欧姆龙NY51□-A NY系列 IPC可编程多轴控制器


    高速,高性能运动控制+PC - ALL in ONE

    NY000-AS02于2018年11月底订货截止


【工业PC】 IPC可编程多轴运动控制器

成为快捷途径正是,利用这台控制器构建的系统

欧姆龙帮助客户实现“高生产效率”和“高质量制造”。
IPC可编程多轴运动控制器配备了Windows操作系统(OS)和美国Delta Tau Data Systems公司开发的具有高水平*1运动控制性能的Programmable Multi Axis Controller。还可利用充满临场感的高精度图形,自由制作HMI应用、信息处理等多种应用,以及多达128轴的用户自定义运动控制。
Windows应用与运动控制的联动系统具备管理程序*2功能,即使在操作系统异常时,也可继续进行控制,使其稳定动作。

NY51□-A 特点 2

工业PC

操作系统

• Windows (Embedded Standard 7)

管理程序

操作系统发生意外崩溃时,也可继续进行控制

Programmable Multi Axis Controller

高水平*1的运动控制技术

NY51□-A 特点 7

高速多轴控制

• 最大128轴的多轴控制。
• 运动控制周期 250μs/16轴。*3

NY51□-A 特点 9

灵活

• 高功能开发自由度(支持G代码/C语言/专用语言)
• 适用EtherCAT通信,高自由度的系统结构。

NY51□-A 特点 11

高可靠性

• 并行执行运动控制与Windows应用。
• 管理程序* 2功能,可在操作系统发生意外崩溃时,继续进行控制。

将高速、高精度的运动控制器与PC进行集成

IPC可编程多轴运动控制器还可组装到现有系统中。
使用其他公司产品构建系统的人员,请咨询本公司销售人员。

NY51□-A 特点 13

*1. 是指运动性能16.6μs/1轴、50μs/8轴。(截至2016年7月 本公司调查结果)
*2. 适当将IPC的硬件资源(端口、CPU核心等)分配给各个操作系统,防止相互之间发生干扰的软件。Windows发生异常时,控制端将得到保护,并继续动作。
*3. 本公司调查结果的参考值。

Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其它国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。
Windows是美国Microsoft Corporation在美国及其他国家的注册商标或商标。
EtherCAT®德国Beckhoff Automation GmbH提供许可的注册商标,相关知识产权由倍福公司所有。
EtherNet/IPTM和DeviceNetTM是ODVA的商标。
SD、SDHC标志是SD-3C, LLC的商标。
Intel、Celeron、Intel Core是Intel Corporation在美国及其他国家的商标。
所的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。

产品名称 规格 型号
CPU类型 RAM内存
(不支持ECC)
存储器容量 Windows OS
工业BOX PC Intel® Core™ i7-4700EQ 第4代CPU、
配有主动散热式风扇组件
8GB 64GB、
SSD SLC
Windows Embedded
Standard 7 32位版
NY512-A600-1XX11391X
Windows Embedded
Standard 7 64位版
NY512-A600-1XX21391X

附件

扩展硬件

产品名称 规格 型号
安装用固定件*1 纵向放置 NY000-AB00
壁挂 NY000-AB01
SD存储卡 卡种类:SD卡
容量:2GB
格式:FAT16
HMC-SD291
卡种类:SDHC卡
容量:4GB
格式:FAT32
HMC-SD491
USB存储器 容量:2GB FZ-MEM2G
容量:8GB FZ-MEM8G
存储设备 存储器的种类:HDD
容量:320GB
NY000-AH00
存储器的种类:SSD SLC
容量:32GB
NY000-AS00
存储器的种类:SSD SLC
容量:64GB
NY000-AS01
存储器的种类:SSD MLC
容量:128GB
NY000-AS02 *3
USB Type-A →
USB Type-B转换电缆
电缆长度:2m
USB2.0
最小弯曲半径:25mm
FH-VUAB 2M
电缆长度:5m
USB2.0
最小弯曲半径:25mm
FH-VUAB 5M
DVI电缆 电缆长度:2m
支持DVI-D
最小弯曲半径:36mm
NY000-AC00 2M
电缆长度:5m
支持DVI-D
最小弯曲半径:36mm
NY000-AC00 5M
工业监视器 • LCD触摸屏
• 多点触控功能
• 供电电压:DC24V
• 最大1,280×800像素、60Hz
• USB Type-A连接器×2
• 可编程的亮度调整
NYM1□W-C100□
电源 • 输出电压:DC24V
• 推入型Plus
S8VK-S□□□24
UPS*3 备份处理时的输出电压:
DC24V±5%
S8BA
UPS通信电缆 • 电缆长度:2m
• 信号输出(BL、TR、BU、WB)
• 远程ON/OFF 输入
• UPS停止信号输入(BS)
S8BW-C02

