CAGD030SR	R88A-CAGD030BR
	40m	R88A-CAGD040SR	R88A-CAGD040BR
	50m	R88A-CAGD050SR	R88A-CAGD050BR

注1. 使用100V和200V的3,000转/分钟伺服电机时， 50W～750W伺服电机和6kW～15kW伺服电机应配备不同的动力用连接器和制动器用连接器。使用带制动器的伺服
电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的动力电缆，另一根为制动器电缆。
2. 有关11kW～15kW伺服电机的柔软动力电缆，请参见Catalog中的G5系列操作手册自行配制电缆。
有关6kW～7.5kW伺服电机的柔软动力电缆，请参见Catalog中的G5系列操作手册自行配制动力电缆。

规格		柔软电缆
规格		型号
[100V] [200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用	3m	R88A-CAKA003BR
	5m	R88A-CAKA005BR
	10m	R88A-CAKA010BR
	15m	R88A-CAKA015BR
	20m	R88A-CAKA020BR
	30m	R88A-CAKA030BR
	40m	R88A-CAKA040BR
	50m	R88A-CAKA050BR

规格		柔软电缆
规格		型号
[100V/200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用 (用于绝对值编码器和增量编码器)	3m	R88A-CRKA003CR
	5m	R88A-CRKA005CR
	10m	R88A-CRKA010CR
	15m	R88A-CRKA015CR
	20m	R88A-CRKA020CR
	30m	R88A-CRKA030CR
	40m	R88A-CRKA040CR
	50m	R88A-CRKA050CR
[100V和200V] 1.0W或更高功率的3,000转/分钟伺服电机 2,000转/分钟伺服电机 1,500转/分钟伺服电机 1,000转/分钟伺服电机 [400V] 3,000转/分钟伺服电机 2,000转/分钟伺服电机	3m	R88A-CRKC003NR
	5m	R88A-CRKC005NR
	10m	R88A-CRKC010NR
	15m	R88A-CRKC015NR
	20m	R88A-CRKC020NR
	30m	R88A-CRKC030NR
	40m	R88A-CRKC040NR
	50m	R88A-CRKC050NR

注：有关6kW～15kW伺服电机的柔软制动器电缆，请参见Catalog中的G5系列操作手册自
行配制制动器电缆。

名称	长度	型号
绝对值编码器用电池电缆(不包括电池)	0.3m	R88A-CRGD0R3C
绝对值编码器用电池电缆(包括一个R88ABAT01G电池)	0.3m	R88A-CRGD0R3C-BS

规格	型号
2,000mA· h 3.6V	R88A-BAT01G

名称	长度	型号
模拟监视器电缆	1m	R88A-CMK001S

名称	连接到	型号
编码器用连接器	CN2	R88A-CNW01R
外部光栅尺连接器	CN4	R88A-CNK41L
安全旁路连接器	CN8	R88A-CNK81S

名称	连接到	驱动器类型	型号
控制I/O连接器	CN1	MECHATROLINK-II通信型 EtherCAT通信 EtherCAT通信直线电机	R88A-CNW01C

名称		型号
	适用伺服电机容量	型号
编码器电缆用伺服电机连接器	[100V/200V] 3,000转/分钟 (50～750W)	R88A-CNK02R
编码器电缆用伺服电机连接器	[100V/200V] 3,000转/分钟(1～5KW) 2,000转/分钟， 1,000转/分钟 [400V] 3,000转/分钟， 2,000转/分钟， 1,000转/分钟	R88A-CNK04R
动力电缆连接器	(最大750W)	R88A-CNK11A
制动器电缆用连接器	(最大750W)	R88A-CNK11B

名称	长度	型号
串行通信电缆	10m	R88A-CRKE010SR

名称				型号
名称	规格			型号
连接器端子块用电缆	通用输入型		长度1.0m	XW2Z-100J-B24
	通用输入型		长度2.0m	XW2Z-200J-B24
	MECHATROLINK-II通信型 EtherCAT通信		长度1.0m	XW2Z-100J-B34
	MECHATROLINK-II通信型 EtherCAT通信		长度2.0m	XW2Z-200J-B34
连接器端子块转换单元	通用输入型	通用控制器转换单元 (M3螺丝)	贯通型	XW2B-50G4
		通用控制器转换单元 (M3.5螺丝)	贯通型	XW2B-50G5
		通用控制器转换单元 (M3螺丝)	纤细型	XW2D-50G6
	MECHATROLINK-II 通信型 EtherCAT通信型	通用控制器转换单元 (M3螺丝)	贯通型	XW2B-20G4
		通用控制器转换单元 (M3.5螺丝)	贯通型	XW2B-20G5
		通用控制器转换单元 (M3螺丝)	纤细型	XW2D-20G6

在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆（与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆）。
在直线布线中使用。

项目	推荐的制造商	电缆长度 (m)	型号
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45) RJ45连接器小型 1 线规和配对数：AWG26， 4对电缆电缆护套材质：LSZH 2 电缆颜色：黄色 *3	欧姆龙	0.3	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
		0.5	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
		1	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
		2	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
		3	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
		5	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45) RJ45连接器坚固型 *1 线规和配对数：AWG22， 2对电缆电缆颜色：淡兰色	欧姆龙	0.3	XS5W-T421-AMD-K
		0.5	XS5W-T421-BMD-K
		1	XS5W-T421-CMD-K
		2	XS5W-T421-DMD-K
		5	XS5W-T421-GMD-K
		10	XS5W-T421-JMD-K
插头两端带连接器的电缆 (M12直型/M12直型) 屏蔽强化连接器电缆规格 *4 M12 Smart Click连接器型线规和配对数：AWG22， 2对电缆电缆颜色：黒色	欧姆龙	0.5	XS5W-T421-BM2-SS
		1	XS5W-T421-CM2-SS
		2	XS5W-T421-DM2-SS
		3	XS5W-T421-EM2-SS
		5	XS5W-T421-GM2-SS
		10	XS5W-T421-JM2-SS
插头两端带连接器的电缆 (M12直型/RJ45) 屏蔽强化连接器电缆规格 *4 M12 Smart Click连接器型 RJ45连接器坚固型线规和配对数：AWG22， 2对电缆电缆颜色：黒色	欧姆龙	0.5	XS5W-T421-BMC-SS
		1	XS5W-T421-CMC-SS
		2	XS5W-T421-DMC-SS
		3	XS5W-T421-EMC-SS
		5	XS5W-T421-GMC-SS
		10	XS5W-T421-JMC-SS

