欧姆龙R88M-K, R88D-KT G5系列AC伺服电机/直线电机/伺服驱动器


    给运动控制带来全新变革的伺服系统


较佳的跟踪性能
速度响应频率2kHz。

较佳的定位精度*。
采用20位高分辨率增量编码器。

*分辨率是本公司以往产品的8倍

高精度定位
标准配备全闭环控制功能。

符合国际标准。
兼顾安全性与生产效率。

支持装置的全球化,备有AC400V规格产品。

AC伺服电机

通用输入型 (模拟量输入型/脉冲串输入型)

规格 型号
电源电压 适用伺服
电机容量
单相AC100V 50W R88D-KTA5L
100W R88D-KT01L
200W R88D-KT02L
400W R88D-KT04L
单相/三相
AC200V
100W R88D-KT01H
200W R88D-KT02H
400W R88D-KT04H
750W R88D-KT08H
1kW R88D-KT10H
1.5kW R88D-KT15H
三相AC200V 2kW R88D-KT20H
3kW R88D-KT30H
5kW R88D-KT50H
7.5kW R88D-KT75H
15kW R88D-KT150H
三相AC400V 600W R88D-KT06F
1kW R88D-KT10F
1.5kW R88D-KT15F
2kW R88D-KT20F
3kW R88D-KT30F
5kW R88D-KT50F
7.5kW R88D-KT75F
15kW R88D-KT150F

AC伺服电机

3,000转/分钟伺服电机

R88M-K, R88D-KT 种类 4

规格 型号
带增量编码器
带按键和阀门的直轴
电压 额定输出 不带油封




100V 50W R88M-K05030H-S2
100W R88M-K10030L-S2
200W R88M-K20030L-S2
400W R88M-K40030L-S2
200V 50W R88M-K05030H-S2
100W R88M-K10030H-S2
200W R88M-K20030H-S2
400W R88M-K40030H-S2
750W R88M-K75030H-S2
1kW R88M-K1K030H-S2
1.5kW R88M-K1K530H-S2
2kW R88M-K2K030H-S2
3kW R88M-K3K030H-S2
4kW R88M-K4K030H-S2
5kW R88M-K5K030H-S2
400V 750W R88M-K75030F-S2
1kW R88M-K1K030F-S2
1.5kW R88M-K1K530F-S2
2kW R88M-K2K030F-S2
3kW R88M-K3K030F-S2
4kW R88M-K4K030F-S2
5kW R88M-K5K030F-S2



100V 50W R88M-K05030H-BS2
100W R88M-K10030L-BS2
200W R88M-K20030L-BS2
400W R88M-K40030L-BS2
200V 50W R88M-K05030H-BS2
100W R88M-K10030H-BS2
200W R88M-K20030H-BS2
400W R88M-K40030H-BS2
750W R88M-K75030H-BS2
1kW R88M-K1K030H-BS2
1.5kW R88M-K1K530H-BS2
2kW R88M-K2K030H-BS2
3kW R88M-K3K030H-BS2
4kW R88M-K4K030H-BS2
5kW R88M-K5K030H-BS2
400V 750W R88M-K75030F-BS2
1kW R88M-K1K030F-BS2
1.5kW R88M-K1K530F-BS2
2kW R88M-K2K030F-BS2
3kW R88M-K3K030F-BS2
4kW R88M-K4K030F-BS2
5kW R88M-K5K030F-BS2

注: 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 6

规格 型号
带增量编码器
不带按键的直轴
电压 额定输出 不带油封




100V 50W R88M-K05030H
100W R88M-K10030L
200W R88M-K20030L
400W R88M-K40030L
200V 50W R88M-K05030H
100W R88M-K10030H
200W R88M-K20030H
400W R88M-K40030H
750W R88M-K75030H
1kW R88M-K1K030H
1.5kW R88M-K1K530H
2kW R88M-K2K030H
3kW R88M-K3K030H
4kW R88M-K4K030H
5kW R88M-K5K030H
400V 750W R88M-K75030F
1kW R88M-K1K030F
1.5kW R88M-K1K530F
2kW R88M-K2K030F
3kW R88M-K3K030F
4kW R88M-K4K030F
5kW R88M-K5K030F



100V 50W R88M-K05030H-B
100W R88M-K10030L-B
200W R88M-K20030L-B
400W R88M-K40030L-B
200V 50W R88M-K05030H-B
100W R88M-K10030H-B
200W R88M-K20030H-B
400W R88M-K40030H-B
750W R88M-K75030H-B
1kW R88M-K1K030H-B
1.5kW R88M-K1K530H-B
2kW R88M-K2K030H-B
3kW R88M-K3K030H-B
4kW R88M-K4K030H-B
5kW R88M-K5K030H-B
400V 750W R88M-K75030F-B
1kW R88M-K1K030F-B
1.5kW R88M-K1K530F-B
2kW R88M-K2K030F-B
3kW R88M-K3K030F-B
4kW R88M-K4K030F-B
5kW R88M-K5K030F-B

注: 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 8

规格 型号
带绝对值编码器
带按键和阀门的直轴
电压 额定输出 不带油封




100V 50W R88M-K05030T-S2
100W R88M-K10030S-S2
200W R88M-K20030S-S2
400W R88M-K40030S-S2
200V 50W R88M-K05030T-S2
100W R88M-K10030T-S2
200W R88M-K20030T-S2
400W R88M-K40030T-S2
750W R88M-K75030T-S2
1kW R88M-K1K030T-S2
1.5kW R88M-K1K530T-S2
2kW R88M-K2K030T-S2
3kW R88M-K3K030T-S2
4kW R88M-K4K030T-S2
5kW R88M-K5K030T-S2
400V 750W R88M-K75030C-S2
1kW R88M-K1K030C-S2
1.5kW R88M-K1K530C-S2
2kW R88M-K2K030C-S2
3kW R88M-K3K030C-S2
4kW R88M-K4K030C-S2
5kW R88M-K5K030C-S2



100V 50W R88M-K05030T-BS2
100W R88M-K10030S-BS2
200W R88M-K20030S-BS2
400W R88M-K40030S-BS2
200V 50W R88M-K05030T-BS2
100W R88M-K10030T-BS2
200W R88M-K20030T-BS2
400W R88M-K40030T-BS2
750W R88M-K75030T-BS2
1kW R88M-K1K030T-BS2
1.5kW R88M-K1K530T-BS2
2kW R88M-K2K030T-BS2
3kW R88M-K3K030T-BS2
4kW R88M-K4K030T-BS2
5kW R88M-K5K030T-BS2
400V 750W R88M-K75030C-BS2
1kW R88M-K1K030C-BS2
1.5kW R88M-K1K530C-BS2
2kW R88M-K2K030C-BS2
3kW R88M-K3K030C-BS2
4kW R88M-K4K030C-BS2
5kW R88M-K5K030C-BS2

注: 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 10

规格 型号
带绝对值编码器
不带按键的直轴
电压 额定输出 不带油封




100V 50W R88M-K05030T
100W R88M-K10030S
200W R88M-K20030S
400W R88M-K40030S
200V 50W R88M-K05030T
100W R88M-K10030T
200W R88M-K20030T
400W R88M-K40030T
750W R88M-K75030T
1kW R88M-K1K030T
1.5kW R88M-K1K530T
2kW R88M-K2K030T
3kW R88M-K3K030T
4kW R88M-K4K030T
5kW R88M-K5K030T
400V 750W R88M-K75030C
1kW R88M-K1K030C
1.5kW R88M-K1K530C
2kW R88M-K2K030C
3kW R88M-K3K030C
4kW R88M-K4K030C
5kW R88M-K5K030C



100V 50W R88M-K05030T-B
100W R88M-K10030S-B
200W R88M-K20030S-B
400W R88M-K40030S-B
200V 50W R88M-K05030T-B
100W R88M-K10030T-B
200W R88M-K20030T-B
400W R88M-K40030T-B
750W R88M-K75030T-B
1kW R88M-K1K030T-B
1.5kW R88M-K1K530T-B
2kW R88M-K2K030T-B
3kW R88M-K3K030T-B
4kW R88M-K4K030T-B
5kW R88M-K5K030T-B
400V 750W R88M-K75030C-B
1kW R88M-K1K030C-B
1.5kW R88M-K1K530C-B
2kW R88M-K2K030C-B
3kW R88M-K3K030C-B
4kW R88M-K4K030C-B
5kW R88M-K5K030C-B

注: 可选择带油封的型号。

2,000转/分钟伺服电机

R88M-K, R88D-KT 种类 13

规格 型号
带增量编码器
带按键和阀门的直轴
电压 额定输出 不带油封




200V 1kW R88M-K1K020H-S2
1.5kW R88M-K1K520H-S2
2kW R88M-K2K020H-S2
3kW R88M-K3K020H-S2
4kW R88M-K4K020H-S2
5kW R88M-K5K020H-S2
400V 400W R88M-K40020F-S2
600W R88M-K60020F-S2
1kW R88M-K1K020F-S2
1.5kW R88M-K1K520F-S2
2kW R88M-K2K020F-S2
3kW R88M-K3K020F-S2
4kW R88M-K4K020F-S2
5kW R88M-K5K020F-S2



200V 1kW R88M-K1K020H-BS2
1.5kW R88M-K1K520H-BS2
2kW R88M-K2K020H-BS2
3kW R88M-K3K020H-BS2
4kW R88M-K4K020H-BS2
5kW R88M-K5K020H-BS2
400V 400W R88M-K40020F-BS2
600W R88M-K60020F-BS2
1kW R88M-K1K020F-BS2
1.5kW R88M-K1K520F-BS2
2kW R88M-K2K020F-BS2
3kW R88M-K3K020F-BS2
4kW R88M-K4K020F-BS2
5kW R88M-K5K020F-BS2

注: 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 15

规格 型号
带增量编码器
不带按键的直轴
电压 额定输出 不带油封




200V 1kW R88M-K1K020H
1.5kW R88M-K1K520H
2kW R88M-K2K020H
3kW R88M-K3K020H
4kW R88M-K4K020H
5kW R88M-K5K020H
400V 400W R88M-K40020F
600W R88M-K60020F
1kW R88M-K1K020F
1.5kW R88M-K1K520F
2kW R88M-K2K020F
3kW R88M-K3K020F
4kW R88M-K4K020F
5kW R88M-K5K020F



200V 1kW R88M-K1K020H-B
1.5kW R88M-K1K520H-B
2kW R88M-K2K020H-B
3kW R88M-K3K020H-B
4kW R88M-K4K020H-B
5kW R88M-K5K020H-B
400V 400W R88M-K40020F-B
600W R88M-K60020F-B
1kW R88M-K1K020F-B
1.5kW R88M-K1K520F-B
2kW R88M-K2K020F-B
3kW R88M-K3K020F-B
4kW R88M-K4K020F-B
5kW R88M-K5K020F-B

注: 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 17

规格 型号
带绝对值编码器
带按键和阀门的直轴
电压 额定输出 不带油封




200V 1kW R88M-K1K020T-S2
1.5kW R88M-K1K520T-S2
2kW R88M-K2K020T-S2
3kW R88M-K3K020T-S2
4kW R88M-K4K020T-S2
5kW R88M-K5K020T-S2
7.5kW R88M-K7K515T-S2 *
11kW R88M-K11K015T-S2 *
15kW R88M-K15K015T-S2 *
400V 400W R88M-K40020C-S2
600W R88M-K60020C-S2
1kW R88M-K1K020C-S2
1.5kW R88M-K1K520C-S2
2kW R88M-K2K020C-S2
3kW R88M-K3K020C-S2
4kW R88M-K4K020C-S2
5kW R88M-K5K020C-S2
7.5kW R88M-K7K515C -S2 *
11kW R88M-K11K015C-S2 *
15kW R88M-K15K015C-S2 *



