【课题】
要找寻提高产量的理想加工条件，需要对温度、压力、流量等数据进行准确分析，并将分析结果实时反馈给设备。
准确分析需要以准确的时间序列高速收集高分辨率数据，但是数据量会变得庞大，将数据传输到数据库的过程成为瓶颈。
欧姆龙NX502-□□□□ 机械自动化控制器
最大支持10个EtherNet/IP系统，是大型系统的理想选择
加快生产工序改善的速度
活用数据提高产量
【NX5】
NX5的数据库传输性能大约是以往产品*1的4倍，可以将生产现场日益增长的高分辨率数据无遗漏地高速传输到数据库。
此外，将数据库的分析结果实时反映到加工条件，有助于避免不良以提高产量。
*1 机械自动化控制器NJ5系列
与DB服务器实时联动控制
高速DB通信
高速收集时间序列中的高分辨率数据
高速模拟输入单元 NX-HAD
采样周期5μs
高性能温控单元 NX-HTC
温控分辨率0.01°C
兼顾设备节拍和品质提升
【课题】
要在保持设备高速节拍的同时尽早实现品质提升，精密加工需要高频率收集多样化数据。
此外，随着要处理的数据量增加，向PC和其他系统传输数据时通信带宽不足已成为一大课题。
【NX5】
NX5以高达250μs的固定周期更新伺服电机和步进电机的指令值，从而实现顺畅的凸轮操作、高精度的轴间插补控制和相位调整。
还可同步收集来自EtherCAT® I/O的所有数据，误差不到1μs。
此外，NX5最多可连接四台EtherNet/IP单元，每个单元的最大允许通信带宽为40,000pps，从而实现大容量通信，保持高速节拍并尽早实现品质提升。
无遗漏收集必要信息
高速大容量通信1Gbps×10端口
实现顺畅的凸轮操作和高精度的相位调整
控制性能32轴250μs
加快需求变化时生产线的变更速度
实现安全统合的高利用率设备
【课题】
电动车（EV）和电子设备等技术革新，令制造现场亟需应对需求的急剧变动，设备的灵活制造。
尤其是大型生产线，通过模块化结构设计软件、硬件和网络，以高效地变更生产线或添加工序。
但是，由于安全通信配置在同一网段，所有工序的网络电源必须关闭，这会波及大量设备并延长交付时间。
【NX5】
在以往产品的软件和硬件的模块化结构基础上，NX5实现了安全网络配置的模块化。工序变更为局部时，无需停止整条生产线，仅需调整/检查变更工序即可。
此外，还可以灵活地构建具有多达8个独立网络系统和254个安全连接的大型生产线。大幅削减生产线变更时的交付时间。
实现网络模块化
设备间安全控制多达8个独立系统
可构建大规模灵活生产线
设备内高速安全控制
254个连接
NX5统合控制、信息与安全
【控制】实现高速节拍和高精度加工的控制性能
• 32轴250μs的控制性能
• 使用运动伺服轴64/32/16轴
• 程序容量：80MB
• 存储器容量（变量容量）：260MB*1
*1. 有保持属性和无保持属性的合计值
【信息】支持多种网络，活用各种信息
标配SQL
• 直连数据库并以“可靠、高速和简单”的方式利用制造数据
支持MQTT
• 直连云并以“简单、高速和安全”的方式收集数据
标配OPC UA
• 安全连接到MES/ERP等IT系统
扩展EtherNet/IP
• 1Gbps×10端口的高速大容量通信（连接4台NX-EIP201时）
【安全】适用于生产线和设备安全控制的两种开放式网络
Fail Safe over EtherCAT（FSoE)
• 高速、冗余、高可靠性，适用于设备内安全控制
• 可构建大型灵活生产线的254个连接
Common Industrial Protocol Safety（CIP Safety）
• 高可扩展性，适用于设备间安全控制
• 多达8个独立系统，支持网络模块化
关于适用标准
关于各型号的最新适用标准，请通过本公司网站（www.fa.omron.com.cn）或向本公司销售负责人员进行确认。
NX系列 NX502 CPU单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 程序容量 | 变量容量 | 最大使用实轴数 | |||||
| 使用运动控制伺服轴 | |||||||
NX502 CPU单元  |
80MB | 4MB(有保持属性) 256MB(无保持属性) |
64轴 | 64轴 | NX502-1500New | ||
| 32轴 | 32轴 | NX502-1400New | |||||
| 16轴 | 16轴 | NX502-1300New | |||||
注1. NX502 CPU单元附带端盖NX-END02（1个）。
2. 出厂时没有内置电池。详情，请参见规格书的“电池”。
NX单元
EtherNet/IP单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|
| 通信种类 | 1CPU可安装数量 | 功耗 | ||
EtherNet/IP单元  |
标签数据链接、信息通信 | 最多4台 | 8.1W以下 | NX-EIP201New |
数字输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 内部I/O 公共端线处理 |
额定输入电压 | I/O刷新方式 | ON/OFF响应时间 | ||
DC输入单元  (PUSH-IN紧固端子台、 宽12mm/宽24mm) |
4点 | NPN | DC12～24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 20μs以下/ 400μs以下 |
NX-ID3317 |
| DC24V | 100ns以下/ 100ns以下 |
NX-ID3343 | ||||
| 变化时刻输入方式专用 *1 | NX-ID3344 | |||||
| PNP | DC12～24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 20μs以下/ 400μs以下 |
NX-ID3417 | ||
| DC24V | 100ns以下/ 100ns以下 |
NX-ID3443 | ||||
| 变化时刻输入方式专用 *1 | NX-ID3444 | |||||
| 8点 | NPN | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 20μs以下/ 400μs以下 |
NX-ID4342 | ||
| PNP | NX-ID4442 | |||||
| 16点 | NPN | NX-ID5342 | ||||
| PNP | NX-ID5442 | |||||
| 32点 | NPN | NX-ID6342New | ||||
| PNP | NX-ID6442New | |||||
DC输入单元  (M3螺钉端子台、 宽30mm) |
16点 | NPN/PNP 通用 |
DC24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 20μs以下/ 400μs以下 |
NX-ID5142-1 |
DC输入单元  (MIL连接器、 宽30mm) |
16点 | NPN/PNP 通用 |
DC24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 20μs以下/ 400μs以下 |
NX-ID5142-5 |
| 32点 | NX-ID6142-5 | |||||
DC输入单元  (富士通/OTAX连接器、 宽30mm) |
32点 | NPN/PNP 通用 |
DC24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 20μs以下/ 400μs以下 |
NX-ID6142-6 |
AC输入单元  (PUSH-IN紧固端子台、 宽12mm) |
4点 | AC200～240V、 50/60Hz (AC170～264V、±3Hz) |
自由运行刷新 | 10ms以下/ 40ms以下 |
NX-IA3117 | |
*1. 使用时戳变化时刻输入方式时，需要EtherCAT耦合器单元Ver.1.1以上版本、Sysmac Studio Ver.1.07以上版本。
数字输出单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 内部I/O 公共端线处理 |
最大负载电流 | 额定电压 | I/O刷新方式 | ON/OFF 响应时间 |
||
晶体管输出单元  (PUSH-IN紧固端子台、 宽12mm/宽24mm) |
2点 | NPN | 0.5A/点、 1A/单元 |
DC24V | 时刻指定输出方式专用 *1 | 300ns以下 300ns以下 |
NX-OD2154 |
| PNP | NX-OD2258 | ||||||
| 4点 | NPN | 0.5A/点、 2A/单元 |
DC12～24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 0.1ms以下 0.8ms以下 |
NX-OD3121 | |
| DC24V | 300ns以下 300ns以下 |
NX-OD3153 | |||||
| PNP | 0.5ms以下 1.0ms以下 |
NX-OD3256 | |||||
| 300ns以下 300ns以下 |
NX-OD3257 | ||||||
| 2A/点、 8A/单元 |
0.5ms以下 1.0ms以下 |
NX-OD3268 | |||||
| 8点 | NPN | 0.5A/点、 4A/单元 |
DC12～24V | 0.1ms以下 0.8ms以下 |
NX-OD4121 | ||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下 1.0ms以下 |
NX-OD4256 | ||||
| 16点 | NPN | DC12～24V | 0.1ms以下 0.8ms以下 |
NX-OD5121 | |||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下 1.0ms以下 |
NX-OD5256 | ||||
| 32点 | NPN | 0.5A/点、 4A/端子台、 8A/单元 |
DC12～24V | 0.1ms以下 0.8ms以下 |