*1. 小型电缆长度为0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
　　坚固型两端带连接器的电缆（RJ45/RJ45），电缆长度为0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
　　详情请参照「产业用以太网连接器样本」。
*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。
　　LSZH型为一重屏蔽，但已确认其通信、干扰特性满足认证值。
　　也备有适用于控制柜外接线的小型PUR电缆。
*3. 电缆颜色另备有绿色和蓝色。
*4. 详情请咨询本公司销售人员。

项目	外观	推荐的制造商	型号
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45)	-	日立金属株式会社	NETSTAR-C5E SAB 0.5 x 4P CP *
	-	仓茂电工株式会社	KETH-SB *
	-	SWCC Showa Cable Systems Co.	FAE-5004 *
	-	JMACS株式会社	IETP-SB *
两端带连接器的电缆 (M12/RJ45)	-	泛达公司	MPS588 *

* 建议将上述电缆和连接器配合使用。

项目	外观	推荐的制造商	型号
电缆	-	仓茂电工株式会社	KETH-PSB-OMR *
电缆	-	JMACS株式会社	PNET/B *
RJ45组装连接器		欧姆龙	XS6G-T421-1 *

* 建议将上述电缆和连接器配合使用。

规格	型号
80W 　50Ω	R88A-RR08050S
80W 　100Ω	R88A-RR080100S
220W 　47Ω	R88A-RR22047S1
500W 　20Ω	R88A-RR50020S

规格	型号
通用输入型	型号
R88D-KTA5L/-KT01H(单相输入型)	3G3AX-DL2002
R88D-KT01L/-KT02H(单相输入型)	3G3AX-DL2004
R88D-KT02L/-KT04H(单相输入型)	3G3AX-DL2007
R88D-KT04L/-KT08H/-KT10H(单相输入型)	3G3AX-DL2015
R88D-KT15H(单相输入型)	3G3AX-DL2022
R88D-KT01H/-KT02H/-KT04H/-KT08H/-KT10H/-KT15H(三相输入型)	3G3AX-AL2025
R88D-KT20H/-KT30H	3G3AX-AL2055
R88D-KT50H	3G3AX-AL2110
R88D-KT06F/-KT10F/-KT15F	3G3AX-AL4025
R88D-KT20F/-KT30F	3G3AX-AL4055
R88D-KT50F	3G3AX-AL4110
R88D-KT75H/-KT150F	3G3AX-AL4220

规格	型号
通用输入型	型号
R88D-KTA5L/-KT01L/-KT01H/-KT02H	R88A-TK01K
R88D-KT02L/-KT04H	R88A-TK02K
R88D-KT04L/-KT08H	R88A-TK03K
R88D-KT10H/KT15H/-KT06F/-KT10F/-KT15F	R88A-TK04K

需要的支持软件取决于要连接的控制器。购买支持软件时请查看下表。

项目	欧姆龙PLC系统	欧姆龙设备自动化控制器系统
控制器	CS、CJ、CP等系列	NJ系列
AC伺服电机/驱动器	G5系列 • EtherCAT通信 • EtherCAT通信直线电机 • 通用输入型 (脉冲串输入型或模拟量输入型) • MECHATROLINK-II通信型	G5系列 • EtherCAT通信型 (推荐使用单元版本2.1以上) • EtherCAT通信直线电机
软件	FA整合工具包CX-One	自动化软件Sysmac Studio

产品名称	规格			型号	标准
产品名称		许可证数	媒介	型号	标准
FA整合工具包CX-One (Ver.4.□)	CX-One是一个集成了欧姆龙PLC和组件用支持软件的综合软件包。 CX-One可运行于以下操作系统： Windows XP(Service Pack 3或更高版本，32位版本)/ Windows Vista (32位/64位版本) / Windows 7 (32位/64位版本) / Windows 8 (32位/64位版本) / Windows 8.1(32位/64位版本)/ Windows 10 （32位/64位版本） CX-OneVer.4.□包含CX-DriveVer.2.□。	1个许可证*	DVD	CXONE-AL01D-V4	-

* 可以为CX-One提供多个许可证（3个、10个、30个、50个许可证）和只有DVD光盘的产品。

首次购买Sysmac Studio时，请购买一张DVD光盘及所需的许可证数。
DVD和许可证单独提供。每种型号的许可证不含任何光盘。

产品名称	规格			型号	标准
产品名称		许可证数	媒介	型号	标准
Sysmac Studio 标准版本 Ver.1.□□	Sysmac Studio提供一个整合的开发环境，可进行设置、编程、调试以及维护NJ系列控制器CPU单元及NY系列工业用PC、其他机器自动化控制器、EtherCAT从站以及HMI等。 Sysmac Studio可在以下操作系统上运行。 Windows 7 (32位/64位版本) / Windows 8 (32位/64位版本) / Windows 8.1 (32位/64位版本)/ Windows 10 （32位/64位版本） Sysmac Studio标准版DVD包含用于安装 EtherNet/IP单元、DeviceNet从站、串行通信单元的支持软件，以及在HMI上创建画面的支持软件(CX-Designer)。详情请参见Sysmac整合样本。	- (仅限媒体)	DVD	SYSMAC-SE200D	-
Sysmac Studio 标准版本 Ver.1.□□		1个许可证 *	-	SYSMAC-SE201L	-

* 可以为Sysmac Studio提供多个许可证（3个、10个、30个、50个许可证）。

项目			规格
使用环境温度和湿度			0～55°C， 90%RH以下(无结露)
存储环境温度和湿度			-20～65°C， 90%RH以下(无结露)
使用和存储环境			无腐蚀性气体
耐振动			10～60Hz，加速度5.88m/s²以下(在共振点不可连续运转)
绝缘电阻			电源端子、动力端子和FG端子之间：最小为0.5MΩ (DC500V时)
耐电压			电源端子、动力端子和FG端子之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V
保护构造			柜内安装型
国际规格	EC指令	EMC指令	EN 55011、EN 61000-6-2、IEC 61800-3
		低电压指令	EN 61800-5-1
		机械指令	EN954-1 (3级)、EN ISO 13849-1:2008 (3级) (PLc,d)、 ISO 13849-1:2006 (3级) (PLc,d)、EN61508 (SIL2)、 EN62061 (SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL2)
	UL标准		UL508C
	CSA标准		CSA C22.2 No.14
	韩国电波法（KC）		符合

注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
　2. 对伺服驱动器进行绝缘电阻测试之前，请务必断开伺服驱动器的所有连接。在连接了伺服驱动器时进行绝缘电阻测试，可能导致伺服驱动器损坏。切勿在伺服驱动器上进行介电强度测试。否则可能造成内部元件的损伤。
　3. 伺服驱动器的部件中，有些需进行保养。详情请参见G5系列操作手册。