200V 1kW R88M-K1K020T-BS2
1.5kW R88M-K1K520T-BS2
2kW R88M-K2K020T-BS2
3kW R88M-K3K020T-BS2
4kW R88M-K4K020T-BS2
5kW R88M-K5K020T-BS2
7.5kW R88M-K7K515T-BS2 *
11kW R88M-K11K015T-BS2 *
15kW R88M-K15K015T-BS2 *
400V 400W R88M-K40020C-BS2
600W R88M-K60020C-BS2
1kW R88M-K1K020C-BS2
1.5kW R88M-K1K520C-BS2
2kW R88M-K2K020C-BS2
3kW R88M-K3K020C-BS2
4kW R88M-K4K020C-BS2
5kW R88M-K5K020C-BS2
7.5kW R88M-K7K515C-BS2 *
11kW R88M-K11K015C-BS2 *
15kW R88M-K15K015C-BS2 *

注: 可选择带油封的型号。
* 额定速度为1,500转/分钟。

R88M-K, R88D-KT 种类 19

规格 型号
带绝对值编码器
不带按键的直轴
电压 额定输出 不带油封




200V 1kW R88M-K1K020T
1.5kW R88M-K1K520T
2kW R88M-K2K020T
3kW R88M-K3K020T
4kW R88M-K4K020T
5kW R88M-K5K020T
7.5kW R88M-K7K515T *
11kW R88M-K11K015T *
15kW R88M-K15K015T *
400V 400W R88M-K40020C
600W R88M-K60020C
1kW R88M-K1K020C
1.5kW R88M-K1K520C
2kW R88M-K2K020C
3kW R88M-K3K020C
4kW R88M-K4K020C
5kW R88M-K5K020C
7.5kW R88M-K7K515C *
11kW R88M-K11K015C *
15kW R88M-K15K015C *



200V 1kW R88M-K1K020T-B
1.5kW R88M-K1K520T-B
2kW R88M-K2K020T-B
3kW R88M-K3K020T-B
4kW R88M-K4K020T-B
5kW R88M-K5K020T-B
7.5kW R88M-K7K515T-B *
11kW R88M-K11K015T-B *
15kW R88M-K15K015T-B *
400V 400W R88M-K40020C-B
600W R88M-K60020C-B
1kW R88M-K1K020C-B
1.5kW R88M-K1K520C-B
2kW R88M-K2K020C-B
3kW R88M-K3K020C-B
4kW R88M-K4K020C-B
5kW R88M-K5K020C-B
7.5kW R88M-K7K515C-B *
11kW R88M-K11K015C-B *
15kW R88M-K15K015C-B *

注: 可选择带油封的型号。
* 额定速度为1,500转/分钟。

1,000转/分钟伺服电机

R88M-K, R88D-KT 种类 22

规格 型号
带增量编码器
带按键和阀门的直轴
电压 额定输出 不带油封




200V 900W R88M-K90010H-S2
2kW R88M-K2K010H-S2
3kW R88M-K3K010H-S2
400V 900W R88M-K90010F-S2
2kW R88M-K2K010F-S2
3kW R88M-K3K010F-S2



200V 900W R88M-K90010H-BS2
2kW R88M-K2K010H-BS2
3kW R88M-K3K010H-BS2
400V 900W R88M-K90010F-BS2
2kW R88M-K2K010F-BS2
3kW R88M-K3K010F-BS2

注: 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 24

规格 型号
带增量编码器
不带按键的直轴
电压 额定输出 不带油封




200V 900W R88M-K90010H
2kW R88M-K2K010H
3kW R88M-K3K010H
400V 900W R88M-K90010F
2kW R88M-K2K010F
3kW R88M-K3K010F



200V 900W R88M-K90010H-B
2kW R88M-K2K010H-B
3kW R88M-K3K010H-B
400V 900W R88M-K90010F-B
2kW R88M-K2K010F-B
3kW R88M-K3K010F-B

注: 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 26

规格 型号
带绝对值编码器
带按键和阀门的直轴
电压 额定输出 不带油封




200V 900W R88M-K90010T-S2
2kW R88M-K2K010T-S2
3kW R88M-K3K010T-S2
4.5kW R88M-K4K510T-S2
6kW R88M-K6K010T-S2
400V 900W R88M-K90010C-S2
2kW R88M-K2K010C-S2
3kW R88M-K3K010C-S2
4.5kW R88M-K4K510C-S2
6kW R88M-K6K010C-S2



200V 900W R88M-K90010T-BS2
2kW R88M-K2K010T-BS2
3kW R88M-K3K010T-BS2
4.5kW R88M-K4K510T-BS2
6kW R88M-K6K010T-BS2
400V 900W R88M-K90010C-BS2
2kW R88M-K2K010C-BS2
3kW R88M-K3K010C-BS2
4.5kW R88M-K4K510C-BS2
6kW R88M-K6K010C-BS2

注: 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 28

规格 型号
带绝对值编码器
不带按键的直轴
电压 额定输出 不带油封




200V 900W R88M-K90010T
2kW R88M-K2K010T
3kW R88M-K3K010T
4.5kW R88M-K4K510T
6kW R88M-K6K010T
400V 900W R88M-K90010C
2kW R88M-K2K010C
3kW R88M-K3K010C
4.5kW R88M-K4K510C
6kW R88M-K6K010C



200V 900W R88M-K90010T-B
2kW R88M-K2K010T-B
3kW R88M-K3K010T-B
4.5kW R88M-K4K510T-B
6kW R88M-K6K010T-B
400V 900W R88M-K90010C-B
2kW R88M-K2K010C-B
3kW R88M-K3K010C-B
4.5kW R88M-K4K510C-B
6kW R88M-K6K010C-B

注: 可选择带油封的型号。

减速器(齿隙 = 3' Max/齿隙 = 15' Max)

齿隙 = 3' Max

3,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]

电机容量 减速比 型号(直轴)
50W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/9 R88G-HPG11B09050B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG14A33050B
1/45 R88G-HPG14A45050B
100W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/11 R88G-HPG14A11100B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG20A33100B
1/45 R88G-HPG20A45100B
200W 1/5 R88G-HPG14A05200B
1/11 R88G-HPG14A11200B
1/21 R88G-HPG20A21200B
1/33 R88G-HPG20A33200B
1/45 R88G-HPG20A45200B
400W 1/5 R88G-HPG14A05400B
1/11 R88G-HPG20A11400B
1/21 R88G-HPG20A21400B
1/33 R88G-HPG32A33400B
1/45 R88G-HPG32A45400B
750W
(200V)
1/5 R88G-HPG20A05750B
1/11 R88G-HPG20A11750B
1/21 R88G-HPG32A21750B
1/33 R88G-HPG32A33750B
1/45 R88G-HPG32A45750B
750W
(400V)
1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG50A451K5B
1kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
1/45 R88G-HPG50A451K5B
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
1/45 R88G-HPG50A451K5B
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG50A212K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
3kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG50A113K0B
1/21 R88G-HPG50A213K0B
4kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时,在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

2,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]

电机容量 减速比 型号(直轴)
400W 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG32A45400SB
600W 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG50A451K5B
1kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG32A211K0SB
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
1/45 R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG50A213K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
2kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG50A213K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
3kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B
1/21 R88G-HPG50A213K0SB
1/25 R88G-HPG65A253K0SB
4kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时,在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

1,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]

电机容量 减速比 型号(直轴)
900W 1/5 R88G-HPG32A05900TB
1/11 R88G-HPG32A11900TB
1/21 R88G-HPG50A21900TB
1/33 R88G-HPG50A33900TB
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0TB
1/11 R88G-HPG50A112K0TB
1/21 R88G-HPG50A212K0TB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB
3kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时,在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

齿隙 = 15' Max

3,000转/分钟伺服电机
[带按键的直轴]

电机容量 减速比 型号(直轴)
50W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
100W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
200W 1/5 R88G-VRSF05B200CJ
1/9 R88G-VRSF09C200CJ
1/15 R88G-VRSF15C200CJ
1/25 R88G-VRSF25C200CJ
400W 1/5 R88G-VRSF05C400CJ
1/9 R88G-VRSF09C400CJ
1/15 R88G-VRSF15C400CJ
1/25 R88G-VRSF25C400CJ
750W 1/5 R88G-VRSF05C750CJ
1/9 R88G-VRSF09D750CJ
1/15 R88G-VRSF15D750CJ
1/25 R88G-VRSF25D750CJ

附件和电缆

连接电缆(动力电缆、制动器电缆、编码器电缆)

<非柔软电缆>

动力电缆

规格 不带制动器 带制动器
型号 型号
[100V/200V]
3,000转/分钟伺服电机50W~750W用
3m R88A-CAKA003S
5m R88A-CAKA005S
10m R88A-CAKA010S
15m R88A-CAKA015S
20m R88A-CAKA020S
30m R88A-CAKA030S
40m R88A-CAKA040S
50m R88A-CAKA050S
[200V]
1~2kW的3,000转/分钟伺服电机
1~2kW的2,000转/分钟伺服电机
900W的1,000转/分钟伺服电机
3m R88A-CAGB003S R88A-CAGB003B
5m R88A-CAGB005S R88A-CAGB005B
10m R88A-CAGB010S R88A-CAGB010B
15m R88A-CAGB015S R88A-CAGB015B
20m R88A-CAGB020S R88A-CAGB020B
30m R88A-CAGB030S R88A-CAGB030B
40m R88A-CAGB040S R88A-CAGB040B
50m R88A-CAGB050S R88A-CAGB050B
[400V]
750W~2kW的3,000转/分钟伺服电机
400W~2kW的2,000转/分钟伺服电机
900W的1,000转/分钟伺服电机
3m R88A-CAGB003S R88A-CAKF003B
5m R88A-CAGB005S R88A-CAKF005B
10m R88A-CAGB010S R88A-CAKF010B
15m R88A-CAGB015S R88A-CAKF015B
20m R88A-CAGB020S R88A-CAKF020B
30m R88A-CAGB030S R88A-CAKF030B
40m R88A-CAGB040S R88A-CAKF040B
50m R88A-CAGB050S R88A-CAKF050B
[200V][400V]
3~5kW的3,000转/分钟伺服电机
3~5kW的2,000转/分钟伺服电机
2~4.5kW的1,000转/分钟伺服电机
3m R88A-CAGD003S R88A-CAGD003B
5m R88A-CAGD005S R88A-CAGD005B
10m R88A-CAGD010S R88A-CAGD010B
15m R88A-CAGD015S R88A-CAGD015B
20m R88A-CAGD020S R88A-CAGD020B
30m R88A-CAGD030S R88A-CAGD030B
40m R88A-CAGD040S R88A-CAGD040B
50m R88A-CAGD050S R88A-CAGD050B
[200V][400V]
7.5W的1,500转/分钟伺服电机
6W的1,000转/分钟伺服电机
3m R88A-CAGE003S
5m R88A-CAGE005S
10m R88A-CAGE010S
15m R88A-CAGE015S
20m R88A-CAGE020S
30m R88A-CAGE030S
40m R88A-CAGE040S
50m R88A-CAGE050S

注1. 使用100V和200V的3,000转/分钟伺服电机时, 50W~750W伺服电机和6kW~15kW伺服电机应配备不同的动力用连接器和制动器用连接器。使用带制动器的 伺服电机时,需要分别使用2根电缆:一根为无制动器的动力电缆,另一根为制动器电缆。
2. 有关11kW或15kW伺服电机的非柔软动力电缆,请参见G5系列操作手册自行配制电缆。

制动器电缆

规格 非柔软电缆
型号
[100V][200V]
3,000转/分钟伺服电机50W~750W用
3m R88A-CAKA003B
5m R88A-CAKA005B
10m R88A-CAKA010B
15m R88A-CAKA015B
20m R88A-CAKA020B
30m R88A-CAKA030B
40m R88A-CAKA040B
50m R88A-CAKA050B
[200V][400V]
7.5~15kW的1,500转/分钟伺服电机
6kW的1,000转/分钟伺服电机
3m R88A-CAGE003B
5m R88A-CAGE005B
10m R88A-CAGE010B
15m R88A-CAGE015B
20m R88A-CAGE020B
30m R88A-CAGE030B
40m R88A-CAGE040B
50m R88A-CAGE050B

