替代产品查询专用于装置控制的IPC机器控制器，兼具Sysmac自动化平台的高精度、实用性，以及Windows的通用性，打造的高可靠性创新装置。两个平台同时运行，但又各自独立，因此即使Windows发生异常，控制端仍将继续动作。无需停止生产线。 具有可与PLC媲美的高可靠性和稳定性，通过利用大数据和NUI(Natural User Interface)、IoT(Internet of Things)等，开启制造创新之门。
欧姆龙NY5□□-1 工业用PC平台NY系列IPC机械控制器
实现了控制演进和信息化创新融合的新一代工业用PC
NY000-AS02于2018年11月底订货截止。NY5□□-1系列部分产品预定于2021年9月底订货截止。
【工业PC】 IPC机器控制器
将Sysmac控制与ICT进行融合
工业PC
• 第4代Intel® CoreTM i7：4核/8线程
• Windows Embedded Standard 7
• 可使用定制软件的Windows OS
• Ethernet端口：访问IT系统
机器控制器
• 搭载机器自动化控制软件
• 系统周期：500μs
• 运动控制：16～64轴
• EtherNet/IP端口：在装置之间进行连接或连接HMI
• EtherCAT端口：最多可同步192个从站
• 适用于Safety over EtherCAT(FSoE)
Sysmac Studio
整合开发环境
• 整合逻辑、运动、安全、机器人技术、图像传感器、HMI及数据库连接的一体化软件
• 符合IEC 61131-3(及JIS B 3503)标准
• 减少开发工时、提高装置运行效率的Sysmac Library
IPC机器控制器的心脏
欧姆龙搭载了能够适当分配硬件资源，防止相互之间发生干扰的软件(管理程序)。
即使Windows发生异常，控制端也将得到保护，并继续动作。
*1. 工业BOXPC荣获2016年度“红点设计大奖”。“红点设计大奖”于1955年设置，是由德国北莱茵-威斯特法伦州设计中心主办并评选的设计奖，是三大设计奖(红点设计大奖(德国)、iF设计奖(德国)、IDEA设计奖(美国)之一。
*2. 工业BOX型PC荣获2017年度“优良设计奖”。“优良设计奖(G标志)”继承了1957年日本通商产业省(现改为“经济产业省”)创办的“优良设计商品评选制度(G标志制度)”，从1998年开始由公益财团法人日本工业设计振兴会主办，是日本唯一的综合性设计评价制度。以“人性(HUMANITY)” “真实(HONESTY)”“创造(INNOVATION)”“魅力(ESTHETICS)”“伦理(ETHICS)”来表述优良设计奖的审查理念，不仅要求形状优美，而是通过对实用性、安全性、便利性，以及是否考虑环境等多个方面进行综合性考量，高基准选出的产品才可以获得的奖项。
不间断控制：提高产能、效率和安全性
• 通过垂直方向的整合，将制造现场的生产数据直接收集到IT系统
• 积累装置信息，通过对其进行管理和分析，提高生产效率
• 利用EtherCAT轻松整合安全功能
Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其它国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。
Windows是美国Microsoft Corporation在美国及其他国家的注册商标或商标。
EtherCAT®是德国Beckhoff Automation GmbH提供许可的注册商标，相关知识产权由倍福公司所有。
EtherNet/IPTM和DeviceNetTM是ODVA的商标。
SD、SDHC标志是SD-3C, LLC的商标。
Intel、Celeron、Intel Core是Intel Corporation在美国及其他国家的商标。
所的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。
型号标准
本型号标准，旨在帮助您根据产品型号理解规格等含义。但这不能意味着本公司可以提供由各符号组合而成的所有型号，敬请谅解。
NY系列 IPC机器控制器
代表型号
下表显示代表型号。还提供其他型号。为了帮助用户选择更适合的机型，详情请向本公司销售人员咨询。
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OS | 处理器 | 运动 控制轴数 |
主程序 存储器 |
存储器 | 接口选项 | ||
| 工业 BOX PC |
Windows Embedded Standard 7 - 64bit |
Intel® Core™ i7-4700EQ |
64 | 8GB | 64GB SSD (SLC) |
RS-232C | NY512-1500- 1XX21391X |
| 320GB HDD | NY512-1500- 1XX213C1X |
||||||
| 32 | 64GB SSD (SLC) |
NY512-1400- 1XX21391X |
|||||
| 320GB HDD | NY512-1400- 1XX213C1X |
||||||
| 16 | 64GB SSD (SLC) |
NY512-1300- 1XX21391X |
|||||
| 320GB HDD | NY512-1300- 1XX213C1X |
||||||
| 工业 平板电脑 |
Windows Embedded Standard 7 - 64bit |
Intel® Core™ i7-4700EQ |
64 | 8GB | 64GB SSD (SLC) |
RS-232C | NY532-1500- 111213910 |
| 320GB HDD | NY532-1500- 111213C10 |
||||||
| 32 | 64GB SSD (SLC) |
NY532-1400- 111213910 |
|||||
| 320GB HDD | NY532-1400- 111213C10 |
||||||
| 16 | 64GB SSD (SLC) |
NY532-1300- 111213910 |
|||||
| 320GB HDD | NY532-1300- 111213C10 |
||||||
自动化软件Sysmac Studio
新购买时请购买DVD和许可证。DVD和许可证也可单独购买。授权版中不含DVD媒体。
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|
| 许可证数 | 媒体 | |||
| Sysmac Studio 标准版 Ver.1.□□ |
Sysmac Studio是为以NJ/NX系列CPU单元及 NY系列工业PC为主的机器自动化控制器、 EtherCAT从站及HMI等的设定、编程、调试、 维护提供一体化开发环境的软件。 可在以下环境中运行。 OS：Windows 7 (32bit版/64bit版) / Windows 8 (32bit版/64bit版) / Windows 8.1(32bit版/64bit版) / Windows 10 (32bit版/64bit版) Sysmac Studio标准版DVD随附EtherNet/IP、 DeviceNet、串行通信、显示器绘图 (CX-Designer)用的各种工具。 详情请参阅Sysmac系列产品样本(SBCZ-007)。 |
无(仅媒体) | DVD | SYSMAC-SE200D |
| 1个授权版* | - | SYSMAC-SE201L | ||
* Sysmac Studio备有多许可产品（3、10、30、50个许可）供您选择。
软件功能元件集Sysmac Library
请从以下网址下载后，安装至Sysmac Studio上进行使用。
http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library