NX-OD6121New | ||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下 1.0ms以下 |
NX-OD6256New | ||||
晶体管输出单元  (M3螺钉端子台、 宽30mm) |
16点 | NPN | 0.5A/点、 5A/单元 |
DC12～24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 0.1ms以下 0.8ms以下 |
NX-OD5121-1 |
| PNP | DC24V | 0.5ms以下 1.0ms以下 |
NX-OD5256-1 | ||||
晶体管输出单元  (MIL连接器、 宽30mm) |
16点 | NPN | 0.5A/点、 2A/单元 |
DC12～24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 0.1ms以下 0.8ms以下 |
NX-OD5121-5 |
| PNP | DC24V | 0.5ms以下 1.0ms以下 |
NX-OD5256-5 | ||||
| 32点 | NPN | 0.5A/点、 2A/公共端、 4A/单元 |
DC12～24V | 0.1ms以下 0.8ms以下 |
NX-OD6121-5 | ||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下 1.0ms以下 |
NX-OD6256-5 | ||||
晶体管输出单元  (富士通/OTAX连接器、 宽30mm) |
32点 | NPN | 0.5A/点、 2A/公共端、 4A/单元 |
DC12～24V | 自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 0.1ms以下 0.8ms以下 |
NX-OD6121-6 |
继电器输出单元  (PUSH-IN紧固端子台、 宽12mm/宽24mm) |
2点 | 继电器型： N.O. |
最大开关容量： AC250V/2A(cosφ=1) AC250V/2A(cosφ=0.4) DC24V/2A、4A/单元 |
自由运行刷新方式 | 15ms以下/ 15ms以下 | NX-OC2633 | |
| 继电器型： N.O.+N.C. |
NX-OC2733 | ||||||
| 8点 | 继电器型： N.O. |
最大开关容量： AC250V/2A(cosφ=1) AC250V/2A(cosφ=0.4) DC24V/2A、8A/单元 |
自由运行刷新方式 | 15ms以下/ 15ms以下 | NX-OC4633 | ||
*1. 使用时戳时刻指定输出方式时，需要EtherCAT耦合器单元Ver.1.1以上版本、Sysmac Studio Ver.1.07以上版本。
数字输入输出混合单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 内部I/O公共端线处理 | 额定电压 | I/O刷新方式 | ON/OFF响应时间 | ||
| DC输入/晶体管 输出单元  (MIL连接器、 宽30mm) |
输出：16点 输入：16点 |
输出：NPN 输入：NPN/PNP通用 |
输出：DC12～24V 输入：DC24V |
自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 输出：0.1ms以下/ 0.8ms以下 输入：20μs以下/ 400μs以下 |
NX-MD6121-5 |
| 输出：PNP 输入：NPN/PNP通用 |
输出：DC24V 输入：DC24V |
输出：0.5ms以下/ 1.0ms以下 输入：20μs以下/ 400μs以下 |
NX-MD6256-5 | |||
| DC输入/晶体管 输出单元  (富士通/OTAX连接器、 宽30mm) |
输出：16点 输入：16点 |
输出：NPN 输入：NPN/PNP通用 |
输出：DC12～24V 输入：DC24V |
自由运行刷新或输入输出同步刷新切换 | 输出：0.1ms以下/ 0.8ms以下 输入：20μs以下/ 400μs以下 |
NX-MD6121-6 |
高速模拟量输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入点数 | 输入范围 | 分辨率 | 输入方式 | 转换时间 | 触发输入部 | I/O刷新方式 | |||
| 点数 | 内部I/O公共端线处理 | ||||||||
| 高速模拟量 输入单元  |
4点 | -10～+10V -5～+5V 0～10V 0～5V 1～5V 0～20mA 4～20mA |
• 输入范围为 -10～+10V、 -5～5V时 1/64000(满刻度) • 其他输入范围时 1/32000(满刻度) |
差分输入 | 5μs/ 通道 |
4点 | NPN | 输入输出同步刷新方式 | NX-HAD401 |
| PNP | NX-HAD402 | ||||||||
模拟量输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入点数 | 输入范围 | 分辨率 | 转换值、 10进制数 (0～100%) |
精度 (25°C) |
输入方式 | 转换时间 | 输入阻抗 | I/O刷新方式 | ||
电压输入型  |
2点 | -10～+10V | 1/8000 | -4000～4000 | ±0.2% (满刻度) |
单端 | 250μs/点 | 1MΩ以上 | 自由运行 | NX-AD2603 |
| 差分 | NX-AD2604 | |||||||||
| 1/30000 | -15000～15000 | ±0.1% (满刻度) |
差分 | 10μs/点 | 自由运行 输入输出同步 |
NX-AD2608 | ||||
| 4点 | 1/8000 | -4000～4000 | ±0.2% (满刻度) |
单端 | 250μs/点 | 自由运行 | NX-AD3603 | |||
| 差分 | NX-AD3604 | |||||||||
| 1/30000 | -15000～15000 | ±0.1% (满刻度) |
差分 | 10μs/点 | 自由运行 输入输出同步 |
NX-AD3608 | ||||
| 8点 | 1/8000 | -4000～4000 | ±0.2% (满刻度) |
单端 | 250μs/点 | 自由运行 | NX-AD4603 | |||
| 差分 | NX-AD4604 | |||||||||
| 1/30000 | -15000～15000 | ±0.1% (满刻度) |
差分 | 10μs/点 | 自由运行 输入输出同步 |
NX-AD4608 | ||||
电流输入型  |
2点 | 4～20mA | 1/8000 | 0～8000 | ±0.2% (满刻度) |
单端 | 250μs/点 | 250Ω | 自由运行 | NX-AD2203 |
| 差分 | NX-AD2204 | |||||||||
| 1/30000 | 0～30000 | ±0.1% (满刻度) |
差分 | 10μs/点 | 自由运行 输入输出同步 |
NX-AD2208 | ||||
| 4点 | 1/8000 | 0～8000 | ±0.2% (满刻度) |
单端 | 250μs/点 | 自由运行 | NX-AD3203 | |||
| 差分 | NX-AD3204 | |||||||||
| 1/30000 | 0～30000 | ±0.1% (满刻度) |
差分 | 10μs/点 | 自由运行 输入输出同步 |
NX-AD3208 | ||||
| 8点 | 1/8000 | 0～8000 | ±0.2% (满刻度) |
单端 | 250μs/点 | 85Ω | 自由运行 | NX-AD4203 | ||
| 差分 | NX-AD4204 | |||||||||
| 1/30000 | 0～30000 | ±0.1% (满刻度) |
差分 | 10μs/点 | 自由运行 输入输出同步 |
NX-AD4208 | ||||
模拟量输出单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出点数 | 输出范围 | 分辨率 | 输出设定值、 10进制数 (0～100%) |
精度 (25°C) |
转换时间 | I/O刷新方式 | ||
电压输出型  |
2点 | -10～+10V | 1/8000 | -4000～4000 | ±0.3% (满刻度) |
250μs/点 | 自由运行 | NX-DA2603 |
| 1/30000氰⑳媸ଂ | -15000～15000 | ±0.1% (满刻度) |
10μs/点 | 自由运行 输入输出同步 |
NX-DA2605 | |||
| 4点 | 1/8000 | -4000～4000 | ±0.3% (满刻度) |
250μs/点 | 自由运行 | NX-DA3603 | ||
| 1/30000 | -15000～15000 | ±0.1% (满刻度) |
10μs/点 | 自由运行 输入输出同步 |
NX-DA3605 | |||
电流输出型  |
2点 | 4～20mA | 1/8000 | 0～8000 | ±0.3% (满刻度) |
250μs/点 | 自由运行 | NX-DA2203 |
| 1/30000 | 0～30000 | ±0.1% (满刻度) |
10μs/点 | 自由运行 输入输出同步 |
NX-DA2205 | |||
| 4点 | 1/8000 | 0～8000 | ±0.3% (满刻度) |
250μs/点 | 自由运行 | NX-DA3203 | ||
| 1/30000 | 0～30000 | ±0.1% (满刻度) |
10μs/点 | 自由运行 输入输出同步 |
NX-DA3205 | |||
温度控制单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 输入类别 | 输出 | 输出点数 | CT 输入点数 |
控制类别 | 转换时间 | I/O刷新方式 | ||
| 高功能 温度控制单元  |
