欧姆龙R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT AC伺服系统 1S系列 高阶运动安全伺服


    兼顾生产现场的效率提升和安全性提高


让运动安全更简单1S系列

1S系列,搭载运动安全功能

近年来,制造业一直致力于减少设备停机,提高产能利用率,以追求生产效率。为实现这一目标,需要用符合安全标准的 设备开展生产,保护作业人员,防止其陷入危险之中。搭载运动安全功能的1S系列伺服,可实现人员、设备与产品的全方 位安全控制。可防止作业人员暴露在危险之中,同时还能减少设备停机时间,将产生的废品控制在最少数量。另外,配线 简洁,在1S系列理念的引领下得到了进一步升级,可兼顾运动控制和安全控制,为提高生产效率做出贡献。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 2

特点

• 新上市AC200V和AC400V产品
• 适用马达功率200W~3kW 
• 配置20位无电池ABS编码器 
• 实现瞬时最大扭矩350%(200V、750W以下) 
• 适用于Safety over EtherCAT(FSoE)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 4
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 5

仅需1根电缆即可简单安装 

• 1条带IP67连接器的电缆即可应对动力、编码器、制动器 

• 采用插拔式连接器,减少配线工时和维护工时

• 采用可快速牢固连接的无螺钉PUSH-IN连接器

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 6

通过综合编程和测试, 减少工时

• 自动I/F变量定义

• 运动安全功能块

• 图形化GUI 

• 综合数据跟踪

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 7

运动安全

提高设备的产能利用率

减少停机时间

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 9

课题

• 要取出倒下的工件,需要停止设备,导致生产停止。

解决

• 利用Safety-Limited-Speed功能,可以在安全运行设备的同时,解除异常状态。 

• 无缝切换安全速度与正常速度。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 11

削减工序切换时间

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 12

课题

• 更换薄膜时,需要采用点动或低速运行,由作业人员将薄膜放置到各卷筒上,工序切换复杂,花费时间。

解决

• 利用Safety-Limited-Speed功能,能够以安全速度转动卷筒,同时放置薄膜。利用Safe Direction功能,可以监视薄膜的进给方向,顺畅地实现工序切换。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 14

不停止设备

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 15

课题

• 在堆高车运行过程中,如果有作业人员侵入,堆高车会停止。

解决

• 一旦有作业人员接近,利用Safely-Limited Speed功能, 堆高车可继续以安全速度运行,无需停止。

• 如果作业人员过于靠近,可利用Safe Brake Control功能,安全地停止堆高车。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 17

减少紧急停机时产生的废品

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 18

课题

• 如果在包装过程中发生紧急停机,多个马达的同步将被解除,会导致薄膜卡住,产生废品,而且需要时间重新启动。

解决

• 即使在包装过程中发生紧急停机,马达也可保持同步, 并减速停止。避免薄膜卡住。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 20

Sysmac自动化平台

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 21

软件

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 22

整合开发环境Sysmac Studio

•  将运动、逻辑、安全、驱动、图像传感器乃至HMI的支持功能都整合在1个软件中

• 基于公开的国际程序标准IEC 61131-3(以及JIS B 3503)

• 基于PLCopen的运动控制、安全功能模块 

• 可支持由含有变量的命令句构成梯形语言、ST语言以及功能模块编程

• 配置有可简单设定复杂运动控制的CAM编辑器 

• 数据库连接功能块

Sysmac Library

• 一种可在机器自动化控制器NJ/NX系列的程序中使用的软件功能组件库。 还备有示例程序和HMI画面示例。

请从欧姆龙公司的Web地址下载后,安装到Sysmac Studio中使用。 

http://www.fa.omron.com.cn

机器自动化控制器

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 25

将NX系列安全网络控制器和NX/NJ系列机器自动化控制器连接后,可同时使用 EtherNet/IP+CIP Safety和EtherCAT+FSoE。

NJ/NX 系列

• 将逻辑控制、运动控制整合在1个控制器中 

• 控制轴数:2~256轴。 可根据规模大小选择CPU单元

• 基于IEC 61131-3(及JIS B 3503)

• 基于PLCopen的运动控制、安全功能模块

• 具有配置机器人控制功能或数据库连接功能的机型

• 标准配置EtherCAT及EtherNet/IP端口

伺服

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 27

伺服马达/驱动器 1S系列 —支持安全功能的伺服系统

• 旋转马达用伺服驱动器 

• 马达功率:最大3kW

• 无电池ABS编码器 

• 高度的安全功能:STO/SS1/SS2/SOS/SLS/ SLP/SDI/SBC

• 1条电缆即可应对动力、编码器、制动器

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 29

伺服马达/驱动器 1S系列 —通用伺服系统

• •旋转马达用伺服驱动器 

• 马达功率:最大15kW

• 无电池ABS编码器

• 安全功能:STO

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特点 31

伺服马达/驱动器G5系列

• 旋转马达用/直线马达用伺服驱动器

• 旋转马达功率:最大15kW 

• 直线马达:最大推力2100N

• 安全功能:STO功能(仅限安全输入信号)

• 标配全闭环控制

Sysmac是欧姆龙株式会社生产的FA设备产品在日本及其他国家的商标或注册商标。
Windows、SQL Server是美国Microsoft Corporation在美国、日本及其他国家的注册商标或商标。
EtherCAT®及Safety over EtherCAT®是注册商标,该注册商标以及相关知识产权已取得Beckhoff Automation GmbH(德国)的许可。
EtherNet/IPTM、CIP SafetyTM是ODVA的商标。
其他记载的公司名称及产品名称等,都是各相应公司的注册商标或商标。
本产品目录中使用的产品照片及图片包含示意图像,有时可能与实物不同。
所有截屏的使用都已取得微软公司的许可。
包括按照Shutterstock.com的许可协议使用的图像。

AC伺服系统1SA系列的视频介绍

AC伺服系统1SA系列、让运动安全变得更简单 (0分35秒)请点击观看视频

AC伺服系统1SA系列的视频介绍

AC伺服系统1SA系列、提高生产效率 保障环境安全 (0分30秒)请点击观看视频

AC伺服系统1S系列高阶运动安全伺服的视频介绍

1S系列高阶运动安全伺服、提高生产现场的生产效率和安全性 搭载运动安全功能。 (2分27秒)请点击观看视频

型号标准

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 种类 1

AC伺服马达一览表

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 种类 2

种类

AC伺服驱动器 EtherCAT通信内置型 支持安全功能

电源电压 额定输出 型号
单相/三相AC200V 200W R88D-1SAN02H-ECT
400W R88D-1SAN04H-ECT
750W R88D-1SAN08H-ECT
1.5kW R88D-1SAN15H-ECT
三相AC200V 1kW R88D-1SAN10H-ECT
2kW R88D-1SAN20H-ECT
3kW R88D-1SAN30H-ECT
三相AC400V 1kW R88D-1SAN10F-ECT
1.5kW R88D-1SAN15F-ECT
2kW R88D-1SAN20F-ECT
3kW R88D-1SAN30F-ECT