代表型号
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| 抑振控制程序库 | 适用于抑制随机械动作所发生的残留振动的场合。 | SYSMAC-XR006 |
| 设备动作监视程序库 | 适用于对电动气缸及传感器、电机等的设备动作进行监视的场合。 | SYSMAC-XR008 |
| 尺寸测量程序库 | 通过光纤同轴位移传感器ZW-7000/5000以及智能接触传感器 E9NC-TA0进行尺寸测量时使用。 |
SYSMAC-XR014 |
注：部分程序库无法下载，请向本公司销售负责人咨询。
附件
扩展硬件
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| 安装用固定件*1 | 纵向放置 | NY000-AB00 |
| 壁挂 | NY000-AB01 | |
| SD存储卡 | 卡种类：SD卡 容量：2GB 格式：FAT16 |
HMC-SD291 |
| 卡种类：SDHC卡 容量：4GB 格式：FAT32 |
HMC-SD491 | |
| USB存储器 | 容量：2GB | FZ-MEM2G |
| 容量：8GB | FZ-MEM8G | |
| 存储设备 | 存储器的种类：HDD 容量：320GB |
NY000-AH00 |
| 存储器的种类：SSD SLC 容量：32GB |
NY000-AS00 | |
| 存储器的种类：SSD SLC 容量：64GB |
NY000-AS01 | |
| 存储器的种类：SSD MLC 容量：128GB |
NY000-AS02 *2 | |
| USB Type-A → USB Type-B 转换电缆 |
电缆长度：2m USB2.0 最小弯曲半径：25mm |
FH-VUAB 2M |
| 电缆长度：5m USB2.0 最小弯曲半径：25mm |
FH-VUAB 5M | |
| DVI电缆 | 电缆长度：2m 支持DVI-D 最小弯曲半径：36mm |
NY000-AC00 2M |
| 电缆长度：5m 支持DVI-D 最小弯曲半径：36mm |
NY000-AC00 5M | |
| 工业监视器 | • LCD触摸屏 • 多点触控功能 • 供电电压：DC24V • 最大1,280×800像素、60Hz • USB Type-A连接器×2 • 可编程的亮度调整 • 还提供最长100m电缆的机型 |
NYM1□W-C10□□ |
| 电源 | • 输出电压：DC24V • 推入型Plus |
S8VK-S□□□24 |
| UPS *3 | 备份处理时的输出电压： DC24V±5% |
S8BA |
| UPS通信电缆 | • 电缆长度：2 m • 信号输出(BL、TR、BU、WB) • 远程ON/OFF输入 • UPS停止信号输入(BS) |
S8BW-C02 |
*1. 请选择所需类型。仅当使用工业BOX PC时。
*2. NY000-AS02预定于2018年11月末停产。
*3. 版本号为04以上。
UPS的版本号标注在产品及产品包装上张贴的序列号标签上。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 1 | 产品编码 |
| 2 | 生产日期与序列号 |
| 3 | 版本号 |
| 4 | RoHS状态 |
备用部件
工业PC含有以下备用部件。
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| 电池 | 工业PC附带1颗电池。该电池为实时时钟供电。 电池在工业PC内部。 使用寿命：5年 25℃ |
CJ1W-BAT01 |
| 风扇组件 | 风扇组件可用于带主动式散热功能的工业PC。 使用寿命：温度40℃、湿度15～65%RH、连续运行70,000小时。 保管寿命：6个月(未通电情况下的保管期限。) |
NY000-AF00 |
| 附件包 | 附件包中包含以下附件。 • 电源连接器 • I/O接头 • 驱动器安装用驱动器托架 • 驱动器安装用安装螺丝4颗 • PCIe卡安装用PCIe卡支架 • PCIe卡安装用PCIe卡缓冲垫 |
NY000-AK00 |
已安装的支持软件
| 项目 | 型号 |
|---|---|
| Industrial PC Support Utility |
Industrial PC Support Utility软件实用程序用于辅助诊断并解决工业PC出现的问题。 工业BOX PC及工业平板电脑上已安装。 |
| Industrial PC Tray Utility |
Industrial PC Tray Utility软件实用程序用于提供工业PC、关联设备以及关联软件的当前状态相关信息。 工业BOX PC及工业平板电脑上已安装。 |
| Industrial PC System API |
使用Industrial PC System API，程序员可编写用于获取工业PC信息、设定LED状态的程序。 工业BOX PC及工业平板电脑上已安装。 |
| Industrial Monitor Utility |
用于选配的欧姆龙工业监视器。Industrial Monitor Utility是一个用户界面，用于设定已连接的工业监视器、进行显示调整。 工业BOX PC及工业平板电脑上已安装。 |
| Industrial Monitor Brightness Utility |
用于选配的欧姆龙工业监视器。Industrial Monitor Brightness Utility软件实用程序用于调整已连接的各个工业监视器画面背光亮度。 工业BOX PC及工业平板电脑上已安装。 |
| Industrial Monitor API |
用于选配的欧姆龙工业监视器。程序员可利用Industrial Monitor API编写应用程序，控制硬件功能或从所连接的工业监视器上获取信息。 工业BOX PC及工业平板电脑上已安装。 |
| Industrial PC Rescue Disk Creator |
Industrial PC Rescue Disk Creator用于创建救援盘，备份与还原工业PC的操作系统。 工业BOX PC及工业平板电脑上已安装。 |
EtherCAT／EtherNet/IP通信电缆 推荐产品
EtherCAT请使用5类以上的STP电缆（铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆）。通过直接配线使用。EtherNet/IP请使用5类以上的STP（屏蔽双绞线）电缆。
带连接器电缆
| 产品名称 | 形状 | 厂家 | 电缆长度 (m) |
型号 |
|---|---|---|---|---|
| 两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) RJ45小型连接器 *1 规格/线芯数(对数)：AWG26 × 4P 电缆护套材质：LSZH *2 电缆颜色：黄色 *3 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | |||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | |||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | |||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | |||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | |||