项目			R88D-KNA5L-ECT	R88D-KN01L-ECT	R88D-KN02L-ECT	R88D-KN04L-ECT
连续输出电流(rms)			1.2A	1.7A	2.5A	4.6A
输入电源	主回路	电源容量	0.4KVA	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
		电源电压	单相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
		额定电流	1.7A	2.6A	4.3A	7.6A
		*热值1**	11W	16.6W	21W	25W
	控制回路	电源电压	单相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
	控制回路	*热值1**	4W	4W	4W	4W
质量			约0.8kg	约0.8kg	约1.0kg	约1.6kg
最大适用电机容量			50W	100W	200W	400W
适用的伺服电机 (R88M-)	3,000r/min 伺服电机	[INC]	K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
	3,000r/min 伺服电机	[ABS]	K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
	2,000r/min 伺服电机	[ABS]	-	-	-	-
	1,000r/min 伺服电机	[ABS]	-	-	-	-

*1. 指额定运行条件下的热值。

项目			R88D- KN01H-ECT	R88D- KN02H-ECT	R88D- KN04H-ECT	R88D- KN08H-ECT	R88D- KN10H-ECT	R88D- KN15H-ECT
连续输出电流(rms)			1.2A	1.6A	2.6A	4.1A	5.9A	9.4A
输入电源	主回路	电源容量	0.5KVA	0.5KVA *1	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
		电源电压	单相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		额定电流	1.6/ 0.9A *1	2.4/ 1.3A *1	4.1/ 2.4A *1	6.6/ 3.6A *1	9.1/ 5.2A *1	14.2/ 8.1A *1
		*热值2**	14.3/ 13.7W*1	23/ 19W *1	33/ 24W *1	30/ 35.5W *1	57/ 49W *1	104/ 93W*1
	控制回路	电源电压	单相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
	控制回路	*热值2**	4W	4W	4W	4W	7W	7W
质量			约0.8kg	约0.8kg	约1.0kg	约1.6kg	约1.8kg	约1.8kg
最大适用电机容量			100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
适用的伺服电机 (R88M-)	3,000r/min 伺服电机	[INC]	K05030H K10030H	K20030H	K40030H	K75030H	-	K1K030H K1K530H
	3,000r/min 伺服电机	[ABS]	K05030T K10030T	K20030T	K40030T	K75030T	-	K1K030T K1K530T
	2,000r/min 伺服电机	[INC]	-	-	-	-	K1K020H	K1K520H
	2,000r/min 伺服电机	[ABS]	-	-	-	-	K1K020T	K1K520T
	1,000r/min 伺服电机	[INC]	-	-	-	-	-	K90010H
	1,000r/min 伺服电机	[ABS]	-	-	-	-	-	K90010T

*1. 第1个数值为单相输入型，第2个数值为三相输入型。
*2. 指额定运行条件下的热值。

项目			R88D- KN20H-ECT	R88D- KN30H-ECT	R88D- KN50H-ECT	R88D- KN75H-ECT	R88D- KN150H-ECT
连续输出电流(rms)			13.4A	18.7A	33.0A	44.0A	66.1A
输入电源	主回路	电源容量	3.3KVA	4.5KVA	7.5KVA	11.0KVA	22.0KVA
		电源电压	三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz			三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V)
		额定电流	11.8A	15.1A	21.6A	32.0A	58.0A
		*热值1**	139W	108W	328W	381W	720W
	控制回路	电源电压	单相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz			单相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V)
	控制回路	*热值1**	10W	13W	13W	15W	17W
质量			约2.7kg	约4.8kg	约4.8kg	约13.5kg	约21.0kg
最大适用电机容量			2kW	3kW	5kW	7.5kW	15kW
适用的伺服电机 (R88M-)	3,000r/min 伺服电机	[INC]	K2K030H	K3K030H	K4K030H K5K030H	-	-
	3,000r/min 伺服电机	[ABS]	K2K030T	K3K030T	K4K030T K5K030T	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机	[INC]	K2K020H	K3K020H	K4K020H K5K020H	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机	[ABS]	K2K020T	K3K020T	K4K020T K5K020T	K7K515T	K11K015T K15K015T
	1,000r/min 伺服电机	[INC]	-	K2K010H	K3K010H	-	-
	1,000r/min 伺服电机	[ABS]	-	K2K010T	K3K010T K4K510T	K6K010T	-

*1. 指额定运行条件下的热值。

项目			R88D-KN06F-ECT	R88D-KN10F-ECT	R88D-KN15F-ECT	R88D-KN20F-ECT
连续输出电流(rms)			1.5A	2.9A	4.7A	6.7A
输入电源	主回路	电源容量	1.2KVA	1.8KVA	2.3KVA	3.8KVA
		电源电压	三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		额定电流	2.1A	2.8A	4.7A	5.9A
		*热值1**	32.2W	48W	49W	65W
	控制回路	电源电压	DC24V (20.4～27.6V)
	控制回路	*热值1**	7W	7W	7W	10W
质量			约1.9kg	约1.9kg	约1.9kg	约2.7kg
最大适用电机容量			600W	1kW	1.5kW	2kW
适用的伺服电机 (R88M-)	3,000r/min 伺服电机	[INC]	-	K75030F	K1K030F K1K530F	K2K030F
	3,000r/min 伺服电机	[ABS]	-	K75030C	K1K030C K1K530C	K2K030C
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机	[INC]	K40020F K60020F	K1K020F	K1K520F	K2K020F
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机	[ABS]	K40020C K60020C	K1K020C	K1K520C	K2K020C
	1,000r/min 伺服电机	[INC]	-	-	K90010F	-
	1,000r/min 伺服电机	[INC]	-	-	K90010C	-

项目			R88D-KN30F-ECT	R88D-KN50F-ECT	R88D-KN75F-ECT	R88D-KN150F-ECT
连续输出电流(rms)			9.4A	16.5A	22.0A	33.1A
输入电源	主回路	电源容量	4.5KVA	6.0KVA	11.0KVA	22.0KVA
		电源电压	三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		额定电流	7.6A	12.1A	16.0A	29.0A
		*热值1**	108W	200W	300W	590W
	控制回路	电源电压	DC24V (20.4～27.6V)
	控制回路	*热值1**	13W	13W	15W	22W
质量			4.7kg	约4.7kg	约13.5kg	21.0kg
最大适用电机容量			3kW	5kW	7.5kW	15kW
适用的伺服电机 (R88M-)	3,000r/min 伺服电机	[INC]	K3K030F	K4K030F K5K030F	-	-
	3,000r/min 伺服电机	[ABS]	K3K030C	K4K030C K5K030C	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机	[INC]	K3K020F	K4K020F K5K020F	-	-
	2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机	[ABS]	K3K020C	K4K020C K5K020C	K7K515C	K11K015C K15K015C
	1,000r/min 伺服电机	[INC]	K2K010F	K3K010F	-	-
	1,000r/min 伺服电机	[INC]	K2K010C	K3K010C K4K510C	K6K010C	-