AC伺服马达 支持安全功能

3000r/min马达

规格 型号
无油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 200W R88M-1AM20030T R88M-1AM20030T-S2
400W R88M-1AM40030T R88M-1AM40030T-S2
750W R88M-1AM75030T R88M-1AM75030T-S2
1kW R88M-1AL1K030T R88M-1AL1K030T-S2
1.5kW R88M-1AL1K530T R88M-1AL1K530T-S2
2kW R88M-1AL2K030T R88M-1AL2K030T-S2
2.6kW R88M-1AL2K630T R88M-1AL2K630T-S2
AC400V 750W R88M-1AL75030C R88M-1AL75030C-S2
1kW R88M-1AL1K030C R88M-1AL1K030C-S2
1.5kW R88M-1AL1K530C R88M-1AL1K530C-S2
2kW R88M-1AL2K030C R88M-1AL2K030C-S2
3kW R88M-1AL3K030C R88M-1AL3K030C-S2
带制动 AC200V 200W R88M-1AM20030T-B R88M-1AM20030T-BS2
400W R88M-1AM40030T-B R88M-1AM40030T-BS2
750W R88M-1AM75030T-B R88M-1AM75030T-BS2
1kW R88M-1AL1K030T-B R88M-1AL1K030T-BS2
1.5kW R88M-1AL1K530T-B R88M-1AL1K530T-BS2
2kW R88M-1AL2K030T-B R88M-1AL2K030T-BS2
2.6kW R88M-1AL2K630T-B R88M-1AL2K630T-BS2
AC400V 750W R88M-1AL75030C-B R88M-1AL75030C-BS2
1kW R88M-1AL1K030C-B R88M-1AL1K030C-BS2
1.5kW R88M-1AL1K530C-B R88M-1AL1K530C-BS2
2kW R88M-1AL2K030C-B R88M-1AL2K030C-BS2
3kW R88M-1AL3K030C-B R88M-1AL3K030C-BS2

规格 型号
带油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 200W R88M-1AM20030T-O R88M-1AM20030T-OS2
400W R88M-1AM40030T-O R88M-1AM40030T-OS2
750W R88M-1AM75030T-O R88M-1AM75030T-OS2
1kW R88M-1AL1K030T-O R88M-1AL1K030T-OS2
1.5kW R88M-1AL1K530T-O R88M-1AL1K530T-OS2
2kW R88M-1AL2K030T-O R88M-1AL2K030T-OS2
2.6kW R88M-1AL2K630T-O R88M-1AL2K630T-OS2
AC400V 750W R88M-1AL75030C-O R88M-1AL75030C-OS2
1kW R88M-1AL1K030C-O R88M-1AL1K030C-OS2
1.5kW R88M-1AL1K530C-O R88M-1AL1K530C-OS2
2kW R88M-1AL2K030C-O R88M-1AL2K030C-OS2
3kW R88M-1AL3K030C-O R88M-1AL3K030C-OS2
带制动 AC200V 200W R88M-1AM20030T-BO R88M-1AM20030T-BOS2
400W R88M-1AM40030T-BO R88M-1AM40030T-BOS2
750W R88M-1AM75030T-BO R88M-1AM75030T-BOS2
1kW R88M-1AL1K030T-BO R88M-1AL1K030T-BOS2
1.5kW R88M-1AL1K530T-BO R88M-1AL1K530T-BOS2
2kW R88M-1AL2K030T-BO R88M-1AL2K030T-BOS2
2.6kW R88M-1AL2K630T-BO R88M-1AL2K630T-BOS2
AC400V 750W R88M-1AL75030C-BO R88M-1AL75030C-BOS2
1kW R88M-1AL1K030C-BO R88M-1AL1K030C-BOS2
1.5kW R88M-1AL1K530C-BO R88M-1AL1K530C-BOS2
2kW R88M-1AL2K030C-BO R88M-1AL2K030C-BOS2
3kW R88M-1AL3K030C-BO R88M-1AL3K030C-BOS2

1500r/min马达

规格 型号
无油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 200W R88M-1AM20030T R88M-1AM20030T-S2
400W R88M-1AM40030T R88M-1AM40030T-S2
750W R88M-1AM75030T R88M-1AM75030T-S2
1kW R88M-1AL1K030T R88M-1AL1K030T-S2
1.5kW R88M-1AL1K530T R88M-1AL1K530T-S2
2kW R88M-1AL2K030T R88M-1AL2K030T-S2
2.6kW R88M-1AL2K630T R88M-1AL2K630T-S2
AC400V 750W R88M-1AL75030C R88M-1AL75030C-S2
1kW R88M-1AL1K030C R88M-1AL1K030C-S2
1.5kW R88M-1AL1K530C R88M-1AL1K530C-S2
2kW R88M-1AL2K030C R88M-1AL2K030C-S2
3kW R88M-1AL3K030C R88M-1AL3K030C-S2

规格 型号
带油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 1.5kW R88M-1AM1K515T-O R88M-1AM1K515T-OS2
2.7kW R88M-1AM2K715T-O R88M-1AM2K715T-OS2
AC400V 1.5kW R88M-1AM1K515C-O R88M-1AM1K515C-OS2
3kW R88M-1AM3K015C-O R88M-1AM3K015C-OS2
带制动 AC200V 1.5kW R88M-1AM1K515T-BO R88M-1AM1K515T-BOS2
2.7kW R88M-1AM2K715T-BO R88M-1AM2K715T-BOS2
AC400V 1.5kW R88M-1AM1K515C-BO R88M-1AM1K515C-BOS2
3kW R88M-1AM3K015C-BO R88M-1AM3K015C-BOS2

电缆及周边设备

一体型电缆(耐弯曲电缆)

适用伺服马达 无制动线 带制动线
型号 型号
200V 3000r/min马达
200W、 400W、 750W
3m R88A-CX1A003SF R88A-CX1A003BF
5m R88A-CX1A005SF R88A-CX1A005BF
10m R88A-CX1A010SF R88A-CX1A010BF
15m R88A-CX1A015SF R88A-CX1A015BF
20m R88A-CX1A020SF R88A-CX1A020BF
200V 3000r/min马达 1kW 3m R88A-CX1B003SF R88A-CX1B003BF
5m R88A-CX1B005SF R88A-CX1B005BF
10m R88A-CX1B010SF R88A-CX1B010BF
15m R88A-CX1B015SF R88A-CX1B015BF
20m R88A-CX1B020SF R88A-CX1B020BF
200V
400V
200V
3000r/min马达 1.5kW 1500r/min马达 1.5kW 400V
3000r/min马达
750W、 1kW、 1.5kW、 2kW、 3kW 1500r/min马达 1.5kW、 3kW
3m R88A-CX1C003SF R88A-CX1C003BF
5m R88A-CX1C005SF R88A-CX1C005BF
10m R88A-CX1C010SF R88A-CX1C010BF
15m R88A-CX1C015SF R88A-CX1C015BF
20m R88A-CX1C020SF R88A-CX1C020BF
200V 3000r/min马达 2kW、 2.6kW 1500r/min马达 2.7kW 3m R88A-CX1D003SF R88A-CX1D003BF
5m R88A-CX1D005SF R88A-CX1D005BF
10m R88A-CX1D010SF R88A-CX1D010BF
15m R88A-CX1D015SF R88A-CX1D015BF
20m R88A-CX1D020SF R88A-CX1D020BF

延长电缆(耐弯曲电缆)