编码器电缆

规格 非柔软电缆
型号
[100V/200V]
3,000转/分钟伺服电机50W~750W用
3m R88A-CRKA003C
5m R88A-CRKA005C
10m R88A-CRKA010C
15m R88A-CRKA015C
20m R88A-CRKA020C
30m R88A-CRKA030C
40m R88A-CRKA040C
50m R88A-CRKA050C
[100V和200V]
1.0kW或更高功率的3,000转/分钟伺服电机
2,000转/分钟伺服电机
1,500转/分钟伺服电机
1,000转/分钟伺服电机
[400V]
3,000转/分钟伺服电机
2,000转/分钟伺服电机
1,500转/分钟伺服电机
3m R88A-CRKC003N
5m R88A-CRKC005N
10m R88A-CRKC010N
15m R88A-CRKC015N
20m R88A-CRKC020N
30m R88A-CRKC030N
40m R88A-CRKC040N
50m R88A-CRKC050N

<柔软电缆>

动力电缆

规格 不带制动器 带制动器
型号 型号
[100V/200V]
3,000转/分钟伺服电机50W~750W用
3m R88A-CAKA003SR 注: 使用50W~750W的3,000转/分钟
伺服电机时,要分别配备动力用
连接器及制动器用连接器。
因此,使用带制动器的伺服电机时,
需要分别使用2根电缆:
一根为无制动器的伺服电机动力电缆,
另一根为动力电缆。
5m R88A-CAKA005SR
10m R88A-CAKA010SR
15m R88A-CAKA015SR
20m R88A-CAKA020SR
30m R88A-CAKA030SR
40m R88A-CAKA040SR
50m R88A-CAKA050SR
[200V]
1~2kW的3,000转/分钟伺服电机
1~2kW的2,000转/分钟伺服电机
900W的1,000转/分钟伺服电机
3m R88A-CAGB003SR R88A-CAGB003BR
5m R88A-CAGB005SR R88A-CAGB005BR
10m R88A-CAGB010SR R88A-CAGB010BR
15m R88A-CAGB015SR R88A-CAGB015BR
20m R88A-CAGB020SR R88A-CAGB020BR
30m R88A-CAGB030SR R88A-CAGB030BR
40m R88A-CAGB040SR R88A-CAGB040BR
50m R88A-CAGB050SR R88A-CAGB050BR
[400V]
750W~2kW的3,000转/分钟伺服电机
400W~2kW的2,000转/分钟伺服电机
900W的1,000转/分钟伺服电机
3m R88A-CAGB003SR R88A-CAKF003BR
5m R88A-CAGB005SR R88A-CAKF005BR
10m R88A-CAGB010SR R88A-CAKF010BR
15m R88A-CAGB015SR R88A-CAKF015BR
20m R88A-CAGB020SR R88A-CAKF020BR
30m R88A-CAGB030SR R88A-CAKF030BR
40m R88A-CAGB040SR R88A-CAKF040BR
50m R88A-CAGB050SR R88A-CAKF050BR
[200V][400V]
3~5kW的3,000转/分钟伺服电机
3~5kW的2,000转/分钟伺服电机
4.5W的1,000转/分钟伺服电机
3m R88A-CAGD003SR R88A-CAGD003BR
5m R88A-CAGD005SR R88A-CAGD005BR
10m R88A-CAGD010SR R88A-CAGD010BR
15m R88A-CAGD015SR R88A-CAGD015BR
20m R88A-CAGD020SR R88A-CAGD020BR
30m R88A-CAGD030SR R88A-CAGD030BR
40m R88A-CAGD040SR R88A-CAGD040BR
50m R88A-CAGD050SR R88A-CAGD050BR

注1. 使用100V和200V的3,000转/分钟伺服电机时, 50W~750W伺服电机和6kW~15kW伺服电机应配备不同的动力用连接器和制动器用连接器。使用带制动器的伺服 电机时,需要分别使用2根电缆:一根为无制动器的动力电缆,另一根为制动器电缆。
2. 有关11kW~15kW伺服电机的柔软动力电缆,请参见G5系列操作手册自行配制电缆。 有关6kW~7.5kW伺服电机的柔软动力电缆,请参见G5系列操作手册自行配制动力电缆。

制动器电缆

规格 柔软电缆
型号
[100V] [200V]
3,000转/分钟伺服电机50W~750W用
3m R88A-CAKA003BR
5m R88A-CAKA005BR
10m R88A-CAKA010BR
15m R88A-CAKA015BR
20m R88A-CAKA020BR
30m R88A-CAKA030BR
40m R88A-CAKA040BR
50m R88A-CAKA050BR

注: 有关6kW~15kW伺服电机的柔软制动器电缆,请参见G5系列操作手册自行配制制动器电缆。

编码器电缆

规格 柔软电缆
型号
[100V/200V]
3,000转/分钟伺服电机50W~750W用
(用于绝对值编码器和增量编码器)
3m R88A-CRKA003CR
5m R88A-CRKA005CR
10m R88A-CRKA010CR
15m R88A-CRKA015CR
20m R88A-CRKA020CR
30m R88A-CRKA030CR
40m R88A-CRKA040CR
50m R88A-CRKA050CR
[100V和200V]
1.0kW或更高功率的3,000转/分钟伺服电机
2,000转/分钟伺服电机
1,500转/分钟伺服电机
1,000转/分钟伺服电机
[400V]
3,000转/分钟伺服电机
2,000转/分钟伺服电机
3m R88A-CRKC003NR
5m R88A-CRKC005NR
10m R88A-CRKC010NR
15m R88A-CRKC015NR
20m R88A-CRKC020NR
30m R88A-CRKC030NR
40m R88A-CRKC040NR
50m R88A-CRKC050NR

电缆/连接器

绝对值编码器用电池电缆

名称 长度 型号
绝对值编码器用电池电缆(不包括电池) 0.3m R88A-CRGD0R3C
绝对值编码器用电池电缆(包括一个R88ABAT01G电池) 0.3m R88A-CRGD0R3C-BS

绝对值编码器用备用电池

规格 型号
2,000mA· h 3.6V R88A-BAT01G

模拟监视器电缆

名称 长度 型号
模拟监视器电缆 1m R88A-CMK001S

伺服驱动器连接器(共用)

名称 连接到 型号
编码器用连接器 CN2 R88A-CNW01R
外部光栅尺连接器 CN4 R88A-CNK41L
安全旁路连接器 CN8 R88A-CNK81S

伺服驱动器连接器

名称 连接到 驱动器类型 型号
控制I/O连接器 CN1 通用输入型 R88A-CNU11C
MECHATROLINK-II通信型
EtherCAT通信
EtherCAT通信直线电机
R88A-CNW01C

伺服电机连接器

名称 型号
适用伺服电机容量
编码器电缆用伺服电机连接器 [100V/200V]
3,000转/分钟 (50~750W)
R88A-CNK02R
[100V/200V]
3,000转/分钟(1~5KW)
2,000转/分钟, 1,000转/分钟
[400V]
3,000转/分钟, 2,000转/分钟, 1,000转/分钟
R88A-CNK04R
动力电缆连接器 (最大750W) R88A-CNK11A
制动器电缆用连接器 (最大750W) R88A-CNK11B

外部编码器电缆

名称 长度 型号
串行通信电缆 10m R88A-CRKE010SR

控制电缆

控制电缆(用于连接器端子块/CN1)

名称 型号
规格
连接器端子块用电缆 通用输入型 长度1.0m XW2Z-100J-B24
长度2.0m XW2Z-200J-B24
MECHATROLINK-II通信型
EtherCAT通信
长度1.0m XW2Z-100J-B34
长度2.0m XW2Z-200J-B34
连接器端子块转换单元 通用输入型 通用控制器转换单元
(M3螺丝)
贯通型 XW2B-50G4
通用控制器转换单元
(M3.5螺丝)
贯通型 XW2B-50G5
通用控制器转换单元
(M3螺丝)
纤细型 XW2D-50G6
MECHATROLINK-II
通信型 EtherCAT通信型
通用控制器转换单元
(M3螺丝)
贯通型 XW2B-20G4
通用控制器转换单元
(M3.5螺丝)
贯通型 XW2B-20G5
通用控制器转换单元
(M3螺丝)
纤细型 XW2D-20G6

连接电缆(CN1用)

规格 轴数 长度 型号
名称 单元
位置控制单元(高速型)
线驱动输出用
CJ1W-NC234/434 1轴用 1m XW2Z-100J-G9
5m XW2Z-500J-G9
10m XW2Z-10MJ-G9
2轴用 1m XW2Z-100J-G1
5m XW2Z-500J-G1
10m XW2Z-10MJ-G1
位置控制单元(高速型)
集电极开路输出用
CJ1W-NC214/NC414 1轴用 1m XW2Z-100J-G13
3m XW2Z-300J-G13
2轴用 1m XW2Z-100J-G5
3m XW2Z-300J-G5
控制电缆
运动控制单元用
CS1W-MC221 (-V1)
CS1W-MC421 (-V1)
1轴用 1m R88A-CPG001M1
2m R88A-CPG002M1
3m R88A-CPG003M1
5m R88A-CPG005M1
2轴用 1m R88A-CPG001M2
2m R88A-CPG002M2
3m R88A-CPG003M2
5m R88A-CPG005M2
通用控制电缆(带单侧连接器) 通用控制器用电缆 1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S

外部信号连接设备/连接电缆(CJ1W-NC□□4用)

名称 规格 型号
连接器端子块用
电缆
连接电缆 常规配线 长度0.5m XW2Z-C50X
长度1.0m XW2Z-100X
长度2.0m XW2Z-200X
长度3.0m XW2Z-300X
长度5.0m XW2Z-500X
长度10.0m XW2Z-010X
连接器端子块转换
单元
20端子 M3螺丝端子台型 贯通型 XW2B-20G4
20端子 M3.5螺丝端子台型 贯通型 XW2B-20G5
20端子 M3螺丝端子台型 纤细型 XW2D-20G6

伺服中继单元(CN1用)

规格 轴数 型号
位置控制单元:
CJ1W-NC113/NC133用
CS1W-NC113/NC133用
C200HW-NC113用
1轴用 XW2B-20J6-1B
位置控制单元:
CJ1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
CS1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
C200HW-NC213/NC413用
2轴用 XW2B-40J6-2B
CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35用
CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15用
1轴用 XW2B-20J6-8A
2轴用 XW2B-40J6-9A
FQM1-MMA22用(模拟量输出)
FQM1-MMP22用(脉冲串输出)
2轴用 XW2B-80J7-12A

伺服中继单元用电缆(伺服驱动器侧/CN1)

规格 长度 型号
位置控制单元:
CJ1W-NC□□3□用
CS1W/C200HW-NC□□□用
(XW2B-20J6-1B、XW2B-40J6-2B)
1m XW2Z-100J-B25
2m XW2Z-200J-B25
CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35用
CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15用
(XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A)
1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
FQM1-MMA22用(模拟量输出)
(XW2B-80J7-12A)
1m XW2Z-100J-B27
2m XW2Z-200J-B27
FQM1-MMP22用(脉冲串输出)
(XW2B-80J7-12A)
1m XW2Z-100J-B26
2m XW2Z-200J-B26

注: 不能将伺服中继单元用电缆用于线接收器输入(+CWLD:CN1引脚No.44, -CWLD:CN1引脚No.45, +CCWLD:CN1引脚No.46, -CCWLD:CN1引脚No.47)。
使用通用控制电缆并连接与控制器相匹配的连接器。

伺服中继单元用电缆(位置控制单元侧)

