*分辨率是本公司以往产品的8倍
欧姆龙R88M-K, R88D-KT G5系列AC伺服电机/直线电机/伺服驱动器
给运动控制带来全新变革的伺服系统
较佳的跟踪性能
速度响应频率2kHz。
较佳的定位精度*。
采用20位高分辨率增量编码器。
高精度定位
标准配备全闭环控制功能。
符合国际标准。
兼顾安全性与生产效率。
支持装置的全球化，备有AC400V规格产品。
AC伺服电机
通用输入型 （模拟量输入型/脉冲串输入型）
| 规格 | 型号 | |
|---|---|---|
| 电源电压 | 适用伺服 电机容量 |
|
| 单相AC100V | 50W | R88D-KTA5L |
| 100W | R88D-KT01L | |
| 200W | R88D-KT02L | |
| 400W | R88D-KT04L | |
| 单相/三相 AC200V |
100W | R88D-KT01H |
| 200W | R88D-KT02H | |
| 400W | R88D-KT04H | |
| 750W | R88D-KT08H | |
| 1kW | R88D-KT10H | |
| 1.5kW | R88D-KT15H | |
| 三相AC200V | 2kW | R88D-KT20H |
| 3kW | R88D-KT30H | |
| 5kW | R88D-KT50H | |
| 7.5kW | R88D-KT75H | |
| 15kW | R88D-KT150H | |
| 三相AC400V | 600W | R88D-KT06F |
| 1kW | R88D-KT10F | |
| 1.5kW | R88D-KT15F | |
| 2kW | R88D-KT20F | |
| 3kW | R88D-KT30F | |
| 5kW | R88D-KT50F | |
| 7.5kW | R88D-KT75F | |
| 15kW | R88D-KT150F | |
AC伺服电机
3,000转/分钟伺服电机
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| 带增量编码器 | |||
| 带按键和阀门的直轴 | |||
| 电压 | 额定输出 | 不带油封 | |
| 不 带 制 动 器 |
100V | 50W | R88M-K05030H-S2 |
| 100W | R88M-K10030L-S2 | ||
| 200W | R88M-K20030L-S2 | ||
| 400W | R88M-K40030L-S2 | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030H-S2 | |
| 100W | R88M-K10030H-S2 | ||
| 200W | R88M-K20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-K40030H-S2 | ||
| 750W | R88M-K75030H-S2 | ||
| 1kW | R88M-K1K030H-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530H-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030H-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030H-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030H-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030H-S2 | ||
| 400V | 750W | R88M-K75030F-S2 | |
| 1kW | R88M-K1K030F-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530F-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030F-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030F-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030F-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030F-S2 | ||
| 带 制 动 器 |
100V | 50W | R88M-K05030H-BS2 |
| 100W | R88M-K10030L-BS2 | ||
| 200W | R88M-K20030L-BS2 | ||
| 400W | R88M-K40030L-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030H-BS2 | |
| 100W | R88M-K10030H-BS2 | ||
| 200W | R88M-K20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-K40030H-BS2 | ||
| 750W | R88M-K75030H-BS2 | ||
| 1kW | R88M-K1K030H-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530H-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030H-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030H-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030H-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030H-BS2 | ||
| 400V | 750W | R88M-K75030F-BS2 | |
| 1kW | R88M-K1K030F-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530F-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030F-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030F-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030F-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030F-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| 带增量编码器 | |||
| 不带按键的直轴 | |||
| 电压 | 额定输出 | 不带油封 | |
| 不 带 制 动 器 |
100V | 50W | R88M-K05030H |
| 100W | R88M-K10030L | ||
| 200W | R88M-K20030L | ||
| 400W | R88M-K40030L | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030H | |
| 100W | R88M-K10030H | ||
| 200W | R88M-K20030H | ||
| 400W | R88M-K40030H | ||
| 750W | R88M-K75030H | ||
| 1kW | R88M-K1K030H | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530H | ||
| 2kW | R88M-K2K030H | ||
| 3kW | R88M-K3K030H | ||
| 4kW | R88M-K4K030H | ||
| 5kW | R88M-K5K030H | ||
| 400V | 750W | R88M-K75030F | |
| 1kW | R88M-K1K030F | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530F | ||
| 2kW | R88M-K2K030F | ||
| 3kW | R88M-K3K030F | ||
| 4kW | R88M-K4K030F | ||
| 5kW | R88M-K5K030F | ||
| 带 制 动 器 |
100V | 50W | R88M-K05030H-B |
| 100W | R88M-K10030L-B | ||
| 200W | R88M-K20030L-B | ||
| 400W | R88M-K40030L-B | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030H-B | |
| 100W | R88M-K10030H-B | ||
| 200W | R88M-K20030H-B | ||
| 400W | R88M-K40030H-B | ||
| 750W | R88M-K75030H-B | ||
| 1kW | R88M-K1K030H-B | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530H-B | ||
| 2kW | R88M-K2K030H-B | ||
| 3kW | R88M-K3K030H-B | ||
| 4kW | R88M-K4K030H-B | ||
| 5kW | R88M-K5K030H-B | ||
| 400V | 750W | R88M-K75030F-B | |
| 1kW | R88M-K1K030F-B | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530F-B | ||
| 2kW | R88M-K2K030F-B | ||
| 3kW | R88M-K3K030F-B | ||
| 4kW | R88M-K4K030F-B | ||
| 5kW | R88M-K5K030F-B | ||
注： 可选择带油封的型号。
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| 带绝对值编码器 | |||
| 带按键和阀门的直轴 | |||
| 电压 | 额定输出 | 不带油封 | |
| 不 带 制 动 器 |
100V | 50W | R88M-K05030T-S2 |
| 100W | R88M-K10030S-S2 | ||
| 200W | R88M-K20030S-S2 | ||
| 400W | R88M-K40030S-S2 | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030T-S2 | |
| 100W | R88M-K10030T-S2 | ||
| 200W | R88M-K20030T-S2 | ||
| 400W | R88M-K40030T-S2 | ||
| 750W | R88M-K75030T-S2 | ||
| 1kW | R88M-K1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530T-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030T-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030T-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030T-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030T-S2 | ||
| 400V | 750W | R88M-K75030C-S2 | |
| 1kW | R88M-K1K030C-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530C-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030C-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030C-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030C-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030C-S2 | ||
| 带 制 动 器 |
100V | 50W | R88M-K05030T-BS2 |
| 100W | R88M-K10030S-BS2 | ||
| 200W | R88M-K20030S-BS2 | ||
| 400W | R88M-K40030S-BS2 | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030T-BS2 | |
| 100W | R88M-K10030T-BS2 | ||
| 200W | R88M-K20030T-BS2 | ||
| 400W | R88M-K40030T-BS2 | ||
| 750W | R88M-K75030T-BS2 | ||
| 1kW | R88M-K1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030T-BS2 | ||
| 400V | 750W | R88M-K75030C-BS2 | |
| 1kW | R88M-K1K030C-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530C-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K030C-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K030C-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K030C-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K030C-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| 带绝对值编码器 | |||
| 不带按键的直轴 | |||
| 电压 | 额定输出 | 不带油封 | |
| 不 带 制 动 器 |
100V | 50W | R88M-K05030T |
| 100W | R88M-K10030S | ||
| 200W | R88M-K20030S | ||
| 400W | R88M-K40030S | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030T | |
| 100W | R88M-K10030T | ||
| 200W | R88M-K20030T | ||
| 400W | R88M-K40030T | ||
| 750W | R88M-K75030T | ||
| 1kW | R88M-K1K030T | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530T | ||
| 2kW | R88M-K2K030T | ||
| 3kW | R88M-K3K030T | ||
| 4kW | R88M-K4K030T | ||
| 5kW | R88M-K5K030T | ||
| 400V | 750W | R88M-K75030C | |
| 1kW | R88M-K1K030C | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530C | ||
| 2kW | R88M-K2K030C | ||
| 3kW | R88M-K3K030C | ||
| 4kW | R88M-K4K030C | ||
| 5kW | R88M-K5K030C | ||
| 带 制 动 器 |
100V | 50W | R88M-K05030T-B |
| 100W | R88M-K10030S-B | ||
| 200W | R88M-K20030S-B | ||
| 400W | R88M-K40030S-B | ||
| 200V | 50W | R88M-K05030T-B | |
| 100W | R88M-K10030T-B | ||
| 200W | R88M-K20030T-B | ||
| 400W | R88M-K40030T-B | ||
| 750W | R88M-K75030T-B | ||
| 1kW | R88M-K1K030T-B | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530T-B | ||
| 2kW | R88M-K2K030T-B | ||
| 3kW | R88M-K3K030T-B | ||
| 4kW | R88M-K4K030T-B | ||
| 5kW | R88M-K5K030T-B | ||
| 400V | 750W | R88M-K75030C-B | |
| 1kW | R88M-K1K030C-B | ||
| 1.5kW | R88M-K1K530C-B | ||
| 2kW | R88M-K2K030C-B | ||
| 3kW | R88M-K3K030C-B | ||
| 4kW | R88M-K4K030C-B | ||
| 5kW | R88M-K5K030C-B | ||
注： 可选择带油封的型号。
2,000转/分钟伺服电机
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| 带增量编码器 | |||
| 带按键和阀门的直轴 | |||
| 电压 | 额定输出 | 不带油封 | |
| 不 带 制 动 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020H-S2 |
| 1.5kW | R88M-K1K520H-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020H-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020H-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020H-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020H-S2 | ||
| 400V | 400W | R88M-K40020F-S2 | |
| 600W | R88M-K60020F-S2 | ||
| 1kW | R88M-K1K020F-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K520F-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020F-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020F-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020F-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020F-S2 | ||
| 带 制 动 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020H-BS2 |
| 1.5kW | R88M-K1K520H-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020H-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020H-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020H-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020H-BS2 | ||
| 400V | 400W | R88M-K40020F-BS2 | |
| 600W | R88M-K60020F-BS2 | ||
| 1kW | R88M-K1K020F-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K520F-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020F-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020F-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020F-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020F-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| 带增量编码器 | |||
| 不带按键的直轴 | |||
| 电压 | 额定输出 | 不带油封 | |
| 不 带 制 动 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020H |
| 1.5kW | R88M-K1K520H | ||
| 2kW | R88M-K2K020H | ||
| 3kW | R88M-K3K020H | ||
| 4kW | R88M-K4K020H | ||
| 5kW | R88M-K5K020H | ||
| 400V | 400W | R88M-K40020F | |