无论是带制动线还是无制动线,延长一体型电缆时,应使用以下延长电缆。
此外,延长R88A-CX1C□□□□F的一体型电缆时,应使用R88A-CX1BE□□BF。

适用伺服马达 型号
200V 3000r/min马达
200W、 400W、 750W
10m R88A-CX1AE10BF
20m R88A-CX1AE20BF
200V
400V
200V
3000r/min马达 1kW、 1.5kW 1500r/min马达 1.5kW
400V
3000r/min马达
750W、 1kW、 1.5kW、 2kW、 3kW 1500r/min马达 1.5kW、 3kW
10m R88A-CX1BE10BF
20m R88A-CX1BE20BF
200V 3000r/min马达 2kW、 2.6kW 1500r/min马达 2.7kW 10m R88A-CX1DE10BF
20m R88A-CX1DE20BF

EtherCAT通信电缆 

在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆(与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆)。在直线布线中使用。

带连接器的电缆

产品名称 形状 厂家 电缆长度(m) 型号
两头带连接器的电缆(RJ45/RJ45)
RJ45连接器 小型 *1
尺寸、芯线数(对数):AWG26 × 4P
电缆包覆层材质:LSZH *2
电缆颜色:黄色 *3
3776_lu_41 欧姆龙株式会社 .3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两头带连接器的电缆(RJ45/RJ45)
RJ45连接器 坚固型 *1
尺寸、芯线数(对数):AWG22 × 2P
电缆颜色:浅蓝色
3776_lu_42 欧姆龙株式会社 .3 XS5W-T421-AMD-K
.5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K
插头两头带连接器的电缆
(M12直型/M12直型)
屏蔽强化连接器电缆规格 *4
M12 Smart Click连接器型
尺寸、芯线数(对数):AWG22 × 2P
电缆颜色:黑色
3776_lu_43 欧姆龙株式会社 .5 XS5W-T421-BM2-SS
1 XS5W-T421-CM2-SS
2 XS5W-T421-DM2-SS
3 XS5W-T421-EM2-SS
5 XS5W-T421-GM2-SS
10 XS5W-T421-JM2-SS
插头两头带连接器的电缆 (M12直型/RJ45)
屏蔽强化连接器电缆规格 *4
M12 Smart Click连接器型
RJ45连接器 坚固型
尺寸、芯线数(对数):AWG22 × 2P
电缆颜色:黑色
3776_lu_44
欧姆龙株式会社 .5 XS5W-T421-BMC-SS
1 XS5W-T421-CMC-SS
2 XS5W-T421-DMC-SS
3 XS5W-T421-EMC-SS
5 XS5W-T421-GMC-SS
10 XS5W-T421-JMC-SS
两头带连接器的电缆(RJ45/RJ45)
RJ45连接器 小型坚固型 *5
尺寸、芯线数(对数):AWG22 × 2P
电缆颜色:黄色
3776_lu_45 3M日本株式会社 .25 3RHS4-1100-0.25M
.5 3RHS4-1100-0.5M
1 3RHS4-1100-1M
2 3RHS4-1100-2M
5 3RHS4-1100-5M
10 3RHS4-1100-10M

*1. 小型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m可供选择。
牢固型电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m可供选择。
详情请参考“工业用以太网连接器产品目录” (样本编号:CDJC-CN5-006)。
*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型为单重屏蔽结构,但通信和干扰特性是确认满足标准值的。还备有适用控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆
可供选择。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色可供选择。
*4. 详情请向本公司销售人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25~100m可供选择。详情请向咨询窗口咨询。

电缆/连接器

尺寸、芯线数(对数):AWG24 x 4P

部件名称 形状 厂家 型号
电缆 - 日立金属株式会社 NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P CP*
- 仓茂电工株式会社 KETH-SB*
- 昭和电线电缆系统株式会社 FAE-5004*
- JMACS株式会社 IETP-SB*
RJ45连接器 - PANDUIT公司 MPS588-C*

*本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。

尺寸、芯线数(对数):AWG22 x 2P

部件名称 形状 厂家 型号
电缆 - 仓茂电工株式会社 KETH-PSB-OMR*1
- JMACS株式会社 PNET/B*1
- 昭和电线电缆系统株式会社 FAE-5002*1
RJ45组装式 连接器 3776_lu_46 欧姆龙株式会社 XS6G-T421-1*1
电缆 - 3M日本株式会社 79100-IE4P-F1-YE*2
RJ45组装式 连接器 - 3R104-1110-000AM*2

*1. 本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。
*2. 本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。

伺服驱动器侧连接器

伺服驱动器侧连接器在每个驱动器R88D-1SAN□-ECT上有1个。(编码器连接器除外)
此外,还可单独购买,用于维护等。

名称及适用 型号
主回路连接器 (CNA)*1
R88D-1SAN02H-ECT/ -1SAN04H-ECT/ -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT用
R88A-CN102P *4
主回路连接器A(CNA)*2
R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用
R88A-CN103P *4
主回路连接器B(CNB)*2
R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用
R88A-CN104P *4
连接马达的连接器 (CNC)
R88D-1SAN02H-ECT/ -1SAN04H-ECT/ -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT用
R88A-CN101A *4
连接马达的连接器 (CNC)
R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用
R88A-CN102A *4
控制电源连接器 (CND)
R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用
R88A-CN101P *4
控制输入输出连接器 (CN1) R88A-CN102C
编码器连接器 (CN2) R88A-CN101R
制动互锁连接器 (CN12) R88A-CN101B
安全信号连接器 (CN14)*3 R88A-CN101S
安全制动控制连接器 (CN15) R88A-CN102S

*1. 在连接器中连接有2根短路线。
*2. 在连接器中连接有1根短路线。
*3. 在连接器中连接有4根短路线,插入有1个误插入防止销。
*4. 附带1个开启工具。

屏蔽线夹支架

屏蔽线夹用于固定一体型电缆,将一体型电缆的屏蔽线和伺服驱动器的FG连接起来。由屏蔽线夹支架和屏蔽线夹板构成。

名称 适用驱动器/一体型电缆型号 型号
屏蔽线夹 支架S

R88D-1SAN02H-ECT

R88D-1SAN04H-ECT 

R88D-1SAN08H-ECT

R88A-CX1A□□□□F R88A-SC10CX
R88D-1SAN10H-ECT R88A-CX1B□□□□F

R88D-1SAN15H-ECT 

R88D-1SAN10F-ECT 

R88D-1SAN15F-ECT 

R88D-1SAN20F-ECT 

R88D-1SAN30F-ECT

R88A-CX1C□□□□F

 R88D-1SAN20H-ECT 

R88D-1SAN30H-ECT

R88A-CX1D□□□□F

注. 适用的一体型电缆中附带1个屏蔽线夹支架。
延长电缆不带屏蔽线夹。

外部再生电阻器

适用伺服驱动器 规格 型号
R88D-1SAN02H-ECT 再生处理能力 24W 25Ω R88A-RR12025
R88D-1SAN30H-ECT 再生处理能力 60W 8Ω R88A-RR30008
R88D-1SAN20H-ECT 再生处理能力 60W 10Ω R88A-RR30010
R88D-1SAN15H-ECT 再生处理能力 60W 14Ω R88A-RR30014
R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT * 再生处理能力 60W 20Ω R88A-RR30020
R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT 再生处理能力 60W 25Ω R88A-RR30025
R88D-1SAN30F-ECT 再生处理能力 60W 32Ω R88A-RR30032
R88D-1SAN10F-ECT * 再生处理能力 60W 33Ω R88A-RR30033
R88D-1SAN15F-ECT 再生处理能力 60W 54Ω R88A-RR30054

