欧姆龙R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT AC伺服系统 1S系列

从设备的设计到安装调试、维护，欧姆龙在充分考虑客户所面临的问题后，完成1S系列伺服系统的设计，致力于提高效率。此外，通过采用无电池ABS 编码器、实现同一网络的安全性和高速高精度控制，从而实现设备生产效率的提高。

• 适用马达功率50W～15kW
• 配置23位无电池ABS编码器
• 利用不断改进的环路控制，提高追随性能，缩短定位时间
• 配有安全功能（STO）
　• 使用安全输入信号时：
　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
　• 通过EtherCAT通信时：
　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

• 无需电池，减少维护，节省空间
• 配置23位ABS编码器，无需原点回归

• 利用高速机器控制器NJ/NX，实现高精度的运动轨迹
• 利用1S系列伺服系统的125μs高速控制周期、
　高分辨率23位编码器、改进的控制环路，可实现高速高精度跟随控制

• 简便的安全系统构建
• 减少安全设备数量
• 安全功能配置：STO 功能
• 安全认证标准：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
　EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

• 简便的伺服调整：与马达选型工具配合使用

• 基于编程语言国际标准IEC 61131-3（以及JIS B 3503）

• 将运动、逻辑、安全、驱动、图像传感器乃至HMI的支持功能都整合在1个软件中
• 基于公开的国际程序标准IEC 61131-3（以及JIS B 3503）
• 基于PLCopen的运动控制、安全功能模块
• 可支持由含有变量的命令句构成梯形语言、ST语言以及功能模块编程
• 配置有可简单设定复杂运动控制的CAM编辑器
• 数据库连接功能块

• 是一种可在机器自动化控制器NJ/NX系列的程序中使用的软件功能组件库。还备有示例程序和HMI画面示例

请从欧姆龙公司的Web地址下载后，安装到Sysmac Studio中使用。
http://www.fa.omron.com.cn/

*50W马达不在适用伺服马达的对象范围内。组合时请注意。

*50W马达不在适用伺服马达的对象范围内。组合时请注意。

*50W马达不在适用伺服马达的对象范围内。组合时请注意。

*50W马达不在适用伺服马达的对象范围内。组合时请注意。

使用从负荷相反侧出线的制动电缆R88A-CA1A□□□BFR时，请与从负荷相反侧出线的马达动力电缆R88A-CA1A□□□SFR组合使用。

*100W马达不在适用伺服马达的对象范围内。组合时请注意。

将负荷相反侧出线的动力电缆R88A-CA1A□□□SFR和制动电缆组合使用时，请使用从负荷相反侧出线的制动电缆R88A-CA1A□□□BFR。

*100W马达不在适用伺服马达的对象范围内。组合时请注意。

无论是带制动线还是无制动线，延长电缆时，应使用以下延长电缆。
马达动力延长电缆为适用伺服马达4kW以上的电缆用。

在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆（与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆）。在直线布线中使用。

*1. 小型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m可供选择。
　　牢固型电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m可供选择。
　　详情请参考“工业用以太网连接器产品目录” （产品目录编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型为单重屏蔽结构，但通信和干扰特性是确认满足标准值的。还备有适用控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆可供选择。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色可供选择。
*4. 详情请向本公司销售人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m可供选择。详情请向咨询窗口咨询。

*建议按照上述组合方式使用电缆及连接器。

*1. 建议按照上述组合方式使用电缆及连接器。
*2. 建议按照上述组合方式使用电缆及连接器。

伺服驱动器侧连接器在每个驱动器R88D-1SN□-ECT上有1个。（编码器连接器除外）此外，还可单独购买，用于维护等。

*1. 在连接器中连接有2根短路线。
*2. 在连接器中连接有1根短路线。
*3. 在连接器中连接有4根短路线。
*4. 附带1个开启工具。

*负荷侧出线的动力电缆R88A-CA1A□□□S及R88A-CA1A□□□SF中使用的连接器。不可用于从负荷相反侧出线的动力电缆R88A-CA1A□□□SFR。

屏蔽线夹用于固定动力电缆，将动力电缆的屏蔽线和伺服驱动器的FG连接起来。
屏蔽线夹随附于下表的动力电缆。

*屏蔽线夹支架。还可单独购买，用于维护等。

*请将2个串联使用。

*请将2个串联使用。

首次购买时请同时购买DVD和使用许可。DVD与使用许可也可分别单独购买。使用许可版不含DVD光盘。

*1 1S系列 驱动器Ver.1.3以上需要搭配Sysmac Studio Ver.1.27以上。
*2 SYSMAC-SE200D-64可在Windows 10（64bit版）以上版本运行。
*3 Sysmac Studio还备有包含多份使用许可的产品（3、 10、 30、 50份使用许可）可供选择。