| 两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) RJ45连接器坚固型 *1 规格/线芯数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：浅蓝 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.3 | XS5W-T421-AMD-K |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | |||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | |||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | |||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | |||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | |||
| 插头两侧带连接器的电缆 (M12直线型/M12直线型) 强化屏蔽连接器电缆规格 *4 M12智能快速连接器型 规格/线芯数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.5 | XS5W-T421-BM2-SS |
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | |||
| 插头两侧带连接器的电缆 (M12直线型/RJ45) 强化屏蔽连接器电缆规格 *4 M12智能快速连接器型 RJ45连接器坚固型 规格/线芯数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.5 | XS5W-T421-BMC-SS |
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | |||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | |||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | |||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | |||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS |
*1. 小型电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
坚固型 两侧带连接器电缆（RJ45/RJ45）的电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
详情请参阅《工业用以太网连接器产品目录》（样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内配线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单重隔离屏蔽结构，确认通信、干扰特性满足规格值。另外也备有适用于控制柜外电缆铺设的小型 PUR电缆。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色。
*4. 详情请向本公司销售负责人员咨询。
电缆/连接器
| 产品名称 | 厂家 | 型号 | 咨询方式 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| EtherCAT/ EtherNet/IP (1000BASE-T/ 100BASE-TX) |
规格/线芯数 (对数)： AWG24 × 4P |
电缆 | 日立金属 株式会社 |
NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP *1 |
钟通株式会社 企画部 TEL： 075-662-0996 |
| 仓茂电工 株式会社 |
KETH-SB *1 | 仓茂电工株式会社 TEL： 03-5644-7601 TEL： 06-6231-8151 |
|||
| JMACS 株式会社 |
IETP-SB *1 | JMACS株式会社 TEL： 06-4796-0080 TEL： 03-3239-5204 |
|||
| RJ45连接器 | 泛达公司 | MPS588-C *1 | 泛达公司 日本分公司 大阪分公司 |
||
| EtherCAT/ EtherNet/IP (100BASE-TX/ 10BASE-T) |
规格/线芯数 (对数)： AWG22 × 2P |
电缆 | 仓茂电工 株式会社 |
KETH-PSB-OMR *2 | 仓茂电工株式会社 TEL： 03-5644-7601 TEL： 06-6231-8151 |
| JMACS 株式会社 |
PNET/B *2 | JMACS株式会社 TEL： 06-4796-0080 TEL： 03-3239-5204 |
|||
| RJ45组装式 连接器  |
欧姆龙 株式会社 |
XS6G-T421-1 *2 | 欧姆龙株式会 社客户支持中心 TEL： 0120-919-066 |
||
*1. 建议按照以上组合使用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议按照以上组合使用电缆和RJ45组装式连接器。
*3. 仅NX701型可以使用。
注：加工电缆时， EtherCAT两侧连接器均需密封连接，敬请注意。
NY5□□-1／NY5□□-5专用的支持功能一览表
| 项目 | NY5□□- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 15□□ | 14□□/5400 | 13□□ | ||||
| 处理时间 | 指令执行时间 | LD指令 | 0.33ns | |||
| 算术指令(双精度实数型) | 1.2ns以上 | |||||
| 编程 | 程序容量*1 | 规格 | 40MB | |||
| 数量 | POU定义数 | 3,000 | ||||
| POU实例数 | 24,000 | |||||
| 变量容量 | 无保存属性 | 规格 | 64MB | |||
| 变量数 | 180,000 | |||||
| 带保存属性 | 规格 | 4MB | ||||
| 变量数 | 40,000 | |||||
| 数据类型 | 数据类型的数量 | 4,000 | ||||
| 单元构成 | 可安装的单元数 | 整个系统的NX单元最大数量 | 4,096 (EtherCAT从站终端上) | |||
| 运动控制 | 控制轴数 | 最大控制轴数 | 可创建的最大轴数。 控制轴数 = 运动控制轴数 + 单轴位置控制轴数 |
|||
| 64轴 | 32轴 | 16轴 | ||||
| 运动控制轴 | 可创建的运动控制轴的最大数量。 运动控制轴是指可使用所有功能的轴。 |
|||||
| 64轴 | 32轴 | 16轴 | ||||
| 使用实轴最大数量 | 可作为使用实轴使用的轴的最大数量。 轴数中除了下述伺服轴外，还包含编码器轴。 |
|||||
| 使用运动控制伺服轴 | 可使用所有功能的伺服轴的最大数量。 所使用的运动控制伺服轴数 = “使用轴”且“伺服轴”的运动控制轴数 |
|||||
| 64轴 | 32轴 | 16轴 | ||||
| 直线插补控制最大轴数 | 每1轴组4轴 | |||||
| 圆弧插补控制轴数 | 每1轴组2轴 | |||||
| 轴组最大数 | 32轴组 | |||||
| 运动控制周期 | 与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同 | |||||