*1. 指额定运行条件下的热值。

项目	规格
通信标准	IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驱动器配置文件
物理层	100BASE-TX (IEEE802.3)
连接器	RJ45 × 2 (屏蔽式) ECAT IN：EtherCAT输入 ECAT OUT：EtherCAT输出
通信媒体	推荐使用类别5(100BASE-TX)或以上的Ethernet电缆(双屏蔽(铝箔+编织网) 双绞线电缆)。
通信距离	节点间距离：100m以内
流程数据	固定PDO映象
邮箱(CoE)	紧急报文、SDO请求、SDO响应和SDO信息
分布式时钟(DC)	DC模式下同步。 DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED显示	L/A IN (Link/Activity IN) × 1 L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1
CiA402驱动器配置文件	• Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) • Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式) • Cyclic synchronous torque mode (周期性同步转矩模式) • Profile position mode (配置文件位置模式) • Homing mode (原点复位模式) • 触控探头功能(锁存功能) • 转矩限制功能

项目			3,000r/min电机		1,000r/min电机 1,500r/min电机 2,000r/min电机
项目			50～750W	1～5kW	900W～15kW
使用环境温度和湿度			0～40°C 20～85%RH (无结露)
存储环境温度和湿度			-20～+65°C， 20%～85%RH (无结露) 保证最高温度：80°C下72小时
使用和存储环境			无腐蚀性气体
*耐振动1**			加速度49m/s²*2 24.5m/s²以下，电机停止时的X、Y、Z方向
耐冲击			加速度98m/s²以下， X、Y、Z方向各3次
绝缘电阻			动力端子和FG端子之间：最小为20MΩ (使用DC500V兆欧表测量)
耐电压			动力端子和FG端子之间(传感电流10mA) AC1,500V, 1分钟(电压100V、200V) 动力端子和FG端子之间(传感电流10mA) AC1,800V, 1分钟(电压400V) 制动器端子和FG端子之间(传感电流10mA) AC1,000V, 1分钟
绝缘等级			B级	F级
保护构造			IP67 (轴贯通部及电机和编码器用连接器引脚除外)
国际规格	EC指令	低电压指令	EN60034-1/-5
	UL标准		UL1004-1		UL1004-1,UL1004-6 *3
	CSA标准		CSA C22.2 No.100

*1. 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生，所以不可长时间超出规格值的80%。
*2. 1500r/min电机(7.5kW～15kW)、1000r/min电机(4.5kW～6kW)为24.5m/s²。
*3. UL 1004-6仅适用于7.5～15kW的1,500r/min电机和4.5～6kW的1,000r/min电机。
注1. 电缆不可在沾染水、油的环境下进行使用。
　2. 不可在电缆的线端及接线部分上施加由曲折或其自重造成的压力。
　3. 对伺服驱动器进行绝缘电阻测试之前，请务必断开伺服电机的所有连接。在连接了伺服电机时进行绝缘电阻测试，可能导致伺服电机损坏。切勿在伺服电机上进行介电强度测试。否则可能造成内部元件的损伤。
　4. 为了满足EMC指令要求，必须遵守G5系列使用说明书中的布线和安装注意事项。

型号(R88M-)			K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
项目		单位	K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
*额定输出1**		W	50	100	200	400
*额定转矩1**		N•m	0.16	0.32	0.64	1.3
额定转速		r/min	3,000
瞬时最大转速		r/min	6,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	0.48	0.95	1.91	3.8
*额定电流1**		A(rms)	1.1	1.6	2.5	4.6
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	4.7	6.9	10.6	19.5
转动惯量	不带制动器	kg•m²	0.025 × 10^-4	0.051 × 10^-4	0.14 × 10^-4	0.26 × 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	0.027 × 10^-4	0.054 × 10^-4	0.16 × 10^-4	0.28 × 10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的30倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.11±10%	0.14±10%	0.20±10%	0.21±10%
*功率比1**	不带制动器	kW/s	10.1	19.8	28.9	62.4
*功率比1**	带制动器	kW/s	9.4	18.7	25.3	37.8
机械时间常数	不带制动器	ms	1.43	1.03	0.61	0.48
机械时间常数	带制动器	ms	1.54	1.09	0.70	0.52
电气时间常数		ms	0.82	0.91	3.0	3.4
*允许径向负载3**		N	68	68	245	245
*允许轴向负载3**		N	58	58	98	98
质量	不带制动器	kg	约0.31	约0.45	约0.78	约1.2
质量	带制动器	kg	约0.51	约0.65	约1.2	约1.6
散热板尺寸(材质)			100 × 80 × t10 (AI)		130 × 120 × t12 (AI)
适用的驱动器 (R88D-)			KTA5L/ KNA5L-ML2/ KNA5L-ECT	KT01L/ KN01L-ML2/ KN01L-ECT	KT02L/ KN02L-ML2/ KN02L-ECT	KT04L/ KN04L-ML2/ KN04L-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	2 × 10^-7	2 × 10^-7	1.8 × 10^-6	1.8 × 10^-6
	*励磁电压4**	V	DC24V±5%
	功耗(20°C时)	W	7	7	9	9
	电流消耗(20°C时)	A	0.3	0.3	0.36	0.36
	静摩擦转矩	N•m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上
	*吸引时间5**	ms	35以下	35以下	50以下	50以下
	*释放时间5**	ms	20以下	20以下	15以下	15以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	39.2	39.2	137	137
	容许总工作量	J	4.9 × 10³	4.9 × 10³	44.1 × 10³	44.1 × 10³
	容许角加速度	rad/s²	30,000以下 (2,800_r/_min以上的速度时不可在10_ms以下变化)
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2644_sp_9
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。