规格 轴数 长度 型号
CJ1W线驱动输出型
CJ1W-NC133用(XW2B-20J6-1B)
1轴用 0.5m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W线驱动输出型
CJ1W-NC233/NC433 (XW2B-40J6-2B)用
2轴用 0.5m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CS1W线驱动输出型
CS1W-NC133用(XW2B-20J6-1B)
1轴用 0.5m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W线驱动输出型
CS1W-NC233/NC433 (XW2B-40J6-2B)用
2轴用 0.5m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W集电极开路输出型
CJ1W-NC113用(XW2B-20J6-1B)
1轴用 0.5m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W集电极开路输出型
CJ1W-NC213/NC413 (XW2B-40J6-2B)用
2轴用 0.5m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CS1W/C200HW集电极开路输出型
CS1W-NC113用
C200HW-NC113用(XW2B-20J6-1B)
1轴用 0.5m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
CS1W/C200HW集电极开路输出型
CS1W-NC213/NC413用
C200HW-NC213/NC413 (XW2B-40J6-2B)用
2轴用 0.5m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
CJ1M集电极开路输出型
CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35用
CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15用
(XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A)
1轴用 0.5m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
FQM1-MMA22用(模拟量输出)
(XW2B-80J7-12A)
通用输入输出
(引脚26)
2轴用 0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
高功能输入输出
(引脚40)
2轴用 0.5m XW2Z-050J-A31
1m XW2Z-100J-A31
2m XW2Z-200J-A31
FQM1-MMP22用(脉冲串输出)
(XW2B-80J7-12A)
通用输入输出
(引脚26)
2轴用 0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
高功能输入输出
(引脚40)
2轴用 0.5m XW2Z-050J-A30
1m XW2Z-100J-A30
2m XW2Z-200J-A30

外围设备(外部再生电阻、电抗器、安装支架)

外部再生电阻

规格 型号
80W  50Ω R88A-RR08050S
80W  100Ω R88A-RR080100S
220W  47Ω R88A-RR22047S1
500W  20Ω R88A-RR50020S

电抗器

规格 型号
通用输入型
R88D-KTA5L/-KT01H(单相输入型) 3G3AX-DL2002
R88D-KT01L/-KT02H(单相输入型) 3G3AX-DL2004
R88D-KT02L/-KT04H(单相输入型) 3G3AX-DL2007
R88D-KT04L/-KT08H/-KT10H(单相输入型) 3G3AX-DL2015
R88D-KT15H(单相输入型) 3G3AX-DL2022
R88D-KT01H/-KT02H/-KT04H/-KT08H/-KT10H/-KT15H(三相输入型) 3G3AX-AL2025
R88D-KT20H/-KT30H 3G3AX-AL2055
R88D-KT50H 3G3AX-AL2110
R88D-KT06F/-KT10F/-KT15F 3G3AX-AL4025
R88D-KT20F/-KT30F 3G3AX-AL4055
R88D-KT50F 3G3AX-AL4110
R88D-KT75H/-KT150F 3G3AX-AL4220

安装支架(用于装置安装的L型支架)

规格 型号
通用输入型
R88D-KTA5L/-KT01L/-KT01H/-KT02H R88A-TK01K
R88D-KT02L/-KT04H R88A-TK02K
R88D-KT04L/-KT08H R88A-TK03K
R88D-KT10H/KT15H/-KT06F/-KT10F/-KT15F R88A-TK04K

注: 2~15 kW伺服驱动器附带安装支架。

软件

如何选择控制器所需的支持软件

项目 欧姆龙PLC系统 欧姆龙设备自动化控制器系统
控制器 CS、CJ、CP等系列 NJ系列
AC伺服电机/驱动器 G5系列
• EtherCAT通信
• EtherCAT通信直线电机
• 通用输入型
(脉冲串输入型或模拟量输入型)
• MECHATROLINK-II通信型
G5系列
• EtherCAT通信型
(推荐使用单元版本2.1以上)
• EtherCAT通信直线电机
软件 FA整合工具包CX-One 自动化软件Sysmac Studio

FA整合工具包CX-One

产品名称 规格 型号 标准
许可证数 媒介
FA整合工具
包CX-One
(Ver.4.□)
CX-One是一个集成了欧姆龙PLC和组件用支持软件的综合软件包。
CX-One可运行于以下操作系统:
Windows XP(Service Pack 3或更高版本,32位版本)/
Windows Vista (32位/64位版本) /
Windows 7 (32位/64位版本) /
Windows 8 (32位/64位版本) /
Windows 8.1(32位/64位版本)/
Windows 10 (32位/64位版本)
CX-OneVer.4.□包含CX-DriveVer.2.□。
1个许可证* DVD CXONE-AL01D-V4 -

* 可以为CX-One提供多个许可证(3个、10个、30个、50个许可证)和只有DVD光盘的产品。

自动化软件Sysmac Studio

首次购买Sysmac Studio时,请购买一张DVD光盘及所需的许可证数。
DVD和许可证单独提供。每种型号的许可证不含任何光盘。

产品名称 规格 型号 标准
许可证数 媒介
Sysmac Studio
标准版本
Ver.1.
□□
Sysmac Studio提供一个整合的开发环境,可进行设置、编程、调试以及维护NJ系列控制器CPU单元及NY系列工业用PC、其他机器自动化控制器、EtherCAT从站以及HMI等。
Sysmac Studio可在以下操作系统上运行。
Windows 7 (32位/64位版本) /
Windows 8 (32位/64位版本) /
Windows 8.1 (32位/64位版本)/
Windows 10 (32位/64位版本)
Sysmac Studio标准版DVD包含用于安装
EtherNet/IP单元、DeviceNet从站、
串行通信单元的支持软件,
以及在HMI上创建画面的支持软件(CX-Designer)。
详情请参见Sysmac整合样本。
-
(仅限媒体)
DVD SYSMAC-SE200D -
1个许可证
*
- SYSMAC-SE201L -

* 可以为Sysmac Studio提供多个许可证(3个、10个、30个、50个许可证)。

AC伺服电机

一般规格

项目 规格
使用环境温度和湿度 0~55°C, 90%RH以下(无结露)
存储环境温度和湿度 -20~65°C, 90%RH以下(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动 10~60Hz,加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续运转)
绝缘电阻 电源端子、动力端子和FG端子之间:最小为0.5MΩ
(使用DC500V兆欧表测量)
耐电压 电源端子、动力端子和FG端子之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V
保护构造 柜内安装型
国际规格 EC指令 EMC指令 EN 55011、EN 61000-6-2、IEC 61800-3
低电压指令 EN 61800-5-1
机械指令 EN954-1 (3级)、EN ISO 13849-1:2008 (3级) (PLc,d)、
ISO 13849-1:2006 (3级) (PLc,d)、EN61508 (SIL2)、
EN62061 (SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL2)
UL标准 UL508C *
CSA标准 CSA C22.2 No.14
韩国电波法(KC)

符合

* R88D-KT20□及其以下容量的伺服驱动器为UL-Listed。
R88D-KT30□及其以上容量的伺服驱动器为UL-Recognized。
注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下,结果可能有所不同。
 2. 对伺服驱动器进行绝缘电阻测试之前,请务必断开伺服驱动器的所有连接。在连接了伺服驱动器时进行绝缘电阻测试,可能导致伺服驱动器损坏。切勿在伺服驱 动器上进行介电强度测试。否则可能造成内部元件的损伤。
 3. 伺服驱动器的部件中,有些需进行保养。详情请参见G5系列操作手册。
 4. 为了满足EMC指令要求,必须遵守G5系列使用说明书中的布线和安装注意事项。

特性

带AC100V输入电源的伺服驱动
单相输入型

项目 R88D-KNA5L-ECT R88D-KN01L-ECT R88D-KN02L-ECT R88D-KN04L-ECT
连续输出电流(rms) 1.2A 1.7A 2.5A 4.6A
输入电源 主回路 电源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
电源电压 单相AC100~120V (85~132V) 50/60Hz
额定电流 1.7A 2.6A 4.3A 7.6A
热值*1 11W 16.6W 21W 25W
控制回路 电源电压 单相AC100~120V (85~132V) 50/60Hz
热值*1 4W 4W 4W 4W
质量 约0.8kg 约0.8kg 约1.0kg 约1.6kg
最大适用电机容量 50W 100W 200W 400W
适用的
伺服电机
(R88M-)
3,000r/min
伺服电机
[INC] K05030H K10030L K20030L K40030L
[ABS] K05030T K10030S K20030S K40030S
2,000r/min
伺服电机
[ABS] - - - -
1,000r/min
伺服电机
[ABS] - - - -
*1. 指额定运行条件下的热值。

带AC200V输入电源的伺服驱动
单相/三相输入型

项目 R88D-
KN01H-ECT
R88D-
KN02H-ECT
R88D-
KN04H-ECT
R88D-
KN08H-ECT
R88D-
KN10H-ECT
R88D-
KN15H-ECT
连续输出电流(rms) 1.2A 1.6A 2.6A 4.1A 5.9A 9.4A
输入电源 主回路 电源容量 0.5KVA 0.5KVA *1 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
电源电压 单相或三相AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
额定电流 1.6/0.9A *1 2.4/1.3A *1 4.1/2.4A *1 6.6/3.6A *1 9.1/5.2A *1 14.2/8.1A *1
热值*2 14.3/13.7W*1 23/19W *1 33/24W *1 30/35.5W *1 57/49W *1 104/93W*1
控制回路 电源电压 单相AC200~240V (170~264V) 50/60Hz
热值*2 4W 4W 4W 4W 7W 7W
质量 约0.8kg 约0.8kg 约1.0kg 约1.6kg 约1.8kg 约1.8kg
最大适用电机容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW
适用的
伺服电机
(R88M-)
3,000r/min
伺服电机
[INC] K05030H
K10030H
K20030H K40030H K75030H - K1K030H
K1K530H
[ABS] K05030T
K10030T
K20030T K40030T K75030T - K1K030T
K1K530T
2,000r/min
伺服电机
[INC] - - - - K1K020H K1K520H
[ABS] - - - - K1K020T K1K520T
1,000r/min
伺服电机
[INC] - - - - - K90010H
[ABS] - - - - - K90010T
*1. 第1个数值为单相输入型,第2个数值为三相输入型。
*2. 指额定运行条件下的热值。

带AC200V输入电源的伺服驱动
三相输入型

项目 R88D-
KN20H-ECT
R88D-
KN30H-ECT
R88D-
KN50H-ECT
R88D-
KN75H-ECT
R88D-
KN150H
-ECT
连续输出电流(rms) 13.4A 18.7A 33.0A 44.0A 66.1A
输入电源 主回路 电源容量 3.3KVA 4.5KVA 7.5KVA 11.0KVA 22.0KVA
电源电压 三相AC200~230V (170~253V) 50/60Hz 三相AC200~230V (170~253V) 50/60Hz
DC280~325V (238~357V)
额定电流 11.8A 15.1A 21.6A 32.0A 58.0A
热值*1 139W 108W 328W 381W 720W
控制回路 电源电压 单相AC200~230V (170~253V) 50/60Hz 单相AC200~230V (170~253V) 50/60Hz
DC280~325V (238~357V)
热值*1 10W 13W 13W 15W 17W
质量 约2.7kg 约4.8kg 约4.8kg 约13.5kg 约21.0kg
最大适用电机容量 2kW 3kW 5kW 7.5kW 15kW
适用的
伺服电机
(R88M-)
3,000r/min
伺服电机
[INC] K2K030H K3K030H K4K030H
K5K030H
- -
[ABS] K2K030T K3K030T K4K030T
K5K030T
- -
2,000r/min、
1,500r/min
伺服电机
[INC] K2K020H K3K020H K4K020H
K5K020H
- -
[ABS] K2K020T K3K020T K4K020T
K5K020T
K7K515T K11K015T
K15K015T
1,000r/min
伺服电机
[INC] - K2K010H K3K010H - -
[ABS] - K2K010T K3K010T
K4K510T
K6K010T -
*1. 指额定运行条件下的热值。