| 凸轮 | 凸轮数据点数 | 每1个凸轮表的 最大点数 |
65,535点 | |||
| 所有凸轮表的最大点数 | 1,048,560点 | |||||
| 凸轮表最大表数 | 640表 | |||||
| 位置单位 | 脉冲、mm、μm、nm、degree、inch | |||||
| 超驰 | 0.00、0.01～500.00% | |||||
| 内置EtherNet/ IP端口 |
端口数量 | 1 | ||||
| 物理层 | 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T | |||||
| 帧长度 | 1,514 max. | |||||
| 介质存取方式 | CSMA/CD | |||||
| 调制方式 | 基带 | |||||
| 拓扑结构 | 星形 | |||||
| 传送速度 | 1G b/s (1000BASE-T) | |||||
| 传送介质 | 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上 | |||||
| 传输距离(集线器和 节点之间的距离)最大值 |
100m | |||||
| 串联连接最大数量 | 使用交换式集线器时无限制 | |||||
| CIP服务： 标签数据链接 (周期链接通信) |
最大连接数 | 128 | ||||
| Packet间隔*2 | 各连接可设定 1～10,000ms (1ms单位) |
|||||
| 单元允许通信带宽 | 20,000 pps*3 (含Heartbeat) |
|||||
| 最大标签集数 | 128 | |||||
| 标签种类 | 网络变量 | |||||
| 1连接(=1标签集)的标签数 | 8 (标签集中包含控制器状态时为7) | |||||
| 标签最大数量 | 256 | |||||
| 每1节点的最大链接数据容量 (所有标签合计容量) |
184,832字节 | |||||
| 每1连接的最大数据容量 | 1,444字节 | |||||
| 可登录的最大标签组数 | 128 (1连接=1标签集) |
|||||
| 1标签集的最大容量 | 1,444字节 (标签集中包含控制器状态时使用2字节) |
|||||
| 多点传送Packet过滤功能*4 | 支持 | |||||
| CIP 信息服务： Explicit信息 |
Class3 (连接数) | 64 (客户端+服务器) |
||||
| UCMM (非连接型) |
可同时通信的 最大客户端数 |
32 | ||||
| 可同时通信的 最大服务器数 |
32 | |||||
| TCP Socket数 | 30 | |||||
| 内置EtherCAT 端口 |
端口数量 | 1 | ||||
| 通信标准 | IEC61158 Type12 | |||||
| EtherCAT主站规格 | 符合Class B (符合Feature Pack Motion Control) |
|||||
| 物理层 | 100BASE-TX | |||||
| 调制方式 | 基带 | |||||
| 传送速度 | 100Mb/s (100BASE-TX) | |||||
| Duplex模式 | Auto | |||||
| 拓扑结构 | 线、菊花链、分支布线 | |||||
| 传送介质 | 5类以上双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) |
|||||
| 节点间距离最大值 | 100m | |||||
| 最大从站数 | 192 | |||||
| 可设定的节点地址范围 | 1～512 | |||||
| 过程数据的最大容量 | IN：5,736字节 OUT：5,736字节 但要在4帧(最大过程数据帧数)范围内 |
|||||
| 1从站的最大容量 | IN：1,434字节 OUT：1,434字节 |
|||||
| 通信周期 | 500μs～8,000μs (可以250μs为单位进行设定) |
|||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | |||||
| 内置时钟 | 环境温度55℃： 月误差-3.5分～+0.5分 环境温度25℃： 月误差-1.5分～+1.5分 环境温度0℃： 月误差-3分～+1分 |
|||||
*1. 执行对象、变量表（变量名等）的容量。
*2. 与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据
*3. pps代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的接收发送Packet数。
*4. EtherNet/IP端口安装了IGMP客户端，使用了支持IGMP Snooping的开关集线，所以会进行不必要的多点传送Packet的过滤。
所记载功能的说明中，包含与NJ/NX系列机器自动化控制器通用部分的内容。
当“NY5□□-1/NY5□□-5专用的支持功能一览表”中有“CPU单元”时，在NY系列中是指“控制器”。
NY5□□-1／NY5□□-5专用的支持功能一览表
| 项目 | NY5□□-1/NY5□□-5 | |||
|---|---|---|---|---|
| 任务功能 | 功能 | 以指定执行条件和执行优先度的“任务”单位，执行I/O刷新及用户程序的功能 | ||
| 按照固定周期 执行任务 |
主固定周期 任务最大数 |
1 | ||
| 固定周期 任务最大数 |
3 | |||
| 条件成立时执行 的任务 |
事件任务最大数 | 32 | ||
| 执行条件 | 事件任务启动指令执行时 变量的条件式一致时 |
|||
| 编程功能 | POU (Program Organization Unit) |
程序 | 任务中分配单位的POU | |
| 功能块 | 编写带状态元件时使用的POU | |||
| 功能 | 运算处理等，编写输出与输入一对一的元件时使用的POU | |||
| 编程语言 | 种类 | 梯形图*1 结构文本(ST) |
||
| 名称空间 | 按照名称进行POU定义分组的功能 | |||
| 变量 | 变量的外部参照 功能 |
网络变量 | 许可来自显示器、高位电脑以及其它控制器等的访问的功能 | |
| 数据类型 | 基本 数据类型 |
布尔型 | BOOL | |
| 位列型 | BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
| 整数型 | INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT | |||
| 实型数据 | REAL、LREAL | |||
| 持续时间型 | TIME | |||
| 日期型 | DATE | |||
| 时刻型 | TIME_OF_DAY | |||
| 日期时刻型 | DATE_AND_TIME | |||
| 字符串型 | STRING | |||
| 派生数据型 | 结构体型、联合体型、枚举类型 | |||
| 结构体型 | 功能 | 将数据型的多个不同数据汇总为1个进行处理的功能 | ||
| 成员最大数 | 2,048 | |||
| 嵌套最大段数 | 8 | |||
| 成员的数据类型 | 基本数据型、结构体型、联合体型、枚举类型、排列变量 | |||
| 成员的偏置指定 | 将结构体成员配置到任意存储器位置的功能 | |||
| 联合体型 | 功能 | 可通过多个不同数据类型对同一数据进行访问的功能 | ||
| 成员最大数 | 4 | |||
| 成员的数据类型 | BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD | |||