型号(R88M-)			K05030H	K10030H	K20030H	K40030H	K75030H
项目		单位	K05030T	K10030T	K20030T	K40030T	K75030T
*额定输出1**		W	50	100	200	400	750
*额定转矩1**		N•m	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
额定转速		r/min	3,000
瞬时最大转速		r/min	6,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	0.48	0.95	1.91	3.8	7.1
*额定电流1**		A(rms)	1.1	1.1	1.5	2.4	4.1
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	4.7	4.7	6.5	10.2
转动惯量	不带制动器	kg•m²	0.025 × 10^-4	0.051 × 10^-4	0.14 × 10^-4	0.26 × 10^-4	0.87 × 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	0.027 × 10^-4	0.054 × 10^-4	0.16 × 10^-4	0.28 × 10^-4	0.97 × 10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的30倍以下*2				转动惯量的 20倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.11±10%	0.21±10%	0.32±10%	0.40±10%	0.45±10%
*功率比1**	不带制动器	kW/s	10.1	19.8	28.9	62.3	65.4
*功率比1**	带制动器	kW/s	9.4	18.7	25.3	57.8	58.7
机械时间常数	不带制动器	ms	1.43	1.07	0.58	0.43	0.37
机械时间常数	带制动器	ms	1.54	1.13	0.66	0.46	0.42
电气时间常数		ms	0.82	0.90	3.2	3.4	5.3
*允许径向负载3**		N	68	68	245	245	392
*允许轴向负载3**		N	58	58	98	98	147
质量	不带制动器	kg	约0.31	约0.46	约0.79	约1.2	约2.3
质量	带制动器	kg	约0.51	约0.66	约1.2	约1.6	约3.1
散热板尺寸(材质)			100 × 80 × t10 (AI)		130 × 120 × t12 (AI)		170 × 160 × t12 (AI)
适用的驱动器 (R88D-)			KT01H/ KN01H-ML2/ KN01H-ECT	KT01H/ KN01H-ML2/ KN01H-ECT	KT02H/ KN02H-ML2/ KN02H-ECT	KT04H/ KN04H-ML2/ KN04H-ECT	KT08H/ KN08H-ML2/ KN08H-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	2 × 10^-7	2 × 10^-7	1.8 × 10^-6	1.8 × 10^-6	0.33 × 10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±5%
	功耗(20°C时)	W	7	7	9	9	10
	电流消耗(20°C时)	A	0.3	0.3	0.36	0.36	0.42
	静摩擦转矩	N•m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上	2.45以上
	*吸引时间5**	ms	35以下	35以下	50以下	50以下	70以下
	*释放时间5**	ms	20以下	20以下	15以下	15以下	20以下*6
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	39.2	39.2	137	137	196
	容许总工作量	J	4.9 × 10³	4.9 × 10³	44.1 × 10³	44.1 × 10³	1.47×10⁵
	容许角加速度	rad/s²	30,000以下 (2,800_r/_min以上的速度时不可在10_ms以下变化)
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

型号(R88M-)			K1K030H	K1K530H	K2K030H	K3K030H	K4K030H	K5K030H
项目		单位	K1K030T	K1K530T	K2K030T	K3K030T	K4K030T	K5K030T
*额定输出1**		W	1,000	1,500	2,000	3,000	4,000	5,000
*额定转矩1**		N•m	3.18	4.77	6.37	9.55	12.7	15.9
额定转速		r/min	3,000
瞬时最大转速		r/min	5,000				4,500
*瞬时最大转矩1**		N•m	9.55	14.3	19.1	28.6	38.2	47.7
*额定电流1**		A(rms)	6.6	8.2	11.3	18.1	19.6	24.0
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	28	35	48	77	83	102
转动惯量	不带制动器	kg•m²	2.03 × 10^-4	2.84 × 10^-4	3.68 × 10^-4	6.50 × 10^-4	12.9 × 10^-4	17.4 × 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	2.35 × 10^-4	3.17 × 10^-4	4.01 × 10^-4	7.85 × 10^-4	14.2 × 10^-4	18.6 × 10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的15倍以下 *2		转动惯量的15倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.37	0.45	0.44	0.41	0.49	0.49
*功率比1**	不带制动器	kW/s	49.8	80.1	110	140	126	146
*功率比1**	带制动器	kW/s	43.0	71.8	101	116	114	136
机械时间常数	不带制动器	ms	0.61	0.49	0.44	0.41	0.51	0.50
机械时间常数	带制动器	ms	0.71	0.55	0.48	0.49	0.56	0.54
电气时间常数		ms	5.8	6.3	6.7	11	12	13
*允许径向负载3**		N	490	490	490	490	784	784
*允许轴向负载3**		N	196	196	196	196	343	343
质量	不带制动器	kg	约3.5	约4.4	约5.3	约8.3	约11.0	约14.0
质量	带制动器	kg	约4.5	约5.4	约6.3	约9.4	约12.6	约16.0
散热板尺寸(材质)			320 × 300 × t20 (AI)		380 × 350 × t30 (AI)
适用的驱动器 (R88D-)			KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT	KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	0.33 × 10^-4	0.33 × 10^-4	0.33 × 10^-4	0.33 × 10^-4	1.35 × 10^-4	1.35 × 10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10％
	功耗(20°C 时)	W	19	19	19	19	22	22
	电流消耗(20°C时)	A	0.81±10%	0.81±10±	0.81±10%	0.81±10%	0.90±10%	0.90±10%
	静摩擦转矩	N•m	7.8以上	7.8以上	7.8以上	11.8以上	16.1以上	16.1以上
	*吸引时间5**	ms	50以下	50以下	50以下	80以下	110以下	110以下
	*释放时间5**	ms	15以下*6	15以下*6	15以下*6	15以下*6	50以下*6	50以下*6
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	392	392	392	392	1470	1470
	容许总工作量	J	4.9 × 10⁵	4.9 × 10⁵	4.9 × 10⁵	4.9 × 10⁵	2.2 × 10⁶	2.2 × 10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2644_sp_9
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。
*6. 用变阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））进行直流切换。

型号(R88M-)			K75030F	K1K030F	K1K530F	K2K030F
项目		单位	K75030C	K1K030C	K1K530C	K2K030C
*额定输出1**		W	750	1,000	1,500	2,000
*额定转矩1**		N•m	2.39	3.18	4.77	6.37
额定转速		r/min	3,000
瞬时最大转速		r/min	5,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	7.16	9.55	14.3	19.1
*额定电流1**		A(rms)	2.4	3.3	4.2	5.7
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	10	14	18	24
转动惯量	不带制动器	kg•m²	1.61 × 10^-4	2.03 × 10^-4	2.84 × 10^-4	3.68 × 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	1.93 × 10^-4	2.35 × 10^-4	3.17 × 10^-4	4.01 × 10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的20 倍以下*2	转动惯量的15倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.78	0.75	0.89	0.87
*功率比1**	不带制动器	kW/s	35.5	49.8	80.1	110
*功率比1**	带制动器	kW/s	29.6	43	71.8	101
机械时间常数	不带制动器	ms	0.67	0.60	0.49	0.45
机械时间常数	带制动器	ms	0.8	0.70	0.55	0.49
电气时间常数		ms	5.9	5.8	6.5	6.6
*允许径向负载3**		N	490	490	490	490
*允许轴向负载3**		N	196	196	196	196
质量	不带制动器	kg	约3.1	约3.5	约4.4	约5.3
质量	带制动器	kg	约4.1	约4.5	约5.4	约6.3
散热板尺寸(材质)			320 × 300 × t20 (AI)
适用的驱动器 (R88D-)			KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT	KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	0.33 × 10^-4	0.33 × 10^-4	0.33 × 10^-4	0.33 × 10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10％
	功耗(20°C时)	W	17	19	19	19
	电流消耗(20°C时)	A	0.70±10%	0.81±10%	0.81±10%	0.81±10%
	静摩擦转矩	N•m	2.5以上	7.8以上	7.8以上	7.8以上
	*吸引时间5**	ms	50以下	50以下	50以下	50以下
	*释放时间5**	ms	15以下*6	15以下*6	15以下*6	15以下*6
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	392	392	392	392
	容许总工作量	J	4.9 × 10⁵	4.9 × 10⁵	4.9 × 10⁵	4.9 × 10⁵
	容许角加速度	rad/s²	10,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

