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欧姆龙SmartController EX 机器人控制器
高性能机器人运动控制器，可进行高速处理
最多可控制四台机器人
千兆以太网口
12个输入/8个输出
外观紧凑，占地面积极小
与配置软件ACE集成，通过操作简便的界面控制复杂的机构
产品规格
| 项目 | 产品规格 | |
|---|---|---|
| 型号 | 19300-000 | |
| 接地方法 | 接地低于10 Ω | |
| 外形尺寸(高×深×宽) | 86×187×329 mm | |
| 重量 | 2.6 kg | |
| 电源 | DC 24 V±10% | |
| 电流消耗 | 5 A | |
| 功耗 | 120 W | |
| 操作环境 | 环境温度 | 5～40°C |
| 湿度范围 | 5～90% (无结露) | |
| 安装 | 面板安装、机架安装、堆叠安装、桌面 | |
| 通信端口 | RS-232 (115 kbps)， RS422/485， GB以太网， DeviceNet | |
| 板载I/O (输入/输出) | 12/8 | |
| 传送带跟踪输入 | 4 | |
其他输入/输出选购件
输入规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | 90356-30200/-30100/-40100 |
| 额定输出电流 | 700mA/点 |
| 最大输出电流 | 50°C环境时2.5A 25°C环境时3.7mA |
| ON延迟时间 | 100μs以下 |
| OFF延迟时间 | 150μs以下 |
输出规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | 90356-30200/-30100/-40100 |
| ON电压 | 10V以上 |
| OFF电压 | 3V以下 |
| OFF电流 | 0.5mA |
| 输入电流 | 2.5mA以上 |
| 7.5mA以下 | |
| ON延迟时间 | 5μs以下 |
| OFF延迟时间 | 5μs以下 |
| 隔离方式 | 光耦隔离 |
| 来自输入/输出电源的电流消耗 | 6mA以下(电源电压DC 24V 时) |
（单位：mm）
SmartController EX
前面板