| 枚举类型 | 功能 | 将变量值称为“枚举例”以标签(字符串)表示的功能 | ||
| 数据类型的属性 | 排列指定 | 功能 | 汇总相同数据类型的要素，从开头起使用编号(上下标)进行指定的功能 | |
| 次元最大数 | 3 | |||
| 要素最大数 | 65,535 | |||
| FB实例的 排列指定 |
可能 | |||
| 范围指定 | 明确表示只能提取预先设定的范围内数值的功能 | |||
| 库 | (用户)库 | |||
| 运动控制 | 控制模式 | 位置控制、速度控制、扭矩控制 | ||
| 轴种类 | 伺服轴、虚拟伺服轴、编码器轴、虚拟编码器轴 | |||
| 可管理位置 | 指令位置、反馈位置 | |||
| 单轴 | 单轴 位置控制 |
绝对值定位 | 指定绝对坐标的目标位置，进行定位的功能 | |
| 相对值定位 | 指定指令当前位置起的移动距离，进行定位的功能 | |||
| 中断固定尺寸定位 | 指定基于外部输入的中断输入发生位置起的移动距离，进行定位的功能 | |||
| 周期性同步 绝对位置控制 |
在定位控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能 | |||
| 单轴 速度控制 |
速度控制 | 在位置控制模式下进行速度控制的功能 | ||
| 周期 同步速度控制 |
在速度控制模式下，按控制周期输出速度指令的功能 | |||
| 单轴 扭矩控制 |
扭矩控制 | 执行电机转矩控制的功能 | ||
| 单轴 同步控制 |
凸轮动作开始 | 使用指定的凸轮表开始凸轮动作的功能 | ||
| 凸轮动作解除 | 完成输入参数指定轴的凸轮动作的功能 | |||
| 齿轮动作开始 | 设定主轴与从轴间的齿轮比，进行齿轮动作的功能 | |||
| 位置指定齿轮动作 | 设定主轴与从轴间的齿轮比和要同步的位置，进行齿轮动作的功能 | |||
| 齿轮动作解除 | 中止执行中的齿轮动作、位置指定齿轮动作的功能 | |||
| 梯形模式凸轮 | 与指定的主轴同步进行定位的功能 | |||
| 主轴相对值相位补偿 | 执行同步控制中的主轴相位补偿的功能 | |||
| 加减法定位 | 将2个轴的指令位置相加或相减得到的数值，作为指令位置输出的功能 | |||
| 单轴 请充分确认 |
可运行 | 将伺服驱动器的状态切换为伺服ON状态，实现轴动作的功能 | ||
| 点动进给 | 依据指定的目标速度执行点动进给的功能 | |||
| 单轴 控制辅助 |
轴错误复位 | 解除轴异常的功能 | ||
| 原点复位 | 驱动电机，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点的功能 | |||
| 参数指定 原点复位 |
指定参数驱动电机，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点 | |||
| 高速原点复位 | 将绝对坐标“0”作为目标位置，进行定位并返回原点的功能 | |||
| 强制停止 | 使轴减速停止的功能 | |||
| 立即停止 | 使轴立即停止的功能 | |||
| 超驰值设定 | 变更轴目标速度的功能 | |||
| 当前位置变更 | 将轴的指令当前位置和反馈当前位置变更为任意数值的功能 | |||
| 外部锁定有效 | 发生触发，记录轴位置的功能 | |||
| 外部锁定无效 | 使执行中的锁定无效的功能 | |||
| 区域监视 | 判断轴的指令位置或反馈当前位置是否存在于指定范围(区域)内的功能 | |||
| 数字凸轮开关 有效 |
根据轴的位置将数字输出设为ON或OFF的功能 | |||
| 轴间偏差监视 | 监视指定的2轴指令位置或反馈位置的差异量是否超出了容许值的功能 | |||
| 偏差计数器复位 | 将指令当前位置和反馈当前位置间的偏差归零的功能 | |||
| 转矩限制 | 通过切换伺服驱动器转矩限制功能的有效/无效和设定转矩限制值，限制输出转矩的功能 | |||
| 从轴位置补偿 | 对同步控制中的从轴进行位置补偿的功能 | |||
| 启动速度 | 设定轴动作开始时初速度的功能 | |||
| 轴组 | 多轴 协调控制 |
绝对值直线插补 | 指定绝对位置进行直线插补的功能 | |
| 相对值直线插补 | 指定相对位置进行直线插补的功能 | |||
| 2轴圆弧插补 | 进行2轴圆弧插补的功能 | |||
| 轴组 周期性同步 绝对位置控制 |
在定位控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能 | |||
| 多轴协调 控制辅助 |
轴组 错误复位 |
解除轴组及轴异常的功能 | ||
| 轴组有效 | 将轴组动作设为有效的功能 | |||
| 轴组无效 | 将轴组动作设为无效的功能 | |||
| 轴组强制停止 | 使插补动作中的所有轴减速停止的功能 | |||
| 轴组即停 | 使插补动作中的所有轴即停的功能 | |||
| 轴组 超驰值设定 |
变更插补动作中合成目标速度的功能 | |||
| 轴组位置获取 | 获取轴组指令当前位置和反馈当前位置的功能 | |||
| 轴组构成轴写入 | 暂时改写轴组参数的［构成轴］的功能 | |||
| 通用 | 凸轮 | 凸轮表 属性更新 |
对输入参数指定的凸轮表的终点索引进行更新的功能 | |
| 凸轮表保存 | 将输入参数指定的凸轮表保存至CPU单元内非易失性存储器中的功能 | |||
| 凸轮表生成 | 根据输入参数指定的凸轮属性和凸轮节点生成凸轮表的功能 | |||
| 参数 | MC设定写入 | 暂时改写部分轴参数及轴组参数的功能 | ||
| 轴参数的变更 | 通过用户程序查看、变更轴参数的功能 | |||
| 辅助功能 | 计数模式 | 可选择线性模式(有限长)或旋转模式(无限长) | ||
| 单位转换 | 可根据机械设定各轴的显示单位 | |||
| 加减速控制 | 自动加减速控制 | 以跃度设定轴及轴组动作时加减速曲线的功能 | ||
| 变更加减速度 | 即使在加减速动作中仍可变更加减速度的功能 | |||
| 位置检查 | 旨在检查定位完成，设定位置宽度和位置检查时间的功能 | |||
| 停止方法选择 | 设定即停输入信号及极限输入信号有效时的停止方法的功能 | |||
| 运动控制指令的重启 | 变更执行中运动控制指令的输入变量并重启，在动作中变更目标值的功能 | |||
| 运动控制指令的多重启动 (缓冲模式) |
对动作中启动其它运动控制指令时的执行开始时间和动作间速度的连接方法进行指定的功能 | |||
| 轴组动作的连续动作 (转换模式) |
对基于轴组动作多重启动的连续动作方法进行指定的功能 | |||
| 监视功能 | 软件限位 | 监视轴动作范围的功能 | ||
| 位置偏差 | 监视轴的指令当前值和反馈当前值之间的位置偏差的功能 | |||
| 速度/加减速度/ 扭矩/插补速度/ 插补加减速度 |
按轴及轴组分别设定警告值并监视的功能 | |||
| 适用于绝对值编码器 | 使用欧姆龙制伺服驱动器1S系列或G5系列的带绝对值编码器电机，无需接通电源 时原点复位的功能 |
|||
| 输入信号的逻辑反转 | 使立即停止输入信号、正方向极限输入信号、负方向极限输入信号、近原点输入信号的逻辑反转的功能 | |||
| 外部I/F信号 | 可使用伺服驱动器侧的下列输入信号 原点信号、近原点信号、正方向极限信号、负方向极限信号、即停信号、中断输 入信号 |
|||
| 单元(输入输出) 管理功能 |
EtherCAT 从站 |
最大从站数 | 192 | |
| 通信功能 | 内置EtherNet/ IP端口 内部通信端口 |
通信协议 | TCP/IP、UDP/IP | |