*1. 请选择所需类型。
*2. 版本号为04以上。
*3. NY000-AS02预定于2018年11月末停产。

UPS的版本号标注在产品及产品包装上张贴的序列号标签上。

NY51□-A 种类 5

项目 说明
1 产品编码
2 生产日期与序列号
3 版本号
4 RoHS状态

备用部件

工业BOX PC含有以下备用部件。

产品名称 规格 型号
电池 BOX PC附带1颗电池。该电池为实时时钟供电。
电池在工业BOX PC内部。
使用寿命:5年 25℃
CJ1W-BAT01
风扇单元 风扇单元可用于带主动散热功能的工业BOX PC。
使用寿命:温度40℃、湿度15~65%RH、连续运行70,000小时。
保管寿命:6个月(未通电情况下的保管期限。)
NY000-AF00
附件包 附件包中包含以下附件。
• 电源连接器
• I/O接头
• 驱动器安装用驱动器托架
• 驱动器安装用安装螺丝4颗
• PCIe卡安装用PCIe卡支架
• PCIe卡安装用PCIe卡缓冲垫
NY000-AK00

已安装的支持软件

项目 型号
Industrial PC Support Utility Industrial PC Support Utility软件实用程序用于辅助诊断并解决工业BOX PC出现的问题。
工业BOX PC及工业平板PC上已安装。
Industrial PC Tray Utility Industrial PC Tray Utility软件实用程序用于提供工业PC、关联设备以及关联软件的当前状态相关信息。
工业BOX PC及工业平板PC上已安装。
Industrial PC System API 使用Industrial PC System API,程序员可编写用于获取工业BOX PC信息、设定LED状态的程序。
工业BOX PC及工业平板PC上已安装。
Industrial Monitor Utility 用于选配的欧姆龙工业监视器。Industrial Monitor Utility是一个用户界面,用于设定已连接的工业监视器、进行显示调整。
工业BOX PC及工业平板PC上已安装。
Industrial Monitor
Brightness Utility
用于选配的欧姆龙工业监视器。Industrial Monitor Brightness Utility软件实用程序用于调整已连接的所有工业监视器画面背光亮度。
工业BOX PC及工业平板PC上已安装。
Industrial Monitor API 用于选配的欧姆龙工业监视器。程序员可利用Industrial Monitor API编写应用程序,控制硬件功能或从所连接的工业监视器上获取信息。
工业BOX PC及工业平板PC上已安装。

支持软件

进行可编程多轴运动控制器的设定、监控、编程以及调试的支持软件如下所示。关于获取方法,请咨询本公司销售人员。

软件名称 用途
Power PMAC IDE 该电脑软件用于设定本控制器、用户程序编程、调试。
Power PMAC NC16 * Power PMAC-NC SDK 该电脑软件用于通过本控制器控制机床等CNC设备。用于定制HMI。产品中包含用于定制的扩展源代码。
Power PMAC-NC Runtime 该电脑软件用于通过本控制器控制机床等CNC设备。不定制HMI画面时,使用本软件。
EC-Engineer 该电脑软件用于将本控制器作为EtherCAT主站,设定、监控EtherCAT网络。

* 为收费软件。
注:PMAC是Programmable Multi Axis Controller的缩写。

EtherCAT/Ethernet通信电缆 推荐产品

EtherCAT中请使用5类以上的STP电缆(铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆)。通过直接配线使用。Ethernet中请使用5类以上的STP (屏蔽双绞线)电缆。 如下表所示, Ethernet为100BASE-TX时,可使用100BASE-TX或10BASE-T。