型号(R88M-)			K3K030F	K4K030F	K5K030F
项目		单位	K3K030C	K4K030C	K5K030C
*额定输出1**		W	3,000	4,000	5,000
*额定转矩1**		N•m	9.55	12.7	15.9
额定转速		r/min	3,000
瞬时最大转速		r/min	5,000	4,500
*瞬时最大转矩1**		N•m	28.6	38.2	47.7
*额定电流1**		A(rms)	9.2	9.9	12.0
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	39	42	51
转动惯量	不带制动器	kg•m²	6.50 × 10^-4	12.9 × 10^-4	17.4 × 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	7.85 × 10^-4	14.2 × 10^-4	18.6 × 10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的15倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.81	0.98	0.98
*功率比1**	不带制动器	kW/s	140	126	146
*功率比1**	带制动器	kW/s	116	114	136
机械时间常数	不带制动器	ms	0.40	0.51	0.50
机械时间常数	带制动器	ms	0.49	0.56	0.54
电气时间常数		ms	12	13	13
*允许径向负载3**		N	490	784	784
*允许轴向负载3**		N	196	343	343
质量	不带制动器	kg	约8.3	约11.0	约14.0
质量	带制动器	kg	约9.4	约12.6	约16.0
散热板尺寸(材质)			380 × 350 × t30 (AI)
适用的驱动器 (R88D-)			KT30F/KN30F-ML2/ KN30F-ECT	KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	0.33 × 10^-4	1.35 × 10^-4	1.35 × 10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10％
	功耗(20°C时)	W	19	22	22
	电流消耗(20°C时)	A	0.81±10%	0.90±10%	0.90±10%
	静摩擦转矩	N•m	11.8以上	16.1以上	16.1以上
	*吸引时间5**	ms	80以下	110以下	110以下
	*释放时间5**	ms	15以下*6	50以下*6	50以下*6
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	392	1,470	1,470
	容许总工作量	J	4.9 × 10⁵	2.2 × 10⁶	2.2 × 10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2644_sp_9
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。
*6. 用变阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））进行直流切换。

型号(R88M-)			K1K020H	K1K520H	K2K020H	K3K020H
项目		单位	K1K020T	K1K520T	K2K020T	K3K020T
*额定输出1**		W	1,000	1,500	2,000	3,000
*额定转矩1**		N•m	4.77	7.16	9.55	14.3
额定转速		r/min	2,000
瞬时最大转速		r/min	3,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	14.3	21.5	28.6	43.0
*额定电流1**		A(rms)	5.7	9.4	11.5	17.4
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	24	40	49	74
转动惯量	不带制动器	kg•m²	4.60 × 10^-4	6.70 × 10^-4	8.72 × 10^-4	12.9 × 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	5.90 × 10^-4	7.99 × 10^-4	10.0 × 10^-4	14.2 × 10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的10倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.63	0.58	0.64	0.59
*功率比1**	不带制动器	kW/s	49.5	76.5	105	159
*功率比1**	带制动器	kW/s	38.6	64.2	91.2	144
机械时间常数	不带制动器	ms	0.80	0.66	0.66	0.57
机械时间常数	带制动器	ms	1.02	0.80	0.76	0.63
电气时间常数		ms	9.4	10	10	12
*允许径向负载3**		N	490	490	490	784
*允许轴向负载3**		N	196	196	196	343
质量	不带制动器	kg	约5.2	约6.7	约8.0	约11.0
质量	带制动器	kg	约6.7	约8.2	约9.5	约12.6
散热板尺寸(材质)			275 × 260 × t15 (AI)			380 × 350 × t30 (AI)
适用的驱动器 (R88D-)			KT10H/ KN10H-ML2/ KN10H-ECT	KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT	KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	1.35 × 10^-4	1.35 × 10^-4	1.35 × 10^-4	1.35 × 10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10％
	功耗(20°C时)	W	14	19	19	22
	电流消耗(20°C时)	A	0.59±10%	0.79±10%	0.79±10%	0.90±10%
	静摩擦转矩	N•m	4.9以上	13.7以上	13.7以上	16.2以上
	*吸引时间5**	ms	80以下	100以下	100以下	110以下
	*释放时间5**	ms	70以下*6	50以下*6	50以下*6	50以下*6
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	588	1,176	1,176	1,470
	容许总工作量	J	7.8 × 10⁵	1.5 × 10⁶	1.5 × 10⁶	2.2 × 10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

型号(R88M-)			K4K020H	K5K020H	-	-	-
项目		单位	K4K020T	K5K020T	K7K515T	K11K015T	K15K015T
*额定输出1**		W	4,000	5,000	7,500	11,000	15,000
*额定转矩1**		N•m	19.1	23.9	47.8	70.0	95.0
额定转速		r/min	2,000		1,500
瞬时最大转速		r/min	3,000		3,000	2,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	57.3	71.6	119.0	175.0	224.0
*额定电流1**		A(rms)	21.0	25.9	44.0	54.2	66.1
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	89	110	165	203	236
转动惯量	不带制动器	kg•m²	37.6 × 10^-4	48.0 × 10^-4	101 × 10^-4	212 × 10^-4	302 × 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	38.6 × 10^-4	48.8 × 10^-4	107 × 10^-4	220 × 10^-4	311 × 10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的10倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.70	0.70	0.77	0.92	1.05
*功率比1**	不带制动器	kW/s	97.1	119	226	231	302
*功率比1**	带制动器	kW/s	94.5	117	213	223	293
机械时间常数	不带制动器	ms	0.65	0.63	0.58	0.80	0.71
机械时间常数	带制动器	ms	0.66	0.64	0.61	0.83	0.74
电气时间常数		ms	20	19	21	31	32
*允许径向负载3**		N	784	784	1,176	2,254	2,254
*允许轴向负载3**		N	343	343	490	686	686
质量	不带制动器	kg	约15.5	约18.6	约36.4	约52.7	约70.2
质量	带制动器	kg	约18.7	约21.8	约40.4	约58.9	约76.3
散热板尺寸(材质)			470 × 440 × t30 (AI)		550 × 520 × t 30 (AI)	670 × 630 × t35 (AI)
适用的驱动器 (R88D-)			KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT75H/ KN75H-ECT	KT150H/ KN150H-ECT	KT150H/ KN150H-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	4.7 × 10^-4	4.7 × 10^-4	4.7 × 10^-4	7.1 × 10^-4	7.1 × 10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10％
	功耗(20°C时)	W	31	31	34	26	26
	电流消耗(20°C时)	A	1.3±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.08±10%	1.08±10%
	静摩擦转矩	N•m	24.5以上	24.5以上	58.8以上	100以上	100以上
	*吸引时间5**	ms	80以下	80以下	150以下	300以下	300以下
	*释放时间5**	ms	25以下*6	25以下*6	50以下	140以下	140以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	1,372	1,372	1,372	2,000	2,000
	容许总工作量	J	2.9 × 10⁶	2.9 × 10⁶	2.9 × 10⁶	4.0 × 10⁶	4.0 × 10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000		5,000	3,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2644_sp_9
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。
*6. 用变阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））进行直流切换。