| TCP/IP 功能 |
CIDR | 不使用IP地址的类(A类～C类)进行IP地址分配的功能 | ||
| IP Forwarding | IP包的接口间功能 | |||
| Packet Filter*2 | 检查IP包，根据来源IP地址以及TCP端口号等判断是否允许其进行接收发送功能 | |||
| NAT | 转换2个IP地址，然后的功能 | |||
| CIP通信服 务 |
标签数据链接 | 无需程序即可与EtherNet/IP网络上的设备进行周期性的数据交换的功能。 | ||
| 信息通信 | 可与EtherNet/IP网络上的设备进行任意的CIP指令接收/发送的功能 | |||
| TCP/IP 应用程序 |
Socket服务 | 通过UDP或TCP协议与Ethernet上的任意节点之间接收/发送任意数据的功能，通过Socket通信用指令执行的功能 | ||
| FTP服务器 | 通过Ethernet上的其它计算机读写控制器的CPU单元的SD存储卡内文件的功能 | |||
| FTP客户端 | 通过CPU单元使用FTP向Ethernet上的其它计算机及控制器传输文件的功能。可通 过FTP客户端通信指令执行 |
|||
| SNMP代理 | 向使用SNMP管理器的网络管理软件提供内置EtherNet/IP端口内部状态信息的功能 | |||
| EtherCAT 端口 |
支持服务 | 过程数据 通信 |
在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为一定周期内周期性通信进行数据交换的通信方式 | |
| SDO通信 | 在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为非固定周期的事件通信进行数据交换的通信方式 | |||
| 网络扫描 | 读取连接的从站设备的信息，自动生成从站构成的功能 | |||
| DC (Distributed Clock) | 所有的EtherCAT设备(包含主站)共享相同“EtherCAT System Time”，进行时刻同步的功能 | |||
| Packet监视器 | 保存主站发送和接收的帧的功能。可通过软件等查看已保存的数据 | |||
| 设定从站有效/无效 | 将从站作为通信对象，设定为有效或无效的功能 | |||
| 从站脱离/再加入 | 出于更换从站等保养的目的，暂时将相应从站从EtherCAT网络中脱离/再加入的功能 | |||
| 支持 应用协议 |
CoE | 在EtherCAT中，向从站发送CAN应用信息(SDO)的功能 | ||
| 通信用指令 | CIP通信指令、Socket通信用指令、SDO信息指令、FTP客户端指令、Modbus RTU协议指令 |
|||
| 系统管理功能 | 事件日志 | 功能 | 记录事件发生的功能 | |
| 最大件数 | 系统事件日志 | 2,048 | ||
| 访问事件日志 | 1,024 | |||
| 用户事件日志 | 1,024 | |||
| 调试功能 | 在线编辑 | 一处 | 在线变更程序、功能块、功能、全局变量的功能 经由网络多个操作者可变更个别POU |
|
| 强制值刷新 | 以强制值刷新特定接点的功能 | |||
| 最大点数 | EtherCAT从站 设备变量 |
64 | ||
| MC试运行 | 通过Sysmac Studio确认电机动作及接线的功能 | |||
| 同步 | 在线连接时将Sysmac Studio的项目文件和CPU单元的数据实现一致的功能 | |||
| 微分监控 | 监控接点的上升沿或下降沿的功能 | |||
| 最大点数 | 8 | |||
| 数据 跟踪 |
种类 | 触发跟踪 (单) |
触发后，达到设定的采样数时自动停止跟踪的功能 | |
| 连续跟踪 | 继续执行数据跟踪， Sysmac Studio始终收集跟踪数据的功能 | |||
| 同时启动最大数 | 4 | |||
| 记录最大数 | 10000 | |||
| 采样 | 最大点数 | 192变量 | ||
| 采样时间 | 指定任务周期、指定时间、采样指令执行时 | |||
| 触发跟踪 | 通过设定触发条件，记录问题发生前后数据的功能 | |||
| 触发条件 | • BOOL型变量的上升沿/下降沿、 • BOOL型变量以外的常数值比较 比较方法：＝、＞、≧、＜、≦、≠ |
|||
| 延时值 | 设定触发成立前/成立后采样数比例的功能 | |||
| 仿真功能 | 通过Sysmac Studio模拟CPU单元动作的功能 | |||
| 高可靠性功能 | 自诊断 | 控制器异常 | 重要程度 | 全部停止故障、部分停止故障、轻度故障、监视信息、一般信息 |
| 用户异常 | 设计任意异常并预先登录，通过执行指令留下记录的功能 | |||
| 重要程度 | 8级 | |||
| 安全功能 | 顾客资产保护/ 防止误操作 |
CPU单元名称功能及 串行ID功能 |
通过Sysmac Studio进行在线连接时，确认项目中的CPU单元名称与连接对象CPU 单元的CPU名称是否一致的功能 |
|
| 保护功能 | 用户程序 无复原信息传送功能 |
进行设置使其不能通过Sysmac Studio读取CPU单元内数据的功能 | ||
| 向CPU单元的 写入保护功能 |
进行设置使其不能通过Sysmac Studio/SD存储卡写入CPU单元内数据的功能 | |||
| 项目文件整体保护功能 | 通过密码禁止在Sysmac Studio中打开.smc文件的功能 | |||
| 数据保护 (密码保护) 功能 |
通过密码在Sysmac Studio中对POU进行保护的功能 | |||
| 操作权限的认证功能 | 因操作失误可能对装置或人施加危害时，根据操作权限限制在线操作功能的功能 | |||
| 组数 | 5 | |||
| 执行用用户程序 ID认证功能 |
对于特定的硬件(CPU单元)，只要不从Sysmac Studio输入用户程序执行用ID， 就不能执行用户程序的功能 |
|||
| 存储卡功能 | 保存位置 | 共享文件夹 存在于Windows所运行的HDD/SDD上的文件夹 |
||
| 应用程序 | 存储卡操作指令 | 通过用户程序中的指令访问存储卡的功能 | ||
| 通过Sysmac Studio的 文件操作 |
用户不仅可以向存储卡保存及读取控制器用文件，还可以保存及读取通用文档文件等 | |||
| 通过FTP Client/ Server功能进行的 文件操作 |
可利用FTP客户端功能及FTP服务器功能保存及读取 | |||
| 备份功能 | SD存储卡 备份功能 |
操作方法 | CPU单元 正面开关 |
通过操作CPU单元的正面开关，进行备份、比对、恢复的功能 |
| 系统定义变量 发出指令 |
通过系统定义变量的操作进行备份及比对的功能 | |||
| Sysmac Studio 存储卡画面 |
通过Sysmac Studio的SD存储卡操作画面进行备份及比对的功能 | |||
| 专用指令 | 通过专用指令进行备份的功能 | |||
| 保护功能 | 禁止向SD存储卡备份 | 禁止向SD存储卡备份的功能 | ||
| Sysmac Studio控制器备份功能 | 使用Sysmac Studio进行装置备份、恢复、比对的功能 | |||
*1. 可联机ST （梯形图中描述ST语言的梯形图语言的要素）
*2. 仅内部通信端口
性能规格
| 项目 | NY5□□-1/NY5□□-5 | |||
|---|---|---|---|---|
| 主系统 | CPU | CPU类型 | Intel® CoreTM i7-4700EQ | |
| 核心数/线程数 | 4/8 | |||
| 处理器标称主频 | 2.4GHz | |||
| 使用睿频功能时的 最高频率 |
3.4GHz | |||