4个通道 | 全量程多输入 (热电偶/测温电阻体/ 模拟量电压/模拟量电流) |
电压输出 (SSR驱动用、 线性电流输出) |
4点 | 4点 | 加热冷却控制 | 50ms | 自由运行刷新 | NX-HTC3510-5New |
| 8个通道 | 电压输出 (SSR驱动用) |
8点 | 8点 | 标准控制 | NX-HTC4505-5New | ||||
| 温度控制单元 双通道型  |
2个通道 | 多输入 (热电偶/测温电阻体) |
电压输出 (SSR驱动用) |
2点 | 2点 | 标准控制 | NX-TC2405 | ||
| 无 | 标准控制 | NX-TC2406 | |||||||
| 电压输出 (SSR驱动用) |
4点 | 无 | 加热冷却控制 | NX-TC2407 | |||||
| 线性电流输出 | 2点 | 无 | 标准控制 | NX-TC2408 | |||||
| 温度控制单元 四通道型  |
4个通道 | 电压输出 (SSR驱动用) |
4点 | 4点 | 标准控制 | NX-TC3405 | |||
| 无 | 标准控制 | NX-TC3406 | |||||||
| 电压输出 (SSR驱动用) |
8点 | 无 | 加热冷却控制 | NX-TC3407 | |||||
| 线性电流输出 | 4点 | 无 | 标准控制 | NX-TC3408 | |||||
温度输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入点数 | 输入类别 | 分辨率 | 基准精度 (环境温度25°C) |
转换时间 | I/O刷新方式 | 端子台 | ||
热电偶输入型  |
2点 | 热电偶 | 0.1°C以下 *1 | 详情，请参见欧姆龙网站 (www.fa.omron.com.cn)的产品信息。 |
250ms/单元 | 自由运行刷新方式 | 16端子 | NX-TS2101 |
| 4点 | 16端子×2 | NX-TS3101 | ||||||
| 2点 | 0.01°C以下 | 10ms/单元 | 16端子 | NX-TS2102 | ||||
| 4点 | 16端子×2 | NX-TS3102 | ||||||
| 2点 | 0.001°C以下 | 60ms/单元 | 16端子 | NX-TS2104 | ||||
| 4点 | 16端子×2 | NX-TS3104 | ||||||
| 测温电阻体 输入型  |
2点 | 测温电阻体 (Pt100/ Pt1000、 3线式)*2 |
0.1°C以下 | 250ms/单元 | 16端子 | NX-TS2201 | ||
| 4点 | 16端子×2 | NX-TS3201 | ||||||
| 2点 | 0.01°C以下 | 10ms/单元 | 16端子 | NX-TS2202 | ||||
| 4点 | 16端子×2 | NX-TS3202 | ||||||
| 2点 | 0.001°C以下 | 60ms/单元 | 16端子 | NX-TS2204 | ||||
| 4点 | 16端子×2 | NX-TS3204 | ||||||
*1. 输入类别为R、S、W时，0.2°C以下。
*2. NX-TS2202、NX-TS3202仅适用Pt100 3线式。
加热器断线检测单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CT输入部 | 控制输出部 | |||||||
| 点数 | 最大 加热器电流 |
点数 | 内部I/O 公共端线处理 |
最大负载电流 | 额定电压 | I/O刷新方式 | ||
加热器断线检测单元  |
4点 | AC50A | 4点 | NPN | 0.1A/点、 0.4A/单元 |
DC12～24V | 自由运行刷新方式 | NX-HB3101 |
| PNP | DC24V | NX-HB3201 | ||||||
负载传感器输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 转换周期 | I/O刷新方式 *1 | 负载传感器施加电压 | 输入范围 | ||
负载传感器输入单元  |
1点 | 125μs | • 自由运行刷新方式 • 输入输出同步刷新方式 • 任务周期优先刷新方式 |
DC5V±10% | -5.0～+5.0mV/V | NX-RS1201 |
*1. 关于通信周期，请参见《NX系列 负载传感器输入单元 用户手册（SBCA-CN5-439）》的“I/O刷新方式”。
位置接口 增量型编码器输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 外部输入数 | 最大响应频率 | I/O刷新方式 | I/O入口映射数 | ||
增量编码器输入单元  |
1(NPN) | 3(NPN) | 500kHz | 自由运行刷新方式、 输入输出同步刷新方式 |
1/1 | NX-EC0112 |
| 1(PNP) | 3(PNP) | NX-EC0122 | ||||
| 1 | 3(NPN) | 4MHz | NX-EC0132 | |||
| 3(PNP) | NX-EC0142 | |||||
| 2(NPN) | 无 | 500kHz | 2/2 | NX-EC0212 | ||
| 2(PNP) | NX-EC0222 | |||||
位置接口 SSI输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| SSI通道数 | 输入输出规格 | 输入输出规格 | 编码器供给电源 | 端子台 | ||
SSI输入单元  |
1 | RS-422线性驱动/接收器 | 32位 | DC24V、0.3A/CH | PUSH-IN型 | NX-ECS112 |
| 2 | RS-422线性驱动/接收器 | 32位 | DC24V、0.3A/CH | PUSH-IN型 | NX-ECS212 | |
位置接口 脉冲输出单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 *1 | 外部输入数 | 外部输出数 | 脉冲输出 最高速度 |
I/O刷新方式 | I/O入口映射数 | 控制输出接口 | ||
脉冲输出单元  |
1(NPN) | 2(NPN) | 1(NPN) | 500kpps | 输入输出同步刷新方式、 任务周期优先刷新方式*2 |
1/1 | 开路集电极输出 | NX-PG0112 |
| 1(PNP) | 2(PNP) | 1(PNP) | NX-PG0122 | |||||
| 2 | 5点/CH (NPN) |
3点/CH (NPN) |
4Mpps | 2/2 | 线性驱动输出 | NX-PG0232-5 | ||
| 5点/CH (PNP) |
3点/CH (PNP) |
NX-PG0242-5 | ||||||
| 4 | 5点/CH (NPN) |
3点/CH (NPN) |
4/4 | NX-PG0332-5 | ||||
| 5点/CH (PNP) |
3点/CH (PNP) |
NX-PG0342-5 | ||||||
*1. 表示脉冲的输出通道数。
*2. 可组合单元版本Ver.1.2以上与EtherCAT耦合器单元NX-ECC203使用。
EtherCAT从站单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |
|---|---|---|---|
| 收发PDO数据大小 *1 | 刷新方式 | ||
| EtherCAT 从站单元  |
• EtherCAT主站输入的数据(TxPDO)1,204字节以下 • EtherCAT主站输出的数据(RxPDO)1,200字节以下 |
自由运行模式 | NX-ECT101 |
*1. TxPDO数据的详情如下所示。
• CPU单元至EtherCAT主站的I/O数据组：1,200字节以下
• 向EtherCAT主站通知的状态：4字节以下
通信接口单元
| 产品名称 | 串行接口 | 外部连接端子 | 串行端口 | 通信功能 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
通信接口单元  |
RS-232C | PUSH-IN紧固端子 | 1个端口 | • 无协议 • 串行线路监控 |
NX-CIF101 |
| RS-422A/485 | NX-CIF105 | ||||
| RS-232C | D-Sub连接器 | 2个端口 | NX-CIF210 |
RFID单元
| 产品名称 | 连接放大器/天线 | 连接台数 | 型号 |
|---|---|---|---|
RFID单元(单通道型)  |
V680系列 | 1台 | NX-V680C1 |
RFID单元(双通道型)  |
2台 | NX-V680C2 |
IO-Link主站单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|
| IO-Link端口数量 | I/O刷新方式 | 端口连接端子 | ||
| IO-Link 主站单元  |
4 | 自由运行刷新方式(固定) | PUSH-IN紧固端子 | NX-ILM400 |
系统单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| NX单元 电源追加供给单元  |
电源电压：DC24V(DC20.4～28.8V) NX单元电源容量：10W以下 |
NX-PD1000 |
I/O电源追加供给单元  |
电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V) I/O电源最大电流：4A |
NX-PF0630 |
| 电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V) I/O电源最大电流：10A |
NX-PF0730 | |
I/O电源连接单元  |
IO电源端子数：IOG：16端子 I/O电源端子电流容量：4A/端子以下 |
NX-PC0010 |
| IO电源端子数：IOV：16端子 I/O电源端子电流容量：4A/端子以下 |