带连接器电缆

产品名称 形状 厂家 电缆
长度
(m)
型号 咨询方式
EtherCAT
专用品
两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45)
RJ45小型连接器 *1
尺寸、线芯数(对数):
AWG26×4P
电缆护套材质:LSZH *2
电缆颜色:黄色 *3
3632_lu_7_1 欧姆
龙株
式会
0.3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y 欧姆龙
株式会社
客户支持中心
TEL:
0120-919-066
0.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45)
RJ45接插件坚固型 *1
规格、线芯数(对数):
AWG22 × 2P
电缆颜色:浅蓝
3632_lu_7_2
欧姆
龙株
式会
0.3 XS5W-T421-AMD-K
0.5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K
插头两侧带连接器的电缆
(M12直线型/M12直线型)
强化屏蔽连接器电缆规格 *4
M12智能快速连接器型
规格、线芯数(对数):
AWG22 × 2P
电缆颜色:黑色
3632_lu_7_3 欧姆
龙株
式会
0.5 XS5W-T421-BM2-SS
1 XS5W-T421-CM2-SS
2 XS5W-T421-DM2-SS
3 XS5W-T421-EM2-SS
5 XS5W-T421-GM2-SS
10 XS5W-T421-JM2-SS
插头两侧带连接器的电缆
(M12直线型/RJ45)
强化屏蔽连接器电缆规格 *4
M12智能快速连接器型
RJ45接插件坚固型
规格、线芯数(对数):
AWG22 × 2P
电缆颜色:黑色
3632_lu_7_4 欧姆
龙株
式会
0.5 XS5W-T421-BMC-SS
1 XS5W-T421-CMC-SS
2 XS5W-T421-DMC-SS
3 XS5W-T421-EMC-SS
5 XS5W-T421-GMC-SS
10 XS5W-T421-JMC-SS

*1. 小型电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
  坚固型 两侧带接插件电缆(RJ45/RJ45)的电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
  详情请参阅《工业用以太网连接器产品目录》(样本编号:CDJC-CN5-006)。
*2. 控制柜内配线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单重隔离屏蔽结构,确认通信、干扰特性满足规格值。另外也备有适用于控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色。
*4. 详情请向本公司销售负责人员咨询。

电缆/连接器

产品名称 厂家 型号 咨询方式
EtherCAT/Ethernet
(1000BASE-T/
100BASE-TX用)
通用品
规格 / 线芯数(对数):
AWG24 × 4P
电缆 日立金属株式会社 NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P CP *1
钟通株式会社 企画部
TEL:075-662-0996
仓茂电工株式会社 KETH-SB *1 仓茂电工株式会社
TEL:03-5644-7601
TEL:06-6231-8151
昭和电线电缆系统株式会社 FAE-5004 *1 昭和电线电缆
系统株式会社
TEL:03-5404-6966
JMACS株式会社 IETP-SB *1 JMACS株式会社
TEL:06-4796-0080
TEL:03-3239-5204
RJ45连接器 泛达公司 MPS588-C *1 泛达公司日本分公司
大阪分公司
EtherCAT/Ethernet
(100BASE-TX用)
通用品
规格 / 线芯数(对数):
AWG22 × 2P
电缆 仓茂电工株式会社 KETH-PSB-OMR *2 仓茂电工株式会社
TEL:03-5644-7601
TEL:06-6231-8151
JMACS株式会社 PNET/B *2 JMACS株式会社
TEL:06-4796-0080
TEL:03-3239-5204
昭和电线电缆系统株式会社 FAE-5002 *2 昭和电线电缆
系统株式会社
TEL:03-5404-6966
RJ45组装式连接器
3632_lu_8_1
欧姆龙株式会社 XS6G-T421-1 *2 欧姆龙株式会社客户
支持中心
TEL:0120-919-066

*1. 建议按照以上组合使用EtherCAT和Ethernet通用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议按照以上组合使用EtherCAT和Ethernet通用电缆和RJ45组装式连接器。
注:加工电缆时, EtherCAT两侧接插件均需密封连接,敬请注意。