| 缓存 | 6MB | |||
| 散热详情 | 主动式散热(风扇) | |||
| 存储器 | 内存容量 | 8GB | ||
| 内存类型 | DDR3L (non ECC) | |||
| Trusted platform module (TPM) | • 确保平台的完整性 • 硬盘加密 • 密码保护等加密的其他用途 |
|||
| 图形控制器 | Intel® HD Graphics。最多2个独立画面。 | |||
| Intel® HD Graphics 4600 | ||||
| 监视程序 | 有 | |||
| 操作系统 | Windows OS | Windows Embedded Standard 7 - 32位版 *1 Windows Embedded Standard 7 - 64位版 |
||
| 存储器 设备 |
驱动器 | 硬盘 | HDD 320GB (串行接口ATA3.0) | |
| 固态盘 驱动器 |
SLC | 32GB或64GB型(串行接口ATA3.1) | ||
| MLC | 128GB (串行接口ATA3.1) | |||
| 驱动器仓(HDD/SSD) *2 | 2 | |||
| 连接器 | 电源连接器 | DC24V | ||
| I/O接头 | 输入×2 (电源ON/OFF输入及UPS模式输入)及 输出×1 (工业平板PC的电源状态输出) |
|||
| USB 2.0标准 A型 |
可用端口数 | 2 | ||
| 最大电流 | 500mA | |||
| 最大电缆长度 | 5m | |||
| USB 3.0标准 A型 |
可用端口数 | 2 | ||
| 最大电流 | 900mA | |||
| 最大电缆长度 | 3m | |||
| Ethernet 连接器 |
可用端口数 | 3 | ||
| 物理层 | 10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T | |||
| DVI接口 | 视频接口 | 数字或模拟 | ||
| 分辨率 | 最大1920×1200像素、60Hz | |||
| DVI电缆线最大长度 | 因所连接的监视器种类与分辨率而异 | |||
| 选项 连接器 (选择1个) |
RS-232C | 标准D-Sub 9针接头 | ||
| DVI-D | 视频接口 | 数字专用 | ||
| 分辨率 | 最大1920×1200像素、60Hz | |||
| DVI电缆线最大长度 | 因所连接的监视器种类与分辨率而异 | |||
| NY Monitor Link |
视频接口 | 数字专用 | ||
| 分辨率 | 最大1280×800像素、60Hz | |||
| 连接器类型 | RJ45 | |||
| 推荐电缆、电缆线最大长度 | S/FTP, Cat.6A, 100m | |||
| USB最大速度 | 280 Mbps | |||
| PCIe 记忆卡插槽 |
构成内容 | 支持Gen3×4 (4条) | ||
| 板卡高度 | 标准、4.20英寸(106.7mm) *3 | |||
| 板卡长度 | 半长、6.6英寸(167.65mm) | |||
| 电池 | 型号 | CJ1W-BAT01 | ||
| 使用寿命 | 5年 25℃ | |||
| 风扇组件 | 型号 | NY000-AF00 | ||
| 使用寿命 | 温度40℃、湿度15～65%RH、连续运行70,000小时 | |||
| LED | PWR、ERR、HDD、RUN | |||
*1. 如果使用32位版，请咨询本公司销售人员。
*2. 根据型号，可支持1台或2台驱动器。
*3. 不支持2.536英寸（64.4mm）半高卡。
显示器规格
| 项目 | 型号规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 12.1英寸 | 15.4英寸 | |||
| 显示器 | 显示面板 *1 | 显示面板 | TFT LCD | |
| 画面规格 | 12.1英寸 | 15.4英寸 | ||
| 表面处理 | 防眩光处理 | |||
| 表面硬度 | 莫氏硬度5～6 | |||
| 分辨率 | 1,280×800像素、60Hz | |||
| 显示颜色 | 16,770,000色 | |||
| 有效显示区域 | 261×163mm (横×纵) | 331×207mm (横×纵) | ||
| 视角 | 左：60°、右：60°、上：60°、下：60° | |||
| 使用寿命 | 50,000小时以上 *2 | |||
| 亮度调节 | 200级 *3 | |||
| 触摸屏 | 技术 | 投影型静电容式(Projected capacitive type) | ||
| 分辨率 | 触摸精度1.5% (4～5mm) | |||
| 多点触控 | 最大允许5点同时触控 | |||
| 功能 | 水分检测 *4、忽略手掌触摸 *5、手套 *6 | |||
| 使用寿命 | 5000万次以上 | |||
| EMC | EMC抗扰状态处于容许范围内时，可正确操作触摸屏。 | |||
注：仅工业平板电脑
*1. 画面可能有若干个显示不良的像素点。只要亮点、黑点在10个像素以内（不得连续出现3个像素点）的标准范围内，就并非异常。
*2. 因室内温度和湿度而导致亮度减半所经过的预计时间。在高温环境下使用会导致使用寿命大幅缩短。
*3. 亮度设置过暗，可能导致画面闪烁或太暗而无法看清。
*4. 检测到水分时，触摸功能无法使用。
*5. 检测到手掌时，该处位置被忽略。
*6. 也可戴手套操作触摸屏。正式操作之前，确认可以正常操作。
电气规格
| 项目 | NY51□ 工业BOX PC |
NY53□ 工业平板电脑 |
||
|---|---|---|---|---|
| 额定电源电压 | DC24V、非绝缘 | |||
| 电源电压容许范围 | DC20.4～28.8V | |||
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |||
| 浪涌电流 | DC24V时12A以下/6ms (常温下冷启动时) | |||
| 过电压种类 | II类：符合JIS B3502、IEC61131-2 | |||
| EMC抗扰度等级 | IEC 61131-2: 区域B | |||
| RTC精度 | 环境温度55℃： 月误差-3.5分～+0.5分 环境温度25℃： 月误差-1.5分～+1.5分 环境温度0℃： 月误差-3分～+1分 |
|||
| 电源按钮使用寿命 | 10万次 | |||
| 电池使用寿命 | 25℃下5年(CJ1W-BAT01电池) | |||
| 风扇使用寿命 | 40℃下连续运行8年 | - | ||
| 消耗功率* | 最大消耗功率(含驱动器与增设部分) | 114W | 132W | |
| 最大消耗功率(驱动器与增设部分除外) | 81W | 99W | ||
| 驱动器 | HDD 320GB | 2W | ||
| SSD SLC 32GB | 2W | |||
| SSD SLC 64GB | 2W | |||
| SSD MLC 128GB | 2W | |||
| 增设部分 | USB | 最大14W ((5V时、2×500mA)+ (5V时、2×900mA)) | ||
| PCIe | 15W以下 | |||
注：详情请参考“NY系列 IPC机器控制器 工业平板电脑 用户手册 硬件篇（SBCA-CN5-435）”或“NY系列 IPC机器控制器 工业BOX PC 用户手册 硬件篇（SBCA-CN5-434） ”。
* 总消耗功率是所用工业PC上安装的所有设备的消耗功率之和。
工业BOX PC要求的电源规格
| 项目 | 最小电源条件 |
|---|---|
| 电源 | 240W |