*请将2个串联使用。

外部再生电阻单元

适用伺服驱动器 规格 型号
R88D-1SAN30H-ECT 再生处理能力 640W 8Ω R88A-RR1K608
R88D-1SAN20H-ECT 再生处理能力 640W 10Ω R88A-RR1K610
R88D-1SAN15H-ECT 再生处理能力 640W 14Ω R88A-RR1K614
R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT * 再生处理能力 640W 20Ω R88A-RR1K620
R88D-1SAN30F-ECT 再生处理能力 640W 32Ω R88A-RR1K632
R88D-1SAN20F-ECT 再生处理能力 640W 40Ω R88A-RR1K640
R88D-1SAN15F-ECT 再生处理能力 640W 54Ω R88A-RR1K654
R88D-1SAN10F-ECT 再生处理能力 640W 66Ω R88A-RR1K666

*请将2个串联使用。

DC电抗器

适用伺服驱动器 型号
R88D-1SAN02H-ECT R88A-PD2002
R88D-1SAN04H-ECT R88A-PD2004
R88D-1SAN08H-ECT R88A-PD2007
R88D-1SAN10H-ECT/-1SAN15H-ECT R88A-PD2015
R88D-1SAN20H-ECT R88A-PD2022
R88D-1SAN30H-ECT R88A-PD2037
R88D-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECT R88A-PD4015
R88D-1SAN20F-ECT R88A-PD4022
R88D-1SAN30F-ECT R88A-PD4037

软件

自动化软件Sysmac Studio

首次购买时请同时购买DVD和使用许可。DVD与使用许可也可分别单独购买。使用许可版不含DVD光盘。

产品名称 规格 使用许可份数 光盘 型号
Sysmac Studio 标准版 Ver.1.口口 *1 Sysmac Studio是一种专为包括NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业,用PC在内的机器自动化控制器、EtherCAT子系统以及HMI等系统的 设定、编程、调试查错、维修保养提供整合开发环境的软件。可在如下环境中运行。*2
OS: Windows 7(32bit版/64bit版)/
Windows 8.1(32bit版/64bit版)/
Windows 10(32bit版/64bit版)/
Windows 11(64bit版)
在Sysmac Studio标准版的DVD光盘中,为EtherNet/IP、
DeviceNet、串行通信、显示器绘图 (CX-Designer)等用途打包了各种工具。
详情请参考本公司网站 (www.fa.omron.com.cn)上的产品信息。

(只有光盘)
Sysmac Studio 32bit版DVD SYSMAC-SE200D

(只有光盘)
Sysmac Studio 64bit版DVD SYSMAC-SE200D-64
1份使用许可版
*3
- SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio 驱动器版 Ver.1.口口 Sysmac Studio驱动器版是仅包含1S/G5系列的设定所必需功能的使 用许可。
该型号只有使用许可,因此请与Sysmac Studio标准版的光盘
(DVD)配合使用。
驱动器版只能用于1S/G5系列。
1份使用许可版 - SYSMAC-DE001L

*1. 1S系列支持安全功能的伺服驱动器Ver.1.0以上需要搭配Sysmac Studio Ver.1.27以上。
*2. SYSMAC-SE200D-64可在Windows 10(64bit版)以上版本运行。
*3. Sysmac Studio还备有包含多份使用许可的产品(3、 10、 30、 50份使用许可)可供选择。

软件功能组件库

Sysmac Library

Sysmac Library是一种可在NJ/NX系列控制器上运行的软件功能组件库。
请从如下URL地址下载,安装在Sysmac Studio中使用。
http://www.fa.omron.com.cn

产品名称 规格 型号
EtherCAT 1S系列库 在NJ/NX系列的用户程序中执行1S系列伺服驱动器EtherCAT通信内置型的绝对值编码器初始化设定、参数的 备份 (读出)/恢复 (写入)等操作时使用。 SYSMAC-XR011

AC伺服驱动器 EtherCAT通信内置型 [1S系列 支持安全功能]

规格

一般规格

项目 规格
使用环境的温度、湿度 0~55℃、 90%RH以下(无结露)
保存环境的温度、湿度 -20~+65℃、 90%RH以下(无结露)
使用、保存环境的空气要求 无腐蚀性气体等
使用高度 海拔1000m以下
耐振动 10~60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续使用)
绝缘电阻 电源端子/动力端子与PE之间0.5MΩ以上(DC500V)
耐电压 电源端子/动力端子与PE之间AC1500V 1分钟(50/60Hz)
保护构造 IP20(安装在保护等级为IP54的柜内)
国际标准 EU指令 EMC指令 EN 61800-3 second environment、 C3 category(EN 61000-6-7; Functional Safety)
低电压指令 EN61800-5-1
机械指令 EN ISO 13849-1、 EN61508、 EN62061、 EN61800-5-2
UL标准 UL61800-5-1
CSA标准 CSA C22.2 No.274
韩国电波法(KC) 适用
澳大利亚标识要求(RCM) 适用
EAC标准 适用
SEMI标准 可用于瞬停基准 (无负荷时)
船舶标准 (NK/LR) 不适用

注1. 上述项目根据单独评估试验得出的结论。复合条件下除外。
2. 实施伺服驱动器的MEGA测试(绝缘电阻测量)时,请断开全部伺服驱动器后再进行。如果在连接状态进行MEGA测试,可能会导致伺服驱动器故障。
此外,切勿进行伺服驱动器的耐电压试验。否则可能会损伤内部元件。 

机械指令详情如下:
基于安全输入信号的STO功能:EN ISO13849-1(Cat3 PLe)、EN61508、EN62061、EN61800-5-2(SIL3)
基于EtherCAT通信的安全功能:EN ISO 13849-1(STO/SS1/SBC: Cat.3 PLe, SS2/SLS/SDI/SOS/SLP: Cat.3 PLe)、EN61508、EN62061、EN61800-5-2

性能规格

AC200V输入型

伺服驱动器型号 (R88D-) 1SAN02H-ECT 1SAN04H-ECT 1SAN08H-ECT
项目 200W 400W 750W
输入 主回路 电源电压 单相及三相AC200~240V(170~252V)*1
频率 50/60Hz(47.5~63Hz)*1
控制回路 电源电压 DC24V(21.6~26.4V)
消耗电流 *2 700mA
额定电流[Arms]
(主回路电源电压:
AC240V时)
单相 2.7 4.6 7.3
三相 1.5 2.7 4
输出 额定电流[Arms] 1.5 2.5 4.6
最大电流[Arms] 5.6 9.1 16.9
发热量[W] 主回路 17 25 42
控制回路 11.9 11.9 14.5
适用伺服马达额定输出[W] 200 400 750
3000r/min马达 (R88M-) 无电池20位
ABS
1AM20030T 1AM40030T 1AM75030T
瞬断保持时间 (主回路电源电压:AC200V时) 10ms(负荷条件:额定输出时)*4
重量[kg] 2.6 2.6 2.6