型号(R88M-)			K40020F	K60020F	K1K020F	K1K520F	K2K020F	K3K020F
项目		单位	K40020C	K60020C	K1K020C	K1K520C	K2K020C	K3K020C
*额定输出1**		W	400	600	1,000	1,500	2,000	3,000
*额定转矩1**		N•m	1.91	2.86	4.77	7.16	9.55	14.3
额定转速		r/min	2,000
瞬时最大转速		r/min	3,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	5.73	8.59	14.3	21.5	28.7	43.0
*额定电流1**		A(rms)	1.2	1.5	2.8	4.7	5.9	8.7
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	4.9	6.5	12	20	25	37
转动惯量	不带制动器	kg•m²	1.61 × 10^-4	2.03 × 10^-4	4.60 × 10^-4	6.70 × 10^-4	8.72 × 10^-4	12.9 × 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	1.90 × 10^-4	2.35 × 10^-4	5.90 × 10^-4	7.99 × 10^-4	10.0 × 10^-4	14.2 × 10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的10倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	1.27	1.38	1.27	1.16	1.27	1.18
*功率比1**	不带制动器	kW/s	22.7	40.3	49.5	76.5	105	159
*功率比1**	带制动器	kW/s	19.2	34.8	38.6	64.2	91.2	144
机械时间常数	不带制动器	ms	0.70	0.62	0.79	0.66	0.68	0.56
机械时间常数	带制动器	ms	0.83	0.72	1.01	0.79	0.78	0.61
电气时间常数		ms	5.7	5.9	10	10	10	12
*允许径向负载3**		N	490	490	490	490	490	784
*允许轴向负载3**		N	196	196	196	196	196	343
质量	不带制动器	kg	约3.1	约3.5	约5.2	约6.7	约8.0	约11.0
质量	带制动器	kg	约4.1	约4.5	约6.7	约8.2	约9.5	约12.6
散热板尺寸(材质)			320 × 300 × t20 (AI)		275 × 260 × t15 (AI)			380 × 350 × t30 (AI)
适用的驱动器 (R88D-)			KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT	KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT	KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT	KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT	KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	1.35 × 10^-4	1.35 × 10^-4	1.35 × 10^-4	1.35 × 10^-4	1.35 × 10^-4	1.35 × 10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10％
	功耗(20°C时)	W	17	17	14	19	19	22
	电流消耗(20°C时)	A	0.70±10%	0.70±10%	0.59±10%	0.79±10%	0.79±10%	0.90±10%
	静摩擦转矩	N•m	2.5以上	2.5以上	4.9以上	13.7以上	13.7以上	16.2以上
	*吸引时间5**	ms	50以下	50以下	80以下	100以下	100以下	110以下
	*释放时间5**	ms	15以下*7	15以下*7	70以下*6	50以下*6	50以下*6	50以下*6
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	392	392	588	1,176	1,176	1,470
	容许总工作量	J	4.9 × 10⁵	4.9 × 10⁵	7.8 × 10⁵	1.5 × 10⁶	1.5 × 10⁶	2.2 × 10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

型号(R88M-)			K4K020F	K5K020F	-	-	-
项目		单位	K4K020C	K5K020C	K7K515C	K11K015C	K15K015C
*额定输出1**		W	4,000	5,000	7,500	11,000	15,000
*额定转矩1**		N•m	19.1	23.9	47.8	70.0	95.9
额定转速		r/min	2,000		1,500
瞬时最大转速		r/min	3,000			2,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	57.3	71.6	119.0	175.0	224.0
*额定电流1**		A(rms)	10.6	13.0	22.0	27.1	33.1
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	45	55	83	101	118
转动惯量	不带制动器	kg•m²	37.6 × 10^-4	48.0 × 10^-4	101 × 10^-4	212 × 10^-4	302 × 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	38.6 × 10^-4	48.8 × 10^-4	107 × 10^-4	220 × 10^-4	311 × 10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的10倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	1.40	1.46	1.54	1.84	2.10
*功率比1**	不带制动器	kW/s	97.1	119	226	231	302
*功率比1**	带制动器	kW/s	94.5	117	213	223	293
机械时间常数	不带制动器	ms	0.60	0.60	0.58	0.80	0.71
机械时间常数	带制动器	ms	0.61	0.61	0.61	0.83	0.74
电气时间常数		ms	21	19	21	31	32
*允许径向负载3**		N	784	784	1,176	2,254	2,254
*允许轴向负载3**		N	343	343	490	686	686
质量	不带制动器	kg	约15.5	约18.6	约36.4	约52.7	约70.2
质量	带制动器	kg	约18.7	约21.8	约40.4	约58.9	约76.3
散热板尺寸(材质)			470 × 440 × t30 (AI)		550 × 520 × t30 (AI)	670 × 630 × t35 (AI)
适用的驱动器 (R88D-)			KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT75F/ KN75F-ECT	KT150F/ KN150F-ECT	KT150F/ KN150F-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	4.7 × 10^-4	4.7 × 10^-4	4.7 × 10^-4	7.1 × 10^-4	7.1 × 10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10％
	功耗(20°C时)	W	31	31	34	26	26
	电流消耗(20°C时)	A	1.3±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.08±10%	1.08±10%
	静摩擦转矩	N•m	24.5以上	24.5以上	58.8以上	100以上	100以上
	*吸引时间5**	ms	80以下	80以下	150以下	300以下	300以下
	*释放时间5**	ms	25以下*6	25以下*6	50以下	140以下	140以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	1,372	1,372	1,372	2,000	2,000
	容许总工作量	J	2.9 × 10⁶	2.9 × 10⁶	2.9 × 10⁶	4.0 × 10⁶	4.0 × 10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000		5,000	3,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2644_sp_9
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。
*6. 用变阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））进行直流切换。