NX-PC0020 | |
| IO电源端子数：IOV：8端子、IOG：8端子 I/O电源端子电流容量：4A/端子以下 |
NX-PC0030 | |
屏蔽连接单元  |
屏蔽端子数：14个端子(下方的2个端子为功能接地端子) | NX-TBX01 |
EtherCAT耦合器单元
通过CPU单元的内置EtherCAT端口与EtherCAT耦合器连接，可使用NX单元。
| 产品名称 | 通信周期 | NX单元电源功耗 | IO电源最大电流 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
EtherCAT耦合器单元 *1  |
250～4000μs *2 | 1.45W以下 | 4A | NX-ECC201 |
| 250～4000μs *2 | 10A | NX-ECC202 | ||
| 125～10000μs *2 | 1.25W以下 | NX-ECC203 |
*1. EtherCAT耦合器单元附带端盖NX-END01（1个）。
*2. 取决于EtherCAT主站规格。连接至NJ/NX系列CPU单元内置EtherCAT端口的NJ5系列时为500μs、1,000μs、2,000μs、4,000μs。关于最新规格，请参见《NJ/NX系列CPU单元内置EtherCAT端口 用户手册（SBCD-CN5-376）》。取决于单元构成。
EtherNet/IP耦合器单元
| 产品名称 | NX单元电源功耗 | IO电源最大电流 | 型号 |
|---|---|---|---|
EtherNet/IP耦合器单元 *1  |
1.60W以下 | 10A | NX-EIC202 |
*1. EtherNet/IP耦合器单元附带端盖NX-END01（1个）。
安全CPU单元
| 外观 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大安全I/O点数 | 程序容量 | 安全I/O主站连接数 | I/O刷新方式 | 单元版本 | ||
 |
1024点 | 2048KB | 128 | 自由运行刷新方式 | Ver.1.3以上 | NX-SL5500 |
| 2032点 | 4096KB | 254 | NX-SL5700 | |||
 |
256点 | 512KB | 32 | 自由运行刷新方式 | Ver.1.0以上 | NX-SL3300 |
| 1024点 | 2048KB | 128 | NX-SL3500 | |||
安全输入单元
| 外观 | 规格 | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全输入点数 | 测试输出点数 | 内部I/O公共端线处理 | 额定输入电压 | 欧姆龙产专用 安全输入设备 |
安全从站 连接数 |
I/O刷新方式 | 单元版本 | ||
 |
4点 | 2点 | 漏型输入 (PNP) |
DC24V | 可连接 | 1 | 自由运行刷新方式 | Ver.1.1 | NX-SIH400 |
 |
8点 | 2点 | 漏型输入 (PNP) |
DC24V | 不可连接 | 1 | 自由运行刷新方式 | Ver.1.0 | NX-SID800 |
安全输出单元
| 外观 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全输出点数 | 内部I/O 公共端线处理 |
最大负载电流 | 额定输入电压 | 安全 从站连接数 |
I/O新方式 | 单元版本 | ||
 |
2点 | 源型输出 (PNP) |
2.0A/点、 4.0A/单元(40°C)、 2.5A/单元(55°C) 因安装方向和环境温度不同而异。 |
DC24V | 1 | 自由运行刷新方式 | Ver.1.0 | NX-SOH200 |
 |
4点 | 源型输出 (PNP) |
0.5A/点、2.0A/单元 | DC24V | 1 | 自由运行刷新方式 | Ver.1.0 | NX-SOD400 |
自动化软件Sysmac Studio
初次购买时，请购买DVD和许可证。DVD和许可证也可单独购买。授权版本中不含DVD存储介质。
| 产品名称 | 规格 | 许可证数 | 存储介质 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| Sysmac Studio 标准版 Ver.1.□□ |
Sysmac Studio是为以NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业用PC为主的机械自动化控制器、EtherCAT从站及HMI等的设定、编程、调试、维护提供统合开发环境的软件。 可在以下环境中运行。 Windows 10(32bit版/64bit版)*1/Windows 11(64bit版) Sysmac Studio标准版DVD随附EtherNet/IP、DeviceNet、串行通信、显示器绘图(CX-Designer)用的各种工具。 详情，请参见欧姆龙网站(www.fa.omron.com.cn/)的产品信息。 |
无 (仅存储介质) |
Sysmac Studio 32bit版DVD |
SYSMAC-SE200D |
| 无 (仅存储介质) |
Sysmac Studio 64bit版DVD |
SYSMAC-SE200D-64 | ||
| 1个授权版本 *2 | - | SYSMAC-SE201L |
*1. 请使用装有Windows 10版本1803或更高版本的PC。
*2. Sysmac Studio备有多许可产品（3、10、30、50个许可）供您选择。
软件功能部件集Sysmac Library
请从以下URL下载，安装在Sysmac Studio中使用。
http://www.ia.omron.com/sysmac_library
代表型号
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| MQTT通信程序库 | 通过MQTT服务器(MQTT代理)交换Pub/Sub型信息的软件功能部件集。 | SYSMAC-XR020 |
| 高速模拟量检查库 | 按时间顺序记录通过高速模拟量输入单元采集的模拟量输入值。 | SYSMAC-XR016 |
| 温度控制程序库 | 先进温度控制的理想之选。 | SYSMAC-XR007 |
| 安全系统监控程序库 | 监控安全系统信息的理想之选。 可准确管理运行中的安全系统的信息。 |
SYSMAC-XR015 |
| SLMP通信程序库 | 对三菱电机公司生产的序列发生器，用SLMP通信协议进行通信控制时使用。 | SYSMAC-XR017 |
推荐的EtherCAT/EtherNet/IP通信电缆
EtherCAT中请使用5类以上的STP电缆（铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆）。通过直接配线使用。
EtherNet/IP使用100BASE-TX/10BASE-T时，使用5类以上的STP（屏蔽双绞线）电缆。
如下表所示，EtherNet/IP为100BASE-TX时可使用100BASE-TX或10BASE-T。
带连接器电缆（EtherCAT专用品）
| 产品名称 | 形状 | 制造商 | 电缆长度 (m) |
型号 |
|---|---|---|---|---|
| 两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) RJ45小型连接器 *1 尺寸、线芯数(对数)：AWG26×4P 电缆护套材质：LSZH *2 电缆颜色：黄色 *3 |
 |
欧姆龙株式会社 | 0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | |||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | |||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | |||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | |||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | |||
| 两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) 坚固型RJ45连接器 *1 尺寸、线芯数(对数)：AWG22×2P 电缆颜色：浅蓝色 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.3 | XS5W-T421-AMD-K |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | |||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | |||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | |||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | |||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | |||
| 插头两侧带连接器电缆 (M12直线型/M12直线型) 强化屏蔽连接器电缆规格 *4 M12 SmartClick连接器型 尺寸、线芯数(对数)：AWG22×2P 电缆颜色：黑色 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.5 | XS5W-T421-BM2-SS |
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | |||
| 插头两侧带连接器电缆 (M12直线型/RJ45) 强化屏蔽连接器电缆规格 *4 M12 SmartClick连接器型 坚固型RJ45连接器 尺寸、线芯数(对数)：AWG22×2P 电缆颜色：黑色 |
 |