Sysmac Library是一种可在NJ/NX系列控制器上运行的软件功能组件库。
请从如下URL地址下载，安装在Sysmac Studio中使用。
www.fa.omron.com.cn

注. 上述项目根据单独评估试验得出的结论。复合条件下除外。

机械指令详情如下：
基于安全输入信号的STO功能：
EN ISO 13849-1（Cat3 PLe）、EN61508（SIL3）、EN62061（SIL3）、EN61800-5-2（STO）

基于EtherCAT通信的STO功能：
EN ISO 13849-1（Cat.3 PLd）、EN61508（SIL2）、EN62061（SIL2）、EN61800-5-2（STO）

实施伺服驱动器的MEGA测试（绝缘电阻测量）时，请断开全部伺服驱动器后再进行。如果在连接状态进行MEGA测试，可能会导致伺服驱动器故障。
此外，切勿进行伺服驱动器的耐电压试验。否则可能会损伤内部元件。

*1. 括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。
*2. 电源启动存在滞后的情况下，电源接通时可能发生再生晶体管异常（错误显示No.14.02）。请确认电源容量充分大于伺服驱动器和周边机器的总和容量。
*3. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。
　　由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*4. 为应用伺服马达的发热量的最大值。
　　各应用伺服马达的发热量的详情，请参见样本的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*5. 主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源，确保在瞬断时能保持控制回路的电源。
　　采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上。

*1. 括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。
*2. 电源启动存在滞后的情况下，电源接通时可能发生再生晶体管异常（错误显示No.14.02）。请确认电源容量充分大于伺服驱动器和周边机器的总和容量。
*3. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。
　　由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*4. 为应用伺服马达的发热量的最大值。
　　各应用伺服马达的发热量的详情，请参见下一页的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*5. 在△／□前后两个数值中，△为单相输入时的值、□为三相输入时的值。
*6. 主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源，确保在瞬断时能保持控制回路的电源。
　　采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上。

AC400V输入型AC400V三相电源，请使用实施了中性点接地的电源。

*1. 括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。
*2. 电源启动存在滞后的情况下，电源接通时可能发生再生晶体管异常（错误显示No.14.02）。请确认电源容量充分大于伺服驱动器和周边机器的总和容量。
*3. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。
　　由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*4. 为应用伺服马达的发热量的最大值。
　　各应用伺服马达的发热量的详情，请参见下表的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*5. 主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源，确保在瞬断时能保持控制回路的电源。
　　采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上。

*在△／□前后两个数值中，△为单相输入时的值、□为三相输入时的值。

*1. 机械共振有时会导致振幅增大，因此请最大使用到规格值的80％。
*2. 7.5kW以上的马达为24.5m/s²。
注1. 使用电缆时请勿使其浸泡在油、水中。
　2. 注意请勿在电缆开口部分、连接部分弯曲、或使之受到自重压迫等外力作用。

注. 绝对值编码器也可作为增量编码器使用。详情请参考“AC伺服马达／驱动器 1S系列 EtherCAT^®通信内置型　用户手册（手册编号：SBCE-CN5-377） ”。

带油封会增加摩擦扭矩，因此额定值下降如下。

带油封会增加摩擦扭矩， 因此额定值下降如下。

*1. 这是与伺服驱动器组合，在常温下（20℃、65%）的值，也是代表值。
*2. 额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时的连续运转容许值。
*3. 为无选购项型号的值。
*4. 容许径向负荷和轴向负荷，是指将寿命设定为20000小时前提下确定的值。
　　容许径向负荷显示为下图位置的值。

*5. 制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。
*6. 动作时间为参考值。

该图表示配置3m标准电缆、AC100V输入时的特性。

该图表示配置3m标准电缆、三相AC200V输入或单相AC220V输入时的特性。

该图表示配置3m标准电缆、三相AC400V输入时的特性。