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| 形状 |  |
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|---|---|---|---|---|
| 类型 | P30 | P31 | P32 | P34 |
| 旋转角度 | 无旋转 | ±46.25° | ±92.5° | ±185° |
| 最大有效 载荷 |
Quattro 800H: 10Kg | Quattro 800H: 4Kg | Quattro 800H: 4Kg | Quattro 800H: 4Kg |
以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
四轴臂均匀分担机器人负载
快速、高精度搬运和装配
采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取）
支持在传送带上快速抓取与放置
符合美国农业部防止产品污染的卫生标准（USDA）
Quattro 800H最大工作直径1,600 mm
工作高度500 mm
Quattro 800H/HS最大有效载荷10 kg
重量117 kg
四种不同的工作平台可选，提供不同的旋转范围。
注： 以上显示了H型的工作平台外观。HS型的工作平台由不锈钢制成。
机器人部件代码与随机附件
| 类型 | Quattro，带EX控制器 | ||
|---|---|---|---|
| IP | Standard (H) | Standard (HS) | IP65/67 |
| 尺寸 | 800 | ||
| Quattro P30 | 17214-26000/ 17214-26300 |
17214-26010/ 17214-26310 |
17214-26020/ 17214-26320 |
| Quattro P31 | 17214-26001/ 17214-26301 |
17214-26011/ 17214-26311 |
17214-26021/ 17214-26321 |
| Quattro P32 | 17214-26002/ 17214-26302 |
17214-26012/ 17214-26312 |
17214-26022/ 17214-26322 |
| Quattro P34 | 17214-26004/ 17214-26304 |
17214-26014/ 17214-26314 |
17214-26024/ 17214-26324 |
| 系统构成 | 机器人+eAIB+SmartController EX+所需连接电缆 | ||
| 用途 | 通常用于单台机器人系统、多台机器人系统。 | ||
| 随机附件 | • SmartController EX(09200-000) • XSYS电缆， 5m/15ft(11585-000) • 1394电缆， 5m/15ft(13632-045) • 前面板套件 (92546-10358) • 连接到控制器的 eV+许可(14529-103) |
• SmartController EX(09200-000) • XSYS电缆， 5m/15ft(11585-000) • 1394电缆， 5m/15ft(13632-045) • 前面板套件 (92546-10358) • 连接到控制器的 eV+许可 (14529-103) • 电缆密封组件 (09564-000) |
• SmartController EX(09200-000) • XSYS电缆， 5m/15ft(11585-000) • 1394电缆， 5m/15ft(13632-045) • 前面板套件 (92546-10358) • 连接到控制器的 eV+许可 (14529-103) • 电缆密封组件 (08765-000) |
| 类型 | Quattro扩展选项 | ||
|---|---|---|---|
| IP | Standard (H) | Standard (HS) | IP65/67 |
| 尺寸 | 800 | ||
| Quattro P30 | 17213-26000/ 17213-26300 |
17213-26010/ 17213-26310 |
17213-26020/ 17213-26320 |
| Quattro P31 | 17213-26001/ 17213-26301 |
17213-26011/ 17213-26311 |
17213-26021/ 17213-26321 |
| Quattro P32 | 17213-26002/ 17213-26302 |
17213-26012/ 17213-26312 |
17213-26022/ 17213-26322 |
| Quattro P34 | 17213-26004/ 17213-26304 |
17213-26014/ 17213-26314 |
17213-26024/ 17213-26324 |
| 系统构成 | 机器人+eAIB+所需连接电缆 | ||
| 用途 | 通常用于多台机器人系统，需与现有的Smart Controller EX连接 | ||
| 随机附件 | • XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft(13323-000) • XSYS电缆， 5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394电缆， 5m/15ft(13632-045) • 连接到控制器的 eV+许可(14529-103) |
• XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft(13323-000) • XSYS电缆， 5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394电缆， 5m/15ft(13632-045) • 连接到控制器的 eV+许可(14529-103) • 电缆密封组件(09564-000) |
• XSYS电缆，带跳线， 2m/6ft(13323-000) • XSYS电缆， 5m/15ft(11585-000) • DB9分路器(00411-000) • 1394电缆， 5m/15ft(13632-045) • 连接到控制器的 eV+许可(14529-103) • 电缆密封组件(08765-000) |
产品规格
| 产品名称 | Quattro | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 800 | ||||
| 类型 | H | HS | |||
| IP | Standard | IP65/67 | Standard | ||
| 型号 | 1721□-2630□ | 1720□-2632□ | 1721□-2631□ | ||
| 轴数 | 4 | ||||
| 安装 | 倒置式 | ||||
| 工作范围 | X、Y轴(行程) | 1600 mm | |||
| Z轴(行程) | 500 mm | ||||
| 旋转轴 (旋转角度) |
0° (已固定) (P30) | ||||
| ±46.25°(P31) | |||||
| ±92.5°(P32) | |||||
| ±185°(P34) | |||||
| 最大有效载荷 | 4 kg (P30：10 kg) | ||||
| 重复精度 | ±0.10 mm | ||||
| 连续节拍时间 (20°C测试环境) |
有效载荷0.1 kg | 0.33秒*1、0.48秒*2 | |||
| 有效载荷1.0 kg | 0.38秒∗1、0.50秒∗2 | 0.45秒∗1、0.62秒∗2 | |||
| 有效载荷2.0 kg | 0.40秒∗1、0.55秒∗2 | ||||
| 有效载荷4.0 kg | 0.45秒∗1、0.62秒∗2 | ||||
| 有效载荷6.0 kg | --- | ||||
| 电源要求 | DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController) AC 200～240 V：10 A，单相 |
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| 防护等级 | 底座 | 机器人顶部 | IP20 | IP65 | IP66 |
| 机器人底部 | IP65 | IP65 | IP66 | ||
| 工作平台、臂 | IP67 | ||||
| 环境要求 | 环境温度 | 1～40°C | |||
| 湿度范围 | 5～90% (无结露) | ||||
| 重量 | 117 kg | ||||
| 经美国农业部(USDA) 认证的肉禽加工机型 |
--- | ||||
| 基本配置 | 控制器 | SmartController EX | |||
| 板载I/O (输入/输出) | 12/8 | ||||
| 传送带跟踪输入 | 4 | ||||
| RS-232C串行通讯端口 | 3 | ||||
| 编程环境 | ACE、PackXpert、ePLC | ||||
| ACE Sight | 有 | ||||
| ePLC连接 | 有 | ||||
| ePLC I/O | 有 | ||||
| 可连接的控制器∗3 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗4 | ||||
∗1. 标准节拍距离， mm (25/305/25)
∗2. 扩展节拍距离， mm (25/700/25)
∗3. 选择适合应用的控制器。
∗4. 与NX/NJ/NY系列连接，需要ACE软件版本2.3.C及以上。
（单位：mm）
Quattro 800H/HS
注： 图片显示的是H型。
前面板
SmartController EX