欧姆龙株式会社 | 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS |
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS | |||
| 两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) 小型坚固型RJ45连接器 *5 尺寸、线芯数(对数)：AWG22×2P 电缆颜色：黄色 |
 |
3M日本 株式会社 |
0.25 | 3RHS4-1100-0.25M |
| 0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | |||
| 1 | 3RHS4-1100-1M | |||
| 2 | 3RHS4-1100-2M | |||
| 5 | 3RHS4-1100-5M | |||
| 10 | 3RHS4-1100-10M |
*1. 小型电缆的长度备有 0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。坚固型两侧带连接器电缆（RJ45/RJ45）的电缆长度备有 0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。详情，请参见《工业用以太网连接器产品目录》（样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内配线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单重隔离屏蔽结构，确认通信、干扰特性满足规格值。另外也备有适用于控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色。
*4. 详情请向本公司销售负责人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m。请咨询经销商。
电缆/连接器（EtherCAT、EtherNet/IP（100BASE-TX用）通用品）
| 产品 | 形状 | 制造商 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 1000BASE-T/ 100BASE-TX用 |
尺寸、线芯数 (对数)： AWG24×4P |
电缆 | ― | 日立金属株式会社 | NETSTAR-C5E SAB 0.5×4P CP *1 |
| ― | 仓茂电工株式会社 | KETH-SB *1 | |||
| ― | JMACS株式会社 | IETP-SB *1 | |||
| RJ45连接器 | ― | 泛达公司 | MPS588 *1 | ||
| 100BASE-TX用 | 尺寸、线芯数 (对数)： AWG22×2P |
电缆 | ― | 仓茂电工株式会社 | KETH-PSB-OMR *1 |
| ― | JMACS株式会社 | PNET/B *1 | |||
| RJ45组装式 连接器 |
 |
欧姆龙株式会社 | XS6G-T421-1 *1 | ||
*1. 建议以以上组合使用电缆和连接器。
电缆/连接器（EtherCAT专用）
| 部件名称 | 形状 | 制造商 | 型号 |
|---|---|---|---|
| 电缆 | - | 3M日本株式会社 | 79100-IE4P-F1-YE *1 |
| RJ45组装式连接器 | - | 3M日本株式会社 | 3R104-1110-000AM *1 |
*1. 建议通过以上组合使用电缆和RJ45组装式连接器。
注. 加工电缆时，EtherCAT两侧连接器均需密封连接，敬请注意。
选购件、维护部件、DIN导轨安装用配件
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| 存储卡 | SD存储卡、2GB NX102-□□20标准附带1个。 |
HMC-SD292 |
| SDHC存储卡、4GB | HMC-SD492 | |
| SDHC存储卡、16GB | HMC-SD1A2 | |
| 电池组 | 详情，请参见“电池”页面。 | CJ1W-BAT01 |
| 端盖 | CPU机架的右侧需要安装。 CPU单元标准附带1个。 |
NX-END02 |
| DIN导轨 | 导轨长0.5m、高7.3mm | PFP-50N |
| 导轨长1m、高7.3mm | PFP-100N | |
| 端板 | 为防止DIN导轨上的单元左右错位而使用的固定板订购时， 请以10个为单位订货。 |
PFP-M |
| 误插入防止销 | 10台份 (端子台用30个、单元本体用30个) |
NX-AUX02 |
| DIN导轨用绝缘垫圈 | 对控制柜和DIN导轨进行绝缘的垫圈。(1个型号3个。) 请在对EtherCAT从站终端和控制柜进行绝缘时使用。 |
NX-AUX01 |
电气规格与机械规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 型号 | NX502-□□□□ | ||
| 结构 | 控制柜内置型 | ||
| 外形尺寸(mm)*1 | 135(W)×100(H)×120(D) | ||
| 重量 *2 | 920g以下 | ||
| 单元供电 | 电源电压 | DC24V(DC20.4～28.8V) | |
| 单元功耗 *3 | 18.3W以下 | ||
| 浪涌电流 *4 | 常温冷启动时 10A以下、0.1ms以下 2.5A以下、500ms以下 |
||
| 电源端子电流容量 *5 | 4A以下 | ||
| 绝缘方式 | 非绝缘：单元电源端子 - 内部回路间 | ||
| 向NX单元的电源供电 | NX单元电源可供给功率 | 最大10W | |
| NX单元供电效率 | 0.8 | ||
| 绝缘方式 | 非绝缘：单元电源端子 - NX单元电源间 | ||
| 向NX单元的I/O电源供电 | 无 *6 | ||
| 向X总线单元的 电源供电 *7 |
X总线单元电源可供给功率 | 最大50W | |
| 绝缘方式 | 非绝缘：单元电源端子 - X总线单元电源间 | ||
| 外部连接端子 | 通信用连接器 | Ethernet通信用RJ45×2 EtherCAT通信用RJ45×1 |
|
| PUSH-IN紧固端子台 | 单元电源输入、接地(插拔式) | ||
| 电源输出端子 | 无 | ||
| 运行中输出端子 | 无 | ||
| NX总线连接器 | 可连接63台NX单元 | ||
*1. 含端盖（NX-END02），不含突起。
*2. 含端盖（NX-END02）。端盖的重量为82g。
*3. 含SD存储卡。不含NX单元的NX单元电源功耗。
*4. 供给的电源从保持OFF的状态变为ON状态时的浪涌电流值。
浪涌电流值可能因条件不同而发生变化。选择保险丝、断路器、外部电源设备时，请在考虑使用条件的基础上，选择特性和容量有余量的产品。
特别是在来自外部电源的直流电源中插入开关等进行ON/OFF操作时，在1秒以内的ON-OFF-ON周期中，浪涌电流限制回路不会工作，可能发生30A/0.3ms左右的浪涌电流。
*5. 可常时流入端子的电流容量。对单元电源进行跨接线时，请勿超过该电流。
*6. 使用的NX单元的I/O电源供给方法为“从NX总线供给”时，另需I/O电源追加供给单元。详情，请参见《NX系列 NX502 CPU单元 用户手册 硬件篇（SBCA-CN5- 497）》。
*7. X总线单元电源由供电给CPU单元的单元电源（DC24V）直接供电。CPU单元内不进行电压转换，因此不存在供电效率。
一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 结构 | 控制柜内置型 | |
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55°C |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(无结露) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 保存环境温度 | -25～+70°C(不包括电池) | |
| 使用海拔 | 2,000m以下 | |
| 污染等级 | 汚染等级2以下：相当于IEC 61010-2-201 | |
| 抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) | |
| 过电压种类 | 类别II：相当于IEC 61010-2-201 | |
| EMC抗扰度等级 | 区域B | |
| 耐振动 | 符合IEC 60068-2-6标准 5～8.4Hz、振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) 重力加速度G=9.8m/s2。 |
|
| 耐冲击 | 符合IEC 60068-2-27标准 147m/s2、X、Y、Z各方向3次 重力加速度G=9.8m/s2。 |
|
| 电池 | 使用寿命 | 5年、25°C(通电时间率0%(不通电)) |
| 使用型号 | 另售CJ1W-BAT01 | |
| 适用标准 *1 | EU指令、cULus、RCM、UKCA、KC | |
*1. 关于各型号的最新适用标准，请通过本公司主页（www.fa.omron.com.cn）或向本公司销售负责人员进行确认。
性能规格
| 项目 | NX502- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 15□□ | 14□□ | 13□□ | ||||
| 处理时间 | 指令执行时间 | LD指令 | 0.53ns～ | |||
| 算术指令(双精度实数型) | 3.3ns～ | |||||
| 编程 | 程序容量 *1 | 大小 | 80MB | |||
| 数量 | POU定义数 | 6000 | ||||
| POU实例数 | 48000 | |||||
| 变量容量 *2 | 有保持属性 | 大小 | 4MB | |||
| 变量数量 | 40000 | |||||
| 无保持属性 | 大小 | 256MB | ||||