| 600W | R88M-K60020F | ||
| 1kW | R88M-K1K020F | ||
| 1.5kW | R88M-K1K520F | ||
| 2kW | R88M-K2K020F | ||
| 3kW | R88M-K3K020F | ||
| 4kW | R88M-K4K020F | ||
| 5kW | R88M-K5K020F | ||
| 带 制 动 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020H-B |
| 1.5kW | R88M-K1K520H-B | ||
| 2kW | R88M-K2K020H-B | ||
| 3kW | R88M-K3K020H-B | ||
| 4kW | R88M-K4K020H-B | ||
| 5kW | R88M-K5K020H-B | ||
| 400V | 400W | R88M-K40020F-B | |
| 600W | R88M-K60020F-B | ||
| 1kW | R88M-K1K020F-B | ||
| 1.5kW | R88M-K1K520F-B | ||
| 2kW | R88M-K2K020F-B | ||
| 3kW | R88M-K3K020F-B | ||
| 4kW | R88M-K4K020F-B | ||
| 5kW | R88M-K5K020F-B | ||
注： 可选择带油封的型号。
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| 带绝对值编码器 | |||
| 带按键和阀门的直轴 | |||
| 电压 | 额定输出 | 不带油封 | |
| 不 带 制 动 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020T-S2 |
| 1.5kW | R88M-K1K520T-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020T-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020T-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020T-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020T-S2 | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515T-S2 * | ||
| 11kW | R88M-K11K015T-S2 * | ||
| 15kW | R88M-K15K015T-S2 * | ||
| 400V | 400W | R88M-K40020C-S2 | |
| 600W | R88M-K60020C-S2 | ||
| 1kW | R88M-K1K020C-S2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K520C-S2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020C-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020C-S2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020C-S2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020C-S2 | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515C -S2 * | ||
| 11kW | R88M-K11K015C-S2 * | ||
| 15kW | R88M-K15K015C-S2 * | ||
| 带 制 动 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020T-BS2 |
| 1.5kW | R88M-K1K520T-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020T-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020T-BS2 | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515T-BS2 * | ||
| 11kW | R88M-K11K015T-BS2 * | ||
| 15kW | R88M-K15K015T-BS2 * | ||
| 400V | 400W | R88M-K40020C-BS2 | |
| 600W | R88M-K60020C-BS2 | ||
| 1kW | R88M-K1K020C-BS2 | ||
| 1.5kW | R88M-K1K520C-BS2 | ||
| 2kW | R88M-K2K020C-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K020C-BS2 | ||
| 4kW | R88M-K4K020C-BS2 | ||
| 5kW | R88M-K5K020C-BS2 | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515C-BS2 * | ||
| 11kW | R88M-K11K015C-BS2 * | ||
| 15kW | R88M-K15K015C-BS2 * | ||
注： 可选择带油封的型号。
* 额定速度为1,500转/分钟。
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| 带绝对值编码器 | |||
| 不带按键的直轴 | |||
| 电压 | 额定输出 | 不带油封 | |
| 不 带 制 动 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020T |
| 1.5kW | R88M-K1K520T | ||
| 2kW | R88M-K2K020T | ||
| 3kW | R88M-K3K020T | ||
| 4kW | R88M-K4K020T | ||
| 5kW | R88M-K5K020T | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515T * | ||
| 11kW | R88M-K11K015T * | ||
| 15kW | R88M-K15K015T * | ||
| 400V | 400W | R88M-K40020C | |
| 600W | R88M-K60020C | ||
| 1kW | R88M-K1K020C | ||
| 1.5kW | R88M-K1K520C | ||
| 2kW | R88M-K2K020C | ||
| 3kW | R88M-K3K020C | ||
| 4kW | R88M-K4K020C | ||
| 5kW | R88M-K5K020C | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515C * | ||
| 11kW | R88M-K11K015C * | ||
| 15kW | R88M-K15K015C * | ||
| 带 制 动 器 |
200V | 1kW | R88M-K1K020T-B |
| 1.5kW | R88M-K1K520T-B | ||
| 2kW | R88M-K2K020T-B | ||
| 3kW | R88M-K3K020T-B | ||
| 4kW | R88M-K4K020T-B | ||
| 5kW | R88M-K5K020T-B | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515T-B * | ||
| 11kW | R88M-K11K015T-B * | ||
| 15kW | R88M-K15K015T-B * | ||
| 400V | 400W | R88M-K40020C-B | |
| 600W | R88M-K60020C-B | ||
| 1kW | R88M-K1K020C-B | ||
| 1.5kW | R88M-K1K520C-B | ||
| 2kW | R88M-K2K020C-B | ||
| 3kW | R88M-K3K020C-B | ||
| 4kW | R88M-K4K020C-B | ||
| 5kW | R88M-K5K020C-B | ||
| 7.5kW | R88M-K7K515C-B * | ||
| 11kW | R88M-K11K015C-B * | ||
| 15kW | R88M-K15K015C-B * | ||
注： 可选择带油封的型号。
* 额定速度为1,500转/分钟。
1,000转/分钟伺服电机
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| 带增量编码器 | |||
| 带按键和阀门的直轴 | |||
| 电压 | 额定输出 | 不带油封 | |
| 不 带 制 动 器 |
200V | 900W | R88M-K90010H-S2 |
| 2kW | R88M-K2K010H-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010H-S2 | ||
| 400V | 900W | R88M-K90010F-S2 | |
| 2kW | R88M-K2K010F-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010F-S2 | ||
| 带 制 动 器 |
200V | 900W | R88M-K90010H-BS2 |
| 2kW | R88M-K2K010H-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010H-BS2 | ||
| 400V | 900W | R88M-K90010F-BS2 | |
| 2kW | R88M-K2K010F-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010F-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| 带增量编码器 | |||
| 不带按键的直轴 | |||
| 电压 | 额定输出 | 不带油封 | |
| 不 带 制 动 器 |
200V | 900W | R88M-K90010H |
| 2kW | R88M-K2K010H | ||
| 3kW | R88M-K3K010H | ||
| 400V | 900W | R88M-K90010F | |
| 2kW | R88M-K2K010F | ||
| 3kW | R88M-K3K010F | ||
| 带 制 动 器 |
200V | 900W | R88M-K90010H-B |
| 2kW | R88M-K2K010H-B | ||
| 3kW | R88M-K3K010H-B | ||
| 400V | 900W | R88M-K90010F-B | |
| 2kW | R88M-K2K010F-B | ||
| 3kW | R88M-K3K010F-B | ||
注： 可选择带油封的型号。
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| 带绝对值编码器 | |||
| 带按键和阀门的直轴 | |||
| 电压 | 额定输出 | 不带油封 | |
| 不 带 制 动 器 |
200V | 900W | R88M-K90010T-S2 |
| 2kW | R88M-K2K010T-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010T-S2 | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510T-S2 | ||
| 6kW | R88M-K6K010T-S2 | ||
| 400V | 900W | R88M-K90010C-S2 | |
| 2kW | R88M-K2K010C-S2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010C-S2 | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510C-S2 | ||
| 6kW | R88M-K6K010C-S2 | ||
| 带 制 动 器 |
200V | 900W | R88M-K90010T-BS2 |
| 2kW | R88M-K2K010T-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010T-BS2 | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510T-BS2 | ||
| 6kW | R88M-K6K010T-BS2 | ||
| 400V | 900W | R88M-K90010C-BS2 | |
| 2kW | R88M-K2K010C-BS2 | ||
| 3kW | R88M-K3K010C-BS2 | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510C-BS2 | ||
| 6kW | R88M-K6K010C-BS2 | ||
注： 可选择带油封的型号。
| 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|
| 带绝对值编码器 | |||
| 不带按键的直轴 | |||
| 电压 | 额定输出 | 不带油封 | |
| 不 带 制 动 器 |
200V | 900W | R88M-K90010T |
| 2kW | R88M-K2K010T | ||
| 3kW | R88M-K3K010T | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510T | ||
| 6kW | R88M-K6K010T | ||
| 400V | 900W | R88M-K90010C | |
| 2kW | R88M-K2K010C | ||
| 3kW | R88M-K3K010C | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510C | ||
| 6kW | R88M-K6K010C | ||
| 带 制 动 器 |
200V | 900W | R88M-K90010T-B |
| 2kW | R88M-K2K010T-B | ||
| 3kW | R88M-K3K010T-B | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510T-B | ||
| 6kW | R88M-K6K010T-B | ||
| 400V | 900W | R88M-K90010C-B | |
| 2kW | R88M-K2K010C-B | ||
| 3kW | R88M-K3K010C-B | ||
| 4.5kW | R88M-K4K510C-B | ||
| 6kW | R88M-K6K010C-B | ||
注： 可选择带油封的型号。
减速器（齿隙 = 3' Max/齿隙 = 15' Max）
齿隙 = 3' Max
3,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]
| 电机容量 | 减速比 | 型号(直轴) |
|---|---|---|
| 50W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/9 | R88G-HPG11B09050B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG14A33050B | |
| 1/45 | R88G-HPG14A45050B | |
| 100W | 1/5 | R88G-HPG11B05100B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11100B | |
| 1/21 | R88G-HPG14A21100B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33100B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45100B | |
| 200W | 1/5 | R88G-HPG14A05200B |
| 1/11 | R88G-HPG14A11200B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21200B | |
| 1/33 | R88G-HPG20A33200B | |
| 1/45 | R88G-HPG20A45200B | |
| 400W | 1/5 | R88G-HPG14A05400B |
| 1/11 | R88G-HPG20A11400B | |
| 1/21 | R88G-HPG20A21400B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33400B | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400B | |
| 750W (200V) |
1/5 | R88G-HPG20A05750B |
| 1/11 | R88G-HPG20A11750B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A21750B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33750B | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45750B | |
| 750W (400V) |
1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0B | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A113K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B |
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
2,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]
| 电机容量 | 减速比 | 型号(直轴) |
|---|---|---|
| 400W | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | R88G-HPG32A45400SB | |
| 600W | 1/5 | R88G-HPG32A052K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K5B | |
| 1/33 | R88G-HPG32A33600SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K5B | |
| 1kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG32A211K0SB | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 1/45 | R88G-HPG50A451K0SB | |
| 1.5kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A053K0B |
| 1/11 | R88G-HPG32A112K0SB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0B | |
| 1/33 | R88G-HPG50A332K0SB | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG32A054K0B |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0B | |
| 1/21 | R88G-HPG50A213K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A253K0SB | |
| 4kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 5kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB |
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
1,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]
| 电机容量 | 减速比 | 型号(直轴) |
|---|---|---|
| 900W | 1/5 | R88G-HPG32A05900TB |
| 1/11 | R88G-HPG32A11900TB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A21900TB | |
| 1/33 | R88G-HPG50A33900TB | |
| 2kW | 1/5 | R88G-HPG32A052K0TB |
| 1/11 | R88G-HPG50A112K0TB | |
| 1/21 | R88G-HPG50A212K0TB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB | |
| 3kW | 1/5 | R88G-HPG50A055K0SB |
| 1/11 | R88G-HPG50A115K0SB | |
| 1/20 | R88G-HPG65A205K0SB | |
| 1/25 | R88G-HPG65A255K0SB |
注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
齿隙 = 15' Max
3,000转/分钟伺服电机
[带按键的直轴]
| 电机容量 | 减速比 | 型号(直轴) |
|---|---|---|
| 50W | 1/5 | R88G-VRSF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25B100CJ | |
| 100W | 1/5 | R88G-VRSF05B100CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09B100CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15B100CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25B100CJ | |
| 200W | 1/5 | R88G-VRSF05B200CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09C200CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15C200CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25C200CJ | |
| 400W | 1/5 | R88G-VRSF05C400CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09C400CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15C400CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25C400CJ | |
| 750W | 1/5 | R88G-VRSF05C750CJ |
| 1/9 | R88G-VRSF09D750CJ | |
| 1/15 | R88G-VRSF15D750CJ | |
| 1/25 | R88G-VRSF25D750CJ |
附件和电缆
连接电缆（动力电缆、制动器电缆、编码器电缆）
＜非柔软电缆＞
动力电缆
| 规格 | 不带制动器 | 带制动器 | |
|---|---|---|---|
| 型号 | 型号 | ||
| [100V/200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用 |
3m | R88A-CAKA003S | |
| 5m | R88A-CAKA005S | ||
| 10m | R88A-CAKA010S | ||
| 15m | R88A-CAKA015S | ||
| 20m | R88A-CAKA020S | ||
| 30m | R88A-CAKA030S | ||
| 40m | R88A-CAKA040S | ||
| 50m | R88A-CAKA050S | ||
| [200V] 1～2kW的3,000转/分钟伺服电机 1～2kW的2,000转/分钟伺服电机 900W的1,000转/分钟伺服电机 |
3m | R88A-CAGB003S | R88A-CAGB003B |
| 5m | R88A-CAGB005S | R88A-CAGB005B | |
| 10m | R88A-CAGB010S | R88A-CAGB010B | |
| 15m | R88A-CAGB015S | R88A-CAGB015B | |
| 20m | R88A-CAGB020S | R88A-CAGB020B | |
| 30m | R88A-CAGB030S | R88A-CAGB030B | |
| 40m | R88A-CAGB040S | R88A-CAGB040B | |
| 50m | R88A-CAGB050S | R88A-CAGB050B | |
| [400V] 750W～2kW的3,000转/分钟伺服电机 400W～2kW的2,000转/分钟伺服电机 900W的1,000转/分钟伺服电机 |
3m | R88A-CAGB003S | R88A-CAKF003B |
| 5m | R88A-CAGB005S | R88A-CAKF005B | |
| 10m | R88A-CAGB010S | R88A-CAKF010B | |
| 15m | R88A-CAGB015S | R88A-CAKF015B | |
| 20m | R88A-CAGB020S | R88A-CAKF020B | |
| 30m | R88A-CAGB030S | R88A-CAKF030B | |
| 40m | R88A-CAGB040S | R88A-CAKF040B | |
| 50m | R88A-CAGB050S | R88A-CAKF050B | |
| [200V][400V] 3～5kW的3,000转/分钟伺服电机 3～5kW的2,000转/分钟伺服电机 2～4.5kW的1,000转/分钟伺服电机 |
3m | R88A-CAGD003S | R88A-CAGD003B |
| 5m | R88A-CAGD005S | R88A-CAGD005B | |
| 10m | R88A-CAGD010S | R88A-CAGD010B | |
| 15m | R88A-CAGD015S | R88A-CAGD015B | |
| 20m | R88A-CAGD020S | R88A-CAGD020B | |
| 30m | R88A-CAGD030S | R88A-CAGD030B | |
| 40m | R88A-CAGD040S | R88A-CAGD040B | |
| 50m | R88A-CAGD050S | R88A-CAGD050B | |
| [200V][400V] 7.5W的1,500转/分钟伺服电机 6W的1,000转/分钟伺服电机 |
3m | R88A-CAGE003S | |
| 5m | R88A-CAGE005S | ||
| 10m | R88A-CAGE010S | ||
| 15m | R88A-CAGE015S | ||
| 20m | R88A-CAGE020S | ||
| 30m | R88A-CAGE030S | ||
| 40m | R88A-CAGE040S | ||
| 50m | R88A-CAGE050S | ||
注1. 使用100V和200V的3,000转/分钟伺服电机时， 50W～750W伺服电机和6kW～15kW伺服电机应配备不同的动力用连接器和制动器用连接器。使用带制动器的 伺服电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的动力电缆，另一根为制动器电缆。
2. 有关11kW或15kW伺服电机的非柔软动力电缆，请参见G5系列操作手册自行配制电缆。
制动器电缆
| 规格 | 非柔软电缆 | |
|---|---|---|
| 型号 | ||
| [100V][200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用 |
3m | R88A-CAKA003B |
| 5m | R88A-CAKA005B | |
| 10m | R88A-CAKA010B | |
| 15m | R88A-CAKA015B | |
| 20m | R88A-CAKA020B | |
| 30m | R88A-CAKA030B | |
| 40m | R88A-CAKA040B | |
| 50m | R88A-CAKA050B | |
| [200V][400V] 7.5～15kW的1,500转/分钟伺服电机 6kW的1,000转/分钟伺服电机 |
3m | R88A-CAGE003B |
| 5m | R88A-CAGE005B | |
| 10m | R88A-CAGE010B | |
| 15m | R88A-CAGE015B | |
| 20m | R88A-CAGE020B | |
| 30m | R88A-CAGE030B | |
| 40m | R88A-CAGE040B | |
| 50m | R88A-CAGE050B | |
编码器电缆
| 规格 | 非柔软电缆 | |
|---|---|---|
| 型号 | ||
| [100V/200V] 3,000转/分钟伺服电机50W~750W用 |
3m | R88A-CRKA003C |
| 5m | R88A-CRKA005C | |
| 10m | R88A-CRKA010C | |
| 15m | R88A-CRKA015C | |
| 20m | R88A-CRKA020C | |
| 30m | R88A-CRKA030C | |
| 40m | R88A-CRKA040C | |
| 50m | R88A-CRKA050C | |
| [100V和200V] 1.0kW或更高功率的3,000转/分钟伺服电机 2,000转/分钟伺服电机 1,500转/分钟伺服电机 1,000转/分钟伺服电机 [400V] 3,000转/分钟伺服电机 2,000转/分钟伺服电机 1,500转/分钟伺服电机 |
3m | R88A-CRKC003N |
| 5m | R88A-CRKC005N | |
| 10m | R88A-CRKC010N | |
| 15m | R88A-CRKC015N | |
| 20m | R88A-CRKC020N | |
| 30m | R88A-CRKC030N | |
| 40m | R88A-CRKC040N | |
| 50m | R88A-CRKC050N | |
＜柔软电缆＞
动力电缆
| 规格 | 不带制动器 | 带制动器 | |
|---|---|---|---|
| 型号 | 型号 | ||
| [100V/200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用 |
3m | R88A-CAKA003SR | 注： 使用50W～750W的3,000转/分钟 伺服电机时，要分别配备动力用 连接器及制动器用连接器。 因此，使用带制动器的伺服电机时， 需要分别使用2根电缆： 一根为无制动器的伺服电机动力电缆， 另一根为动力电缆。 |
| 5m | R88A-CAKA005SR | ||
| 10m | R88A-CAKA010SR | ||
| 15m | R88A-CAKA015SR | ||
| 20m | R88A-CAKA020SR | ||
| 30m | R88A-CAKA030SR | ||
| 40m | R88A-CAKA040SR | ||
| 50m | R88A-CAKA050SR | ||
| [200V] 1～2kW的3,000转/分钟伺服电机 1～2kW的2,000转/分钟伺服电机 900W的1,000转/分钟伺服电机 |
3m | R88A-CAGB003SR | R88A-CAGB003BR |
| 5m | R88A-CAGB005SR | R88A-CAGB005BR | |
| 10m | R88A-CAGB010SR | R88A-CAGB010BR | |
| 15m | R88A-CAGB015SR | R88A-CAGB015BR | |
| 20m | R88A-CAGB020SR | R88A-CAGB020BR | |
| 30m | R88A-CAGB030SR | R88A-CAGB030BR | |
| 40m | R88A-CAGB040SR | R88A-CAGB040BR | |
| 50m | R88A-CAGB050SR | R88A-CAGB050BR | |
| [400V] 750W～2kW的3,000转/分钟伺服电机 400W～2kW的2,000转/分钟伺服电机 900W的1,000转/分钟伺服电机 |
3m | R88A-CAGB003SR | R88A-CAKF003BR |
| 5m | R88A-CAGB005SR | R88A-CAKF005BR | |
| 10m | R88A-CAGB010SR | R88A-CAKF010BR | |
| 15m | R88A-CAGB015SR | R88A-CAKF015BR | |
| 20m | R88A-CAGB020SR | R88A-CAKF020BR | |
| 30m | R88A-CAGB030SR | R88A-CAKF030BR | |
| 40m | R88A-CAGB040SR | R88A-CAKF040BR | |
| 50m | R88A-CAGB050SR | R88A-CAKF050BR | |
| [200V][400V] 3～5kW的3,000转/分钟伺服电机 3～5kW的2,000转/分钟伺服电机 4.5W的1,000转/分钟伺服电机 |
3m | R88A-CAGD003SR | R88A-CAGD003BR |
| 5m | R88A-CAGD005SR | R88A-CAGD005BR | |
| 10m | R88A-CAGD010SR | R88A-CAGD010BR | |
| 15m | R88A-CAGD015SR | R88A-CAGD015BR | |
| 20m | R88A-CAGD020SR | R88A-CAGD020BR | |
| 30m | R88A-CAGD030SR | R88A-CAGD030BR | |
| 40m | R88A-CAGD040SR | R88A-CAGD040BR | |
| 50m | R88A-CAGD050SR | R88A-CAGD050BR | |
注1. 使用100V和200V的3,000转/分钟伺服电机时， 50W～750W伺服电机和6kW～15kW伺服电机应配备不同的动力用连接器和制动器用连接器。使用带制动器的伺服 电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的动力电缆，另一根为制动器电缆。
2. 有关11kW～15kW伺服电机的柔软动力电缆，请参见G5系列操作手册自行配制电缆。 有关6kW～7.5kW伺服电机的柔软动力电缆，请参见G5系列操作手册自行配制动力电缆。
制动器电缆
| 规格 | 柔软电缆 | |
|---|---|---|
| 型号 | ||
| [100V] [200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用 |
3m | R88A-CAKA003BR |
| 5m | R88A-CAKA005BR | |
| 10m | R88A-CAKA010BR | |
| 15m | R88A-CAKA015BR | |
| 20m | R88A-CAKA020BR | |
| 30m | R88A-CAKA030BR | |
| 40m | R88A-CAKA040BR | |
| 50m | R88A-CAKA050BR | |
注： 有关6kW～15kW伺服电机的柔软制动器电缆，请参见G5系列操作手册自行配制制动器电缆。
编码器电缆
| 规格 | 柔软电缆 | |
|---|---|---|
| 型号 | ||
| [100V/200V] 3,000转/分钟伺服电机50W～750W用 (用于绝对值编码器和增量编码器) |
3m | R88A-CRKA003CR |
| 5m | R88A-CRKA005CR | |
| 10m | R88A-CRKA010CR | |
| 15m | R88A-CRKA015CR | |
| 20m | R88A-CRKA020CR | |
| 30m | R88A-CRKA030CR | |
| 40m | R88A-CRKA040CR | |
| 50m | R88A-CRKA050CR | |
| [100V和200V] 1.0kW或更高功率的3,000转/分钟伺服电机 2,000转/分钟伺服电机 1,500转/分钟伺服电机 1,000转/分钟伺服电机 [400V] 3,000转/分钟伺服电机 2,000转/分钟伺服电机 |
3m | R88A-CRKC003NR |
| 5m | R88A-CRKC005NR | |
| 10m | R88A-CRKC010NR | |
| 15m | R88A-CRKC015NR | |
| 20m | R88A-CRKC020NR | |
| 30m | R88A-CRKC030NR | |
| 40m | R88A-CRKC040NR | |
| 50m | R88A-CRKC050NR | |
电缆/连接器
绝对值编码器用电池电缆
| 名称 | 长度 | 型号 |
|---|---|---|
| 绝对值编码器用电池电缆(不包括电池) | 0.3m | R88A-CRGD0R3C |
| 绝对值编码器用电池电缆(包括一个R88ABAT01G电池) | 0.3m | R88A-CRGD0R3C-BS |
绝对值编码器用备用电池
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| 2,000mA· h 3.6V | R88A-BAT01G |
模拟监视器电缆
| 名称 | 长度 | 型号 |
|---|---|---|
| 模拟监视器电缆 | 1m | R88A-CMK001S |
伺服驱动器连接器（共用）
| 名称 | 连接到 | 型号 |
|---|---|---|
| 编码器用连接器 | CN2 | R88A-CNW01R |
| 外部光栅尺连接器 | CN4 | R88A-CNK41L |
| 安全旁路连接器 | CN8 | R88A-CNK81S |
伺服驱动器连接器
| 名称 | 连接到 | 驱动器类型 | 型号 |
|---|---|---|---|
| 控制I/O连接器 | CN1 | 通用输入型 | R88A-CNU11C |
| MECHATROLINK-II通信型 EtherCAT通信 EtherCAT通信直线电机 |
R88A-CNW01C |
伺服电机连接器
| 名称 | 型号 | |
|---|---|---|
| 适用伺服电机容量 | ||
| 编码器电缆用伺服电机连接器 | [100V/200V] 3,000转/分钟 (50～750W) |
R88A-CNK02R |
| [100V/200V] 3,000转/分钟(1～5KW) 2,000转/分钟， 1,000转/分钟 [400V] 3,000转/分钟， 2,000转/分钟， 1,000转/分钟 |
R88A-CNK04R | |
| 动力电缆连接器 | (最大750W) | R88A-CNK11A |
| 制动器电缆用连接器 | (最大750W) | R88A-CNK11B |
外部编码器电缆
| 名称 | 长度 | 型号 |
|---|---|---|
| 串行通信电缆 | 10m | R88A-CRKE010SR |
控制电缆
控制电缆（用于连接器端子块/CN1）
| 名称 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|
| 规格 | ||||
| 连接器端子块用电缆 | 通用输入型 | 长度1.0m | XW2Z-100J-B24 | |
| 长度2.0m | XW2Z-200J-B24 | |||
| MECHATROLINK-II通信型 EtherCAT通信 |
长度1.0m | XW2Z-100J-B34 | ||
| 长度2.0m | XW2Z-200J-B34 | |||
| 连接器端子块转换单元 | 通用输入型 | 通用控制器转换单元 (M3螺丝) |
贯通型 | XW2B-50G4 |
| 通用控制器转换单元 (M3.5螺丝) |
贯通型 | XW2B-50G5 | ||
| 通用控制器转换单元 (M3螺丝) |
纤细型 | XW2D-50G6 | ||
| MECHATROLINK-II 通信型 EtherCAT通信型 |
通用控制器转换单元 (M3螺丝) |
贯通型 | XW2B-20G4 | |
| 通用控制器转换单元 (M3.5螺丝) |
贯通型 | XW2B-20G5 | ||
| 通用控制器转换单元 (M3螺丝) |
纤细型 | XW2D-20G6 | ||
连接电缆（CN1用）
| 规格 | 轴数 | 长度 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|
| 名称 | 单元 | |||
| 位置控制单元(高速型) 线驱动输出用 |
CJ1W-NC234/434 | 1轴用 | 1m | XW2Z-100J-G9 |
| 5m | XW2Z-500J-G9 | |||
| 10m | XW2Z-10MJ-G9 | |||
| 2轴用 | 1m | XW2Z-100J-G1 | ||
| 5m | XW2Z-500J-G1 | |||
| 10m | XW2Z-10MJ-G1 | |||
| 位置控制单元(高速型) 集电极开路输出用 |
CJ1W-NC214/NC414 | 1轴用 | 1m | XW2Z-100J-G13 |
| 3m | XW2Z-300J-G13 | |||
| 2轴用 | 1m | XW2Z-100J-G5 | ||
| 3m | XW2Z-300J-G5 | |||
| 控制电缆 运动控制单元用 |
CS1W-MC221 (-V1) CS1W-MC421 (-V1) |
1轴用 | 1m | R88A-CPG001M1 |
| 2m | R88A-CPG002M1 | |||
| 3m | R88A-CPG003M1 | |||
| 5m | R88A-CPG005M1 | |||
| 2轴用 | 1m | R88A-CPG001M2 | ||
| 2m | R88A-CPG002M2 | |||
| 3m | R88A-CPG003M2 | |||
| 5m | R88A-CPG005M2 | |||
| 通用控制电缆(带单侧连接器) | 通用控制器用电缆 | — | 1m | R88A-CPG001S |
| 2m | R88A-CPG002S | |||
外部信号连接设备/连接电缆（CJ1W-NC□□4用）
| 名称 | 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|