伺服驱动器型号 (R88D-) 1SAN10H-ECT 1SAN15H-ECT 1SAN20H-ECT 1SAN30H-ECT
项目 1kW 1.5kW 2kW 3kW
输入 主回路 电源电压 三相
AC200~240V
(170~252V)*1
单相及三相
AC200~240V
(170~252V)*1
三相AC200~240V(170~252V)*1
频率 50/60Hz(47.5~63Hz)*1
控制回路 电源电压 DC24V(21.6~26.4V)
消耗电流 *2 700mA 1000mA
额定电流[Arms]
(主回路电源电压:
AC240V时)
单相 - 15.7 - -
三相 5.8 9 13 15.9
输出 额定电流[Arms] 7.7 9.7 16.2 22.3
最大电流[Arms] 16.9 28.4 41 54.7
发热量[W] 主回路 *3 49 88 140 150
控制回路 14.5 22.4 22.4 22.4
适用伺服马达额定输出[W] 1000 1500 2000 3000
3000r/min马达 (R88M-) 无电池20位
ABS
1AL1K030T 1AL1K530T 1AL2K030T 1AL2K630T
1500r/min马达 (R88M-) 无电池20位
ABS
- 1AM1K515T - 1AM2K715T
瞬断保持时间 (主回路电源电压:AC200V时) 10ms(负荷条件:额定输出时)*4
重量[kg] 2.6 4.2 4.2 4.2

*1. 括号外的值表示额定值,括号内的值表示容许变动范围。
*2. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。
由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件,因此为各产品选择直流电源时,无需考虑该值。
*3. 为应用伺服马达的发热量的最大值。
各应用伺服马达的发热量的详情,请参见第14页的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*4. 主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源,确保在瞬断时能保持控制回路的电源。
采用强化绝缘或二次绝缘,输出保持时间为10ms以上

AC400V输入型

AC400V输入型AC400V三相电源,请使用实施了中性点接地的电源。

伺服驱动器型号 (R88D-) 1SAN10F-ECT 1SAN15F-ECT 1SAN20F-ECT 1SAN30F-ECT
项目 1kW 1.5kW 2kW 3kW
输入 主回路 电源电压 三相 AC380~480V(323~504V)*1
频率 50/60Hz(47.5~63Hz)*1
控制回路 电源电压 DC24V(21.6~26.4V)
消耗电流 *2 1000mA
额定电流[Arms]
(主回路电源电压:
AC480V时)
三相 3.1 4.3 6.5 8.4
输出 额定电流[Arms] 4.1 4.7 7.8 11.3
最大电流[Arms] 9.6 14.1 19.8 28.3
发热量[W] 主回路 *3 56 81 120 150
控制回路 22.4 22.4 22.4 22.4
适用伺服马达额定输出[W] 1000 1500 2000 3000
3000r/min马达 (R88M-) 无电池20位
ABS
1AL75030C
1AL1K030C
1AL1K530C 1AL2K030C 1AL3K030C
1500r/min马达 (R88M-) 无电池20位
ABS
- 1AM1K515C - 1AM3K015C
瞬断保持时间 (主回路电源电压:AC400V时) 10ms(负荷条件:额定输出时)*4
重量[kg] 4.2 4.2 4.2 4.2

*1. 括号外的值表示额定值,括号内的值表示容许变动范围。
*2. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。
由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列伺服驱动器Advance型申请UL/低电压指令的条件,因此为各产品选择直流电源时,无需考虑该值。
*3. 为应用伺服马达的发热量的最大值。
各应用伺服马达的发热量的详情,请参见第14页的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*4. 主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源,确保在瞬断时能保持控制回路的电源。
采用强化绝缘或二次绝缘,输出保持时间为10ms以上

伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系

伺服驱动器型号 伺服马达型号 主回路发热量[W]
R88D-1SAN15H-ECT R88M-1AL1K530T-口 88
R88M-1AM1K515T-口 69
R88D-1SAN30H-ECT R88M-1AL2K630T-口 150
R88M-1AM2K715T-口 150
R88D-1SAN10F-ECT R88M-1AL75030C-口 55
R88M-1AL1K030C-口 56
R88D-1SAN15F-ECT R88M-1AL1K530C-口 81
R88M-1AM1K515C-口 52
R88D-1SAN30F-ECT R88M-1AL3K030C-口 150
R88M-1AM3K015C-口 140

安全功能概要

安全功能说明

功能 内容
安全扭矩关断
Safe torque off (STO)
断开马达电流,使马达停止。
安全停止1
Safe stop 1 (SS1)
接收到安全控制器的指令后,控制马达减速停止后转入STO。
安全停止2
Safe stop 2 (SS2)
接收到安全控制器的指令后,控制马达减速停止后转入SOS。
安全操作停止
Safe operating stop (SOS)
马达停止后持续供应电力,监控马达保持当前位置。
安全限制速度
Safely-limited speed (SLS)
对安全当前马达速度进行监视。如果超过设定值,将启动STO。
安全限制位置
Safely-limited position (SLP)
监视马达在设定的范围内运行,如果超过设定值,将启动STO。
安全方向
Safe direction (SDI)
对马达的运行方向进行监视。如果马达向禁止旋转的方向旋转,将启动STO。
安全制动控制
Safe brake control (SBC)
保持制动专用的安全输出功能。还可将STO、SS1功能和制动动作联动。

伺服驱动器具备以下2种STO功能。请根据安全机器配置,使用一种或两种功能。
• 基于安全输入信号的STO功能
• 基于EtherCAT通信的STO功能
只使用基于安全输入信号的STO功能时,无需进行EtherCAT网络相关的设定。

各安全功能可实现的最高安全等级如下所示。

功能 可实现的安全等级 功能 可实现的安全等级
STO SIL3/PLe SLS SIL3/PLe *1
SS1 SIL3/PLe SLP SIL3/PLe *2
SS2 SIL3/PLe SDI SIL3/PLe *1
SOS SIL3/PLe *1 SBC SIL3/PLe *3

*1. 可实现的安全等级因使用的基本控制不同而变化。
*2. 可实现的安全等级因使用的安全原点定位方法和SOPT输入设备等不同而变化。
*3. 可实现的安全等级因构建的制动配置不同而变化。
详情请参考“AC伺服马达/驱动器 1S系列 EtherCAT®通信内置型支持安全功能用户手册(手册编号:SBCE-CN5-438) ”。

安全系统的构建

要使装置处于安全的状态,需要利用安全控制器、标准控制器、安全伺服驱动器进行联合控制。
各设备的主要作用如下所示。

设备 主要作用
安全控制器 • 安全输入输出的监视
• 向标准控制器通知安全输入输出的状态
• 向伺服驱动器发出执行/中断安全功能的指令
• 向伺服驱动器发出解除安全功能异常的指令
标准控制器 • 向伺服驱动器发出伺服ON/OFF或解除异常的指令
• 想伺服驱动器发出位置、速度、扭矩相关的指令
伺服驱动器 • 根据标准控制器发出的指令,控制伺服ON/OFF或解除异常
• 根据标准控制器发出的指令,控制马达
• 根据安全控制器发出的指令,执行/中断安全功能
• 根据安全控制器发出的指令,解除安全功能的异常
• 发生异常时,停止马达

控制流程如下。
1.有人进入禁止入内的区域时,或有人想要接触装置的危险部位时,以及为了确认装置和产品的状态、进行维护或材料补充而有人靠近装置时,安全控制器将通过安全传感器或安全开关检测其状态。
2.安全控制器向标准控制器通知检测到的信息。
3.标准控制器向安全伺服驱动器发出减速或停止指令。同时,安全控制器向安全伺服驱动器发出指令,指定要使用的安全功能并执行。
4.安全伺服驱动器执行来自两个控制器的指令。