带AC400V输入电源的伺服驱动
三相输入型

项目 R88D-KN06F-ECT R88D-KN10F-ECT R88D-KN15F-ECT R88D-KN20F-ECT
连续输出电流(rms) 1.5A 2.9A 4.7A 6.7A
输入电源 主回路 电源容量 1.2KVA 1.8KVA 2.3KVA 3.8KVA
电源电压 三相AC380~480V (323~528V) 50/60Hz
额定电流 2.1A 2.8A 4.7A 5.9A
热值*1 32.2W 48W 49W 65W
控制回路 电源电压 DC24V (20.4~27.6V)
热值*1 7W 7W 7W 10W
质量 约1.9kg 约1.9kg 约1.9kg 约2.7kg
最大适用电机容量 600W 1kW 1.5kW 2kW
适用的
伺服电机
(R88M-)
3,000r/min
伺服电机
[INC] - K75030F K1K030F
K1K530F
K2K030F
[ABS] - K75030C K1K030C
K1K530C
K2K030C
2,000r/min、
1,500r/min
伺服电机
[INC] K40020F
K60020F
K1K020F K1K520F K2K020F
[ABS] K40020C
K60020C
K1K020C K1K520C K2K020C
1,000r/min
伺服电机
[INC] - - K90010F -
- - K90010C -

项目 R88D-KN30F-ECT R88D-KN50F-ECT R88D-KN75F-ECT R88D-KN150F-ECT
连续输出电流(rms) 9.4A 16.5A 22.0A 33.1A
输入电源 主回路 电源容量 4.5KVA 6.0KVA 11.0KVA 22.0KVA
电源电压 三相AC380~480V (323~528V) 50/60Hz
额定电流 7.6A 12.1A 16.0A 29.0A
热值*1 108W 200W 300W 590W
控制回路 电源电压 DC24V (20.4~27.6V)
热值*1 13W 13W 15W 22W
质量 4.7kg 约4.7kg 约13.5kg 21.0kg
最大适用电机容量 3kW 5kW 7.5kW 15kW
适用的
伺服电机
(R88M-)
3,000r/min
伺服电机
[INC] K3K030F K4K030F
K5K030F
- -
[ABS] K3K030C K4K030C
K5K030C
- -
2,000r/min、
1,500r/min
伺服电机
[INC] K3K020F K4K020F
K5K020F
- -
[ABS] K3K020C K4K020C
K5K020C
K7K515C K11K015C
K15K015C
1,000r/min
伺服电机
[INC] K2K010F K3K010F - -
K2K010C K3K010C
K4K510C
K6K010C -
*1. 指额定运行条件下的热值。

AC伺服驱动器

一般规格

项目 3,000r/min电机 1,000r/min电机
1,500r/min电机
2,000r/min电机
50~750W 1~5kW 900W~15kW
使用环境温度和湿度 0~40°C
20~85%RH (无结露)
存储环境温度和湿度 -20~+65°C, 20%~85%RH (无结露)
保证最高温度:80°C下72小时
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动*1 加速度49m/s2*2
24.5m/s2以下, 电机停止时的X、Y、Z方向
耐冲击 加速度98m/s2以下, X、Y、Z方向各3次
绝缘电阻 动力端子和FG端子之间: 最小为20MΩ (使用DC500V兆欧表测量)
耐电压 动力端子和FG端子之间(传感电流10mA)
AC1,500V, 1分钟(电压100V、200V)
动力端子和FG端子之间(传感电流10mA) AC1,800V, 1分钟(电压400V)
制动器端子和FG端子之间(传感电流10mA) AC1,000V, 1分钟
绝缘等级 B级 F级
保护构造 IP67 (轴贯通部及电机和编码器用连接器引脚除外)
国际规格 EC指令 低电压指令 EN60034-1/-5
UL标准 UL1004-1 UL1004-1,UL1004-6 *3
CSA标准 CSA C22.2 No.100

*1. 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生,所以不可长时间超出规格值的80%。
*2. 1500r/min电机(7.5kW~15kW)、1000r/min电机(4.5kW~6kW)为24.5m/s2
*3. UL 1004-6仅适用于7.5~15kW的1,500r/min电机和4.5~6kW的1,000r/min电机。
注1. 电缆不可在沾染水、油的环境下进行使用。
 2. 不可在电缆的线端及接线部分上施加由曲折或其自重造成的压力。
 3. 对伺服驱动器进行绝缘电阻测试之前,请务必断开伺服电机的所有连接。在连接了伺服电机时进行绝缘电阻测试,可能导致伺服电机损坏。切勿在伺服电机上进行介电强度测试。否则可能造成内部元件的损伤。
 4. 为了满足EMC指令要求,必须遵守G5系列使用说明书中的布线和安装注意事项。

特性

<圆柱型>

3,000r/min规格(AC100V输入)

型号(R88M-) K05030H K10030L K20030L K40030L
项目 单位 K05030T K10030S K20030S K40030S
额定输出*1 W 50 100 200 400
额定转矩*1 N•m 0.16 0.32 0.64 1.3
额定转速 r/min 3,000
瞬时最大转速 r/min 6,000
瞬时最大转矩*1 N•m 0.48 0.95 1.91 3.8
额定电流*1 A(rms) 1.1 1.6 2.5 4.6
瞬时最大电流*1 A(0-p) 4.7 6.9 10.6 19.5
转动惯量 不带制动器 kg•m2 0.025 × 10-4 0.051 × 10-4 0.14 × 10-4 0.26 × 10-4
带制动器 kg•m2 0.027 × 10-4 0.054 × 10-4 0.16 × 10-4 0.28 × 10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的30倍以下*2
转矩额定数*1 N•m/A 0.11±10% 0.14±10% 0.20±10% 0.21±10%
功率比*1 不带制动器 kW/s 10.1 19.8 28.9 62.4
带制动器 kW/s 9.4 18.7 25.3 37.8
机械时间常数 不带制动器 ms 1.43 1.03 0.61 0.48
带制动器 ms 1.54 1.09 0.70 0.52
电气时间常数 ms 0.82 0.91 3.0 3.4
允许径向负载*3 N 68 68 245 245
允许轴向负载*3 N 58 58 98 98
质量 不带制动器 kg 约0.31 约0.45 约0.78 约1.2
带制动器 kg 约0.51 约0.65 约1.2 约1.6
散热板尺寸(材质) 100 × 80 × t10 (AI) 130 × 120 × t12 (AI)
适用的驱动器 (R88D-) KTA5L/
KNA5L-ML2/
KNA5L-ECT
KT01L/
KN01L-ML2/
KN01L-ECT
KT02L/
KN02L-ML2/
KN02L-ECT
KT04L/
KN04L-ML2/
KN04L-ECT
制动器规格 制动惯量 kg•m2 2 × 10-7 2 × 10-7 1.8 × 10-6 1.8 × 10-6
励磁电压*4 V DC24V±5%
功耗(20°C时) W 7 7 9 9
电流消耗(20°C时) A 0.3 0.3 0.36 0.36
静摩擦转矩 N•m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引时间*5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下
释放时间*5 ms 20以下 20以下 15以下 15以下
齿隙 ±1°
每次制动后所容许
的制动工作量
J 39.2 39.2 137 137
容许总工作量 J 4.9 × 103 4.9 × 103 44.1 × 103 44.1 × 103
容许角加速度 rad/s2 30,000以下
(2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
制动限制 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
  • 可操作的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机, 并确认可以进行运行。
  • 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此,不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
  • 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行,否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2611_sp_8
*4. 制动器为非励磁操作型。(当施加励磁电压时释放。)
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造))后测得的值(参考值)。

3,000r/min规格(AC200V输入)

型号(R88M-) K05030H K10030H K20030H K40030H K75030H
项目 单位 K05030T K10030T K20030T K40030T K75030T
额定输出*1 W 50 100 200 400 750
额定转矩*1 N•m 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
额定转速 r/min 3,000
瞬时最大转速 r/min 6,000
瞬时最大转矩*1 N•m 0.48 0.95 1.91 3.8 7.1
额定电流*1 A(rms) 1.1 1.1 1.5 2.4 4.1
瞬时最大电流*1 A(0-p) 4.7 4.7 6.5 10.2
转动惯量 不带制动器 kg•m2 0.025 × 10-4 0.051 × 10-4 0.14 × 10-4 0.26 × 10-4 0.87 × 10-4
带制动器 kg•m2 0.027 × 10-4 0.054 × 10-4 0.16 × 10-4 0.28 × 10-4 0.97 × 10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的30倍以下*2 转动惯量的
20倍以下*2
转矩额定数*1 N•m/A 0.11±10% 0.21±10% 0.32±10% 0.40±10% 0.45±10%
功率比*1 不带制动器 kW/s 10.1 19.8 28.9 62.3 65.4
带制动器 kW/s 9.4 18.7 25.3 57.8 58.7
机械时间常数 不带制动器 ms 1.43 1.07 0.58 0.43 0.37
带制动器 ms 1.54 1.13 0.66 0.46 0.42
电气时间常数 ms 0.82 0.90 3.2 3.4 5.3
允许径向负载*3 N 68 68 245 245 392
允许轴向负载*3 N 58 58 98 98 147
质量 不带制动器 kg 约0.31 约0.46 约0.79 约1.2 约2.3
带制动器 kg 约0.51 约0.66 约1.2 约1.6 约3.1
散热板尺寸(材质) 100 × 80 × t10 (AI) 130 × 120 × t12 (AI) 170 × 160
× t12 (AI)
适用的驱动器 (R88D-) KT01H/
KN01H-ML2/
KN01H-ECT
KT01H/
KN01H-ML2/
KN01H-ECT
KT02H/
KN02H-ML2/
KN02H-ECT
KT04H/
KN04H-ML2/
KN04H-ECT
KT08H/
KN08H-ML2/
KN08H-ECT
制动器规格 制动惯量 kg•m2 2 × 10-7 2 × 10-7 1.8 × 10-6 1.8 × 10-6 0.33 × 10-4
励磁电压*4 V DC24V±5%
功耗(20°C时) W 7 7 9 9 10
电流消耗(20°C时) A 0.3 0.3 0.36 0.36 0.42
静摩擦转矩 N•m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上 2.45以上
吸引时间*5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下 70以下
释放时间*5 ms 20以下 20以下 15以下 15以下 20以下*6
齿隙 ±1°
每次制动后所容
许的制动工作量
J 39.2 39.2 137 137 196
容许总工作量 J 4.9 × 103 4.9 × 103 44.1 × 103 44.1 × 103 1.47 × 105
容许角加速度 rad/s2 30,000以下
(2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
制动限制 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

型号(R88M-) K1K030H K1K530H K2K030H K3K030H K4K030H K5K030H
项目 单位 K1K030T K1K530T K2K030T K3K030T K4K030T K5K030T
额定输出*1 W 1,000 1,500 2,000 3,000 4,000 5,000
额定转矩*1 N•m 3.18 4.77 6.37 9.55 12.7 15.9
额定转速 r/min 3,000
瞬时最大转速 r/min 5,000 4,500
瞬时最大转矩*1 N•m 9.55 14.3 19.1 28.6 38.2 47.7
额定电流*1 A(rms) 6.6 8.2 11.3 18.1 19.6 24.0
瞬时最大电流*1 A(0-p) 28 35 48 77 83 102
转动惯量 不带制动器 kg•m2 2.03 ×
10-4
2.84 ×
10-4
3.68 ×
10-4
6.50 ×
10-4
12.9 ×
10-4
17.4 ×
10-4
带制动器 kg•m2 2.35 ×
10-4
3.17 ×
10-4
4.01 ×
10-4
7.85 ×
10-4
14.2 ×
10-4
18.6 ×
10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的15倍以下
*2
转动惯量的15倍以下*2
转矩额定数*1 N•m/A 0.37 0.45 0.44 0.41 0.49 0.49
功率比*1 不带制动器 kW/s 49.8 80.1 110 140 126 146
带制动器 kW/s 43.0 71.8 101 116 114 136
机械时间常数 不带制动器 ms 0.61 0.49 0.44 0.41 0.51 0.50
带制动器 ms 0.71 0.55 0.48 0.49 0.56 0.54
电气时间常数 ms 5.8 6.3 6.7 11 12 13
允许径向负载*3 N 490 490 490 490 784 784
允许轴向负载*3 N 196 196 196 196 343 343
质量 不带制动器 kg 约3.5 约4.4 约5.3 约8.3 约11.0 约14.0
带制动器 kg 约4.5 约5.4 约6.3 约9.4 约12.6 约16.0
散热板尺寸(材质) 320 × 300 × t20 (AI) 380 × 350 × t30 (AI)
适用的驱动器 (R88D-) KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT
KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT
KT20H/
KN20H-ML2/
KN20H-ECT
KT30H/
KN30H-ML2/
KN30H-ECT
KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT
KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT
制动器规格 制动惯量 kg•m2 0.33 ×
10-4
0.33 ×
10-4
0.33 ×
10-4
0.33 ×
10-4
1.35 ×
10-4
1.35 ×
10-4
励磁电压*4 V 24 VDC±10%
功耗(20°C时) W 19 19 19 19 22 22
电流消耗(20°C时) A 0.81±10% 0.81±10± 0.81±10% 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10%
静摩擦转矩 N•m 7.8以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引时间*5 ms 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下
释放时间*5 ms 15以下*6 15以下*6 15以下*6 15以下*6 50以下*6 50以下*6
齿隙 ±1°
每次制动后
所容许的
制动工作量
J 392 392 392 392 1470 1470
容许总工作量 J 4.9 × 105 4.9 × 105 4.9 × 105 4.9 × 105 2.2 × 106 2.2 × 106
容许角加速度 rad/s2 10,000
制动限制 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
  • 可操作的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机, 并确认可以进行运行。
  • 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此,不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
  • 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行,否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2611_sp_8
*4. 制动器为非励磁操作型。(当施加励磁电压时释放。)
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造))后测得的值(参考值)。
*6. 用变阻器(Z15D151 (SEMITEC Co.制造))进行直流切换。