| 连接器端子块用 电缆 |
连接电缆 | 常规配线 | 长度0.5m | XW2Z-C50X |
| 长度1.0m | XW2Z-100X | |||
| 长度2.0m | XW2Z-200X | |||
| 长度3.0m | XW2Z-300X | |||
| 长度5.0m | XW2Z-500X | |||
| 长度10.0m | XW2Z-010X | |||
| 连接器端子块转换 单元 |
20端子 M3螺丝端子台型 | 贯通型 | XW2B-20G4 | |
| 20端子 M3.5螺丝端子台型 | 贯通型 | XW2B-20G5 | ||
| 20端子 M3螺丝端子台型 | 纤细型 | XW2D-20G6 | ||
伺服中继单元（CN1用）
| 规格 | 轴数 | 型号 |
|---|---|---|
| 位置控制单元： CJ1W-NC113/NC133用 CS1W-NC113/NC133用 C200HW-NC113用 |
1轴用 | XW2B-20J6-1B |
| 位置控制单元： CJ1W-NC213/NC233/NC413/NC433用 CS1W-NC213/NC233/NC413/NC433用 C200HW-NC213/NC413用 |
2轴用 | XW2B-40J6-2B |
| CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35用 CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15用 |
1轴用 | XW2B-20J6-8A |
| 2轴用 | XW2B-40J6-9A | |
| FQM1-MMA22用(模拟量输出) FQM1-MMP22用(脉冲串输出) |
2轴用 | XW2B-80J7-12A |
伺服中继单元用电缆（伺服驱动器侧/CN1）
| 规格 | 长度 | 型号 |
|---|---|---|
| 位置控制单元： CJ1W-NC□□3□用 CS1W/C200HW-NC□□□用 (XW2B-20J6-1B、XW2B-40J6-2B) |
1m | XW2Z-100J-B25 |
| 2m | XW2Z-200J-B25 | |
| CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35用 CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15用 (XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A) |
1m | XW2Z-100J-B31 |
| 2m | XW2Z-200J-B31 | |
| FQM1-MMA22用(模拟量输出) (XW2B-80J7-12A) |
1m | XW2Z-100J-B27 |
| 2m | XW2Z-200J-B27 | |
| FQM1-MMP22用(脉冲串输出) (XW2B-80J7-12A) |
1m | XW2Z-100J-B26 |
| 2m | XW2Z-200J-B26 |
注： 不能将伺服中继单元用电缆用于线接收器输入（+CWLD：CN1引脚No.44， -CWLD：CN1引脚No.45， +CCWLD：CN1引脚No.46， -CCWLD：CN1引脚No.47）。
使用通用控制电缆并连接与控制器相匹配的连接器。
伺服中继单元用电缆（位置控制单元侧）
| 规格 | 轴数 | 长度 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|
| CJ1W线驱动输出型 CJ1W-NC133用(XW2B-20J6-1B) |
1轴用 | 0.5m | XW2Z-050J-A18 | |
| 1m | XW2Z-100J-A18 | |||
| CJ1W线驱动输出型 CJ1W-NC233/NC433 (XW2B-40J6-2B)用 |
2轴用 | 0.5m | XW2Z-050J-A19 | |
| 1m | XW2Z-100J-A19 | |||
| CS1W线驱动输出型 CS1W-NC133用(XW2B-20J6-1B) |
1轴用 | 0.5m | XW2Z-050J-A10 | |
| 1m | XW2Z-100J-A10 | |||
| CS1W线驱动输出型 CS1W-NC233/NC433 (XW2B-40J6-2B)用 |
2轴用 | 0.5m | XW2Z-050J-A11 | |
| 1m | XW2Z-100J-A11 | |||
| CJ1W集电极开路输出型 CJ1W-NC113用(XW2B-20J6-1B) |
1轴用 | 0.5m | XW2Z-050J-A14 | |
| 1m | XW2Z-100J-A14 | |||
| CJ1W集电极开路输出型 CJ1W-NC213/NC413 (XW2B-40J6-2B)用 |
2轴用 | 0.5m | XW2Z-050J-A15 | |
| 1m | XW2Z-100J-A15 | |||
| CS1W/C200HW集电极开路输出型 CS1W-NC113用 C200HW-NC113用(XW2B-20J6-1B) |
1轴用 | 0.5m | XW2Z-050J-A6 | |
| 1m | XW2Z-100J-A6 | |||
| CS1W/C200HW集电极开路输出型 CS1W-NC213/NC413用 C200HW-NC213/NC413 (XW2B-40J6-2B)用 |
2轴用 | 0.5m | XW2Z-050J-A7 | |
| 1m | XW2Z-100J-A7 | |||
| CJ1M集电极开路输出型 CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35用 CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15用 (XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A) |
1轴用 | 0.5m | XW2Z-050J-A33 | |
| 1m | XW2Z-100J-A33 | |||
| FQM1-MMA22用(模拟量输出) (XW2B-80J7-12A) |
通用输入输出 (引脚26) |
2轴用 | 0.5m | XW2Z-050J-A28 |
| 1m | XW2Z-100J-A28 | |||
| 2m | XW2Z-200J-A28 | |||
| 高功能输入输出 (引脚40) |
2轴用 | 0.5m | XW2Z-050J-A31 | |
| 1m | XW2Z-100J-A31 | |||
| 2m | XW2Z-200J-A31 | |||
| FQM1-MMP22用(脉冲串输出) (XW2B-80J7-12A) |
通用输入输出 (引脚26) |
2轴用 | 0.5m | XW2Z-050J-A28 |
| 1m | XW2Z-100J-A28 | |||
| 2m | XW2Z-200J-A28 | |||
| 高功能输入输出 (引脚40) |
2轴用 | 0.5m | XW2Z-050J-A30 | |
| 1m | XW2Z-100J-A30 | |||
| 2m | XW2Z-200J-A30 | |||
外围设备（外部再生电阻、电抗器、安装支架）
外部再生电阻
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| 80W 50Ω | R88A-RR08050S |
| 80W 100Ω | R88A-RR080100S |
| 220W 47Ω | R88A-RR22047S1 |
| 500W 20Ω | R88A-RR50020S |
电抗器
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| 通用输入型 | |
| R88D-KTA5L/-KT01H(单相输入型) | 3G3AX-DL2002 |
| R88D-KT01L/-KT02H(单相输入型) | 3G3AX-DL2004 |
| R88D-KT02L/-KT04H(单相输入型) | 3G3AX-DL2007 |
| R88D-KT04L/-KT08H/-KT10H(单相输入型) | 3G3AX-DL2015 |
| R88D-KT15H(单相输入型) | 3G3AX-DL2022 |
| R88D-KT01H/-KT02H/-KT04H/-KT08H/-KT10H/-KT15H(三相输入型) | 3G3AX-AL2025 |
| R88D-KT20H/-KT30H | 3G3AX-AL2055 |
| R88D-KT50H | 3G3AX-AL2110 |
| R88D-KT06F/-KT10F/-KT15F | 3G3AX-AL4025 |
| R88D-KT20F/-KT30F | 3G3AX-AL4055 |
| R88D-KT50F | 3G3AX-AL4110 |
| R88D-KT75H/-KT150F | 3G3AX-AL4220 |
安装支架（用于装置安装的L型支架）
| 规格 | 型号 |
|---|---|
| 通用输入型 | |
| R88D-KTA5L/-KT01L/-KT01H/-KT02H | R88A-TK01K |
| R88D-KT02L/-KT04H | R88A-TK02K |
| R88D-KT04L/-KT08H | R88A-TK03K |
| R88D-KT10H/KT15H/-KT06F/-KT10F/-KT15F | R88A-TK04K |
注： 2～15 kW伺服驱动器附带安装支架。
软件
如何选择控制器所需的支持软件
| 项目 | 欧姆龙PLC系统 | 欧姆龙设备自动化控制器系统 |
|---|---|---|
| 控制器 | CS、CJ、CP等系列 | NJ系列 |
| AC伺服电机/驱动器 | G5系列 • EtherCAT通信 • EtherCAT通信直线电机 • 通用输入型 (脉冲串输入型或模拟量输入型) • MECHATROLINK-II通信型 |
G5系列 • EtherCAT通信型 (推荐使用单元版本2.1以上) • EtherCAT通信直线电机 |
| 软件 | FA整合工具包CX-One | 自动化软件Sysmac Studio |
FA整合工具包CX-One
| 产品名称 | 规格 | 型号 | 标准 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 许可证数 | 媒介 | ||||
| FA整合工具 包CX-One (Ver.4.□) |
CX-One是一个集成了欧姆龙PLC和组件用支持软件的综合软件包。 CX-One可运行于以下操作系统： Windows XP(Service Pack 3或更高版本，32位版本)/ Windows Vista (32位/64位版本) / Windows 7 (32位/64位版本) / Windows 8 (32位/64位版本) / Windows 8.1(32位/64位版本)/ Windows 10 （32位/64位版本） CX-OneVer.4.□包含CX-DriveVer.2.□。 |
1个许可证* | DVD | CXONE-AL01D-V4 | - |
* 可以为CX-One提供多个许可证（3个、10个、30个、50个许可证）和只有DVD光盘的产品。
自动化软件Sysmac Studio
首次购买Sysmac Studio时，请购买一张DVD光盘及所需的许可证数。
DVD和许可证单独提供。每种型号的许可证不含任何光盘。
| 产品名称 | 规格 | 型号 | 标准 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 许可证数 | 媒介 | ||||
| Sysmac Studio 标准版本 Ver.1.□□ |
Sysmac Studio提供一个整合的开发环境，可进行设置、编程、调试以及维护NJ系列控制器CPU单元及NY系列工业用PC、其他机器自动化控制器、EtherCAT从站以及HMI等。 Sysmac Studio可在以下操作系统上运行。 Windows 7 (32位/64位版本) / Windows 8 (32位/64位版本) / Windows 8.1 (32位/64位版本)/ Windows 10 （32位/64位版本） Sysmac Studio标准版DVD包含用于安装 EtherNet/IP单元、DeviceNet从站、 串行通信单元的支持软件， 以及在HMI上创建画面的支持软件(CX-Designer)。 详情请参见Sysmac整合样本。 |
- (仅限媒体) |
DVD | SYSMAC-SE200D | - |
| 1个许可证 * |
- | SYSMAC-SE201L | - | ||
* 可以为Sysmac Studio提供多个许可证（3个、10个、30个、50个许可证）。
AC伺服电机
一般规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 使用环境温度和湿度 | 0～55°C， 90%RH以下(无结露) | ||
| 存储环境温度和湿度 | -20～65°C， 90%RH以下(无结露) | ||
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体 | ||
| 耐振动 | 10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续运转) | ||
| 绝缘电阻 | 电源端子、动力端子和FG端子之间：最小为0.5MΩ （使用DC500V兆欧表测量） |
||
| 耐电压 | 电源端子、动力端子和FG端子之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V | ||
| 保护构造 | 柜内安装型 | ||
| 国际规格 | EC指令 | EMC指令 | EN 55011、EN 61000-6-2、IEC 61800-3 |
| 低电压指令 | EN 61800-5-1 | ||
| 机械指令 | EN954-1 (3级)、EN ISO 13849-1:2008 (3级) (PLc,d)、 ISO 13849-1:2006 (3级) (PLc,d)、EN61508 (SIL2)、 EN62061 (SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL2) |
||
| UL标准 | UL508C * | ||
| CSA标准 | CSA C22.2 No.14 | ||
| 韩国电波法（KC） | 符合 |
||
* R88D-KT20□及其以下容量的伺服驱动器为UL-Listed。
R88D-KT30□及其以上容量的伺服驱动器为UL-Recognized。
注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
2. 对伺服驱动器进行绝缘电阻测试之前，请务必断开伺服驱动器的所有连接。在连接了伺服驱动器时进行绝缘电阻测试，可能导致伺服驱动器损坏。切勿在伺服驱 动器上进行介电强度测试。否则可能造成内部元件的损伤。
3. 伺服驱动器的部件中，有些需进行保养。详情请参见G5系列操作手册。
4. 为了满足EMC指令要求，必须遵守G5系列使用说明书中的布线和安装注意事项。
特性
带AC100V输入电源的伺服驱动
单相输入型
| 项目 | R88D-KNA5L-ECT | R88D-KN01L-ECT | R88D-KN02L-ECT | R88D-KN04L-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 1.2A | 1.7A | 2.5A | 4.6A | ||
| 输入电源 | 主回路 | 电源容量 | 0.4KVA | 0.4KVA | 0.5KVA | 0.9KVA |
| 电源电压 | 单相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz | |||||
| 额定电流 | 1.7A | 2.6A | 4.3A | 7.6A | ||
| 热值*1 | 11W | 16.6W | 21W | 25W | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz | ||||
| 热值*1 | 4W | 4W | 4W | 4W | ||
| 质量 | 约0.8kg | 约0.8kg | 约1.0kg | 约1.6kg | ||
| 最大适用电机容量 | 50W | 100W | 200W | 400W | ||
| 适用的 伺服电机 (R88M-) |
3,000r/min 伺服电机 |
[INC] | K05030H | K10030L | K20030L | K40030L |
| [ABS] | K05030T | K10030S | K20030S | K40030S | ||
| 2,000r/min 伺服电机 |
[ABS] | - | - | - | - | |
| 1,000r/min 伺服电机 |
[ABS] | - | - | - | - | |
带AC200V输入电源的伺服驱动
单相/三相输入型
| 项目 | R88D- KN01H-ECT |
R88D- KN02H-ECT |
R88D- KN04H-ECT |
R88D- KN08H-ECT |
R88D- KN10H-ECT |
R88D- KN15H-ECT |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 1.2A | 1.6A | 2.6A | 4.1A | 5.9A | 9.4A | ||
| 输入电源 | 主回路 | 电源容量 | 0.5KVA | 0.5KVA *1 | 0.9KVA | 1.3KVA | 1.8KVA | 2.3KVA |
| 电源电压 | 单相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz | |||||||
| 额定电流 | 1.6/0.9A *1 | 2.4/1.3A *1 | 4.1/2.4A *1 | 6.6/3.6A *1 | 9.1/5.2A *1 | 14.2/8.1A *1 | ||
| 热值*2 | 14.3/13.7W*1 | 23/19W *1 | 33/24W *1 | 30/35.5W *1 | 57/49W *1 | 104/93W*1 | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz | ||||||
| 热值*2 | 4W | 4W | 4W | 4W | 7W | 7W | ||
| 质量 | 约0.8kg | 约0.8kg | 约1.0kg | 约1.6kg | 约1.8kg | 约1.8kg | ||
| 最大适用电机容量 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | ||
| 适用的 伺服电机 (R88M-) |
3,000r/min 伺服电机 |
[INC] | K05030H K10030H |
K20030H | K40030H | K75030H | - | K1K030H K1K530H |
| [ABS] | K05030T K10030T |
K20030T | K40030T | K75030T | - | K1K030T K1K530T |
||
| 2,000r/min 伺服电机 |
[INC] | - | - | - | - | K1K020H | K1K520H | |
| [ABS] | - | - | - | - | K1K020T | K1K520T | ||
| 1,000r/min 伺服电机 |
[INC] | - | - | - | - | - | K90010H | |
| [ABS] | - | - | - | - | - | K90010T | ||
*2. 指额定运行条件下的热值。
带AC200V输入电源的伺服驱动
三相输入型
| 项目 | R88D- KN20H-ECT |
R88D- KN30H-ECT |
R88D- KN50H-ECT |
R88D- KN75H-ECT |
R88D- KN150H-ECT |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 13.4A | 18.7A | 33.0A | 44.0A | 66.1A | ||
| 输入电源 | 主回路 | 电源容量 | 3.3KVA | 4.5KVA | 7.5KVA | 11.0KVA | 22.0KVA |
| 电源电压 | 三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz | 三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V) |
|||||
| 额定电流 | 11.8A | 15.1A | 21.6A | 32.0A | 58.0A | ||
| 热值*1 | 139W | 108W | 328W | 381W | 720W | ||
| 控制回路 | 电源电压 | 单相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz | 单相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V) |
||||
| 热值*1 | 10W | 13W | 13W | 15W | 17W | ||
| 质量 | 约2.7kg | 约4.8kg | 约4.8kg | 约13.5kg | 约21.0kg | ||
| 最大适用电机容量 | 2kW | 3kW | 5kW | 7.5kW | 15kW | ||
| 适用的 伺服电机 (R88M-) |
3,000r/min 伺服电机 |
[INC] | K2K030H | K3K030H | K4K030H K5K030H |
- | - |
| [ABS] | K2K030T | K3K030T | K4K030T K5K030T |
- | - | ||
| 2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机 |
[INC] | K2K020H | K3K020H | K4K020H K5K020H |
- | - | |