因此,安全控制器和标准控制器需要根据开关、传感器、装置的状态,在合适的时间点向伺服驱动器发出指令,还需要相应的程序。由于两个控制器是联动运行的,因此需要在考虑以下时间的基础上,编写各自的程序。如果未经考虑就运行,将发生STO或超过监视限制值的异常(错误显示No.71.03)。
• 安全功能运行之前的时间
“安全控制器发出安全功能指令之前的时间+安全功能的执行等待时间”。
• 安全功能的执行等待时间
从安全伺服驱动器接收到安全功能的指令,到开始STO或监为止的时间。
详情请参考“AC伺服马达/驱动器 1S系列 EtherCAT®通信内置型 支持安全功能 用户手册(手册编号:SBCE-CN5-438) ”。

下面以使用SLS功能时为例,介绍控制的流程。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 24

安全系统构成设备 经典型号
标准控制器 NX701
EtherCAT耦合器单元 NX-ECC201 NX-ECC202
安全控制器 NX-SL3300 NX-SL3500
安全数字输入单元 NX-SIH400
电磁锁安全钥匙选择器开关 A22LK
伺服驱动器 R88D-1SAN

*1. 利用安全钥匙选择器开关和安全控制器,在维护等时,检测靠近装置的人员。
*2. 标准控制器将参考安全控制器的信息,确认是否已切换至维护模式。此时,应创建使装置立即减速的指令,并向伺服驱动器发出指令。
*3. 安全控制器将向伺服驱动器发出启动SLS的指令。
*4. 伺服驱动器将按照标准控制器发出的指令,执行马达的减速控制。同时,在接收到安全控制器发出的启动SLS的指令后,运行SLS功能。

EtherCAT通信规格

项目 规格
通信标准 IEC 61158 Type12、 IEC 61800-7 CiA 402驱动器描述文件
物理层 100BASE-TX(IEEE802.3)
连接器 RJ452(有屏蔽作用)
ECAT IN:EtherCAT输入
ECAT OUT:EtherCAT输出
通信介质 推荐使用Ethernet5类(100BASE-TX)以上的双绞线(与铝带组合的双重屏蔽)
通信距离 节点间距100m以内
过程数据 固定PDO映像 (Fixed PDO mapping)
可变PDO映像 (Variable PDO mapping)
邮箱 (CoE) 紧急提示信息、 SDO请求、 SDO响应、 SDO信息
同步模式与通信周期 DC Mode(Synchronous with Sync0 Event)
通信周期:125μs、 250μs、 500μs、 750μs、 1~10ms(0.25ms间隔)
Free Run Mode
LED显示 ECAT-L/A IN(Link/Activity IN)×1
ECAT-L/A OUT(Link/Activity OUT)×1
ECAT-RUN×1
ECAT-ERR×1
CiA402驱动器描述文件 • Cyclic synchronous position mode(循环同步位置模式)
• Cyclic synchronous velocity mode(循环同步速度模式)
• Cyclic synchronous torque mode(循环同步扭矩模式)
• Profile position mode(描述文件位置模式)
• Profile velocity mode(描述文件速度模式)
• Homing mode(原点回归模式)
• Touch probe function(外部锁定功能)
• Torque limit function(扭矩限制功能)

版本信息

1S系列伺服驱动器通信内置Advance型的单元版本与Sysmac Studio的对应版本如下所示。

单元版本 Sysmac Studio的对应版本
Ver.1.0* Ver.1.27或更高

* 使用Ver.1.44或者更高版本的Sysmac Studio时,可支持环网功能。

AC伺服马达 [1S系列 支持安全功能]

规格

一般规格

项目 规格
使用环境的温度、湿度 0~40℃
20~90%RH(无结露)
保存环境的温度、湿度 -20~+65℃
20~90%RH(无结露)
使用、保存环境的空气要求 无腐蚀性气体等
耐振动 * 加速度49m/s2
马达停止时24.5m/s2以下X、 Y、 Z方向
耐冲击 加速度98m/s2以下X、 Y、 Z方向3次
绝缘电阻 动力端子与FG之间10MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐电压 动力端子与FG之间AC1500V 1分钟 (电压200V) 动力端子与FG之间AC1800V 1分钟 (电压400V) 制动端子与FG之间AC1000V 1分钟
绝缘等级 F类
保护构造 IP67(轴贯通部、连接器连接针部除外)
国际标准 EU指令 低电压指令 EN60034-1/-5
UL标准 UL1004-1/-6
CSA标准 CSA C22.2 No.100(根据cUR)

*机械共振有时会导致振幅增大,因此请最大使用到规格值的80%。
注1. 使用电缆时请勿使其浸泡在油、水中。
   2. 注意请勿在电缆开口部分、连接部分弯曲、或使之受到自重压迫等外力作用。

编码器规格

项目 规格
编码器方式 光学式无电池绝对值编码器
每圈分辨率 20位
多圈旋转量保持 12位
输出信号 串行通信
输出接口 RS485标准

注. 绝对值编码器也可作为增量编码器使用。详情请参考“AC伺服马达/驱动器1S系列EtherCAT®通信内置型支持安全功能用户手册(手册编号:SBCE-CN5-438)”。

性能规格

3000r/min马达

型号(R88M-)
项目                                                                           单位
AC200V
1AM20030T 1AM40030T 1AM75030T
额定输出 *1 *2 W 200 400 750
额定扭矩 *1 *2 N·m .637 1.27 2.39
额定转速 *1 *2 r/min 3000
最大转速 r/min 6000
瞬时最大扭矩 *1 *3 N·m 2.2 *4 4.5 *4 8.4 *4
额定电流 *1 *2 A(rms) 1.5 2.5 4.6
瞬时最大电流 *1 A(rms) 5.6 9.1 16.9
旋转惯量 无制动 × 10-4kg·m2 .224 .446 1.825
带制动 × 10-4kg·m2 .284 .506 2.075
适用负荷惯量 × 10-4kg·m2 4.8 8.4 19.4
扭矩常数 *1 N·m/A(rms) .48 .56 .59
功率比 *1 *5 kW/s 18.1 36.2 31.3
机械时间常数 *5 ms .79 .58 .66
电气时间常数 ms 2.4 2.6 3.3
容许径向负荷 *6 N 245 245 490
容许轴向负荷 *6 N 88 88 196
重量 无制动 kg 1.3 1.8 3.2
带制动 kg 1.7 2.2 4.1
散热板尺寸(材质) mm 250×250×t6(铝)
制动器 规格 *7 励磁电压 *8 V DC24±10%
消耗电流(20℃时) A .32 .32 .37
静摩擦扭矩 N·m 1.37以上 1.37以上 2.55以上
吸引时间 ms 30以下 30以下 40以下
释放时间 *9 ms 20以下 20以下 35以下
齿隙 º 1.2以下 1.2以下 1.0以下
容许制动做功 J 60 60 250
容许总做功 J 60000 60000 250000
容许角加速度 rad/s2 10000以下
制动器寿命(加减速) - 1000万次以上
制动寿命 (ON/OFF)、 B10d - 100万次以上
绝缘等级 - F类

带油封会增加摩擦扭矩,因此额定值下降如下。

型号(R88M-)
项目 单位
1AM20030T-O/-OS2/-BO/-BOS2 1AM40030T-O/-OS2/-BO/-BOS2 1AM75030T-O/-OS2/-BO/-BOS2
额定值下降率 % 95 80 90
额定输出 190 320 675
额定电流 A(rms) 1.5 2.1 4.2