| UPS | 120W |
工业平板电脑要求的电源规格
| 项目 | 最小电源条件 |
|---|---|
| 电源 | 240W |
| UPS | 240W |
一般环境规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 工业BOX PC | 工业平板PC | ||
| 使用环境 | 使用环境温度 *1 | 0～55℃ | |
| 储存环境温度 *1 | -20～70℃ | ||
| 使用环境湿度 *1 | 10～90%RH (无结露) | ||
| 储存环境湿度 *1 | 10～90%RH (无结露) | ||
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | ||
| 使用海拔 | 2,000m以下 | ||
| 抗干扰性能(运行中) | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV (电源线) | ||
| 耐振动(运行中) | 符合IEC 60068-2-6 • 配备SSD的BOX PC： 5～8.4Hz (振幅3.5mm、 8.4～150Hz、9.8m/s2、 X、Y、Z各方向10次) • 配备HDD的BOX PC： 耐振动性因安装方向 *2而异。 |
耐振动因存储设备的种类而异。 • 仅带SSD存储设备的平板电脑： 5～8.4Hz (振幅3.5mm、 8.4～150Hz、9.8m/s2、 X、Y、Z各方向10次) 符合IEC 60068-2-6 • 带1个以上HDD存储设备的平板电脑： 请务必将平板PC安装在防振环境中。*3 |
|
| 耐冲击(运行中) | 符合IEC 60068-2-27 147m/s2 (X、Y、Z各方向3次) |
||
| 安装方式 | 纵向放置、壁挂 | 面板安装 | |
| 保护构造 *4 | - | 监视器正面：IP65 | |
| 污染等级 | 2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2 | ||
| 适用标准 *5 | 符合EU指令：EMC指令 2014/30/EU (EN 61131-2)、 韩国电波法注册、RCM、cULus、RoHS指令 |
||
*1. 容许环境温度及环境湿度因产品类型、CPU类型、安装方向以及存储设备类型而异。
*2. 耐振动因BOX PC的安装方向以及存储设备的种类而异。
| 安装方向 | SSD | HDD |
|---|---|---|
| 纵向放置 | 9.8m/s2 | 2.5m/s2 |
| 壁挂 | 4.9m/s2 |
*3. 不要将带1个以上HDD存储设备的平板电脑用于易受振动影响的用途。
易受振动影响的用途示例：
• AGV（无人搬送车） • 打桩机
• 轨道车 • 接口针脚组装机
• 堆垛起重机 • 折弯机
• 电梯
请确认安装有HDD的平板PC不会振动。如有疑虑，应使用安装有SSD存储设备的平板电脑。
*4. 工业平板电脑在长期溅到油的地方可能无法正常运行。（仅工业平板电脑）
*5. 关于各型号的最新适用标准，请通过本公司主页（http://www.fa.omron.com.cn）进行确认。
存储设备规格
| 项目 | 型号规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 型号 | NY000-AS00 | NY000-AS01 | NY000-AS02 *1 | NY000-AH00 *2 |
| 容量 | 32GB | 64GB | 128GB | 320GB |
| 类型 | SSD(SLC) | SSD(MLC) | HDD | |
| 支持S.M.A.R.T. | 有 | |||
| 转速 | - | - | - | 5,400r/min |
| 接口 | 串行接口ATA 3.1 | 串行接口ATA 3.0 | ||
| 持续标准读取速度 | 最大160MB/s | 最大430MB/s | - | |
| 持续标准写入速度 | 最大150MB/s | 最大190MB/s | - | |
| 使用温度 | 0～70℃ | 5～55℃ | ||
| 使用湿度 | 10～95%RH(无结露) | • 10～95%RH (无结露) • 最大湿球温度：29℃ |
||
| 保存温度 | -40～100℃ | -40～65℃ | ||
| 保存湿度 | 10～95%RH(无结露) | • 8～90%RH(无结露) • 最大湿球温度：40℃ |
||
| 使用寿命 | 每日工作负载 350GB时为 1,500TB/11年 |
每日工作负载 350GB时为 3,000TB/23年 |
每日工作负载 100GB时为 114TB/3年 |
以下条件下为约5年或起动 20,000小时二者中的先到者。 • 101.3kPa、25℃ • 每月通电小于333小时 *3 • 通电状态下运行小于20% *4 • 月度查找次数小于1.30×106 |
*1. NY000-AS02预定于2018年11月末停产。
*2. 带1个以上HDD存储设备的平板电脑：请务必将平板电脑安装在防振环境中。
*3. 起动时间中也包含休眠模式及待机模式。
*4. 运行包括查找、写入、读取。
版本信息
单元版本的种类
| 单元 | 型号 | 单元版本 |
|---|---|---|
| IPC机器控制器 | NY5□2-1□00 | 单元Ver.1.14以上版本 |
| 单元Ver.1.12以上版本 | ||
| NC整合控制器 | NY5□□-5□00 | 单元Ver.1.16以上版本 |
单元版本和Sysmac Studio的对应版本
NY系列控制器的单元版本与Sysmac Studio的版本对应表如下所示。
| 单元版本 * | Sysmac Studio的对应版本 |
|---|---|
| Ver.1.19 | Ver.1.24 |
| Ver.1.18 | Ver.1.23 |
| Ver.1.22 | |
| Ver.1.16 | Ver.1.20 |
| Ver.1.14 | Ver.1.19 |
| Ver.1.18 | |
| Ver.1.12 | Ver.1.17 |
* NY5□□-1单元的单元版本中不存在Ver.1.11之前的版本。NY5□□-5单元的单元版本中不存在Ver.1.16之前的版本。
NY5□□-1单元的单元版本中不存在Ver.1.19。
注：如果Sysmac Studio的版本较旧，则可使用的功能为Sysmac Studio版本所对应的单元版本所配备的功能。
单元版本较旧时，请在Sysmac Studio项目的设备选择画面中，选择低于所连接的工业PC单元的单元版本。可使用的功能为所连接的工业PC的单元版本所配备的功能。
单元版本升级带来的支持功能的添加或更改
• 基本指令和运动控制指令的添加和更改
有关详细信息，请参阅“ NY系列指令基准手册基本篇（SBCA-CN5-437）”和“ NY系列指令基准手册运动篇（SBCE-CN5-380）”。
• 控制器事件的添加和更改
有关详细信息，请参阅“ NY系列故障排除手册（SBCE-CN5-380）”。
• 系统定义变量的添加和更改
有关详细信息，请参阅”NY系列IPC机器控制器工业平板PC/工业BOX PC用户手册软件篇（SBCE-CN5-436）”。
• NC整合控制器版本升级带来的支持功能的添加和更改
有关详细信息，请参阅“ NJ/NY系列 NC整合控制器 用户手册（SBCE-CN5-428）”以及“ NJ/NY系列 NC整合控制器指令参考手册G代码篇（SBCE-CN5-429）”。
（单位：mm）
工业BOX PC
固定件规格
将BOX PC安装到本固定件上，用固定件进行功能性接地。
用直径4～5mm的金属螺丝安装固定件。
纵向安装以及壁挂时的安装螺丝位置：
工业平板PC
* 面板的最小厚度因面板材料而异。