| [ABS] | K2K020T | K3K020T | K4K020T K5K020T |
K7K515T | K11K015T K15K015T |
||
| 1,000r/min 伺服电机 |
[INC] | - | K2K010H | K3K010H | - | - | |
| [ABS] | - | K2K010T | K3K010T K4K510T |
K6K010T | - | ||
带AC400V输入电源的伺服驱动
三相输入型
| 项目 | R88D-KN06F-ECT | R88D-KN10F-ECT | R88D-KN15F-ECT | R88D-KN20F-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 1.5A | 2.9A | 4.7A | 6.7A | ||
| 输入电源 | 主回路 | 电源容量 | 1.2KVA | 1.8KVA | 2.3KVA | 3.8KVA |
| 电源电压 | 三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz | |||||
| 额定电流 | 2.1A | 2.8A | 4.7A | 5.9A | ||
| 热值*1 | 32.2W | 48W | 49W | 65W | ||
| 控制回路 | 电源电压 | DC24V (20.4～27.6V) | ||||
| 热值*1 | 7W | 7W | 7W | 10W | ||
| 质量 | 约1.9kg | 约1.9kg | 约1.9kg | 约2.7kg | ||
| 最大适用电机容量 | 600W | 1kW | 1.5kW | 2kW | ||
| 适用的 伺服电机 (R88M-) |
3,000r/min 伺服电机 |
[INC] | - | K75030F | K1K030F K1K530F |
K2K030F |
| [ABS] | - | K75030C | K1K030C K1K530C |
K2K030C | ||
| 2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机 |
[INC] | K40020F K60020F |
K1K020F | K1K520F | K2K020F | |
| [ABS] | K40020C K60020C |
K1K020C | K1K520C | K2K020C | ||
| 1,000r/min 伺服电机 |
[INC] | - | - | K90010F | - | |
| - | - | K90010C | - | |||
| 项目 | R88D-KN30F-ECT | R88D-KN50F-ECT | R88D-KN75F-ECT | R88D-KN150F-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流(rms) | 9.4A | 16.5A | 22.0A | 33.1A | ||
| 输入电源 | 主回路 | 电源容量 | 4.5KVA | 6.0KVA | 11.0KVA | 22.0KVA |
| 电源电压 | 三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz | |||||
| 额定电流 | 7.6A | 12.1A | 16.0A | 29.0A | ||
| 热值*1 | 108W | 200W | 300W | 590W | ||
| 控制回路 | 电源电压 | DC24V (20.4～27.6V) | ||||
| 热值*1 | 13W | 13W | 15W | 22W | ||
| 质量 | 4.7kg | 约4.7kg | 约13.5kg | 21.0kg | ||
| 最大适用电机容量 | 3kW | 5kW | 7.5kW | 15kW | ||
| 适用的 伺服电机 (R88M-) |
3,000r/min 伺服电机 |
[INC] | K3K030F | K4K030F K5K030F |
- | - |
| [ABS] | K3K030C | K4K030C K5K030C |
- | - | ||
| 2,000r/min、 1,500r/min 伺服电机 |
[INC] | K3K020F | K4K020F K5K020F |
- | - | |
| [ABS] | K3K020C | K4K020C K5K020C |
K7K515C | K11K015C K15K015C |
||
| 1,000r/min 伺服电机 |
[INC] | K2K010F | K3K010F | - | - | |
| K2K010C | K3K010C K4K510C |
K6K010C | - | |||
AC伺服驱动器
一般规格
| 项目 | 3,000r/min电机 | 1,000r/min电机 1,500r/min电机 2,000r/min电机 |
|||
|---|---|---|---|---|---|
| 50～750W | 1～5kW | 900W～15kW | |||
| 使用环境温度和湿度 | 0～40°C 20～85%RH (无结露) |
||||
| 存储环境温度和湿度 | -20～+65°C， 20%～85%RH (无结露) 保证最高温度：80°C下72小时 |
||||
| 使用和存储环境 | 无腐蚀性气体 | ||||
| 耐振动*1 | 加速度49m/s2*2 24.5m/s2以下， 电机停止时的X、Y、Z方向 |
||||
| 耐冲击 | 加速度98m/s2以下， X、Y、Z方向各3次 | ||||
| 绝缘电阻 | 动力端子和FG端子之间： 最小为20MΩ (使用DC500V兆欧表测量) | ||||
| 耐电压 | 动力端子和FG端子之间(传感电流10mA) AC1,500V, 1分钟(电压100V、200V) 动力端子和FG端子之间(传感电流10mA) AC1,800V, 1分钟(电压400V) 制动器端子和FG端子之间(传感电流10mA) AC1,000V, 1分钟 |
||||
| 绝缘等级 | B级 | F级 | |||
| 保护构造 | IP67 (轴贯通部及电机和编码器用连接器引脚除外) | ||||
| 国际规格 | EC指令 | 低电压指令 | EN60034-1/-5 | ||
| UL标准 | UL1004-1 | UL1004-1,UL1004-6 *3 | |||
| CSA标准 | CSA C22.2 No.100 | ||||
*1. 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生，所以不可长时间超出规格值的80%。
*2. 1500r/min电机(7.5kW～15kW)、1000r/min电机(4.5kW～6kW)为24.5m/s2。
*3. UL 1004-6仅适用于7.5～15kW的1,500r/min电机和4.5～6kW的1,000r/min电机。
注1. 电缆不可在沾染水、油的环境下进行使用。
2. 不可在电缆的线端及接线部分上施加由曲折或其自重造成的压力。
3. 对伺服驱动器进行绝缘电阻测试之前，请务必断开伺服电机的所有连接。在连接了伺服电机时进行绝缘电阻测试，可能导致伺服电机损坏。切勿在伺服电机上进行介电强度测试。否则可能造成内部元件的损伤。
4. 为了满足EMC指令要求，必须遵守G5系列使用说明书中的布线和安装注意事项。
特性
＜圆柱型＞
3,000r/min规格（AC100V输入）
| 型号(R88M-) | K05030H | K10030L | K20030L | K40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | K05030T | K10030S | K20030S | K40030S | |
| 额定输出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 额定转矩*1 | N•m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 额定转速 | r/min | 3,000 | ||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 6,000 | ||||
| 瞬时最大转矩*1 | N•m | 0.48 | 0.95 | 1.91 | 3.8 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 1.1 | 1.6 | 2.5 | 4.6 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(0-p) | 4.7 | 6.9 | 10.6 | 19.5 | |
| 转动惯量 | 不带制动器 | kg•m2 | 0.025 × 10-4 | 0.051 × 10-4 | 0.14 × 10-4 | 0.26 × 10-4 |
| 带制动器 | kg•m2 | 0.027 × 10-4 | 0.054 × 10-4 | 0.16 × 10-4 | 0.28 × 10-4 | |
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的30倍以下*2 | ||||
| 转矩额定数*1 | N•m/A | 0.11±10% | 0.14±10% | 0.20±10% | 0.21±10% | |
| 功率比*1 | 不带制动器 | kW/s | 10.1 | 19.8 | 28.9 | 62.4 |
| 带制动器 | kW/s | 9.4 | 18.7 | 25.3 | 37.8 | |
| 机械时间常数 | 不带制动器 | ms | 1.43 | 1.03 | 0.61 | 0.48 |
| 带制动器 | ms | 1.54 | 1.09 | 0.70 | 0.52 | |
| 电气时间常数 | ms | 0.82 | 0.91 | 3.0 | 3.4 | |
| 允许径向负载*3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约0.31 | 约0.45 | 约0.78 | 约1.2 |
| 带制动器 | kg | 约0.51 | 约0.65 | 约1.2 | 约1.6 | |
| 散热板尺寸(材质) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | ||||
| 适用的驱动器 (R88D-) | KTA5L/ KNA5L-ML2/ KNA5L-ECT |
KT01L/ KN01L-ML2/ KN01L-ECT |
KT02L/ KN02L-ML2/ KN02L-ECT |
KT04L/ KN04L-ML2/ KN04L-ECT |
||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg•m2 | 2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1.8 × 10-6 | 1.8 × 10-6 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±5% | ||||
| 功耗(20°C时) | W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 静摩擦转矩 | N•m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | |
| 齿隙 | ±1° | |||||
| 每次制动后所容许 的制动工作量 |
J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | |
| 容许总工作量 | J | 4.9 × 103 | 4.9 × 103 | 44.1 × 103 | 44.1 × 103 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 30,000以下 (2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) |
||||
| 制动限制 | - | 1000万次以上 | ||||
| 额定值 | - | 连续 | ||||
| 绝缘等级 | - | 类型F | ||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机， 并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。
3,000r/min规格（AC200V输入）
| 型号(R88M-) | K05030H | K10030H | K20030H | K40030H | K75030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | K05030T | K10030T | K20030T | K40030T | K75030T | |
| 额定输出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 额定转矩*1 | N•m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| 额定转速 | r/min | 3,000 | |||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 6,000 | |||||
| 瞬时最大转矩*1 | N•m | 0.48 | 0.95 | 1.91 | 3.8 | 7.1 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 1.1 | 1.1 | 1.5 | 2.4 | 4.1 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(0-p) | 4.7 | 4.7 | 6.5 | 10.2 | ||
| 转动惯量 | 不带制动器 | kg•m2 | 0.025 × 10-4 | 0.051 × 10-4 | 0.14 × 10-4 | 0.26 × 10-4 | 0.87 × 10-4 |
| 带制动器 | kg•m2 | 0.027 × 10-4 | 0.054 × 10-4 | 0.16 × 10-4 | 0.28 × 10-4 | 0.97 × 10-4 | |
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的30倍以下*2 | 转动惯量的 20倍以下*2 |
||||
| 转矩额定数*1 | N•m/A | 0.11±10% | 0.21±10% | 0.32±10% | 0.40±10% | 0.45±10% | |
| 功率比*1 | 不带制动器 | kW/s | 10.1 | 19.8 | 28.9 | 62.3 | 65.4 |
| 带制动器 | kW/s | 9.4 | 18.7 | 25.3 | 57.8 | 58.7 | |
| 机械时间常数 | 不带制动器 | ms | 1.43 | 1.07 | 0.58 | 0.43 | 0.37 |
| 带制动器 | ms | 1.54 | 1.13 | 0.66 | 0.46 | 0.42 | |
| 电气时间常数 | ms | 0.82 | 0.90 | 3.2 | 3.4 | 5.3 | |
| 允许径向负载*3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约0.31 | 约0.46 | 约0.79 | 约1.2 | 约2.3 |
| 带制动器 | kg | 约0.51 | 约0.66 | 约1.2 | 约1.6 | 约3.1 | |
| 散热板尺寸(材质) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | 170 × 160 × t12 (AI) |
||||
| 适用的驱动器 (R88D-) | KT01H/ KN01H-ML2/ KN01H-ECT |
KT01H/ KN01H-ML2/ KN01H-ECT |
KT02H/ KN02H-ML2/ KN02H-ECT |
KT04H/ KN04H-ML2/ KN04H-ECT |
KT08H/ KN08H-ML2/ KN08H-ECT |
||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg•m2 | 2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1.8 × 10-6 | 1.8 × 10-6 | 0.33 × 10-4 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±5% | |||||
| 功耗(20°C时) | W | 7 | 7 | 9 | 9 | 10 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | 0.42 | |
| 静摩擦转矩 | N•m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | 2.45以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | 70以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | 20以下*6 | |
| 齿隙 | ±1° | ||||||
| 每次制动后所容 许的制动工作量 |
J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | 196 | |
| 容许总工作量 | J | 4.9 × 103 | 4.9 × 103 | 44.1 × 103 | 44.1 × 103 | 1.47 × 105 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 30,000以下 (2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化) |
|||||
| 制动限制 | - | 1000万次以上 | |||||
| 额定值 | - | 连续 | |||||
| 绝缘等级 | - | 类型F | |||||
| 型号(R88M-) | K1K030H | K1K530H | K2K030H | K3K030H | K4K030H | K5K030H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | K1K030T | K1K530T | K2K030T | K3K030T | K4K030T | K5K030T | |
| 额定输出*1 | W | 1,000 | 1,500 | 2,000 | 3,000 | 4,000 | 5,000 | |
| 额定转矩*1 | N•m | 3.18 | 4.77 | 6.37 | 9.55 | 12.7 | 15.9 | |
| 额定转速 | r/min | 3,000 | ||||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 5,000 | 4,500 | |||||
| 瞬时最大转矩*1 | N•m | 9.55 | 14.3 | 19.1 | 28.6 | 38.2 | 47.7 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 6.6 | 8.2 | 11.3 | 18.1 | 19.6 | 24.0 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(0-p) | 28 | 35 | 48 | 77 | 83 | 102 | |
| 转动惯量 | 不带制动器 | kg•m2 | 2.03 × 10-4 |
2.84 × 10-4 |
3.68 × 10-4 |
6.50 × 10-4 |
12.9 × 10-4 |
17.4 × 10-4 |
| 带制动器 | kg•m2 | 2.35 × 10-4 |
3.17 × 10-4 |
4.01 × 10-4 |
7.85 × 10-4 |
14.2 × 10-4 |
18.6 × 10-4 |
|
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的15倍以下 *2 |
转动惯量的15倍以下*2 | |||||
| 转矩额定数*1 | N•m/A | 0.37 | 0.45 | 0.44 | 0.41 | 0.49 | 0.49 | |
| 功率比*1 | 不带制动器 | kW/s | 49.8 | 80.1 | 110 | 140 | 126 | 146 |
| 带制动器 | kW/s | 43.0 | 71.8 | 101 | 116 | 114 | 136 | |
| 机械时间常数 | 不带制动器 | ms | 0.61 | 0.49 | 0.44 | 0.41 | 0.51 | 0.50 |
| 带制动器 | ms | 0.71 | 0.55 | 0.48 | 0.49 | 0.56 | 0.54 | |
| 电气时间常数 | ms | 5.8 | 6.3 | 6.7 | 11 | 12 | 13 | |
| 允许径向负载*3 | N | 490 | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 196 | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约3.5 | 约4.4 | 约5.3 | 约8.3 | 约11.0 | 约14.0 |
| 带制动器 | kg | 约4.5 | 约5.4 | 约6.3 | 约9.4 | 约12.6 | 约16.0 | |
| 散热板尺寸(材质) | 320 × 300 × t20 (AI) | 380 × 350 × t30 (AI) | ||||||
| 适用的驱动器 (R88D-) | KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT |
KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT |
KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT |
KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT |
KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg•m2 | 0.33 × 10-4 |
0.33 × 10-4 |
0.33 × 10-4 |
0.33 × 10-4 |
1.35 × 10-4 |
1.35 × 10-4 |
| 励磁电压*4 | V | 24 VDC±10% | ||||||
| 功耗(20°C时) | W | 19 | 19 | 19 | 19 | 22 | 22 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.81±10% | 0.81±10± | 0.81±10% | 0.81±10% | 0.90±10% | 0.90±10% | |
| 静摩擦转矩 | N•m | 7.8以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | 11.8以上 | 16.1以上 | 16.1以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 80以下 | 110以下 | 110以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 15以下*6 | 15以下*6 | 15以下*6 | 15以下*6 | 50以下*6 | 50以下*6 | |
| 齿隙 | ±1° | |||||||
| 每次制动后 所容许的 制动工作量 |
J | 392 | 392 | 392 | 392 | 1470 | 1470 | |
| 容许总工作量 | J | 4.9 × 105 | 4.9 × 105 | 4.9 × 105 | 4.9 × 105 | 2.2 × 106 | 2.2 × 106 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000 | ||||||
| 制动限制 | - | 1000万次以上 | ||||||
| 额定值 | - | 连续 | ||||||
| 绝缘等级 | - | 类型F | ||||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机， 并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。
*6. 用变阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））进行直流切换。
3,000r/min规格（AC400V输入）
| 型号(R88M-) | K75030F | K1K030F | K1K530F | K2K030F | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | K75030C | K1K030C | K1K530C | K2K030C | |
| 额定输出*1 | W | 750 | 1,000 | 1,500 | 2,000 | |
| 额定转矩*1 | N•m | 2.39 | 3.18 | 4.77 | 6.37 | |
| 额定转速 | r/min | 3,000 | ||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 5,000 | ||||
| 瞬时最大转矩*1 | N•m | 7.16 | 9.55 | 14.3 | 19.1 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 2.4 | 3.3 | 4.2 | 5.7 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(0-p) | 10 | 14 | 18 | 24 | |
| 转动惯量 | 不带制动器 | kg•m2 | 1.61 × 10-4 | 2.03 × 10-4 | 2.84 × 10-4 | 3.68 × 10-4 |
| 带制动器 | kg•m2 | 1.93 × 10-4 | 2.35 × 10-4 | 3.17 × 10-4 | 4.01 × 10-4 | |
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的20 倍以下*2 |
转动惯量的15倍以下*2 | |||
| 转矩额定数*1 | N•m/A | 0.78 | 0.75 | 0.89 | 0.87 | |
| 功率比*1 | 不带制动器 | kW/s | 35.5 | 49.8 | 80.1 | 110 |
| 带制动器 | kW/s | 29.6 | 43 | 71.8 | 101 | |
| 机械时间常数 | 不带制动器 | ms | 0.67 | 0.60 | 0.49 | 0.45 |
| 带制动器 | ms | 0.8 | 0.70 | 0.55 | 0.49 | |
| 电气时间常数 | ms | 5.9 | 5.8 | 6.5 | 6.6 | |
| 允许径向负载*3 | N | 490 | 490 | 490 | 490 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 196 | 196 | 196 | 196 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约3.1 | 约3.5 | 约4.4 | 约5.3 |
| 带制动器 | kg | 约4.1 | 约4.5 | 约5.4 | 约6.3 | |
| 散热板尺寸(材质) | 320 × 300 × t20 (AI) | |||||
| 适用的驱动器 (R88D-) | KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT |
KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT |
KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT |
KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT |
||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg•m2 | 0.33 × 10-4 | 0.33 × 10-4 | 0.33 × 10-4 | 0.33 × 10-4 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10％ | ||||
| 功耗(20°C时) | W | 17 | 19 | 19 | 19 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.70±10% | 0.81±10% | 0.81±10% | 0.81±10% | |
| 静摩擦转矩 | N•m | 2.5以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | 7.8以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 50以下 | 50以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 15以下*6 | 15以下*6 | 15以下*6 | 15以下*6 | |
| 齿隙 | ±1° | |||||
| 每次制动后所容 许的制动工作量 |
J | 392 | 392 | 392 | 392 | |
| 容许总工作量 | J | 4.9 × 105 | 4.9 × 105 | 4.9 × 105 | 4.9 × 105 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000 | ||||
| 制动限制 | - | 1000万次以上 | ||||
| 额定值 | - | 连续 | ||||
| 绝缘等级 | - | 类型F | ||||
| 型号(R88M-) | K3K030F | K4K030F | K5K030F | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | K3K030C | K4K030C | K5K030C | |
| 额定输出*1 | W | 3,000 | 4,000 | 5,000 | |
| 额定转矩*1 | N•m | 9.55 | 12.7 | 15.9 | |
| 额定转速 | r/min | 3,000 | |||
| 瞬时最大转速 | r/min | 5,000 | 4,500 | ||
| 瞬时最大转矩*1 | N•m | 28.6 | 38.2 | 47.7 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 9.2 | 9.9 | 12.0 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(0-p) | 39 | 42 | 51 | |
| 转动惯量 | 不带制动器 | kg•m2 | 6.50 × 10-4 | 12.9 × 10-4 | 17.4 × 10-4 |
| 带制动器 | kg•m2 | 7.85 × 10-4 | 14.2 × 10-4 | 18.6 × 10-4 | |
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的15倍以下*2 | |||
| 转矩额定数*1 | N•m/A | 0.81 | 0.98 | 0.98 | |
| 功率比*1 | 不带制动器 | kW/s | 140 | 126 | 146 |
| 带制动器 | kW/s | 116 | 114 | 136 | |
| 机械时间常数 | 不带制动器 | ms | 0.40 | 0.51 | 0.50 |
| 带制动器 | ms | 0.49 | 0.56 | 0.54 | |
| 电气时间常数 | ms | 12 | 13 | 13 | |
| 允许径向负载*3 | N | 490 | 784 | 784 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 196 | 343 | 343 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约8.3 | 约11.0 | 约14.0 |
| 带制动器 | kg | 约9.4 | 约12.6 | 约16.0 | |
| 散热板尺寸(材质) | 380 × 350 × t30 (AI) | ||||
| 适用的驱动器 (R88D-) | KT30F/KN30F-ML2/ KN30F-ECT |
KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg•m2 | 0.33 × 10-4 | 1.35× 10-4 | 1.35 × 10-4 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10％ | |||
| 功耗(20°C时) | W | 19 | 22 | 22 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.81±10% | 0.90±10% | 0.90±10% | |
| 静摩擦转矩 | N•m | 11.8以上 | 16.1以上 | 16.1以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 80以下 | 110以下 | 110以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 15以下*6 | 50以下*6 | 50以下*6 | |
| 齿隙 | ±1° | ||||
| 每次制动后所容 许的制动工作量 |
J | 392 | 1,470 | 1,470 | |
| 容许总工作量 | J | 4.9 × 105 | 2.2 × 106 | 2.2 × 106 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000 | |||
| 制动限制 | - | 1000万次以上 | |||
| 额定值 | - | 连续 | |||
| 绝缘等级 | - | 类型F | |||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机， 并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。
*6. 用变阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））进行直流切换。
1,500r/min、2,000r/min规格（AC200V输入）
| 型号(R88M-) | K1K020H | K1K520H | K2K020H | K3K020H | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | K1K020T | K1K520T | K2K020T | K3K020T | |
| 额定输出*1 | W | 1,000 | 1,500 | 2,000 | 3,000 | |
| 额定转矩*1 | N•m | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 | |
| 额定转速 | r/min | 2,000 | ||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 3,000 | ||||
| 瞬时最大转矩*1 | N•m | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 43.0 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 5.7 | 9.4 | 11.5 | 17.4 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(0-p) | 24 | 40 | 49 | 74 | |
| 转动惯量 | 不带制动器 | kg•m2 | 4.60 × 10-4 | 6.70 × 10-4 | 8.72 × 10-4 | 12.9 × 10-4 |
| 带制动器 | kg•m2 | 5.90 × 10-4 | 7.99 × 10-4 | 10.0 × 10-4 | 14.2 × 10-4 | |
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的10倍以下*2 | ||||
| 转矩额定数*1 | N•m/A | 0.63 | 0.58 | 0.64 | 0.59 | |
| 功率比*1 | 不带制动器 | kW/s | 49.5 | 76.5 | 105 | 159 |
| 带制动器 | kW/s | 38.6 | 64.2 | 91.2 | 144 | |
| 机械时间常数 | 不带制动器 | ms | 0.80 | 0.66 | 0.66 | 0.57 |
| 带制动器 | ms | 1.02 | 0.80 | 0.76 | 0.63 | |
| 电气时间常数 | ms | 9.4 | 10 | 10 | 12 | |
| 允许径向负载*3 | N | 490 | 490 | 490 | 784 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 196 | 196 | 196 | 343 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约5.2 | 约6.7 | 约8.0 | 约11.0 |
| 带制动器 | kg | 约6.7 | 约8.2 | 约9.5 | 约12.6 | |
| 散热板尺寸(材质) | 275 × 260 × t15 (AI) | 380 × 350 × t30 (AI) |
||||
| 适用的驱动器 (R88D-) | KT10H/ KN10H-ML2/ KN10H-ECT |
KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT |
KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT |
KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT |
||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg•m2 | 1.35 × 10-4 | 1.35 × 10-4 | 1.35 × 10-4 | 1.35 × 10-4 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10％ | ||||
| 功耗(20°C时) | W | 14 | 19 | 19 | 22 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.59±10% | 0.79±10% | 0.79±10% | 0.90±10% | |
| 静摩擦转矩 | N•m | 4.9以上 | 13.7以上 | 13.7以上 | 16.2以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 80以下 | 100以下 | 100以下 | 110以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 70以下*6 | 50以下*6 | 50以下*6 | 50以下*6 | |
| 齿隙 | ±1° | |||||
| 每次制动后所容许 的制动工作量 |
J | 588 | 1,176 | 1,176 | 1,470 | |
| 容许总工作量 | J | 7.8 × 105 | 1.5 × 106 | 1.5 × 106 | 2.2 × 106 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000 | ||||
| 制动限制 | - | 1000万次以上 | ||||
| 额定值 | - | 连续 | ||||
| 绝缘等级 | - | 类型F | ||||
| 型号(R88M-) | K4K020H | K5K020H | - | - | - | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | K4K020T | K5K020T | K7K515T | K11K015T | K15K015T | |
| 额定输出*1 | W | 4,000 | 5,000 | 7,500 | 11,000 | 15,000 | |
| 额定转矩*1 | N•m | 19.1 | 23.9 | 47.8 | 70.0 | 95.0 | |
| 额定转速 | r/min | 2,000 | 1,500 | ||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 3,000 | 3,000 | 2,000 | |||
| 瞬时最大转矩*1 | N•m | 57.3 | 71.6 | 119.0 | 175.0 | 224.0 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 21.0 | 25.9 | 44.0 | 54.2 | 66.1 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(0-p) | 89 | 110 | 165 | 203 | 236 | |
| 转动惯量 | 不带制动器 | kg•m2 | 37.6 × 10-4 | 48.0 × 10-4 | 101 × 10-4 | 212 × 10-4 | 302 × 10-4 |
| 带制动器 | kg•m2 | 38.6 × 10-4 | 48.8 × 10-4 | 107 × 10-4 | 220 × 10-4 | 311 × 10-4 | |
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的10倍以下*2 | |||||
| 转矩额定数*1 | N•m/A | 0.70 | 0.70 | 0.77 | 0.92 | 1.05 | |
| 功率比*1 | 不带制动器 | kW/s | 97.1 | 119 | 226 | 231 | 302 |
| 带制动器 | kW/s | 94.5 | 117 | 213 | 223 | 293 | |
| 机械时间常数 | 不带制动器 | ms | 0.65 | 0.63 | 0.58 | 0.80 | 0.71 |
| 带制动器 | ms | 0.66 | 0.64 | 0.61 | 0.83 | 0.74 | |
| 电气时间常数 | ms | 20 | 19 | 21 | 31 | 32 | |
| 允许径向负载*3 | N | 784 | 784 | 1,176 | 2,254 | 2,254 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 343 | 343 | 490 | 686 | 686 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约15.5 | 约18.6 | 约36.4 | 约52.7 | 约70.2 |
| 带制动器 | kg | 约18.7 | 约21.8 | 约40.4 | 约58.9 | 约76.3 | |
| 散热板尺寸(材质) | 470 × 440 × t30 (AI) | 550 × 520 × t 30 (AI) |