型号(R88M-)
      项目                                                                                             单位
AC200V
1AL1K030T 1AL1K530T 1AL2K030T 1AL2K630T
额定输出 *1 *2 W 1000 1500 2000 2600
额定扭矩 *1 *2 N·m 3.18 4.77 6.37 8.28
额定转速 *1 *2 r/min 3000
最大转速 r/min 5000
瞬时最大扭矩 *1 *3 N·m 9.55 14.3 19.1 24.8
额定电流 *1 *2 A(rms) 5.2 8.8 12.5 14.8
瞬时最大电流 *1 A(rms) 16.9 28.4 41 47.3
旋转惯量 无制动 × 10-4kg·m2 2.105 2.105 2.405 6.813
带制动 × 10-4kg·m2 2.555 2.555 2.855 7.313
适用负荷惯量 × 10-4kg·m2 35.3 47.6 60.2 118
扭矩常数 *1 N·m/A(rms) .67 .58 .56 .62
功率比 *1 *5 kW/s 48 108 169 101
机械时间常数 *5 ms .58 .58 .5 .47
电气时间常数 ms 5.9 6.1 6.4 11
容许径向负荷 *6 N 490
容许轴向负荷 *6 N 196
重量 无制动 kg 5.8 5.8 6.5 11.5
带制动 kg 7.5 7.5 8.2 13.5
散热板尺寸(材质) mm 400×400×t20(铝) 470×470×t20(铝)
制动器 规格 *7 励磁电压 *8 V DC24±10%
消耗电流(20℃时) A .7 .7 .7 .66
静摩擦扭矩 N·m 9.3以上 9.3以上 9.3以上 12以上
吸引时间 ms 100以下 100以下 100以下 100以下
释放时间 *9 ms 30以下 30以下 30以下 30以下
齿隙 º 1.0以下 1.0以下 1.0以下 0.8以下
容许制动做功 J 500 500 500 1000
容许总做功 J 900000 900000 900000 3000000
容许角加速度 rad/s2 10000以下
制动器寿命(加减速) - 1000万次以上
制动寿命 (ON/OFF)、 B10d - 100万次以上
绝缘等级 - F类

型号(R88M-)
项目 单位
AC400V
1AL75030C 1AL1K030C 1AL1K530C
额定输出 *1 *2 W 750 1000 1500
额定扭矩 *1 *2 N·m 2.39 3.18 4.77
额定转速 *1 *2 r/min 3000
最大转速 r/min 5000
瞬时最大扭矩 *1 *3 N·m 7.16 9.55 14.3
额定电流 *1 *2 A(rms) 3 3 4.5
瞬时最大电流 *1 A(rms) 9.6 9.6 14.1
旋转惯量 无制动 × 10-4kg·m2 1.305 2.105 2.105
带制动 × 10-4kg·m2 1.755 2.555 2.555
适用负荷惯量 × 10-4kg·m2 38.6 35.3 47.6
扭矩常数 *1 N·m/A(rms) .91 1.17 1.17
功率比 *1 *5 kW/s 44 48 108
机械时间常数 *5 ms 1.1 .58 .58
电气时间常数 ms 4.3 5.9 5.9
容许径向负荷 *6 N 490
容许轴向负荷 *6 N 196
重量 无制动 kg 4.2 5.8 5.8
带制动 kg 5.9 7.5 7.5
散热板尺寸(材质) mm 305×305×t20(铝) 400×400×t20(铝)
制动器 规格 *7 励磁电压 *8 V DC24±10%
消耗电流(20℃时) A .7 .7 .7
静摩擦扭矩 N·m 9.3以上 9.3以上 9.3以上
吸引时间 ms 100以下 100以下 100以下
释放时间 *9 ms 30以下 30以下 30以下
齿隙 º 1.0以下 1.0以下 1.0以下
容许制动做功 J 500 500 500
容许总做功 J 900000 900000 900000
容许角加速度 rad/s2 10000以下
制动器寿命(加减速) - 1000万次以上
制动寿命 (ON/OFF)、 B10d - 100万次以上
绝缘等级 - F类

型号(R88M-)
项目 单位
AC400V
1AL2K030C 1AL3K030C
额定输出 *1 *2 W 2000 3000
额定扭矩 *1 *2 N·m 6.37 9.55
额定转速 *1 *2 r/min 3000
最大转速 r/min 5000
瞬时最大扭矩 *1 *3 N·m 19.1 28.7
额定电流 *1 *2 A(rms) 6.3 8.7
瞬时最大电流 *1 A(rms) 19.8 27.7
旋转惯量 无制动 × 10-4kg·m2 2.405 6.813
带制动 × 10-4kg·m2 2.855 7.313
适用负荷惯量 × 10-4kg·m2 60.2 118
扭矩常数 *1 N·m/A(rms) 1.15 1.23
功率比 *1 *5 kW/s 169 134
机械时间常数 *5 ms .52 .49
电气时间常数 ms 6.3 11
容许径向负荷 *6 N 490
容许轴向负荷 *6 N 196
重量 无制动 kg 6.5 11.5
带制动 kg 8.2 13.5
散热板尺寸(材质) mm 470×470×t20(铝)
制动器 规格 *7 励磁电压 *8 V DC24±10%
消耗电流(20℃时) A .7 .66
静摩擦扭矩 N·m 9.3以上 12以上
吸引时间 ms 100以下 100以下
释放时间 *9 ms 30以下 30以下
齿隙 º 1.0以下 0.8以下
容许制动做功 J 500 1000
容许总做功 J 900000 3000000
容许角加速度 rad/s2 10000以下
制动器寿命(加减速) - 1000万次以上
制动寿命 (ON/OFF)、 B10d - 100万次以上
绝缘等级 - F类

*1. 这是与伺服驱动器组合,在常温下(20℃、65%)的值,也是代表值。
*2. 额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上,在周围温度为40℃时的连续运转容许值。
*3. 部分型号除外,瞬时最大扭矩约为额定扭矩的300%。
*4. 瞬时最大扭矩约为额定扭矩的350%,输出瞬时最大扭矩时的过载保护功能的检测时间变短。详情请参考“AC伺服电机/驱动器1S系列EtherCAT®通信内置型支持安全功能 用户手册(手册编号:SBCE-CN5-438) ”的“过载特性(电子热保护功能) ”。
*5. 为无选购项型号的值。
*6. 容许径向负荷和轴向负荷,是指常温使用时,将寿命设定为20000小时前提下确定的值。
容许径向负荷显示为下图位置的值。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 44

*7. 在垂直轴上使用时,请参考“AC伺服马达/驱动器1S系列EtherCAT®通信内置型 支持安全功能 用户手册(手册编号:SBCE-CN5-438) ”,务必将制动互锁输出(4610Hex)设定为合适的值。
*8. 制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。
*9. 动作时间为参考值。

3000r/min马达(AC200V)扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC200V输入或单相AC220V输入时的特性。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 46

3000r/min马达(AC400V) 扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC400V输入时的特性。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 47

