欧姆龙R88M-G, R7D-BP AC伺服电机和SMARTSTEP2系列脉冲串输入型伺服驱动器

超小型的SMARTSTEP更加小巧了。设置面积消减了52%，可以为控制柜的小型化进一步做出贡献。

SMARTSTEP2的高度仅120mm，可以与小型CP1/CP2 PLC安装在同一管道间，这样可以使管道间距窄小化，从而实现控制柜的省空间化。

※使用配线管时，高度不得超过60mm。主板和驱动器顶边到底边的高度不得超过100mm

搭载了实时自动调谐功能，可实时推算设备的负载，根据其结果自动设定增益，调整变得更简单。

使用DIN导轨安装单元（另售），可实现DIN导轨的一触式安装，这样可以提高组装作业效率，维护时的更换也变得更容易。

参数单元使多个伺服驱动器的参数设定变得更简单，从而有效提高量产时的组装作业效率。

指令脉冲频率可以达到500kpps，是本公司以往产品的2倍，因此可以在高速下进行高精度控制。

控制器能接收来自驱动器的反馈脉冲，能在上位确认当前位置，因此可以监视装置的异常。

有保持2种转矩限制值的功能，在挤压成型、部件插入等应用中，可以切换转矩使用。

自动检测振动频率，消除振动。
即使共振动频率发生变化也能实时自动追踪，可以降低传达带等刚性较低的机械振动。

通过去除停止位置的振动频率成分，来抑制刚性较低的机械停止时产生的振动。

注：可选择带油封的型号。

注：可选择带油封的型号。

注：可选择带油封的型号。

注：可选择带油封的型号。

注1. 标准型轴形状为直轴。
　 　2. 订购直轴带按键的伺服电机时， 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
例： R88G-HPG11B05100BJ

注1. 标准型轴形状为直轴带按键。
2. 在输出轴上施加允许输出转矩的±4%的负载时测量的齿隙。

注1. 标准型轴形状为直轴。
　 　2. 订购直轴带按键的伺服电机时， 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
例： R88G-HPG11B05100BJ

注1. 标准型轴形状为直轴带按键。
2. 在输出轴上施加允许输出转矩的±4%的负载时测量的齿隙。

关于「减速机（齿隙15分以内）」：
自2017年10月起「减速机（齿隙15分以内）」变更为新系列（R88G-VRXF型）。旧系列（R88G-VRSF型） 预计于2019年3月底结束订单。

* 可以为CX-One提供多个许可证（3个、10个、30个、50个许可证） 和只有DVD光盘的产品。

注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
2. 对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时，请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试，否则可能对内部元件造成损害。
3. 伺服驱动器的部件中，根据使用条件不同，有些需进行保养。
4. 伺服驱动器的寿命，在平均环境温度40°C、以额定转矩的80%输出时为50,000小时（轴流风扇除外）。

注：圆括号( )内的数值为使用单相200V时的值。

注：对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时， 请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试， 否则可能对内部元件造成损害。

*1. 与伺服驱动器组合时常温下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2 万小时寿命的设定值。
*3. 制动器在电路开路时制动（在施加电压时释放）。
*4. 操作时间为接入作为浪涌抑制器的变阻器后测得的值（参考值）。

*1. 与伺服驱动器组合时常温下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2 万小时寿命的设定值。
*3. 制动器在电路开路时制动（在施加电压时释放）。
*4. 操作时间为接入作为浪涌抑制器的变阻器后测得的值（参考值）。

*1. 与伺服驱动器组合时常温下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2 万小时寿命的设定值。也可以表示为下图位置上的值。
*3. 制动器在电路开路时制动（在施加电压时释放）。

*4. 操作时间为接入作为浪涌抑制器的变阻器后测得的值（参考值）。

*1. 与伺服驱动器组合时常温下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。也可以表示为下图位置上的值。
*3. 制动器在电路开路时制动（在施加电压时释放）。

*4. 操作时间为接入作为浪涌抑制器的变阻器后测得的值（参考值）.

注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的防护规格为IP44。
3. 允许径向负载应在LR/2处测量。
4. 标准型轴形状为直轴。订购直轴带按键的伺服电机时， 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的防护规格为IP44。
3. 允许径向负载应在LR/2处测量。
4. 标准型轴形状为直轴。订购直轴带按键的伺服电机时， 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
5. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。

注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
2. 带减速机的伺服电机的防护规格为IP44。
（减速机与伺服电机的结合部除外）
3. 允许径向负载应在LR/2处测量。
4. 标准型轴形状带按键和阀门。（按键以暂时组装状态同捆包装）
5. 请勿让减速机的表面温度超过90℃。

注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的防护规格为IP44。
（减速机与伺服电机的结合部除外）
4. 允许径向负载应在LR/2处测量。
5. 标准型轴形状带按键和阀门。（按键以暂时组装状态同捆包装）
6. 请勿让减速机的表面温度超过90℃。

・50W/100W/200W
R7D-BPA5L
R7D-BP01L
R7D-BP01H
R7D-BP02H

・200W/400W
R7D-BP02L
R7D-BP02HH
R7D-BP04H

・50W/100W

*1. 带制动器伺服电机的型号。
*2. 在方形空格处填入“L” 或“H”。
注：标准型轴形状为直轴。订购直轴带按键的伺服电机时， 在型号后加上“S2”。

*1. 在方形空格处填入“L” 或“H”。
*2. 带制动器伺服电机的型号。
*3. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“S2”。
注：标准型轴形状为直轴

・100W/200W/400W

*1. 在方形空格处填入“L” 或“H”。
*2. 带制动器伺服电机的型号。
*3. 订购直轴带按键的伺服电机时， 在型号后加上“S2”。
注：标准型轴形状为直轴。

＜圆柱型＞

注1. 标准型轴形状为直轴。
　2. 订购直轴带键带阀门的减速机时， 在型号后方形空格指示的位置加上“J”。（例： R88G-HPG11A05100BJ）
　3. 电机轴插入部分的直径与相对应的电机轴直径相同。
　4. 如果按键被拆下， 应使用带按键的伺服电机。
　5. 本资料中的尺寸图仅表示主要尺寸， 不一定符合产品的具体形状。
*1. 为设置螺钉。

＜扁平型伺服电机＞

注1. 标准型轴形状为直轴。订购直轴带按键的减速机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。
　2. 电机轴插入部分的直径与相对应的电机轴直径相同。
　3. 如果按键被拆下，应使用带按键的伺服电机。
*1. 为设置螺钉。

＜圆柱型＞

＜扁平型伺服电机＞

R88A-PR02G

R7A-DIN01B

R88A-RR22047S1

3G3AX-DL2002
3G3AX-DL2004