欧姆龙Quattro 650H / HS 并联机器人


    四轴并联机器人——具备高速与高精度性能

    24114-100(相机)于2018年12月底订货截止


通过ACE软件和eV+语言编程,或使用ePLC连接时通过熟悉的IEC 61131-3编程。

四轴臂均匀分担机器人负载

快速、高精度搬运和装配

采用高载荷能力设计,支持各种抓手(多个抓取)

支持在传送带上快速抓取与放置

符合美国农业部防止产品污染的卫生标准(USDA)

最大工作直径1300mm

工作高度500mm

最大有效载荷可达15kg

重量117kg

四种不同的工作平台可选,提供不同的旋转范围。

形状 3513_lu_1_1
3513_lu_1_2 3513_lu_1_3 3513_lu_1_4
类型 P30 P31 P32 P34
旋转角度 无旋转 ±46.25° ±92.5° ±185°
最大有效
载荷
Quattro 650H: 15 Kg,
Quattro 650HS: 12 Kg
Quattro 650H: 6 Kg,
Quattro 650HS: 3 Kg
Quattro 650H: 6 Kg,
Quattro 650HS: 3 Kg
Quattro 650H: 6 Kg,
Quattro 650HS: 3 Kg

注: 以上显示了H型的工作平台外观。HS型的工作平台由不锈钢制成。

机器人部件代码与随机附件

类型 Quattro,带EX控制器
IP Standard (H) Standard (HS) IP65/67
尺寸 650
Quattro P30 17214-26000/
17214-26300
17214-26010/
17214-26310
17214-26020/
17214-26320
Quattro P31 17214-26001/
17214-26301
17214-26011/
17214-26311
17214-26021/
17214-26321
Quattro P32 17214-26002/
17214-26302
17214-26012/
17214-26312
17214-26022/
17214-26322
Quattro P34 17214-26004/
17214-26304
17214-26014/
17214-26314
17214-26024/
17214-26324
系统构成 机器人+eAIB+SmartController EX+所需连接电缆
用途 通常用于单台机器人系统、多台机器人系统。
随机附件 • SmartController EX
(09200-000)
• XSYS电缆,
5m/15ft(11585-000)
• 1394电缆,
5m/15ft(13632-045)
• 前面板套件
(92546-10358)
• 连接到控制器的
eV+许可(14529-103)
• SmartController EX
(09200-000)
• XSYS电缆,
5m/15ft(11585-000)
• 1394电缆,
5m/15ft(13632-045)
• 前面板套件
(92546-10358)
• 连接到控制器的
eV+许可 (14529-103)
• 电缆密封组件
(09564-000)
• SmartController EX
(09200-000)
• XSYS电缆,
5m/15ft(11585-000)
• 1394电缆,
5m/15ft(13632-045)
• 前面板套件
(92546-10358)
• 连接到控制器的
eV+许可 (14529-103)
• 电缆密封组件
(08765-000)

类型 Quattro扩展选项
IP Standard (H) Standard (HS) IP65/67
尺寸 650
Quattro P30 17213-26000/
17213-26300
17213-26010/
17213-26310
17213-26020/
17213-26320
Quattro P31 17213-26001/
17213-26301
17213-26011/
17213-26311
17213-26021/
17213-26321
Quattro P32 17213-26002/
17213-26302
17213-26012/
17213-26312
17213-26022/
17213-26322
Quattro P34 17213-26004/
17213-26304
17213-26014/
17213-26314
17213-26024/
17213-26324
系统构成 机器人+eAIB+所需连接电缆
用途 通常用于多台机器人系统,需与现有的Smart Controller EX连接
随机附件 • XSYS电缆,带跳线,
2m/6ft(13323-000)
• XSYS电缆,
5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394电缆,5m/15ft
(13632-045)
• 连接到控制器的
eV+许可(14529-103)
• XSYS电缆,带跳线,
2m/6ft(13323-000)
• XSYS电缆,
5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394电缆,5m/15ft
(13632-045)
• 连接到控制器的
eV+许可(14529-103)
• 电缆密封组件
(09564-000)
• XSYS电缆,带跳线,
2m/6ft(13323-000)
• XSYS电缆,
5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394电缆,
5m/15ft(13632-045)
• 连接到控制器的
eV+许可(14529-103)
• 电缆密封组件
(08765-000)

产品规格

产品名称 Quattro
尺寸 650
类型 H HS
IP Standard IP65/67 Standard
型号 1721□-2600□ 1721□-2602□ 1721□-2601□
轴数 4
安装 倒置式
工作范围 X、Y轴(行程) 1300 mm
Z轴(行程) 500 mm
旋转轴
(旋转角度)
0° (已固定) (P30)
±46.25°(P31)
±92.5°(P32)
±185°(P34)
最大有效载荷 6 kg (P30:15kg) 3 kg (P30:12 kg)
重复精度 ±0.10mm
连续节拍时间
(20°C测试环境)
有效载荷0.1 kg 0.30秒∗1、0.46秒∗2 0.39秒∗1、0.55秒∗2
有效载荷1.0 kg 0.36秒∗1、0.47秒∗2 0.41秒∗1、0.58秒∗2
有效载荷2.0 kg 0.37秒∗1、0.52秒∗2 0.42秒 1、0.59秒∗2
有效载荷4.0 kg 0.41秒∗1、0.58秒∗2
有效载荷6.0 kg 0.43秒∗1、0.61秒∗2
电源要求 DC 24 V:11 A (eAIB、SmartController)
AC 200~240 V:10 A,单相
防护等级 底座 机器人顶部 IP20 IP65 IP66
机器人底部 IP65 IP65 IP66
工作平台、臂 IP67
环境要求 环境温度 1~40°C
湿度范围 5~90% (无结露)
重量 117 kg
经美国农业部(USDA)
认证的肉禽加工机型
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基本配置 控制器 SmartController EX
板载I/O (输入/输出) 12/8
传送带跟踪输入 4
RS-232C串行通讯端口 1
编程环境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
ePLC连接
ePLC I/O
可连接的控制器∗3 SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗4

∗1. 标准节拍距离, mm (25/305/25)
∗2. 扩展节拍距离, mm (25/700/25)
∗3. 选择适合应用的控制器。
∗4. 与NX/NJ/NY系列连接,需要ACE软件版本2.3.C及以上。

(单位:mm)

Quattro 650H/HS

注: 图片显示的是HS型。

Quattro 650H / HS 外形尺寸 1

前面板

Quattro 650H / HS 外形尺寸 2

SmartController EX

Quattro 650H / HS 外形尺寸 3