1500r/min马达

型号(R88M-) AC200V
项目                                                                        单位 1AM1K515T 1AM2K715T
额定输出 *1 *2 W 1500 2700
额定扭矩 *1 *2 N·m 9.55 17.2
额定转速 *1 *2 r/min 1500
最大转速 r/min 3000
瞬时最大扭矩 *1 N·m 28.7 51.6
额定电流 *1 *2 A(rms) 8.6 14.6
瞬时最大电流 *1 A(rms) 28.4 49.3
旋转惯量 无制动 × 10-4kg·m2 12.413 40.013
带制动 × 10-4kg·m2 13.013 45.113
适用负荷惯量 × 10-4kg·m2 127.05 270.63
扭矩常数 *1 N·m/A(rms) 1.11 1.29
功率比 *1 *3 kW/s 73 74
机械时间常数 *3 ms .75 1
电气时间常数 ms 17 19
容许径向负荷 *4 N 490 1176
容许轴向负荷 *4 N 196 490
重量 无制动 kg 11 18
带制动 kg 13 22
散热板尺寸(材质) mm 470×470×t20(铝)
制动器
规格 *5
励磁电压 *6 V DC24±10%
消耗电流(20℃时) A .66 1.2
静摩擦扭矩 N·m 12以上 22以上
吸引时间 ms 100以下 120以下
释放时间 *7 ms 30以下 50以下
齿隙 º 0.6以下 0.8以下
容许制动做功 J 1000 1400
容许总做功 J 3000000 4600000
容许角加速度 rad/s2 10000以下
制动器寿命(加减速) - 1000万次以上
制动寿命 (ON/OFF)、 B10d - 100万次以上
绝缘等级 - F类

型号(R88M-) AC400V
项目                                                                  单位 1AM1K515C 1AM3K015C
额定输出 *1 *2 W 1500 3000
额定扭矩 *1 *2 N·m 9.55 19.1
额定转速 *1 *2 r/min 1500
最大转速 r/min 3000
瞬时最大扭矩 *1 N·m 28.7 57.3
额定电流 *1 *2 A(rms) 4.4 8.5
瞬时最大电流 *1 A(rms) 14.1 28.3
旋转惯量 无制动 × 10-4kg·m2 12.413 40.013
带制动 × 10-4kg·m2 13.013 45.113
适用负荷惯量 × 10-4kg·m2 127.05 270.63
扭矩常数 *1 N·m/A(rms) 2.21 2.46
功率比 *1 *3 kW/s 73 91
机械时间常数 *3 ms .75 1.2
电气时间常数 ms 17 16
容许径向负荷 *4 N 490 1176
容许轴向负荷 *4 N 196 490
重量 无制动 kg 11 18
带制动 kg 13 22
散热板尺寸(材质) mm 470×470×t20(铝)
制动器 规格 *5 励磁电压 *6 V DC24±10%
消耗电流(20℃时) A .66 1.2
静摩擦扭矩 N·m 12以上 22以上
吸引时间 ms 100以下 120以下
释放时间 *7 ms 30以下 50以下
齿隙 º 0.6以下 0.8以下
容许制动做功 J 1000 1400
容许总做功 J 3000000 4600000
容许角加速度 rad/s2 10000以下
制动器寿命(加减速) - 1000万次以上
制动寿命 (ON/OFF)、 B10d - 100万次以上
绝缘等级 - F类

*1. 这是与伺服驱动器组合,在常温下(20℃、65%)的值,也是代表值。
*2. 额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上,在周围温度为40℃时的连续运转容许值。
*3. 为无选购项型号的值。
*4. 容许径向负荷和轴向负荷,是指常温使用时,将寿命设定为20000小时前提下确定的值。
容许径向负荷显示为下图位置的值。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 50

*5. 在垂直轴上使用时,请参考“AC伺服马达/驱动器1S系列EtherCAT®通信内置型 支持安全功能 用户手册(手册编号:SBCE-CN5-438) ”,务必将制动互锁输出(4610Hex)设定为合适的值。
*6. 制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。
*7. 动作时间为参考值。

1500r/min马达(AC200V) 扭矩-转速特性

注. 连续动作范围是指将马达水平安装在规定的散热板上,在周围温度为40℃时可连续动作的范围。
也可以最大转速进行连续运转。但是,输出扭矩会下降。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 52

1500r/min马达(AC400V) 扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相400V输入时的特性。

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 额定值 / 性能 53

(单位:mm)

AC伺服驱动器 EtherCAT通信内置型 [1S系列 支持安全功能]

单相及三相AC200V用 R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT/-1SAN08H-ECT(200~750W)
三相AC200V用 R88D-1SAN10H-ECT(1kW)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 2

单相及三相AC200V用 R88D-1SAN15H-ECT(1.5kW) 􀀤􀀢􀀥数据
三相AC200V用 R88D-1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT(2~3kW)
三相AC400V用 R88D-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECT/-1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT(1~3kW)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 3

AC伺服系统 [1S系列 支持安全功能]

3000r/min马达(200V)

200W、400W(无制动)
R88M-1AM20030T(-O/-S2/-OS2)、R88M-1AM40030T(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 6

200W、400W(带制动)
R88M-1AM20030T-B(O/S2/OS2)、R88M-1AM40030T-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 7

750W(无制动)
R88M-1AM75030T(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 8

750W(带制动)
R88M-1AM75030T-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 9

1kW、1.5kW、2kW(无制动)
R88M-1AL1K030T(-O/-S2/-OS2)、R88M-1AL1K530T(-O/-S2/-OS2)、R88M-1AL2K030T(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 10

1kW、1.5kW、2kW(带制动)
R88M-1AL1K030T-B(O/S2/OS2)、R88M-1AL1K530T-B(O/S2/OS2)、R88M-1AL2K030T-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 11

2.6kW(无制动)
R88M-1AL2K630T(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 12

2.6kW(带制动)
R88M-1AL2K630T-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 13

3000r/min马达(400V)

750W、1kW、1.5kW、2kW(无制动)
R88M-1AL75030C(-O/ -S2/ -OS2)/R88M-1AL1K030C(-O/ -S2/ -OS2)
R88M-1AL1K530C(-O/ -S2/ -OS2)/R88M-1AL2K030C(-O/ -S2/ -OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 15

750W、1kW、1.5kW、2kW(带制动) 
R88M-1AL75030C-B(O/S2/OS2), R88M-1AL1K030C-B(O/S2/OS2)
R88M-1AL1K530C-B(O/S2/OS2), R88M-1AL2K030C-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 16

3 kW(无制动)
R88M-1AL3K030C(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 17

3 kW(带制动)
R88M-1AL3K030C-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 18

1500r/min马达(200V、400V)

1.5 kW (无制动)
R88M-1AM1K515T(-O/-S2/-OS2)
R88M-1AM1K515C(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 20

1.5 kW (带制动)
R88M-1AM1K515T-B(O/S2/OS2)
R88M-1AM1K515C-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 21

●2.7kW(无制动) R88M-1AM2K715T(-O/-S2/-OS2)
●3kW(无制动) R88M-1AM3K015C(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 22

●2.7kW(带制动) R88M-1AM2K715T-B(O/S2/OS2)
●3kW(带制动) R88M-1AM3K015C-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 23

一体型连接器的电缆引出方向

伺服马达的一体型连接器可以变更电缆的引出方向。
可变更的范围如下所示。
引出方向最多可变更5次。关于电缆引出方向的变更步骤,请参考“AC伺服马达/驱动器1S系列EtherCAT®通信内置型支持安全功能用户手册(手册编号:SBCE-CN5-438) ”。

M17型连接器的电缆引出方向

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 25

M23型连接器的电缆引出方向

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 26

铺设伺服马达时需要的电缆安装尺寸

按照伺服马达不同类型的连接器,列举铺设伺服马达时需要的一体型电缆的安装尺寸。
将一体型电缆以最小弯曲半径(电缆包覆层外径的10倍)安装时,从一体型连接器的旋转中心到一体型电缆外周的尺寸为A,如下所示。

M17型连接器的伺服马达

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 28

M23型连接器的伺服马达

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形尺寸 29
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 系统构成 1