NY51□-A专用的支持功能一览表

项目 NY51□-A
外部端子 [通信连接器]
EtherCAT通信用
• RJ45 × 1
Windows端Ethernet通信用
• RJ45 × 1
Programmable Multi Axis Controller端Ethernet通信用
• RJ45 × 1
运动控制 最大控制轴数 128轴
运动控制周期 250?s ~
控制方式 通过EtherCAT通信发行控制指令
EtherCAT通信规格 通信协议 EtherCAT通信协议
波特率 100Mbps
物理层 100BASE-TX (IEEE 802.3)
拓扑结构 线、菊花链、分支布线
传输介质 5类以上双绞线电缆
(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型)
传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值 100m
最大从站数 128
可设定的节点地址范围 1~128
Ethernet端口 可用端口数 3
物理层 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T
帧长度 最大1514
介质存取方式 CSMA/CD
调制方式 基带
拓扑结构 星形
传送介质 双绞线电缆(带屏蔽:STP):类别5、5e以上
传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值 100m
串联连接最大数量 使用交换式集线器时无限制
外设(USB)端口 物理层 USB3.0标准、A型接口、5 V输出、最大0.9A
传送距离 3m

性能规格

项目 NY51□-A
主系统 CPU CPU类型 Intel® Core™ i7-4700EQ
核心数/线程数 4 / 8
处理器标称主频 2.4GHz
使用睿频功能时的最高频率 3.4GHz
缓存 6MB
散热详情 主动散热(风扇)
存储器 内存容量 8GB
内存类型 DDR3L (non ECC)
Trusted platform module (TPM) • 确保平台的完整性
• 硬盘加密
• 密码保护等加密的其他用途
图形控制器 Intel® HD Graphics。最多2个独立画面。
Intel® HD Graphics 4600
监视程序
操作系统 Windows OS Windows Embedded Standard 7 - 32位版
Windows Embedded Standard 7 - 64位版
存储器设备 驱动器 硬盘 HDD 320GB (串行接口ATA3.0)
固态盘
驱动器
SLC 64GB型(串行接口ATA3.1)
MLC 128GB (串行接口ATA3.1)
驱动器仓(HDD/SSD) *1 2
连接器 电源连接器 DC24V
I/O接头 输入×2 (电源ON/OFF输入及UPS模式输入)及
输出×1 (工业BOX PC的电源状态输出)
USB2.0
标准
A型
可用端口数 2
最大电流 500mA
最大电缆长度 5m
USB3.0
标准
A型
可用端口数 2
最大电流 900mA
最大电缆长度 3m
Ethernet
连接器
可用端口数 3
物理层 10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T
DVI接口 视频接口 数字或模拟
分辨率 最大1920×1200像素、60Hz
DVI电缆线最大长度 因所连接的监视器种类与分辨率而异
选项
连接器
RS-232C 标准D-Sub 9针接头
PCIe
记忆卡插槽
构成内容 支持Gen3×4 (4条)
板卡高度 标准、4.20英寸(106.7mm) *2
板卡长度 半长、6.6英寸(167.65mm)
电池 型号 CJ1W-BAT01
使用寿命 5年 25℃
风扇单元 型号 NY000-AF00
使用寿命 温度40℃、湿度15~65%RH、连续运行70,000小时
LED PWR、ERR、HDD、RUN

*1. 根据型号,可支持1台或2台驱动器。
*2. 不支持2.536英寸(64.4mm)半高卡。

电气规格

项目 NY51□-A
额定电源电压 DC24V、非绝缘
电源电压容许范围 DC20.4~28.8V
接地方法 D种接地(第3种接地)
浪涌电流 DC24V时12A以下/6ms(常温下冷启动时)
过电压种类 II类:符合IEC 61010-2-201
EMC抗扰度等级 IEC 61132-2: 区域B
RTC精度 环境温度55℃: 月误差-3.5分~+0.5分
环境温度25℃: 月误差-1.5分~+1.5分
环境温度0℃: 月误差-3分~+1分
电源按钮使用寿命 10万次
电池使用寿命 25℃下5年(CJ1W-BAT01电池)
风扇使用寿命 40℃下连续运行8年
消耗电力* 最大消耗功率(含驱动器与增设部分) 114W
最大消耗功率(驱动器与增设部分除外) 81W
驱动器 SSD SLC 64GB 2W
增设部分 USB 最大14W((5V时、2×500mA)+(5V时、2×900mA))
PCIe 15W以下