670 × 630 × t35 (AI) | ||||
| 适用的驱动器 (R88D-) | KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
KT75H/ KN75H-ECT |
KT150H/ KN150H-ECT |
KT150H/ KN150H-ECT |
||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg•m2 | 4.7 × 10-4 | 4.7 × 10-4 | 4.7 × 10-4 | 7.1 × 10-4 | 7.1 × 10-4 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10％ | |||||
| 功耗(20°C时) | W | 31 | 31 | 34 | 26 | 26 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 1.3±10% | 1.3±10% | 1.4±10% | 1.08±10% | 1.08±10% | |
| 静摩擦转矩 | N•m | 24.5以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | 100以上 | 100以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 80以下 | 80以下 | 150以下 | 300以下 | 300以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 25以下*6 | 25以下*6 | 50以下 | 140以下 | 140以下 | |
| 齿隙 | ±1° | ||||||
| 每次制动后所容 许的制动工作量 |
J | 1,372 | 1,372 | 1,372 | 2,000 | 2,000 | |
| 容许总工作量 | J | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | 4.0 × 106 | 4.0 × 106 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000 | 5,000 | 3,000 | |||
| 制动限制 | - | 1000万次以上 | |||||
| 额定值 | - | 连续 | |||||
| 绝缘等级 | - | 类型F | |||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机， 并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。
*6. 用变阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））进行直流切换。
1,500r/min、2,000r/min规格（AC400V输入）
| 型号(R88M-) | K40020F | K60020F | K1K020F | K1K520F | K2K020F | K3K020F | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | K40020C | K60020C | K1K020C | K1K520C | K2K020C | K3K020C | |
| 额定输出*1 | W | 400 | 600 | 1,000 | 1,500 | 2,000 | 3,000 | |
| 额定转矩*1 | N•m | 1.91 | 2.86 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 | |
| 额定转速 | r/min | 2,000 | ||||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 3,000 | ||||||
| 瞬时最大转矩*1 | N•m | 5.73 | 8.59 | 14.3 | 21.5 | 28.7 | 43.0 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 1.2 | 1.5 | 2.8 | 4.7 | 5.9 | 8.7 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(0-p) | 4.9 | 6.5 | 12 | 20 | 25 | 37 | |
| 转动惯量 | 不带制动器 | kg•m2 | 1.61 × 10-4 |
2.03 × 10-4 |
4.60 × 10-4 |
6.70 × 10-4 |
8.72 × 10-4 |
12.9 × 10-4 |
| 带制动器 | kg•m2 | 1.90 × 10-4 |
2.35 × 10-4 |
5.90 × 10-4 |
7.99 × 10-4 |
10.0 × 10-4 |
14.2 × 10-4 |
|
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的10倍以下*2 | ||||||
| 转矩额定数*1 | N•m/A | 1.27 | 1.38 | 1.27 | 1.16 | 1.27 | 1.18 | |
| 功率比*1 | 不带制动器 | kW/s | 22.7 | 40.3 | 49.5 | 76.5 | 105 | 159 |
| 带制动器 | kW/s | 19.2 | 34.8 | 38.6 | 64.2 | 91.2 | 144 | |
| 机械时间常数 | 不带制动器 | ms | 0.70 | 0.62 | 0.79 | 0.66 | 0.68 | 0.56 |
| 带制动器 | ms | 0.83 | 0.72 | 1.01 | 0.79 | 0.78 | 0.61 | |
| 电气时间常数 | ms | 5.7 | 5.9 | 10 | 10 | 10 | 12 | |
| 允许径向负载*3 | N | 490 | 490 | 490 | 490 | 490 | 784 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 196 | 196 | 196 | 196 | 196 | 343 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约3.1 | 约3.5 | 约5.2 | 约6.7 | 约8.0 | 约11.0 |
| 带制动器 | kg | 约4.1 | 约4.5 | 约6.7 | 约8.2 | 约9.5 | 约12.6 | |
| 散热板尺寸(材质) | 320 × 300 × t20 (AI) | 275 × 260 × t15 (AI) | 380 × 350 × t30 (AI) |
|||||
| 适用的驱动器 (R88D-) | KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT |
KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT |
KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT |
KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT |
KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT |
KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT |
||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg•m2 | 1.35 × 10-4 |
1.35 × 10-4 |
1.35 × 10-4 |
1.35 × 10-4 |
1.35 × 10-4 |
1.35 × 10-4 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10％ | ||||||
| 功耗(20°C时) | W | 17 | 17 | 14 | 19 | 19 | 22 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.70±10% | 0.70±10% | 0.59±10% | 0.79±10% | 0.79±10% | 0.90±10% | |
| 静摩擦转矩 | N•m | 2.5以上 | 2.5以上 | 4.9以上 | 13.7以上 | 13.7以上 | 16.2以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 50以下 | 50以下 | 80以下 | 100以下 | 100以下 | 110以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 15以下*7 | 15以下*7 | 70以下*6 | 50以下*6 | 50以下*6 | 50以下*6 | |
| 齿隙 | ±1° | |||||||
| 每次制动后 所容许的 制动工作量 |
J | 392 | 392 | 588 | 1,176 | 1,176 | 1,470 | |
| 容许总工作量 | J | 4.9 × 105 | 4.9 × 105 | 7.8 × 105 | 1.5 × 106 | 1.5 × 106 | 2.2 × 106 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000 | ||||||
| 制动限制 | - | 1000万次以上 | ||||||
| 额定值 | - | 连续 | ||||||
| 绝缘等级 | - | 类型F | ||||||
| 型号(R88M-) | K4K020F | K5K020F | - | - | - | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | 单位 | K4K020C | K5K020C | K7K515C | K11K015C | K15K015C | |
| 额定输出*1 | W | 4,000 | 5,000 | 7,500 | 11,000 | 15,000 | |
| 额定转矩*1 | N•m | 19.1 | 23.9 | 47.8 | 70.0 | 95.9 | |
| 额定转速 | r/min | 2,000 | 1,500 | ||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 3,000 | 2,000 | ||||
| 瞬时最大转矩*1 | N•m | 57.3 | 71.6 | 119.0 | 175.0 | 224.0 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 10.6 | 13.0 | 22.0 | 27.1 | 33.1 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(0-p) | 45 | 55 | 83 | 101 | 118 | |
| 转动惯量 | 不带制动器 | kg•m2 | 37.6 × 10-4 |
48.0 × 10-4 |
101 × 10-4 |
212 × 10-4 |
302 × 10-4 |
| 带制动器 | kg•m2 | 38.6 × 10-4 |
48.8 × 10-4 |
107 × 10-4 |
220 × 10-4 |
311 × 10-4 |
|
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的10倍以下*2 | |||||
| 转矩额定数*1 | N•m/A | 1.40 | 1.46 | 1.54 | 1.84 | 2.10 | |
| 功率比*1 | 不带制动器 | kW/s | 97.1 | 119 | 226 | 231 | 302 |
| 带制动器 | kW/s | 94.5 | 117 | 213 | 223 | 293 | |
| 机械时间常数 | 不带制动器 | ms | 0.60 | 0.60 | 0.58 | 0.80 | 0.71 |
| 带制动器 | ms | 0.61 | 0.61 | 0.61 | 0.83 | 0.74 | |
| 电气时间常数 | ms | 21 | 19 | 21 | 31 | 32 | |
| 允许径向负载*3 | N | 784 | 784 | 1,176 | 2,254 | 2,254 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 343 | 343 | 490 | 686 | 686 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约15.5 | 约18.6 | 约36.4 | 约52.7 | 约70.2 |
| 带制动器 | kg | 约18.7 | 约21.8 | 约40.4 | 约58.9 | 约76.3 | |
| 散热板尺寸(材质) | 470 × 440 × t30 (AI) | 550 × 520 × t30 (AI) |
670 × 630 × t35 (AI) | ||||
| 适用的驱动器 (R88D-) | KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
KT75F/ KN75F-ECT |
KT150F/ KN150F-ECT |
KT150F/ KN150F-ECT |
||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg•m2 | 4.7 × 10-4 | 4.7 × 10-4 | 4.7 × 10-4 | 7.1 × 10-4 | 7.1 × 10-4 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10％ | |||||
| 功耗(20°C时) | W | 31 | 31 | 34 | 26 | 26 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 1.3±10% | 1.3±10% | 1.4±10% | 1.08±10% | 1.08±10% | |
| 静摩擦转矩 | N•m | 24.5以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | 100以上 | 100以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 80以下 | 80以下 | 150以下 | 300以下 | 300以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 25以下*6 | 25以下*6 | 50以下 | 140以下 | 140以下 | |
| 齿隙 | ±1° | ||||||
| 每次制动后所容 许的制动工作量 |
J | 1,372 | 1,372 | 1,372 | 2,000 | 2,000 | |
| 容许总工作量 | J | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | 4.0 × 106 | 4.0 × 106 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000 | 5,000 | 3,000 | |||
| 制动限制 | - | 1000万次以上 | |||||
| 额定值 | - | 连续 | |||||
| 绝缘等级 | - | 类型F | |||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机， 并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。
*6. 用变阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））进行直流切换。
1,000r/min规格（AC200/400V输入）
| 200 VAC | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号(R88M-) | K90010H | K2K010H | K3K010H | - | - | ||
| 项目 | 单位 | K90010T | K2K010T | K3K010T | K4K510T | K6K010T | |
| 额定输出*1 | W | 900 | 2,000 | 3,000 | 4,500 | 6,000 | |
| 额定转矩*1 | N•m | 8.59 | 19.1 | 28.7 | 43.0 | 57.0 | |
| 额定转速 | r/min | 1,000 | |||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 2,000 | |||||
| 瞬时最大转矩*1 | N•m | 19.3 | 47.7 | 71.7 | 107.0 | 143.0 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 7.6 | 17.0 | 22.6 | 29.7 | 38.8 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(0-p) | 24 | 60 | 80 | 110 | 149 | |
| 转动惯量 | 不带制动器 | kg•m2 | 6.70 × 10-4 |
30.3 × 10-4 |
48.4 × 10-4 |
79.1 × 10-4 |
101 × 10-4 |
| 带制动器 | kg•m2 | 7.99 × 10-4 |
31.4 × 10-4 |
49.2 × 10-4 |
84.4 × 10-4 |
107 × 10-4 |
|
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的10倍以下*2 | |||||
| 转矩额定数*1 | N•m/A | 0.86 | 0.88 | 0.96 | 1.02 | 1.04 | |
| 功率比*1 | 不带制动器 | kW/s | 110 | 120 | 170 | 233 | 325 |
| 带制动器 | kW/s | 92.4 | 116 | 167 | 219 | 307 | |
| 机械时间常数 | 不带制动器 | ms | 0.66 | 0.75 | 0.63 | 0.55 | 0.54 |
| 带制动器 | ms | 0.78 | 0.78 | 0.64 | 0.63 | 0.57 | |
| 电气时间常数 | ms | 11 | 18 | 21 | 20 | 23 | |
| 允许径向负载*3 | N | 686 | 1,176 | 1,470 | 1,470 | 1,764 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 196 | 490 | 490 | 490 | 588 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约6.7 | 约14.0 | 约20.0 | 约29.4 | 约36.4 |
| 带制动器 | kg | 约8.2 | 约17.5 | 约23.5 | 约33.3 | 约40.4 | |
| 散热板尺寸(材质) | 270 × 260 × t15 (AI) | 470 × 440 × t30 (AI) |
550 × 520 × t30 (AI) |
||||
| 适用的驱动器 (R88D-) | KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT |
KT30H/ KN30H-ML2/ KN30HF-ECT |
KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT |
KT50H/ KN50H-ECT |
KT75H/ KN75H-ECT |
||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg•m2 | 1.35 × 10-4 | 4.7 × 10-4 | 4.7 × 10-4 | 4.7 × 10-4 | 4.7 × 10-4 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10％ | |||||
| 功耗(20°C时) | W | 19 | 31 | 34 | 34 | 34 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.79±10% | 1.3±10% | 1.4±10% | 1.4±10% | 1.4±10% | |
| 静摩擦转矩 | N•m | 13.7以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | 58.8以上 | 58.8以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 100以下 | 80以下 | 150以下 | 150以下 | 150以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 50以下*6 | 25以下*7 | 50以下*7 | 50以下 | 50以下 | |
| 齿隙 | ±1° | ||||||
| 每次制动后所容 许的制动工作量 |
J | 1,176 | 1,372 | 1,372 | 1,372 | 1,372 | |
| 容许总工作量 | J | 1.5 × 106 | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000 | 5,000 | ||||
| 制动限制 | - | 1000万次以上 | |||||
| 额定值 | - | 连续 | |||||
| 绝缘等级 | - | 类型F | |||||