3,000r/min规格(AC400V输入)

型号(R88M-) K75030F K1K030F K1K530F K2K030F
项目 单位 K75030C K1K030C K1K530C K2K030C
额定输出*1 W 750 1,000 1,500 2,000
额定转矩*1 N•m 2.39 3.18 4.77 6.37
额定转速 r/min 3,000
瞬时最大转速 r/min 5,000
瞬时最大转矩*1 N•m 7.16 9.55 14.3 19.1
额定电流*1 A(rms) 2.4 3.3 4.2 5.7
瞬时最大电流*1 A(0-p) 10 14 18 24
转动惯量 不带制动器 kg•m2 1.61 × 10-4 2.03 × 10-4 2.84 × 10-4 3.68 × 10-4
带制动器 kg•m2 1.93 × 10-4 2.35 × 10-4 3.17 × 10-4 4.01 × 10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的20
倍以下*2
转动惯量的15倍以下*2
转矩额定数*1 N•m/A 0.78 0.75 0.89 0.87
功率比*1 不带制动器 kW/s 35.5 49.8 80.1 110
带制动器 kW/s 29.6 43 71.8 101
机械时间常数 不带制动器 ms 0.67 0.60 0.49 0.45
带制动器 ms 0.8 0.70 0.55 0.49
电气时间常数 ms 5.9 5.8 6.5 6.6
允许径向负载*3 N 490 490 490 490
允许轴向负载*3 N 196 196 196 196
质量 不带制动器 kg 约3.1 约3.5 约4.4 约5.3
带制动器 kg 约4.1 约4.5 约5.4 约6.3
散热板尺寸(材质) 320 × 300 × t20 (AI)
适用的驱动器 (R88D-) KT10F/
KN10F-ML2/
KN10F-ECT
KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT
KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT
KT20F/
KN20F-ML2/
KN20F-ECT
制动器规格 制动惯量 kg•m2 0.33 × 10-4 0.33 × 10-4 0.33 × 10-4 0.33 × 10-4
励磁电压*4 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 17 19 19 19
电流消耗(20°C时) A 0.70±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10%
静摩擦转矩 N•m 2.5以上 7.8以上 7.8以上 7.8以上
吸引时间*5 ms 50以下 50以下 50以下 50以下
释放时间*5 ms 15以下*6 15以下*6 15以下*6 15以下*6
齿隙 ±1°
每次制动后所容
许的制动工作量
J 392 392 392 392
容许总工作量 J 4.9 × 105 4.9 × 105 4.9 × 105 4.9 × 105
容许角加速度 rad/s2 10,000
制动限制 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

型号(R88M-) K3K030F K4K030F K5K030F
项目 单位 K3K030C K4K030C K5K030C
额定输出*1 W 3,000 4,000 5,000
额定转矩*1 N•m 9.55 12.7 15.9
额定转速 r/min 3,000
瞬时最大转速 r/min 5,000 4,500
瞬时最大转矩*1 N•m 28.6 38.2 47.7
额定电流*1 A(rms) 9.2 9.9 12.0
瞬时最大电流*1 A(0-p) 39 42 51
转动惯量 不带制动器 kg•m2 6.50 × 10-4 12.9 × 10-4 17.4 × 10-4
带制动器 kg•m2 7.85 × 10-4 14.2 × 10-4 18.6 × 10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的15倍以下*2
转矩额定数*1 N•m/A 0.81 0.98 0.98
功率比*1 不带制动器 kW/s 140 126 146
带制动器 kW/s 116 114 136
机械时间常数 不带制动器 ms 0.40 0.51 0.50
带制动器 ms 0.49 0.56 0.54
电气时间常数 ms 12 13 13
允许径向负载*3 N 490 784 784
允许轴向负载*3 N 196 343 343
质量 不带制动器 kg 约8.3 约11.0 约14.0
带制动器 kg 约9.4 约12.6 约16.0
散热板尺寸(材质) 380 × 350 × t30 (AI)
适用的驱动器 (R88D-) KT30F/KN30F-ML2/
KN30F-ECT
KT50F/KN50F-ML2/
KN50F-ECT
KT50F/KN50F-ML2/
KN50F-ECT
制动器规格 制动惯量 kg•m2 0.33 × 10-4 1.35× 10-4 1.35 × 10-4
励磁电压*4 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 19 22 22
电流消耗(20°C时) A 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10%
静摩擦转矩 N•m 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引时间*5 ms 80以下 110以下 110以下
释放时间*5 ms 15以下*6 50以下*6 50以下*6
齿隙 ±1°
每次制动后所容
许的制动工作量
J 392 1,470 1,470
容许总工作量 J 4.9 × 105 2.2 × 106 2.2 × 106
容许角加速度 rad/s2 10,000
制动限制 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
  • 可操作的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机, 并确认可以进行运行。
  • 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此,不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
  • 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行,否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2611_sp_8
*4. 制动器为非励磁操作型。(当施加励磁电压时释放。)
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造))后测得的值(参考值)。
*6. 用变阻器(Z15D151 (SEMITEC Co.制造))进行直流切换。

1,500r/min、2,000r/min规格(AC200V输入)

型号(R88M-) K1K020H K1K520H K2K020H K3K020H
项目 单位 K1K020T K1K520T K2K020T K3K020T
额定输出*1 W 1,000 1,500 2,000 3,000
额定转矩*1 N•m 4.77 7.16 9.55 14.3
额定转速 r/min 2,000
瞬时最大转速 r/min 3,000
瞬时最大转矩*1 N•m 14.3 21.5 28.6 43.0
额定电流*1 A(rms) 5.7 9.4 11.5 17.4
瞬时最大电流*1 A(0-p) 24 40 49 74
转动惯量 不带制动器 kg•m2 4.60 × 10-4 6.70 × 10-4 8.72 × 10-4 12.9 × 10-4
带制动器 kg•m2 5.90 × 10-4 7.99 × 10-4 10.0 × 10-4 14.2 × 10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的10倍以下*2
转矩额定数*1 N•m/A 0.63 0.58 0.64 0.59
功率比*1 不带制动器 kW/s 49.5 76.5 105 159
带制动器 kW/s 38.6 64.2 91.2 144
机械时间常数 不带制动器 ms 0.80 0.66 0.66 0.57
带制动器 ms 1.02 0.80 0.76 0.63
电气时间常数 ms 9.4 10 10 12
允许径向负载*3 N 490 490 490 784
允许轴向负载*3 N 196 196 196 343
质量 不带制动器 kg 约5.2 约6.7 约8.0 约11.0
带制动器 kg 约6.7 约8.2 约9.5 约12.6
散热板尺寸(材质) 275 × 260 × t15 (AI) 380 × 350 ×
t30 (AI)
适用的驱动器 (R88D-) KT10H/
KN10H-ML2/
KN10H-ECT
KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT
KT20H/
KN20H-ML2/
KN20H-ECT
KT30H/
KN30H-ML2/
KN30H-ECT
制动器规格 制动惯量 kg•m2 1.35 × 10-4 1.35 × 10-4 1.35 × 10-4 1.35 × 10-4
励磁电压*4 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 14 19 19 22
电流消耗(20°C时) A 0.59±10% 0.79±10% 0.79±10% 0.90±10%
静摩擦转矩 N•m 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.2以上
吸引时间*5 ms 80以下 100以下 100以下 110以下
释放时间*5 ms 70以下*6 50以下*6 50以下*6 50以下*6
齿隙 ±1°
每次制动后所容许
的制动工作量
J 588 1,176 1,176 1,470
容许总工作量 J 7.8 × 105 1.5 × 106 1.5 × 106 2.2 × 106
容许角加速度 rad/s2 10,000
制动限制 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

型号(R88M-) K4K020H K5K020H - - -
项目 单位 K4K020T K5K020T K7K515T K11K015T K15K015T
额定输出*1 W 4,000 5,000 7,500 11,000 15,000
额定转矩*1 N•m 19.1 23.9 47.8 70.0 95.0
额定转速 r/min 2,000 1,500
瞬时最大转速 r/min 3,000 3,000 2,000
瞬时最大转矩*1 N•m 57.3 71.6 119.0 175.0 224.0
额定电流*1 A(rms) 21.0 25.9 44.0 54.2 66.1
瞬时最大电流*1 A(0-p) 89 110 165 203 236
转动惯量 不带制动器 kg•m2 37.6 × 10-4 48.0 × 10-4 101 × 10-4 212 × 10-4 302 × 10-4
带制动器 kg•m2 38.6 × 10-4 48.8 × 10-4 107 × 10-4 220 × 10-4 311 × 10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的10倍以下*2
转矩额定数*1 N•m/A 0.70 0.70 0.77 0.92 1.05
功率比*1 不带制动器 kW/s 97.1 119 226 231 302
带制动器 kW/s 94.5 117 213 223 293
机械时间常数 不带制动器 ms 0.65 0.63 0.58 0.80 0.71
带制动器 ms 0.66 0.64 0.61 0.83 0.74
电气时间常数 ms 20 19 21 31 32
允许径向负载*3 N 784 784 1,176 2,254 2,254
允许轴向负载*3 N 343 343 490 686 686
质量 不带制动器 kg 约15.5 约18.6 约36.4 约52.7 约70.2
带制动器 kg 约18.7 约21.8 约40.4 约58.9 约76.3
散热板尺寸(材质) 470 × 440 × t30 (AI) 550 × 520 ×
t 30 (AI)
670 × 630 × t35 (AI)
适用的驱动器 (R88D-) KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT
KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT
KT75H/
KN75H-ECT
KT150H/
KN150H-ECT
KT150H/
KN150H-ECT
制动器规格 制动惯量 kg•m2 4.7 × 10-4 4.7 × 10-4 4.7 × 10-4 7.1 × 10-4 7.1 × 10-4
励磁电压*4 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 31 31 34 26 26
电流消耗(20°C时) A 1.3±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.08±10% 1.08±10%
静摩擦转矩 N•m 24.5以上 24.5以上 58.8以上 100以上 100以上
吸引时间*5 ms 80以下 80以下 150以下 300以下 300以下
释放时间*5 ms 25以下*6 25以下*6 50以下 140以下 140以下
齿隙 ±1°
每次制动后所容
许的制动工作量
J 1,372 1,372 1,372 2,000 2,000
容许总工作量 J 2.9 × 106 2.9 × 106 2.9 × 106 4.0 × 106 4.0 × 106
容许角加速度 rad/s2 10,000 5,000 3,000
制动限制 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
  • 可操作的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机, 并确认可以进行运行。
  • 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此,不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
  • 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行,否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2611_sp_8
*4. 制动器为非励磁操作型。(当施加励磁电压时释放。)
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造))后测得的值(参考值)。
*6. 用变阻器(Z15D151 (SEMITEC Co.制造))进行直流切换。