| 变量数量 | 360000 | |||||
| 数据类型 | 数据类型的数量 | 8000 | ||||
| CJ单元用存储器 (可通过变量的AT指定进行指定) |
通道I/O(CIO) | 0～6,144通道 (0～6,143)*3 |
||||
| 工作继电器(WR) | 0～512通道 (W0～W511)*3 |
|||||
| 保持继电器(HR) | 0～1,536通道 (H0～H1,535)*4 |
|||||
| 数据存储器(DM) | 0～32,768通道 (D0～D32,767)*4 |
|||||
| 扩展数据存储器(EM) | 32,768通道×25个存储单元 (E0_0～E18_32,767)*4 |
|||||
| 运动控制 | 控制轴数 *5 | 最大控制轴数 | 128轴 | 64轴 | 32轴 | |
| 运动控制轴 | 128轴 | 64轴 | 32轴 | |||
| 单轴位置控制轴 | - | |||||
| 最大使用实轴数 | 64轴 | 32轴 | 16轴 | |||
| 使用运动控制伺服轴 | 64轴 | 32轴 | 16轴 | |||
| 使用单轴位置控制伺服轴 | - | |||||
| 直线插补控制最大数 | 每1轴组4轴 | |||||
| 圆弧插补控制轴数 | 每轴组2轴 | |||||
| 轴组最大数 | 32组 | |||||
| 运动控制周期 | 与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同 | |||||
| 轴的最高速度 | 2Gpps | |||||
| 凸轮 | 凸轮数据点数 | 每个凸轮表的最大点数 | 65,535点 | |||
| 所有凸轮表的最大点数 | 1,048,560点 | |||||
| 凸轮表最大表数 | 640表 | |||||
| 位置单位 | 脉冲、mm、μm、nm、degree、inch | |||||
| 超驰 | 0.00、0.01～500.00% | |||||
| 内置 EtherNet/IP端口 |
端口数量 | 2 | ||||
| 物理层 | 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T | |||||
| 帧长度 | 最大1,514字节 | |||||
| 媒体访问方式 | CSMA/CD | |||||
| 调制方式 | 基带 | |||||
| 拓扑 | 星型 | |||||
| 传送速度 | 1Gbps(1000BASE-T) | |||||
| 传送媒体 | 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上 | |||||
| 传送距离(集线器和节点之间的距离)最大值 | 100m | |||||
| 最大串联连接数量 | 使用交换式集线器时无限制 | |||||
| CIP服务： 标签数据链接 (周期链接通信) |
最大连接数 | 64/端口 总计128 |
||||
| 分组间隔 *6 | 各连接可设定 1～10,000ms(以1ms为单位) |
|||||
| 单元允许通信带宽 | 20,000pps *7 *8(含Heartbeat) | |||||
| 最大标签集数 | 64/端口 总计128 |
|||||
| 标签种类 | 网络变量 CIO/WR/HR/DM/EM |
|||||
| 1连接(=1标签集)的标签数 | 64(标签集包含控制器状态时为63) | |||||
| 最大标签数量 | 256/端口 总计512 |
|||||
| 每个节点的最大链接数据容量 (所有标签合计容量) |
92,416字节/端口 总计184,832字节 |
|||||
| 每个连接的最大数据容量 | 1,444字节 | |||||
| 最大可登录的标签集数 | 64/端口 总计128 (1连接=1标签集) |
|||||
| 1标签集的最大容量 | 1,444字节(标签集包含控制器状态时使用2字节) | |||||
| 多播分组过滤功能 *9 | 支持 | |||||
| CIP信息服务： Explicit信息 |
Class3(连接数) | 128/端口 总计256 (客户端+服务器) |
||||
| UCMM (非连接型) |
可同时通信的最大客户端数 | 32/端口 总计64 |
||||
| 可同时通信的最大服务器数 | 32/端口 总计64 |
|||||
| TCP套接字数 | 60 | |||||
| 安全套接字服务 | 安全套接字数 | 60 | ||||
| TLS版本 | 1.2 | |||||
| DB连接服务 *10 | 可连接的DB版本 | Microsoft公司制SQLServer | 2019 | |||
| Oracle公司制 Oracle Database |
19c、21c | |||||
| Oracle公司制MySQL Community Edition | 8 | |||||
| PostgreSQL Global Development Group制 PostgreSQL |
14 | |||||
| DB连接数(可同时连接的DB数) | 3 | |||||
| 可映射的最大DB映射变量数 | Microsoft公司制SQLServer | 60 | ||||
| Oracle公司制Oracle Database | 30 | |||||
| Oracle公司制MySQL Community Edition | 30 | |||||
| PostgreSQL Global Development Group制 PostgreSQL |
30 | |||||
| 多任务缓冲功能 | 发生干扰时保留SQL语句，恢复时重新发送SQL语句的功能 | |||||
| 多任务缓冲容量 | 2M字节 | |||||
| 加密通信 | 支持DB | SQL Server、Oracle、MySQL、PostgreSQL | ||||
| OPC UA服务器 *11 | 支持的配置文件和型号 | Embedded 2017 UA Server Profile PLCopen Information Model |
||||
| 默认端点端口 | opc.tcp://192.168.250.1:4840/ | |||||
| 最大会话(客户端)数 | 5 | |||||
| 整体服务器的最大监控项目数 | 2000 | |||||
| 监控项目的采样率(ms) | 0 *12、50、100、250、500、1,000、2,000、5,000、10,000 | |||||
| 整体服务器的最大订阅数 | 100 | |||||
| 可公开变量的最大数 | 10000 | |||||
| 可公开变量的值属性数的最大数 *13 | 10000 | |||||
| 可公开的结构体定义数 | 100 | |||||
| 不可公开变量的限制 | • 变量大小超过60K字节的变量 • 二维以上的结构体排列 • 含二维以上排列的结构体 • 嵌套为4以上的结构体 • 联合体 • 排列的后缀不是以0开始的排列 • 要素数超过2,048的排列 • 成员数超过100的结构体 |
|||||
| 安全策略和模式 | 可选择以下内容 None Sign - Basic128Rsa15 Sign - Basic256 Sign - Basic256Sha256 SignAndEncrypt - Basic128Rsa15 SignAndEncrypt - Basic256 SignAndEncrypt - Basic256Sha256 |
|||||
| 应用认证 | 认证方法 | 以X.509为标准 | ||||
| 可保存的证书数量 | 可信证书：32 发行人证书：32 拒绝清单：32 |
|||||
| 用户认证 | 认证方法 | 可设定以下内容 用户名/密码 匿名(Anonymous) |
||||
| 内置 EtherCAT 端口 |
通信标准 | IEC 61158 Type12 | ||||
| EtherCAT主站规格 | 支持Class B(支持Feature Pack Motion Control) | |||||
| 物理层 | 100BASE-TX | |||||
| 调制方式 | 基带 | |||||
| 传送速度 | 100Mbps(100BASE-TX) | |||||
| Duplex模式 | Auto | |||||
| 拓扑 | 线、菊花链、分支、环型 *14 | |||||
| 传送媒体 | 类别5以上 双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) | |||||
| 节点间距离最大值 | 100m | |||||
| 最大从站数 | 256 | |||||
| 可设定的节点地址范围 | 1～256 | |||||
| 过程数据的最大容量 | IN：11,472字节 OUT：11,472字节 |
|||||
| 每个从站的最大容量 | IN：1,434字节 OUT：1,434字节 |
|||||
| 通信周期 | 主固定周期任务 250μs～8ms(可以250μs为单位设定) |
|||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | |||||
| 单元构成 | CPU机架上的单元 | 可安装在CPU单元上的X总线单元数 | 4 | |||
| 可安装在CPU单元上的NX单元数 | 63 | |||||
| CPU单元上可分配的I/O数据最大大小 | IN：8,192字节 *15 OUT：8,192字节 *15 |
|||||
| 系统整体的NX单元最大数 | 4096 | |||||
| 电源 | 型号 | CPU单元内置DC输入的非绝缘电源 | ||||
| 电源断开判定时间 | 2～4ms | |||||
| 内置时钟 | 精度 | 环境温度55°C：月差-4.0分～+4.0分 环境温度25°C：月差-2.5分～+2.5分 环境温度0°C：月差-4.0分～+4.0分 |
||||
| 内置电容器后备时间 | 环境温度40°C：10日 | |||||
*1. 执行对象、变量表（变量名等）的容量。
*2. 含CJ单元用存储器。