注:详情请参考“工业PC平台 NY系列 IPC可编程多轴运动控制器 工业BOX PC 用户手册 硬件篇(SBCE-CN5-403) ”。
 * 总消耗功率是所用工业BOX PC上安装的所有设备的消耗功率之和。
  配备Intel® Core™ i7-4700EQ CPU的工业BOX PC要求的电源规格

项目 最小电源条件
电源 240W
UPS 120W

一般环境规格

项目 规格
使用环境 使用环境温度 *1 0~55℃
存储环境温度 *1 -20~70℃
使用环境湿度 *1 10~90%RH (无结露)
存储环境湿度 *1 10~90%RH (无结露)
大气环境 无腐蚀性气体
使用海拔 2,000m以下
抗干扰性能(运行中) 符合IEC 61000-4-4标准2kV (电源线)
耐振动(运行中) 符合IEC 60068-2-6
配备SSD的BOX PC:5~8.4Hz
(振幅3.5mm、8.4~150Hz、9.8m/s2、X、Y、Z各方向各10次)
安装HDD的BOX PC,其耐振动性因安装方向 *2而异。
耐冲击(运行中) 符合IEC 60068-2-27
147m/s2 (X、Y、Z各方向3次)
安装方法 纵向安装、壁挂
污染等级 2以下:符合IEC 61010-2-201
适用标准 *3 符合EU指令:EMC指令 2014/30/EU (EN 61131-2)、
韩国电波法注册、RCM、cULus、RoHS指令

*1. 容许环境温度及环境湿度因产品类型、CPU类型、安装方向以及存储设备类型而异。
*2. 耐振动因BOC PC的安装方向以及存储设备的种类而异。

安装方向 SSD HDD
纵向放置 9.8m/s2 2.5m/s2
壁挂 4.9m/s2

*3. 关于各型号的最新适用标准,请通过本公司主页(www.fa.omron.com.cn)进行确认。

存储设备规格

项目 型号规格
型号 NY000-AS00 NY000-AS01 NY000-AS02 *1 NY000-AH00
容量 32GB 64GB 128GB 320GB
类型 SSD (SLC) SSD (MLC) HDD
支持S.M.A.R.T.
转速 - - - 5,400r/min
接口 串行接口ATA 3.1 串行接口ATA 3.0
持续标准读取速度 最大160MB/s 最大430MB/s -
持续标准写入速度 最大150MB/s 最大190MB/s -
使用温度 0~70℃ 5~55℃
使用湿度 10~95%RH (不凝露) • 10~95%RH (无结露)
• 最大湿球温度:29℃
保存温度 -40~100℃ -40~65℃
保存湿度 10~95%RH (不凝露) • 8~90%RH (无结露)
• 最大湿球温度:40℃
使用寿命 每日工作负载
350GB时为
1,500TB/11年
每日工作负载
350GB时为
3,000TB/23年
每日工作负载
100GB时为
114TB/3年
以下条件下为约5年或起动
20,000小时二者中的先到者。
• 101.3kPa、25℃
• 每月通电小于333小时 *2
• 通电中运行小于20% *3
• 月度查找次数小于1.30×106

*1. NY000-AS02预定于2018年11月末停产。
*2. 起动时间中也包含休眠模式及待机模式。
*3. 运行包括查找、写入、读取。

版本信息

单元版本的种类

单元 型号 单元版本
NY系列 IPC可编程多轴运动控制器 NY512-A 单元Ver.1.12

单元版本和Power PMAC IDE的对应版本

NY系列控制器的单元版本与Power PMAC IDE的对应版本表如下所示。

单元版本 Power PMAC IDE的对应版本
Ver.1.12 Ver.2.2 以上

(单位:mm)

NY51□-A 外形尺寸 1

项目 规格
外形尺寸 宽X=282mm
进深Y=195mm。包含DVI连接器则Y=200mm。
高Z=88.75mm
重量 3.8kg

固定件规格

将BOX PC安装到本固定件上,并利用固定件实现功能性接地。
利用直径4~5mm的金属螺丝安装固定件。
纵向安装以及壁挂时的安装螺丝位置:

NY51□-A 外形尺寸 2
NY51□-A 系统构成 1