1,500r/min、2,000r/min规格(AC400V输入)

型号(R88M-) K40020F K60020F K1K020F K1K520F K2K020F K3K020F
项目 单位 K40020C K60020C K1K020C K1K520C K2K020C K3K020C
额定输出*1 W 400 600 1,000 1,500 2,000 3,000
额定转矩*1 N•m 1.91 2.86 4.77 7.16 9.55 14.3
额定转速 r/min 2,000
瞬时最大转速 r/min 3,000
瞬时最大转矩*1 N•m 5.73 8.59 14.3 21.5 28.7 43.0
额定电流*1 A(rms) 1.2 1.5 2.8 4.7 5.9 8.7
瞬时最大电流*1 A(0-p) 4.9 6.5 12 20 25 37
转动惯量 不带制动器 kg•m2 1.61 ×
10-4
2.03 ×
10-4
4.60 ×
10-4
6.70 ×
10-4
8.72 ×
10-4
12.9 ×
10-4
带制动器 kg•m2 1.90 ×
10-4
2.35 ×
10-4
5.90 ×
10-4
7.99 ×
10-4
10.0 ×
10-4
14.2 ×
10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的10倍以下*2
转矩额定数*1 N•m/A 1.27 1.38 1.27 1.16 1.27 1.18
功率比*1 不带制动器 kW/s 22.7 40.3 49.5 76.5 105 159
带制动器 kW/s 19.2 34.8 38.6 64.2 91.2 144
机械时间常数 不带制动器 ms 0.70 0.62 0.79 0.66 0.68 0.56
带制动器 ms 0.83 0.72 1.01 0.79 0.78 0.61
电气时间常数 ms 5.7 5.9 10 10 10 12
允许径向负载*3 N 490 490 490 490 490 784
允许轴向负载*3 N 196 196 196 196 196 343
质量 不带制动器 kg 约3.1 约3.5 约5.2 约6.7 约8.0 约11.0
带制动器 kg 约4.1 约4.5 约6.7 约8.2 约9.5 约12.6
散热板尺寸(材质) 320 × 300 × t20 (AI) 275 × 260 × t15 (AI) 380 × 350
× t30 (AI)
适用的驱动器 (R88D-) KT06F/
KN06F-ML2/
KN06F-ECT
KT06F/
KN06F-ML2/
KN06F-ECT
KT10F/
KN10F-ML2/
KN10F-ECT
KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT
KT20F/
KN20F-ML2/
KN20F-ECT
KT30F/
KN30F-ML2/
KN30F-ECT
制动器规格 制动惯量 kg•m2 1.35 ×
10-4
1.35 ×
10-4
1.35 ×
10-4
1.35 ×
10-4
1.35 ×
10-4
1.35 ×
10-4
励磁电压*4 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 17 17 14 19 19 22
电流消耗(20°C时) A 0.70±10% 0.70±10% 0.59±10% 0.79±10% 0.79±10% 0.90±10%
静摩擦转矩 N•m 2.5以上 2.5以上 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.2以上
吸引时间*5 ms 50以下 50以下 80以下 100以下 100以下 110以下
释放时间*5 ms 15以下*7 15以下*7 70以下*6 50以下*6 50以下*6 50以下*6
齿隙 ±1°
每次制动后
所容许的
制动工作量
J 392 392 588 1,176 1,176 1,470
容许总工作量 J 4.9 × 105 4.9 × 105 7.8 × 105 1.5 × 106 1.5 × 106 2.2 × 106
容许角加速度 rad/s2 10,000
制动限制 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

型号(R88M-) K4K020F K5K020F - - -
项目 单位 K4K020C K5K020C K7K515C K11K015C K15K015C
额定输出*1 W 4,000 5,000 7,500 11,000 15,000
额定转矩*1 N•m 19.1 23.9 47.8 70.0 95.9
额定转速 r/min 2,000 1,500
瞬时最大转速 r/min 3,000 2,000
瞬时最大转矩*1 N•m 57.3 71.6 119.0 175.0 224.0
额定电流*1 A(rms) 10.6 13.0 22.0 27.1 33.1
瞬时最大电流*1 A(0-p) 45 55 83 101 118
转动惯量 不带制动器 kg•m2 37.6 ×
10-4
48.0 ×
10-4
101 ×
10-4
212 ×
10-4
302 ×
10-4
带制动器 kg•m2 38.6 ×
10-4
48.8 ×
10-4
107 ×
10-4
220 ×
10-4
311 ×
10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的10倍以下*2
转矩额定数*1 N•m/A 1.40 1.46 1.54 1.84 2.10
功率比*1 不带制动器 kW/s 97.1 119 226 231 302
带制动器 kW/s 94.5 117 213 223 293
机械时间常数 不带制动器 ms 0.60 0.60 0.58 0.80 0.71
带制动器 ms 0.61 0.61 0.61 0.83 0.74
电气时间常数 ms 21 19 21 31 32
允许径向负载*3 N 784 784 1,176 2,254 2,254
允许轴向负载*3 N 343 343 490 686 686
质量 不带制动器 kg 约15.5 约18.6 约36.4 约52.7 约70.2
带制动器 kg 约18.7 约21.8 约40.4 约58.9 约76.3
散热板尺寸(材质) 470 × 440 × t30 (AI) 550 × 520
× t30 (AI)
670 × 630 × t35 (AI)
适用的驱动器 (R88D-) KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT
KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT
KT75F/
KN75F-ECT
KT150F/
KN150F-ECT
KT150F/
KN150F-ECT
制动器规格 制动惯量 kg•m2 4.7 × 10-4 4.7 × 10-4 4.7 × 10-4 7.1 × 10-4 7.1 × 10-4
励磁电压*4 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 31 31 34 26 26
电流消耗(20°C时) A 1.3±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.08±10% 1.08±10%
静摩擦转矩 N•m 24.5以上 24.5以上 58.8以上 100以上 100以上
吸引时间*5 ms 80以下 80以下 150以下 300以下 300以下
释放时间*5 ms 25以下*6 25以下*6 50以下 140以下 140以下
齿隙 ±1°
每次制动后所容
许的制动工作量
J 1,372 1,372 1,372 2,000 2,000
容许总工作量 J 2.9 × 106 2.9 × 106 2.9 × 106 4.0 × 106 4.0 × 106
容许角加速度 rad/s2 10,000 5,000 3,000
制动限制 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
  • 可操作的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机, 并确认可以进行运行。
  • 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此,不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
  • 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行,否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2611_sp_8
*4. 制动器为非励磁操作型。(当施加励磁电压时释放。)
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造))后测得的值(参考值)。
*6. 用变阻器(Z15D151 (SEMITEC Co.制造))进行直流切换。

1,000r/min规格(AC200/400V输入)

200 VAC
型号(R88M-) K90010H K2K010H K3K010H - -
项目 单位 K90010T K2K010T K3K010T K4K510T K6K010T
额定输出*1 W 900 2,000 3,000 4,500 6,000
额定转矩*1 N•m 8.59 19.1 28.7 43.0 57.0
额定转速 r/min 1,000
瞬时最大转速 r/min 2,000
瞬时最大转矩*1 N•m 19.3 47.7 71.7 107.0 143.0
额定电流*1 A(rms) 7.6 17.0 22.6 29.7 38.8
瞬时最大电流*1 A(0-p) 24 60 80 110 149
转动惯量 不带制动器 kg•m2 6.70 ×
10-4
30.3 ×
10-4
48.4 ×
10-4
79.1 ×
10-4
101 ×
10-4
带制动器 kg•m2 7.99 ×
10-4
31.4 ×
10-4
49.2 ×
10-4
84.4 ×
10-4
107 ×
10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的10倍以下*2
转矩额定数*1 N•m/A 0.86 0.88 0.96 1.02 1.04
功率比*1 不带制动器 kW/s 110 120 170 233 325
带制动器 kW/s 92.4 116 167 219 307
机械时间常数 不带制动器 ms 0.66 0.75 0.63 0.55 0.54
带制动器 ms 0.78 0.78 0.64 0.63 0.57
电气时间常数 ms 11 18 21 20 23
允许径向负载*3 N 686 1,176 1,470 1,470 1,764
允许轴向负载*3 N 196 490 490 490 588
质量 不带制动器 kg 约6.7 约14.0 约20.0 约29.4 约36.4
带制动器 kg 约8.2 约17.5 约23.5 约33.3 约40.4
散热板尺寸(材质) 270 × 260 × t15 (AI) 470 × 440
× t30 (AI)
550 × 520
× t30 (AI)
适用的驱动器 (R88D-) KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT
KT30H/
KN30H-ML2/
KN30HF-ECT
KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT
KT50H/
KN50H-ECT
KT75H/
KN75H-ECT
制动器规格 制动惯量 kg•m2 1.35 × 10-4 4.7 × 10-4 4.7 × 10-4 4.7 × 10-4 4.7 × 10-4
励磁电压*4 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 19 31 34 34 34
电流消耗(20°C时) A 0.79±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.4±10% 1.4±10%
静摩擦转矩 N•m 13.7以上 24.5以上 58.8以上 58.8以上 58.8以上
吸引时间*5 ms 100以下 80以下 150以下 150以下 150以下
释放时间*5 ms 50以下*6 25以下*7 50以下*7 50以下 50以下
齿隙 ±1°
每次制动后所容
许的制动工作量
J 1,176 1,372 1,372 1,372 1,372
容许总工作量 J 1.5 × 106 2.9 × 106 2.9 × 106 2.9 × 106 2.9 × 106
容许角加速度 rad/s2 10,000 5,000
制动限制 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

400 VAC
型号(R88M-) K90010F K2K010F K3K010F - -
项目 单位 K90010C K2K010C K3K010C K4K510C K6K010C
额定输出*1 W 900 2,000 3,000 4,500 6,000
额定转矩*1 N•m 8.59 19.1 28.7 43.0 57.3
额定转速 r/min 1,000
瞬时最大转速 r/min 2,000
瞬时最大转矩*1 N•m 19.3 47.7 71.7 107.0 143.0
额定电流*1 A(rms) 3.8 8.5 11.3 14.8 19.4
瞬时最大电流*1 A(0-p) 12 30 40 55 74
转动惯量 不带制动器 kg•m2 6.70 × 10-4 30.3 × 10-4 48.4 × 10-4 79.1 × 10-4 101 × 10-4
带制动器 kg•m2 7.99 × 10-4 31.4 × 10-4 49.2 × 10-4 84.4 × 10-4 102 × 10-4
适用负载惯量 - 转动惯量的10倍以下*2
转矩额定数*1 N•m/A 1.72 1.76 1.92 2.05 2.08
功率比*1 不带制动器 kW/s 110 120 170 233 325
带制动器 kW/s 92.4 116 167 219 307
机械时间常数 不带制动器 ms 0.66 0.76 0.61 0.55 0.54
带制动器 ms 0.79 0.78 0.62 0.63 0.57
电气时间常数 ms 11 18 22 20 23
允许径向负载*3 N 686 1,176 1,470 1,470 1,764
允许轴向负载*3 N 196 490 490 490 588
质量 不带制动器 kg 约6.7 约14.0 约20.0 约29.4 约36.4
带制动器 kg 约8.2 约17.5 约23.5 约33.3 约40.4
散热板尺寸(材质) 270 × 260
× t15 (AI)
470 × 440 × t30 (AI) 550 × 520
× t30 (AI)
适用的驱动器 (R88D-) KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT
KT30F/
KN30F-ML2/
KN30F-ECT
KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT
KT50F/
KN50F-ECT
KT75F/
KN75F-ECT
制动器规格 制动惯量 kg•m2 1.35 × 10-4 4.7 × 10-4 4.7 × 10-4 4.7 × 10-4 4.7 × 10-4
励磁电压*4 V DC24V±10%
功耗(20°C时) W 19 31 34 34 34
电流消耗(20°C时) A 0.79±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.4±10% 1.4±10%
静摩擦转矩 N•m 13.7以上 24.5以上 58.8以上 58.8以上 58.8以上
吸引时间*5 ms 100以下 80以下 150以下 150以下 150以下
释放时间*5 ms 50以下*6 25以下*6 50以下*6 50以下 50以下
齿隙 ±1°
每次制动后所容
许的制动工作量
J 1,176 1,372 1,372 1,372 1,372
容许总工作量 J 1.5 × 106 2.9 × 106 2.9 × 106 2.9 × 106 2.9 × 106
容许角加速度 rad/s2 10,000 5,000
制动限制 - 1000万次以上
额定值 - 连续
绝缘等级 - 类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
  • 可操作的负载惯量倍率(负载惯量/转动惯量)会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机, 并确认可以进行运行。
  • 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此,不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
  • 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行,否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
2611_sp_8
*4. 制动器为非励磁操作型。(当施加励磁电压时释放。)
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造))后测得的值(参考值)。
*6. 用变阻器(Z15D151 (SEMITEC Co.制造))进行直流切换。