*3. 可以1ch为单位进行设定。包含在无保持属性的变量的合计容量中。
*4. 可以1ch为单位进行设定。包含在有保持属性的变量的合计容量中。
*5. 关于用语说明，请参见《NJ/NX系列 CPU单元 用户手册 运动控制篇（SBCE-CN5-433）》。
*6. 与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据。
*7. pps代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的接收发送分组数。
*8. 根据所用连接的RPI、主任务周期、EtherNet/IP通信中同时使用的端口数不同，允许带宽有所变化。
*9. EtherNet/IP端口安装了IGMP客户端，使用了支持IGMP Snooping的开关集线，所以会进行不必要的多点传送Packet的过滤。
*10. 关于数据库连接服务的详情，请参见《NJ/NX系列 数据库连接CPU单元 用户手册（SBCA-CN5-411）》。
*11. 关于OPC UA服务器的详情，请参见《NJ/NX系列 CPU单元 用户手册 OPCUA篇（SBCD-CN5-374）》。
*12. 0（零）视为指定50ms。
*13. 值属性的数量是下面公式所定义的值。
值属性的数量=（基本型变量的数量）+（指定排列的要素数量）+（结构体型中的值的数量）
*14. 拓扑在设定单元版本为1.40以上的环境下可以使用。
*15. I/O分配情况可通过Sysmac Studio确认。关于确认方法，请参见《NJ/NX系列 CPU单元 用户手册 软件篇（SBCA-CN5-467）》。关于每个NX单元的最大I/O数据大小，请参见各单元的手册。
功能规格
| 项目 | NX502 | |||
|---|---|---|---|---|
| 任务功能 | 功能 | 以指定执行条件和执行优先度的“任务”单位，执行I/O刷新及用户程序的功能 | ||
| 以固定周期执行的任务 | 主固定周期任务最大数 | 1 | ||
| 固定周期任务最大数 | 3 | |||
| 条件成立时执行的任务 | 事件任务最大数 | 32 | ||
| 执行条件 | 事件任务启动指令执行时变量的条件式一致时 | |||
| 编程功能 | POU(Program Organization Unit) |
程序 | 任务中分配单位的POU | |
| 功能块 | 编写带状态元件时使用的POU | |||
| 功能 | 运算处理等，编写输出与输入一对一的元件时使用的POU | |||
| 编程语言 | 种类 | 梯形图 *1 结构文本(ST) |
||
| 名称空间 | 按照名称进行POU定义分组的功能 | |||
| 变量 | 变量的外部参照功能 | 网络变量 | 许可来自显示器、高位电脑以及其它控制器等的访问的功能 | |
| 数据类型 | 基本数据型 | 布尔型 | BOOL | |
| 位列型 | BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
| 整数型 | INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT | |||
| 实型数据 | REAL、LREAL | |||
| 持续时间型 | TIME | |||
| 日期型 | DATE | |||
| 时刻型 | TIME_OF_DAY | |||
| 日期时刻型 | DATE_AND_TIME | |||
| 字符串型 | STRING | |||
| 派生数据型 | 结构体型、联合体型、枚举类型 | |||
| 结构体型 | 功能 | 将数据型的多个不同数据汇总为1个进行处理的功能 | ||
| 成员最大数 | 2048 | |||
| 嵌套最大段数 | 8 | |||
| 成员的数据类型 | 基本数据型、结构体型、联合体型、枚举类型、排列变量 | |||
| 成员的偏置指定 | 将结构体成员配置到任意存储器位置的功能 | |||
| 联合体型 | 功能 | 可通过多个不同数据类型对同一数据进行访问的功能 | ||
| 成员最大数 | 4 | |||
| 成员的数据类型 | BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
| 枚举类型 | 功能 | 将变量值称为“枚举例”以标签(字符串)表示的功能 | ||
| 数据类型的属性 | 排列指定 | 功能 | 汇总相同数据类型的要素，从开头起使用编号(上下标)进行指定的功能 | |
| 次元最大数 | 3 | |||
| 要素最大数 | 65535 | |||
| FB实例的排列指定 | 支持 | |||
| 范围指定 | 明确表示只能提取预先设定的范围内数值的功能 | |||
| 库 | (用户)库 | |||
| 运动控制 | 控制模式 | 位置控制、速度控制、扭矩控制 | ||
| 轴种类 | 伺服轴、虚拟伺服轴、编码器轴、虚拟编码器轴 | |||
| 可管理位置 | 指令位置、反馈位置 | |||
| 单轴 | 单轴位置控制 | 绝对值定位 | 指定绝对坐标的目标位置，进行定位的功能 | |
| 相对值定位 | 指定指令当前位置起的移动距离，进行定位的功能 | |||
| 中断固定尺寸定位 | 指定基于外部输入的中断输入发生位置起的移动距离，进行定位的功能 | |||
| 周期性同步绝对位置控制 | 在位置控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能 | |||
| 单轴速度控制 | 速度控制 | 在位置控制模式下进行速度控制的功能 | ||
| 周期性同步速度控制 | 在速度控制模式下，按控制周期输出速度指令的功能 | |||
| 单轴扭矩控制 | 扭矩控制 | 执行电机扭矩控制的功能 | ||
| 单轴 | 单轴同步控制 | 凸轮动作开始 | 使用指定的凸轮表开始凸轮动作的功能 | |
| 凸轮动作解除 | 完成输入参数指定轴的凸轮动作的功能 | |||
| 齿轮动作开始 | 设定主轴与从轴间的齿轮比，进行齿轮动作的功能 | |||
| 位置指定齿轮动作 | 设定主轴与从轴间的齿轮比和要同步的位置，进行齿轮动作的功能 | |||
| 齿轮动作解除 | 中止执行中的齿轮动作、位置指定齿轮动作的功能 | |||
| 梯形模式凸轮 | 与指定的主轴同步进行定位的功能 | |||
| 主轴相对值相位补偿 | 执行同步控制中的主轴相位补偿的功能 | |||
| 加减法定位 | 将2个轴的指令位置相加或相减得到的数值，作为指令位置输出的功能 | |||
| 单轴手动操作 | 可运行 | 将伺服驱动器的状态切换为伺服ON状态，实现轴动作的功能 | ||
| 点动进给 | 依据指定的目标速度执行点动进给的功能 | |||
| 单轴控制辅助 | 轴错误复位 | 解除轴异常的功能 | ||
| 原点复位 | 驱动电机，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点的功能 | |||
| 参数指定原点复位 | 指定参数驱动电机，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点的功能 | |||
| 高速原点复位 | 将绝对坐标“0”作为目标位置，进行定位并返回原点的功能 | |||
| 强制停止 | 使轴减速停止的功能 | |||
| 立即停止 | 使轴立即停止的功能 | |||
| 超驰值设定 | 变更轴目标速度的功能 | |||
| 当前位置变更 | 将轴的指令当前位置和反馈当前位置变更为任意数值的功能 | |||
| 外部锁定有效 | 发生触发，记录轴位置的功能 | |||
| 外部锁定无效 | 使执行中的锁定无效的功能 | |||
| 区域监视 | 判断轴的指令位置或反馈当前位置是否存在于指定范围(区域)内的功能 | |||
| 数字凸轮开关有效 | 根据轴的位置将数字输出设为ON或OFF的功能 | |||
| 轴间偏差监视 | 监视指定的2轴指令位置或反馈位置的差异量是否超出了容许值的功能 | |||
| 偏差计数器复位 | 将指令当前位置和反馈当前位置间的偏差归零的功能 | |||
| 扭矩限制 | 通过切换伺服驱动器扭矩限制功能的有效/无效和设定扭矩限制值，限制输出扭矩的功能 | |||
| 从轴位置补偿 | 对同步控制中的从轴进行位置补偿的功能 | |||
| 凸轮监控 | 监控凸轮动作相关信息(相位、位移等)的功能 | |||
| 启动速度 | 设定轴动作开始时初速度的功能 | |||
| 轴组 | 多轴协调控制 | 绝对值直线插补 | 指定绝对位置进行直线插补的功能 | |
| 相对值直线插补 | 指定相对位置进行直线插补的功能 | |||
| 2轴圆弧插补 | 进行2轴圆弧插补的功能 | |||
| 轴组周期性同步绝对位置控制 | 在位置控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能 | |||
| 多轴协调控制辅助 | 轴组错误复位 | 解除轴组及轴异常的功能 | ||
| 轴组有效 | 将轴组动作设为有效的功能 | |||
| 轴组无效 | 将轴组动作设为无效的功能 | |||
| 轴组强制停止 | 使插补动作中的所有轴减速停止的功能 | |||
| 轴组即停 | 使插补动作中的所有轴即停的功能 | |||
| 轴组超驰值设定 | 变更插补动作中合成目标速度的功能 | |||
| 轴组位置获取 | 获取轴组指令当前位置和反馈当前位置的功能 | |||
| 轴组构成轴写入 | 暂时改写轴组参数的［构成轴］的功能 | |||
| 通用 | 凸轮 | 凸轮表属性更新 | 对输入参数指定的凸轮表的终点索引进行更新的功能 | |
| 凸轮表保存 | 将输入参数指定的凸轮表保存至CPU单元内非易失性存储器中的功能 | |||
| 凸轮表生成 | 根据输入参数指定的凸轮属性和凸轮节点生成凸轮表的功能 | |||
| 参数 | MC设定写入 | 暂时改写部分轴参数及轴组参数的功能 | ||
| 轴参数的变更 | 通过用户程序查看、变更轴参数的功能 | |||
| 辅助功能 | 计数模式 | 可选择线性模式(有限长)或旋转模式(无限长) | ||
| 单位转换 | 可根据机械设定各轴的显示单位 | |||
