欧姆龙Hornet 并联机器人

    并联机器人——适用于食品、制药和日化行业

    24114-100（相机）于2018年12月底订货截止

以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人

嵌入式驱动控制，可减少电缆数量

高达1.4 m/s的传送带跟踪速度

采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取）

支持在传送带上快速抓取与放置

有效降低安装成本和机器人振动

最大工作直径1,130 mm

工作高度425 mm

最大有效载荷8 kg

重量52 kg

机器人部件代码与随机附件

类型 Hornet Hornet扩展选项
IP Standard IP65/67 Standard IP65/67
Hornet 565 3轴 17201-45600 17201-45610 17203-45600 17203-45610
Hornet 565 4轴 17201-45604 17201-45614 17203-45604 17203-45614
系统构成 机器人 + eAIB，嵌入式驱动控制∗ 机器人 + eAIB所需连接电缆
用途 通常用于单台机器人系统 通常用于多台机器人系统，
需与现有的Smart ControllerEX连接
随机附件 • XSYS电缆，
带跳线，
2m/6ft
(13323-000)
• 前面板套件
（92546-10358）		 • XSYS电缆，
带跳线，
2m/6ft
(13323-000)
• 前面板套件
（92546-10358）
• 电缆密封组件
(08765-000)		 • XSYS电缆，
带跳线，
2m/6ft
(13323-000)
• XSYS电缆，
5m/15ft
(11585-000)
• DB9分路器
(00411-000)
• 1394电缆，
5m/15ft
(13632-045)
• 连接到控制器的
eV+许可
(14529-103)		 • XSYS电缆，
带跳线，
2m/6ft
(13323-000)
• XSYS电缆，
5m/15ft
(11585-000)
• DB9分路器
(00411-000)
• 1394电缆，
5m/15ft
(13632-045)
• 连接到控制器的
eV+许可
(14529-103)
• 电缆密封组件
(08765-000)

∗ 如需传送带跟踪，则需要增加Smart Controller EX控制器（19300-000），工控机及相关电缆。

产品规格

产品名称 Hornet
尺寸 565
类型 3轴 4轴
IP Standard IP65/67 Standard IP65/67
型号 1720□-45600 1720□-45610 1720□-45604 1720□-45614
安装 倒置式
工作范围 X、Y轴(行程) 1130 mm
Z轴(行程) 425 mm
旋转轴(旋转角度) --- ±360°
最大有效载荷 8 kg 3 kg
重复精度 ±0.10 mm
连续节拍时间
(20°C测试环境)		 有效载荷0.1 kg 0.32秒∗1 0.35秒∗1
有效载荷1.0 kg 0.34秒∗1 0.37秒∗1
有效载荷3.0 kg 0.38秒∗1 0.42秒∗1
电源要求 DC 24 V：6 A
AC 200～240 V：10 A，单相
防护等级 底座 机器人顶部 IP20 IP65 IP20 IP65
机器人底部 IP65
工作平台 IP67
环境要求 环境温度 1～40°C
湿度范围 5～90%(无结露)
重量 52 kg
基本配置 控制器 eAIB
板载I/O (输入/输出) 12/8
传送带跟踪输入 2
RS-232C串行通讯端口 1
编程环境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight 有
ePLC连接 有
ePLC I/O 有
可连接的控制器∗3 SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗3

∗1. 标准节拍距离， mm (25/305/25)
∗2. 选择适合应用的控制器。
∗3. 与NX/NJ/NY系列连接，需要ACE软件版本2.3.C及以上。

（单位：mm）

Hornet 565

Hornet 外形尺寸 1

法兰

Hornet 外形尺寸 2

占地面积

Hornet 外形尺寸 3

前面板

Hornet 外形尺寸 4

SmartController EX

Hornet 外形尺寸 5

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