编码器规格

增量编码器规格

项目 规格
编码器系统 光学式编码器
20位
输出脉冲量 A、B相:262,144脉冲/转
Z相:1脉冲/转
电源电压 DC5V±5%
电源电流 180mA以下
输出信号 +S、-S
输出接口 符合RS-485

绝对编码器

项目 规格
编码器系统 光学式编码器
17位
输出脉冲量 17位
输出脉冲量 A、B相:32,768脉冲/转
Z相:1脉冲/转
最大转量 -32,768~+32,767旋转
电源电压 DC5V±5%
电源电流 150mA以下
适合电池电压 DC3.6V
电池消耗电流 265 μA (停电后最大5秒间)
100 μA (停电动作时)
3.6 μA (驱动器通电中)
输出信号 +S、-S
输出接口 符合RS-485

注: 多次旋转数据备份
  • 连接绝对值编码器与电池之间的电池电缆时,如果电机侧的电池电缆用连 接器脱开,多次旋转数据会丢失。
  • 如果将电池连接至CN1时未使用绝对值编码器用电池电缆,一旦CN2的连 接断开,多次旋转数据会丢失。

(单位:mm)

AC伺服电机

<墙壁安装>

单相AC100V R88D-KTA5L/-KT01L (50~100W)
单相/三相AC200V R88D-KT01H/-KT02H (100~200W)

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 3

单相/三相AC100V R88D-KT02L (200W)
单相/三相AC200V R88D-KT04H (400W)

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 4

单相AC100V R88D-KT04L (400W)
单相/三相AC200V R88D-KT08H (750W)

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 5

单相/三相AC200V R88D-KT10H/-KT15H (900W~1.5kW)

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 6

三相AC200V R88D-KT20H (2kW)

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 7

三相AC200V R88D-KT30H/-KT50H (3~5kW)

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 8

三相AC200V R88D-KT75H (7.5kW)

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 9

三相AC200V R88D-KT150H (15kW)

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 10

三相AC400V R88D-KT06F/-KT10F/-KT15F (600W~1.5kW)

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 11

三相AC400V R88D-KT20F (2kW)

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 12

三相AC400V R88D-KT30F/-KT50F (3~5kW)

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 13

三相AC400V:R88D-KT75F (7.5kW)

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 14

三相AC400V R88D-KT150F (150kW)

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 15

AC驱动器

注: 标准型轴形状为直轴。型号后带“S2”为带按键和阀门的直轴的型号。
型号后带“O”为带油封的型号。电机尺寸不变。

<圆柱型>

3,000r/min电机(AC100/200V)

50 W/100 W

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 20

不带制动器
R88M-K05030H (-S2)/-K10030□ (-S2)[INC]
R88M-K05030T (-S2)/-K10030□ (-S2)[ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 21
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 22

带制动器
R88M-K05030H-B (S2)/-K10030□-B (S2)[INC]
R88M-K05030T-B (S2)/-K10030□-B (S2)[ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 23

200 W/400 W

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 25

不带制动器
R88M-K20030□(-S2)/-K40030□ (-S2)[INC]
R88M-K20030□(-S2)/-K40030□(-S2)[ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 26
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 27

带制动器
R88M-K20030□-B (S2)/-K40030□-B (S2)[INC]
R88M-K20030□-B (S2)/-K40030□-B (S2)[ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 28

750 W

不带制动器
R88M-K75030H(-S2) [INC]
R88M-K75030T(-S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 30

带制动器
R88M-K75030H-B(S2) [INC]
R88M-K75030T-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 31

1 kW/1.5 kW/2 kW

不带制动器
R88M-K1K030H(-S2)/-K1K530H(-S2)/-K2K030H(-S2) [INC]
R88M-K1K030T(-S2)/-K1K530T(-S2)/-K2K030T(-S2) [ABS]

带制动器
R88M-K1K030H-B(S2)/-K1K530H-B(S2)/-K2K030H-B(S2) [INC]
R88M-K1K030T-B(S2)/-K1K530T-B(S2)/-K2K030T-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 33
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 34

3 kW

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 36

不带制动器 
R88M-K3K030H(-S2) [INC] 
R88M-K3K030T(-S2) [ABS] 

带制动器 
R88M-K3K030H-B(S2) [INC] 
R88M-K3K030T-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 37

4 kW/5 kW

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 39

不带制动器 
R88M-K4K030H(-S2)/-K5K030H(-S2) [INC] 
R88M-K4K030T(-S2)/-K5K030T(-S2) [ABS] 

带制动器 
R88M-K4K030H-B(S2)/-K5K030H-B(S2) [INC] 
R88M-K4K030T-B(S2)/-K5K030T-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 40

3,000r/min电机 (AC400V)

750 W/1 kW/1.5 kW/2 kW

不带制动器
R88M-K75030F(-S2)/-K1K030F(-S2)/-K1K530F(-S2)/-K2K030F(-S2) [INC]
R88M-K75030C(-S2)/-K1K030C(-S2)/-K1K530C(-S2)/-K2K030C(-S2) [ABS]

带制动器
R88M-K75030F-B(S2)/-K1K030F-B(S2)/-K1K530F-B(S2)/-K2K030F-B(S2) [INC]
R88M-K75030C-B(S2)/-K1K030C-B(S2)/-K1K530C-B(S2)/-K2K030C-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 43
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 44

3 kW

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 46

不带制动器 
R88M-K3K030F(-S2) [INC] 
R88M-K3K030C(-S2) [ABS] 

带制动器 
R88M-K3K030F-B(S2) [INC] 
R88M-K3K030C-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 47

4 kW/5 kW

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 49

不带制动器 
R88M-K4K030F(-S2)/-K5K030F(-S2) [INC] 
R88M-K4K030C(-S2)/-K5K030C(-S2) [ABS] 

带制动器 
R88M-K4K030F-B(S2)/-K5K030F-B(S2) [INC] 
R88M-K4K030C-B(S2)/-K5K030C-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 50

1,500r/min、2,000r/min电机 (AC200V)

1 kW/1.5 kW/2 kW/3 kW

不带制动器
R88M-K1K020H(-S2)/-K1K520H(-S2)/-K2K020H(-S2)/-K3K020H(-S2) [INC]
R88M-K1K020T(-S2)/-K1K520T(-S2)/-K2K020T(-S2)/-K3K020T(-S2) [ABS]

带制动器
R88M-K1K020H-B(S2)/-K1K520H-B(S2)/-K2K020H-B(S2)/-K3K020H-B(S2) [INC]
R88M-K1K020T-B(S2)/-K1K520T-B(S2)/-K2K020T-B(S2)/-K3K020T-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 53
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 54

4 kW/5 kW

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 56

不带制动器 
R88M-K4K020H(-S2)/-K5K020H(-S2) [INC] 
R88M-K4K020T(-S2)/-K5K020T(-S2) [ABS] 

带制动器 
R88M-K4K020H-B(S2)/-K5K020H-B(S2) [INC] 
R88M-K4K020T-B(S2)/-K5K020T-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 57

7.5 kW

不带制动器
R88M-K7K515T(-S2) [ABS]

带制动器
R88M-K7K515T-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 59
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 60

11 kW/15 kW

不带制动器
R88M-K11K015T(-S2)/-K15K015T(-S2) [ABS]


带制动器
R88M-K11K015T-B(S2)/R88M-K15K015T-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 62
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 63

1,500r/min、2,000r/min电机 (AC400V)

400 W/600 W

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 66

不带制动器 
R88M-K40020F(-S2)/-K60020F(-S2) [INC] 
R88M-K40020C(-S2)/-K60020C(-S2) [ABS] 

带制动器 
R88M-K40020F-B(S2)/-K60020F-B(S2) [INC] 
R88M-K40020C-B(S2)/-K60020C-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 67

1 kW/1.5 kW/2 kW/3 kW

不带制动器
R88M-K1K020F(-S2)/-K1K520F(-S2)/-K2K020F(-S2)/-K3K020F(-S2) [INC]
R88M-K1K020C(-S2)/-K1K520C(-S2)/-K2K020C(-S2)/-K3K020C(-S2) [ABS]

带制动器
R88M-K1K020F-B(S2)/-K1K520F-B(S2)/-K2K020F-B(S2)/-K3K020F-B(S2) [INC]
R88M-K1K020C-B(S2)/-K1K520C-B(S2)/-K2K020C-B(S2)/-K3K020C-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 69
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 70

4 kW/5 kW

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 72

不带制动器 
R88M-K4K020F(-S2)/-K5K020F(-S2) [INC] 
R88M-K4K020C(-S2)/-K5K020C(-S2) [ABS] 

带制动器 
R88M-K4K020F-B(S2)/-K5K020F-B(S2) [INC] 
R88M-K4K020C-B(S2)/-K5K020C-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 73

7.5 kW

不带制动器
R88M-K7K515C(-S2) [ABS]


带制动器
R88M-K7K515C-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 75
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 76

11 kW/15 kW

不带制动器
R88M-K11K015C(-S2)/-K15K015C(-S2) [ABS]


带制动器
R88M-K11K015C-B(S2)/R88M-K15K015C-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 78
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 79

1,000r/min电机 (AC200V)

900 W

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 82

不带制动器 
R88M-K90010H(-S2) [INC] 
R88M-K90010T(-S2) [ABS] 

带制动器 
R88M-K90010H-B(S2) [INC] 
R88M-K90010T-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 83

2 kW/3 kW

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 85

不带制动器 
R88M-K2K010H(-S2)/-K3K010H(-S2) [INC] 
R88M-K2K010T(-S2)/-K3K010T(-S2) [ABS] 

带制动器 
R88M-K2K010H-B(S2)/-K3K010H-B(S2) [INC] 
R88M-K2K010T-B(S2)/-K3K010T-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 86

4.5 kW

不带制动器
R88M-K4K510T(-S2) [ABS]


带制动器
R88M-K4K510T-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 88
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 89

6 kW

不带制动器
R88M-K6K010T(-S2) [ABS]


带制动器
R88M-K6K010T-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 91
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 92

1,000r/min电机(AC400V)

900 W

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 95

不带制动器 
R88M-K90010F(-S2) [INC] 
R88M-K90010C(-S2) [ABS] 

带制动器 
R88M-K90010F-B(S2) [INC] 
R88M-K90010C-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 96

2 kW/3 kW

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 98

不带制动器 
R88M-K2K010F(-S2)/-K3K010F(-S2) [INC] 
R88M-K2K010C(-S2)/-K3K010C(-S2) [ABS] 

带制动器 
R88M-K2K010F-B(S2)/-K3K010F-B(S2) [INC] 
R88M-K2K010C-B(S2)/-K3K010C-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 99

4.5 kW

不带制动器
R88M-K4K510C(-S2) [ABS]


带制动器
R88M-K4K510C-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 101
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 102

6 kW

不带制动器
R88M-K6K010C(-S2) [ABS]


带制动器
R88M-K6K010C-B(S2) [ABS]

R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 104
R88M-K, R88D-KT 外形尺寸 105

G5系列与欧姆龙控制器进行组合,可实现业界最高速度等级的位置控制。

系统构成示例

R88M-K, R88D-KT 系统构成 2