| 加减速控制 | 自动加减速控制 | 以跃度设定轴及轴组动作时加减速曲线的功能 | ||
| 变更加减速度 | 即使在加减速动作中仍可变更加减速度的功能 | |||
| 位置检查 | 旨在检查定位完成，设定位置宽度和位置检查时间的功能 | |||
| 辅助功能 | 停止方法选择 | 设定即停输入信号及极限输入信号有效时的停止方法的功能 | ||
| 运动控制指令的重启 | 变更执行中运动控制指令的输入变量并重启，在动作中变更目标值的功能 | |||
| 运动控制指令的多重启动(缓冲模式) | 对动作中启动其它运动控制指令时的执行开始时间和动作间速度的连接方法进行指定的功能 | |||
| 轴组动作的连续动作(转换模式) | 对基于轴组动作多重启动的连续动作方法进行指定的功能 | |||
| 监视功能 | 软件限位 | 监视轴动作范围的功能 | ||
| 位置偏差 | 监视轴的指令当前值和反馈当前值之间的位置偏差的功能 | |||
| 速度/加减速度/扭矩 插补速度/插补加减速度 |
按轴及轴组分别设定警告值并监视的功能 | |||
| 适用于绝对值编码器 | 使用欧姆龙制伺服驱动器1S系列或G5系列的带绝对值编码器电机，无需接通电源时原点复位的功能 | |||
| 输入信号的逻辑反转 | 使立即停止输入信号、正方向极限输入信号、负方向极限输入信号、近原点输入信号的逻辑反转的功能 | |||
| 外部I/F信号 | 可使用伺服驱动器侧的右侧输入信号 原点信号、近原点信号、正方向极限信号、负方向极限信号、即停信号、中断输入信号 |
|||
| 单元 (输入输出)管理功能 |
EtherCAT从站 | 最大从站数 | 256 | |
| 通信功能 | EtherNet/IP端口 | 通信协议 | TCP/IP、UDP/IP | |
| CIP通信服务 | 标签数据链接 | 无需程序即可与EtherNet/IP网络上的设备进行周期性的数据交换的功能。 | ||
| 信息通信 | 可与EtherNet/IP网络上的设备进行任意的CIP指令接收/发送的功能 | |||
| TCP/IP应用 | Socket服务 | 通过UDP或TCP协议与Ethernet上的任意节点之间接收/发送任意数据的功能，通过 Socket通信用指令执行的功能 |
||
| 安全套接字服务(客户端) | 通过TCP协议创建TSL会话，利用安全套接字通信用指令执行服务器与Ethernet上的任意节点之间接收/发送任意数据的功能 | |||
| FTP客户端 | 通过CPU单元使用FTP向Ethernet上的其它计算机及控制器传输文件的功能。通过 FTP客户端通信指令执行。 |
|||
| FTP服务器 | 通过Ethernet上的其它计算机读写控制器的CPU单元的SD存储卡内文件的功能 | |||
| 钟表自动调整 | 以指定的时刻或接通CPU单元电源后指定的一定时间间隔，从NTP服务器获取时间信息，更新CPU单元内部钟表信息的功能 | |||
| SNMP代理 | 向使用SNMP管理器的网络管理软件提供内置EtherNet/IP端口内部状态信息的功能 | |||
| OPC UA | 服务器功能 | 响应OPC UA网络上的客户端请求的功能 | ||
| EtherCAT端口 | 支持服务 | 过程数据通信 | 在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为一定周期内周期性通信进行数据交换的通信方式 | |
| SDO通信 | 在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为非固定周期的事件通信进行数据交换的通信方式 | |||
| 网络扫描 | 读取连接的从站设备的信息，自动生成从站构成的功能 | |||
| DC(Distributed Clock) | 所有的EtherCAT设备(包含主站)共享相同“EtherCAT System Time”，进行时刻同步的功能 | |||
| 设定从站有效/无效 | 将从站作为通信对象，设定为有效或无效的功能 | |||
| 从站脱离/再加入 | 出于更换从站等保养的目的，暂时将相应从站从EtherCAT网络中脱离/再加入的功能 | |||
| 支持应用协议 | CoE | 在EtherCAT中，向从站发送CAN应用信息(SDO)的功能 | ||
| 通信用指令 | CIP通信指令、套接字通信用指令、SDO信息指令、无协议通信指令、FTP客户端指令、Modbus RTU协议指令 | |||
| 运转管理功能 | 运转中输出接点 | 运转模式时，电源单元的接点变为ON的功能 | ||
| 系统管理功能 | 事件日志 | 功能 | 记录事件发生的功能 | |
| 最大件数 | 系统事件日志 | 2,560 详情： • CPU单元2,048件 • NX单元512件 |
||
| 访问事件日志 | 1,152 详情： • CPU单元1,024件 • NX单元128件 |
|||
| 用户事件日志 | 1024 | |||
| 调试功能 | 在线编辑 | 在线变更程序、功能块、功能、全局变量的功能经由网络多个操作者可变更个别POU | ||
| 强制值刷新 | 以强制值刷新特定接点的功能 | |||
| 最大点数 | EtherCAT从站设备变量 | 64 | ||
| MC调试 | 通过Sysmac Studio确认电机动作及接线的功能 | |||
| 同步 | 在线连接时将Sysmac Studio的项目文件和CPU单元的数据实现一致的功能 | |||
| 微分监控 | 监控接点的上升沿或下降沿的功能 | |||
| 最大点数 | 8 | |||
| 数据跟踪 | 种类 | 触发跟踪(单) | 触发后，达到设定的采样数时自动停止跟踪的功能 | |
| 连续跟踪 | 继续执行数据跟踪，Sysmac Studio始终收集跟踪数据的功能 | |||
| 同时启动最大数 | 4 | |||
| 记录最大数 | 10000 | |||
| 采样 | 最大点数 | 192变量 | ||
| 采样时间 | 指定任务周期、指定时间、采样指令执行时 | |||
| 触发跟踪 | 通过设定触发条件，记录问题发生前后数据的功能 | |||
| 触发条件 | BOOL型变量的上升沿/下降沿、BOOL型变量以外的常数值比较比较方法：=、＞、≧、＜、≦、≠ | |||
| 延时值 | 设定触发成立前/成立后采样数比例的功能 | |||
| 仿真功能 | 通过Sysmac Studio模拟CPU单元动作的功能 | |||
| 高可靠性功能 | 自诊断 | 控制器异常 | 重要程度 | 全部停止故障、部分停止故障、轻度故障、监视信息、一般信息 |
| 信息语言最大数 | 9(Sysmac Studio) 2(NS显示器) | |||
| 用户异常 | 设计任意异常并预先登录，通过执行指令留下记录的功能 | |||
| 重要程度 | 8级 | |||
| 信息语言最大数 | 9 | |||
| 安全功能 | 顾客资产保护/防止误操作 | CPU单元名称功能及串行ID功能 | 通过Sysmac Studio进行在线连接时，确认项目中的CPU单元名称与连接对象CPU单元的CPU名称是否一致的功能 | |
| 保护功能 | 无用户程序复原信息传送功能 | 进行设置使其不能通过Sysmac Studio读取CPU单元内数据的功能 | ||
| 对CPU单元的写入保护功能 | 进行设置使其不能通过Sysmac Studio/SD存储卡写入CPU单元内数据的功能 | |||
| 项目文件整体保护功能 | 通过密码禁止在Sysmac Studio中打开.smc文件的功能 | |||
| 数据保护功能 | 通过密码在Sysmac Studio中对POU进行保护的功能 | |||
| 操作权限的认证功能 | 因操作失误可能对设备或人施加危害时，根据操作权限限制在线操作功能的功能 | |||
| 组数 | 5 | |||
| 用户程序执行用ID认证功能 | 对于特定的硬件(CPU单元)，只要不从Sysmac Studio输入用户程序执行用ID，就不能执行用户程序的功能 | |||
| SD存储卡功能 | 存储器的种类 | SD卡、SDHC卡 | ||
| 应用程序 | SD存储卡自动传送功能 | 接通控制器电源时，将SD存储卡内autoload目录中保存的数据下载至控制器的功能 | ||
| SD存储卡程序传送功能 | 根据系统定义变量的指示，将SD存储卡内保存的用户程序传送至控制器的功能 | |||
| SD存储卡操作指令 | 通过用户程序中的指令访问SD存储卡的功能 | |||
| 通过Sysmac Studio的文件操作 | 用户不仅可以向SD存储卡保存及读取控制器用文件，还可以保存及读取通用文档文件等 | |||
| SD存储卡的寿命检测功能 | 通过系统定义变量或事件日志通知SD存储卡寿命的功能 | |||
| 备份功能 | SD存储卡的备份功能 | 操作方法 | CPU单元正面开关 | 通过操作CPU单元的正面开关，进行备份、比对、恢复的功能 |
| 通过系统定义变量进行指示 | 通过系统定义变量的操作，进行备份、比对、恢复的功能 | |||
| Sysmac Studio存储卡画面 | 通过Sysmac Studio的SD存储卡操作画面进行备份及比对的功能 | |||
| 专用指令 | 通过专用指令进行备份的功能 | |||
| 保护功能 | 禁止向SD存储卡备份 | 禁止向SD存储卡备份的功能 | ||
| SD存储卡安全单元恢复功能 | 使用安全CPU单元正面的操作开关和SD存储卡恢复安全CPU单元数据的功能。 | |||
| Sysmac Studio控制器备份功能 | 使用Sysmac Studio进行设备备份、恢复、比对的功能 | |||
*1. 可联机ST（梯形图中描述ST语言的梯形图语言的要素）
（单位：mm）
NX系列 NX502 CPU单元
NX502-□□□□
*1. 从端子台的锁杆到CPU单元背面的尺寸。
*2. 从DIN导轨支承面到CPU单元表面的尺寸。
关于连接通信电缆后的尺寸，请参见《NX系列 NX502 CPU单元 用户手册 硬件篇（SBCD-CN5-497）》。
端盖
NX-END02
*1. 从DIN导轨支承面到端盖表面的尺寸。
系统构成图
基本构成