			200 VAC
型号(R88M-)			K90010H	K2K010H	K3K010H	-	-
项目		单位	K90010T	K2K010T	K3K010T	K4K510T	K6K010T
*额定输出1**		W	900	2,000	3,000	4,500	6,000
*额定转矩1**		N•m	8.59	19.1	28.7	43.0	57.0
额定转速		r/min	1,000
瞬时最大转速		r/min	2,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	19.3	47.7	71.7	107.0	143.0
*额定电流1**		A(rms)	7.6	17.0	22.6	29.7	38.8
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	24	60	80	110	149
转动惯量	不带制动器	kg•m²	6.70 × 10^-4	30.3 × 10^-4	48.4 × 10^-4	79.1 × 10^-4	101 × 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	7.99 × 10^-4	31.4 × 10^-4	49.2 × 10^-4	84.4 × 10^-4	107 × 10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的10倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	0.86	0.88	0.96	1.02	1.04
*功率比1**	不带制动器	kW/s	110	120	170	233	325
*功率比1**	带制动器	kW/s	92.4	116	167	219	307
机械时间常数	不带制动器	ms	0.66	0.75	0.63	0.55	0.54
机械时间常数	带制动器	ms	0.78	0.78	0.64	0.63	0.57
电气时间常数		ms	11	18	21	20	23
*允许径向负载3**		N	686	1,176	1,470	1,470	1,764
*允许轴向负载3**		N	196	490	490	490	588
质量	不带制动器	kg	约6.7	约14.0	约20.0	约29.4	约36.4
质量	带制动器	kg	约8.2	约17.5	约23.5	约33.3	约40.4
散热板尺寸(材质)			270 × 260 × t15 (AI)			470 × 440 × t30 (AI)	550 × 520 × t30 (AI)
适用的驱动器 (R88D-)			KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT30H/ KN30H-ML2/ KN30HF-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT50H/ KN50H-ECT	KT75H/ KN75H-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	1.35 × 10^-4	4.7 × 10^-4	4.7 × 10^-4	4.7 × 10^-4	4.7 × 10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10％
	功耗(20°C时)	W	19	31	34	34	34
	电流消耗(20°C时)	A	0.79±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.4±10%	1.4±10%
	静摩擦转矩	N•m	13.7以上	24.5以上	58.8以上	58.8以上	58.8以上
	*吸引时间5**	ms	100以下	80以下	150以下	150以下	150以下
	*释放时间5**	ms	50以下*6	25以下*7	50以下*7	50以下	50以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	1,176	1,372	1,372	1,372	1,372
	容许总工作量	J	1.5 × 10⁶	2.9 × 10⁶	2.9 × 10⁶	2.9 × 10⁶	2.9 × 10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000			5,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

			400 VAC
型号(R88M-)			K90010F	K2K010F	K3K010F	-	-
项目		单位	K90010C	K2K010C	K3K010C	K4K510C	K6K010C
*额定输出1**		W	900	2,000	3,000	4,500	6,000
*额定转矩1**		N•m	8.59	19.1	28.7	43.0	57.3
额定转速		r/min	1,000
瞬时最大转速		r/min	2,000
*瞬时最大转矩1**		N•m	19.3	47.7	71.7	107.0	143.0
*额定电流1**		A(rms)	3.8	8.5	11.3	14.8	19.4
*瞬时最大电流1**		A(0-p)	12	30	40	55	74
转动惯量	不带制动器	kg•m²	6.70 × 10^-4	30.3 × 10^-4	48.4 × 10^-4	79.1 × 10^-4	101 × 10^-4
转动惯量	带制动器	kg•m²	7.99 × 10^-4	31.4 × 10^-4	49.2 × 10^-4	84.4 × 10^-4	102 × 10^-4
适用负载惯量		-	转动惯量的10倍以下*2
*转矩额定数1**		N•m/A	1.72	1.76	1.92	2.05	2.08
*功率比1**	不带制动器	kW/s	110	120	170	233	325
*功率比1**	带制动器	kW/s	92.4	116	167	219	307
机械时间常数	不带制动器	ms	0.66	0.76	0.61	0.55	0.54
机械时间常数	带制动器	ms	0.79	0.78	0.62	0.63	0.57
电气时间常数		ms	11	18	22	20	23
*允许径向负载3**		N	686	1,176	1,470	1,470	1,764
*允许轴向负载3**		N	196	490	490	490	588
质量	不带制动器	kg	约6.7	约14.0	约20.0	约29.4	约36.4
质量	带制动器	kg	约8.2	约17.5	约23.5	约33.3	约40.4
散热板尺寸(材质)			270 × 260 × t15 (AI)	470 × 440 × t30 (AI)			550 × 520 × t30 (AI)
适用的驱动器 (R88D-)			KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT	KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT50F/ KN50F-ECT	KT75F/ KN75F-ECT
制动器规格	制动惯量	kg•m²	1.35 × 10^-4	4.7 × 10^-4	4.7 × 10^-4	4.7 × 10^-4	4.7 × 10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10％
	功耗(20°C时)	W	19	31	34	34	34
	电流消耗(20°C时)	A	0.79±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.4±10%	1.4±10%
	静摩擦转矩	N•m	13.7以上	24.5以上	58.8以上	58.8以上	58.8以上
	*吸引时间5**	ms	100以下	80以下	150以下	150以下	150以下
	*释放时间5**	ms	50以下*6	25以下*6	50以下*6	50以下	50以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	1,176	1,372	1,372	1,372	1,372
	容许总工作量	J	1.5 × 10⁶	2.9 × 10⁶	2.9 × 10⁶	2.9 × 10⁶	2.9 × 10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000			5,000
	制动限制	-	1000万次以上
	额定值	-	连续
	绝缘等级	-	类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2644_sp_9
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。
*6. 用变阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））进行直流切换。

项目	规格
编码器系统	光学式编码器
编码器系统	20位
输出脉冲量	A、B相：262,144脉冲/转 Z相：1脉冲/转
电源电压	DC5V±5%
电源电流	180mA以下
输出信号	+S、-S
输出接口	符合RS-485

项目	规格
编码器系统	光学式编码器
编码器系统	17位
输出脉冲量	17位
输出脉冲量	A、B相：32,768脉冲/转 Z相：1脉冲/转
最大转量	-32,768～+32,767旋转
电源电压	DC5V±5%
电源电流	150mA以下
适合电池电压	DC3.6V
电池消耗电流	265 μA (停电后最大5秒间) 100 μA (停电动作时) 3.6 μA (驱动器通电中)
输出信号	+S、-S
输出接口	符合RS-485