| 400 VAC | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号(R88M-) | K90010F | K2K010F | K3K010F | - | - | ||
| 项目 | 单位 | K90010C | K2K010C | K3K010C | K4K510C | K6K010C | |
| 额定输出*1 | W | 900 | 2,000 | 3,000 | 4,500 | 6,000 | |
| 额定转矩*1 | N•m | 8.59 | 19.1 | 28.7 | 43.0 | 57.3 | |
| 额定转速 | r/min | 1,000 | |||||
| 瞬时最大转速 | r/min | 2,000 | |||||
| 瞬时最大转矩*1 | N•m | 19.3 | 47.7 | 71.7 | 107.0 | 143.0 | |
| 额定电流*1 | A(rms) | 3.8 | 8.5 | 11.3 | 14.8 | 19.4 | |
| 瞬时最大电流*1 | A(0-p) | 12 | 30 | 40 | 55 | 74 | |
| 转动惯量 | 不带制动器 | kg•m2 | 6.70 × 10-4 | 30.3 × 10-4 | 48.4 × 10-4 | 79.1 × 10-4 | 101 × 10-4 |
| 带制动器 | kg•m2 | 7.99 × 10-4 | 31.4 × 10-4 | 49.2 × 10-4 | 84.4 × 10-4 | 102 × 10-4 | |
| 适用负载惯量 | - | 转动惯量的10倍以下*2 | |||||
| 转矩额定数*1 | N•m/A | 1.72 | 1.76 | 1.92 | 2.05 | 2.08 | |
| 功率比*1 | 不带制动器 | kW/s | 110 | 120 | 170 | 233 | 325 |
| 带制动器 | kW/s | 92.4 | 116 | 167 | 219 | 307 | |
| 机械时间常数 | 不带制动器 | ms | 0.66 | 0.76 | 0.61 | 0.55 | 0.54 |
| 带制动器 | ms | 0.79 | 0.78 | 0.62 | 0.63 | 0.57 | |
| 电气时间常数 | ms | 11 | 18 | 22 | 20 | 23 | |
| 允许径向负载*3 | N | 686 | 1,176 | 1,470 | 1,470 | 1,764 | |
| 允许轴向负载*3 | N | 196 | 490 | 490 | 490 | 588 | |
| 质量 | 不带制动器 | kg | 约6.7 | 约14.0 | 约20.0 | 约29.4 | 约36.4 |
| 带制动器 | kg | 约8.2 | 约17.5 | 约23.5 | 约33.3 | 约40.4 | |
| 散热板尺寸(材质) | 270 × 260 × t15 (AI) |
470 × 440 × t30 (AI) | 550 × 520 × t30 (AI) |
||||
| 适用的驱动器 (R88D-) | KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT |
KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT |
KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT |
KT50F/ KN50F-ECT |
KT75F/ KN75F-ECT |
||
| 制动器规格 | 制动惯量 | kg•m2 | 1.35 × 10-4 | 4.7 × 10-4 | 4.7 × 10-4 | 4.7 × 10-4 | 4.7 × 10-4 |
| 励磁电压*4 | V | DC24V±10％ | |||||
| 功耗(20°C时) | W | 19 | 31 | 34 | 34 | 34 | |
| 电流消耗(20°C时) | A | 0.79±10% | 1.3±10% | 1.4±10% | 1.4±10% | 1.4±10% | |
| 静摩擦转矩 | N•m | 13.7以上 | 24.5以上 | 58.8以上 | 58.8以上 | 58.8以上 | |
| 吸引时间*5 | ms | 100以下 | 80以下 | 150以下 | 150以下 | 150以下 | |
| 释放时间*5 | ms | 50以下*6 | 25以下*6 | 50以下*6 | 50以下 | 50以下 | |
| 齿隙 | ±1° | ||||||
| 每次制动后所容 许的制动工作量 |
J | 1,176 | 1,372 | 1,372 | 1,372 | 1,372 | |
| 容许总工作量 | J | 1.5 × 106 | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | |
| 容许角加速度 | rad/s2 | 10,000 | 5,000 | ||||
| 制动限制 | - | 1000万次以上 | |||||
| 额定值 | - | 连续 | |||||
| 绝缘等级 | - | 类型F | |||||
*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 适用负载惯量
• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机， 并确认可以进行运行。
• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放。）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器（CR50500 （Okaya Electric Industries Co., Ltd.制造））后测得的值（参考值）。
*6. 用变阻器（Z15D151 （SEMITEC Co.制造））进行直流切换。
编码器规格
增量编码器规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 编码器系统 | 光学式编码器 |
| 20位 | |
| 输出脉冲量 | A、B相：262,144脉冲/转 Z相：1脉冲/转 |
| 电源电压 | DC5V±5% |
| 电源电流 | 180mA以下 |
| 输出信号 | +S、-S |
| 输出接口 | 符合RS-485 |
绝对编码器
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 编码器系统 | 光学式编码器 |
| 17位 | |
| 输出脉冲量 | 17位 |
| 输出脉冲量 | A、B相：32,768脉冲/转 Z相：1脉冲/转 |
| 最大转量 | -32,768～+32,767旋转 |
| 电源电压 | DC5V±5% |
| 电源电流 | 150mA以下 |
| 适合电池电压 | DC3.6V |
| 电池消耗电流 | 265 μA (停电后最大5秒间) 100 μA (停电动作时) 3.6 μA (驱动器通电中) |
| 输出信号 | +S、-S |
| 输出接口 | 符合RS-485 |
注： 多次旋转数据备份
• 连接绝对值编码器与电池之间的电池电缆时，如果电机侧的电池电缆用连 接器脱开，多次旋转数据会丢失。
• 如果将电池连接至CN1时未使用绝对值编码器用电池电缆，一旦CN2的连 接断开，多次旋转数据会丢失。
（单位：mm）
AC伺服电机
＜墙壁安装＞
单相AC100V R88D-KTA5L/-KT01L (50～100W)
单相/三相AC200V R88D-KT01H/-KT02H (100～200W)
单相/三相AC100V R88D-KT02L (200W)
单相/三相AC200V R88D-KT04H (400W)
单相AC100V R88D-KT04L (400W)
单相/三相AC200V R88D-KT08H (750W)
单相/三相AC200V R88D-KT10H/-KT15H (900W～1.5kW)
三相AC200V R88D-KT20H (2kW)
三相AC200V R88D-KT30H/-KT50H (3～5kW)
三相AC200V R88D-KT75H (7.5kW)
三相AC200V R88D-KT150H (15kW)
三相AC400V R88D-KT06F/-KT10F/-KT15F (600W～1.5kW)
三相AC400V R88D-KT20F (2kW)
三相AC400V R88D-KT30F/-KT50F (3～5kW)
三相AC400V：R88D-KT75F (7.5kW)
三相AC400V R88D-KT150F (150kW)
AC驱动器
注： 标准型轴形状为直轴。型号后带“S2”为带按键和阀门的直轴的型号。
型号后带“O”为带油封的型号。电机尺寸不变。
＜圆柱型＞
3,000r/min电机(AC100/200V)
50 W/100 W
不带制动器
R88M-K05030H (-S2)/-K10030□ (-S2)[INC]
R88M-K05030T (-S2)/-K10030□ (-S2)[ABS]
带制动器
R88M-K05030H-B (S2)/-K10030□-B (S2)[INC]
R88M-K05030T-B (S2)/-K10030□-B (S2)[ABS]
200 W/400 W
不带制动器
R88M-K20030□(-S2)/-K40030□ (-S2)[INC]
R88M-K20030□(-S2)/-K40030□(-S2)[ABS]
带制动器
R88M-K20030□-B (S2)/-K40030□-B (S2)[INC]
R88M-K20030□-B (S2)/-K40030□-B (S2)[ABS]
750 W
不带制动器
R88M-K75030H(-S2) [INC]
R88M-K75030T(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K75030H-B(S2) [INC]
R88M-K75030T-B(S2) [ABS]
1 kW/1.5 kW/2 kW
不带制动器
R88M-K1K030H(-S2)/-K1K530H(-S2)/-K2K030H(-S2) [INC]
R88M-K1K030T(-S2)/-K1K530T(-S2)/-K2K030T(-S2) [ABS]
R88M-K1K030H(-S2)/-K1K530H(-S2)/-K2K030H(-S2) [INC]
R88M-K1K030T(-S2)/-K1K530T(-S2)/-K2K030T(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K1K030H-B(S2)/-K1K530H-B(S2)/-K2K030H-B(S2) [INC]
R88M-K1K030T-B(S2)/-K1K530T-B(S2)/-K2K030T-B(S2) [ABS]
R88M-K1K030H-B(S2)/-K1K530H-B(S2)/-K2K030H-B(S2) [INC]
R88M-K1K030T-B(S2)/-K1K530T-B(S2)/-K2K030T-B(S2) [ABS]
3 kW
不带制动器
R88M-K3K030H(-S2) [INC]
R88M-K3K030T(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K3K030H-B(S2) [INC]
R88M-K3K030T-B(S2) [ABS]
4 kW/5 kW
不带制动器
R88M-K4K030H(-S2)/-K5K030H(-S2) [INC]
R88M-K4K030T(-S2)/-K5K030T(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K4K030H-B(S2)/-K5K030H-B(S2) [INC]
R88M-K4K030T-B(S2)/-K5K030T-B(S2) [ABS]
3,000r/min电机 (AC400V)
750 W/1 kW/1.5 kW/2 kW
不带制动器
R88M-K75030F(-S2)/-K1K030F(-S2)/-K1K530F(-S2)/-K2K030F(-S2) [INC]
R88M-K75030C(-S2)/-K1K030C(-S2)/-K1K530C(-S2)/-K2K030C(-S2) [ABS]
R88M-K75030F(-S2)/-K1K030F(-S2)/-K1K530F(-S2)/-K2K030F(-S2) [INC]
R88M-K75030C(-S2)/-K1K030C(-S2)/-K1K530C(-S2)/-K2K030C(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K75030F-B(S2)/-K1K030F-B(S2)/-K1K530F-B(S2)/-K2K030F-B(S2) [INC]
R88M-K75030C-B(S2)/-K1K030C-B(S2)/-K1K530C-B(S2)/-K2K030C-B(S2) [ABS]
R88M-K75030F-B(S2)/-K1K030F-B(S2)/-K1K530F-B(S2)/-K2K030F-B(S2) [INC]
R88M-K75030C-B(S2)/-K1K030C-B(S2)/-K1K530C-B(S2)/-K2K030C-B(S2) [ABS]
3 kW
不带制动器
R88M-K3K030F(-S2) [INC]
R88M-K3K030C(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K3K030F-B(S2) [INC]
R88M-K3K030C-B(S2) [ABS]
4 kW/5 kW
不带制动器
R88M-K4K030F(-S2)/-K5K030F(-S2) [INC]
R88M-K4K030C(-S2)/-K5K030C(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K4K030F-B(S2)/-K5K030F-B(S2) [INC]
R88M-K4K030C-B(S2)/-K5K030C-B(S2) [ABS]
1,500r/min、2,000r/min电机 (AC200V)
1 kW/1.5 kW/2 kW/3 kW
不带制动器
R88M-K1K020H(-S2)/-K1K520H(-S2)/-K2K020H(-S2)/-K3K020H(-S2) [INC]
R88M-K1K020T(-S2)/-K1K520T(-S2)/-K2K020T(-S2)/-K3K020T(-S2) [ABS]
R88M-K1K020H(-S2)/-K1K520H(-S2)/-K2K020H(-S2)/-K3K020H(-S2) [INC]
R88M-K1K020T(-S2)/-K1K520T(-S2)/-K2K020T(-S2)/-K3K020T(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K1K020H-B(S2)/-K1K520H-B(S2)/-K2K020H-B(S2)/-K3K020H-B(S2) [INC]
R88M-K1K020T-B(S2)/-K1K520T-B(S2)/-K2K020T-B(S2)/-K3K020T-B(S2) [ABS]
R88M-K1K020H-B(S2)/-K1K520H-B(S2)/-K2K020H-B(S2)/-K3K020H-B(S2) [INC]
R88M-K1K020T-B(S2)/-K1K520T-B(S2)/-K2K020T-B(S2)/-K3K020T-B(S2) [ABS]
4 kW/5 kW
不带制动器
R88M-K4K020H(-S2)/-K5K020H(-S2) [INC]
R88M-K4K020T(-S2)/-K5K020T(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K4K020H-B(S2)/-K5K020H-B(S2) [INC]
R88M-K4K020T-B(S2)/-K5K020T-B(S2) [ABS]
7.5 kW
不带制动器
R88M-K7K515T(-S2) [ABS]
R88M-K7K515T(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K7K515T-B(S2) [ABS]
R88M-K7K515T-B(S2) [ABS]
11 kW/15 kW
不带制动器
R88M-K11K015T(-S2)/-K15K015T(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K11K015T-B(S2)/R88M-K15K015T-B(S2) [ABS]
1,500r/min、2,000r/min电机 (AC400V)
400 W/600 W
不带制动器
R88M-K40020F(-S2)/-K60020F(-S2) [INC]
R88M-K40020C(-S2)/-K60020C(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K40020F-B(S2)/-K60020F-B(S2) [INC]
R88M-K40020C-B(S2)/-K60020C-B(S2) [ABS]
1 kW/1.5 kW/2 kW/3 kW
不带制动器
R88M-K1K020F(-S2)/-K1K520F(-S2)/-K2K020F(-S2)/-K3K020F(-S2) [INC]
R88M-K1K020C(-S2)/-K1K520C(-S2)/-K2K020C(-S2)/-K3K020C(-S2) [ABS]
R88M-K1K020F(-S2)/-K1K520F(-S2)/-K2K020F(-S2)/-K3K020F(-S2) [INC]
R88M-K1K020C(-S2)/-K1K520C(-S2)/-K2K020C(-S2)/-K3K020C(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K1K020F-B(S2)/-K1K520F-B(S2)/-K2K020F-B(S2)/-K3K020F-B(S2) [INC]
R88M-K1K020C-B(S2)/-K1K520C-B(S2)/-K2K020C-B(S2)/-K3K020C-B(S2) [ABS]
R88M-K1K020F-B(S2)/-K1K520F-B(S2)/-K2K020F-B(S2)/-K3K020F-B(S2) [INC]
R88M-K1K020C-B(S2)/-K1K520C-B(S2)/-K2K020C-B(S2)/-K3K020C-B(S2) [ABS]
4 kW/5 kW
不带制动器
R88M-K4K020F(-S2)/-K5K020F(-S2) [INC]
R88M-K4K020C(-S2)/-K5K020C(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K4K020F-B(S2)/-K5K020F-B(S2) [INC]
R88M-K4K020C-B(S2)/-K5K020C-B(S2) [ABS]
7.5 kW
不带制动器
R88M-K7K515C(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K7K515C-B(S2) [ABS]
11 kW/15 kW
不带制动器
R88M-K11K015C(-S2)/-K15K015C(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K11K015C-B(S2)/R88M-K15K015C-B(S2) [ABS]
1,000r/min电机 (AC200V)
900 W
不带制动器
R88M-K90010H(-S2) [INC]
R88M-K90010T(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K90010H-B(S2) [INC]
R88M-K90010T-B(S2) [ABS]
2 kW/3 kW
不带制动器
R88M-K2K010H(-S2)/-K3K010H(-S2) [INC]
R88M-K2K010T(-S2)/-K3K010T(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K2K010H-B(S2)/-K3K010H-B(S2) [INC]
R88M-K2K010T-B(S2)/-K3K010T-B(S2) [ABS]
4.5 kW
不带制动器
R88M-K4K510T(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K4K510T-B(S2) [ABS]
6 kW
不带制动器
R88M-K6K010T(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K6K010T-B(S2) [ABS]
1,000r/min电机(AC400V)
900 W
不带制动器
R88M-K90010F(-S2) [INC]
R88M-K90010C(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K90010F-B(S2) [INC]
R88M-K90010C-B(S2) [ABS]
2 kW/3 kW
不带制动器
R88M-K2K010F(-S2)/-K3K010F(-S2) [INC]
R88M-K2K010C(-S2)/-K3K010C(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K2K010F-B(S2)/-K3K010F-B(S2) [INC]
R88M-K2K010C-B(S2)/-K3K010C-B(S2) [ABS]
4.5 kW
不带制动器
R88M-K4K510C(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K4K510C-B(S2) [ABS]
6 kW
不带制动器
R88M-K6K010C(-S2) [ABS]
带制动器
R88M-K6K010C-B(S2) [ABS]
G5系列与欧姆龙控制器进行组合，可实现业界最高速度等级的位置控制。
系统构成示例
