高速多轴控制
· 最大32轴的多轴控制
· 实现250μs～的高速多轴控制
欧姆龙CK3E 可编程多轴运动控制器
28.6mm的机身令控制“随心所欲”
灵活
· 通过CAD/CAM实现简单运动控制
· 功能开发自由度高，还可灵活运用软件资产，可进行高精度曲面、曲线加工
省空间、省配线
· 安装空间仅为本公司以往产品的1/4
· 适用EtherCAT通信，高自由度的系统结构
合理构建先进的运动控制系统，为客户的制造升级做出贡献。
欧姆龙与美国Delta Tau Data Systems公司(DT公司)作为欧姆龙集团，共同致力于先进运动控制和逻辑控制系统的更新换代，以打造新一代自动化系统。我们坚信，欧姆龙拥有的ILO+S(Input,Logic,Output＋Safety)控制技术，加上DT公司保有的高水平*的运动控制技术，必将揭开应用程序和解决方案的新篇章。
CK3E是具有高功能开发自由度的可编程多轴运动控制器。
可构建嵌入客户控制算法的最大32轴运动控制系统。还可灵活运用客户的软件资产，比如用C语言记述控制程序。
另外，紧凑尺寸有助于组装到小型机械中，实现控制柜的小型化，而且通过EtherCAT®将以伺服驱动器和I/O为主的现场网络设备汇集于一体，有助于省配线化。
*是指运动性能16.6μs/1轴、50μs/8轴。(截至2016年7月 本公司调查结果)
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|
| 存储器 | 端口 | 最大控制轴数 | ||
| 可编程多轴运动控制器 | 主存储器： 1GB 闪存： 1GB |
Ethernet端口：1 EtherCAT端口：1 |
8 | CK3E-1210 |
| 16 | CK3E-1310 | |||
| 32 | CK3E-1410 |
选装硬件
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| U盘 | 容量：2GB | FZ-MEM2G |
| 容量：8GB | FZ-MEM8G | |
| 电源 | 输出电压： DC24V | S8JX-□□□□24□□ |
EtherCAT/Ethernet通信电缆 推荐产品
EtherCAT中请使用5类以上的STP电缆(铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆)。通过直接配线使用。
Ethernet中请使用5类以上的STP电缆(带屏蔽双绞线)电缆。
如下表所示，EtherNet为100BASE-TX时可使用100BASE-TX或10BASE-T。
带接插件电缆
| 产品名称 | 形状 | 厂家 | 电缆 长度(m) |
型号 | |
|---|---|---|---|---|---|
| EtherCAT 专用品 |
两侧带接插件电缆 (RJ45/RJ45) RJ45接插件小型 *1 尺寸、线芯数(对数)：AWG27× 4P 电缆护套材质：LSZH *2 电缆颜色：黄色 *3 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | ||||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | ||||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | ||||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | ||||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | ||||
| 两侧带接插件电缆 (RJ45/RJ45) RJ45接插件坚固型 *1 尺寸、线芯数(对数)：AWG22× 2P 电缆颜色：浅蓝 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.3 | XS5W-T421-AMD-K | |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | ||||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | ||||
| 插头两侧带接插件电缆 (M12直型/M12直型) 屏蔽强化接插件电缆规格 *4 M12 SmartClick接插件型 尺寸、线芯数(对数)：AWG22× 2P 电缆颜色：黑色 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | ||||
| 插头两侧带接插件电缆 (M12 直型/RJ45) 屏蔽强化接插件电缆规格 *4 M12 SmartClick接插件型 RJ45接插件坚固型 尺寸、线芯数(对数)：AWG22× 2P 电缆颜色：黑色 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS | ||||
*1. 小型电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
坚固型 两侧带接插件电缆(RJ45/RJ45)的电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
详情请参阅《工业用以太网连接器产品目录》(样本编号：CDJC-006)。
*2. 控制柜内配线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单重隔离屏蔽结构，确认通信、干扰特性满足规格值。另外也备有适用于控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色。
*4. 详情请向本公司销售负责人员咨询。
电缆/接插件
| 产品名称 | 厂家 | 型号 | 咨询方式 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| EtherCAT/ Ethernet (1000BASE-T/ 100BASE-TX用) 通用品 |
尺寸、线芯数 (对数)： AWG24×4P |
电缆 | 日立电线株式会社 | NETSTAR-C5E SAB 0.5×4P *1 |
钟通株式会社 企画部 |
| 仓茂电工株式会社 | KETH-SB *1 | 仓茂电工株式会社 | |||
| 昭和电线电缆系统 株式会社 |
FAE-5004 *1 | 昭和电线电缆 系统株式会社 |
|||
| JMACS株式会社 | IETP-SB *1 | JMACS株式会社 | |||
| RJ45连接器 | 泛达公司 | MPS588-C *1 | 泛达公司日本分公司 大阪分公司 |
||
| EtherCAT/Ethernet (100BASE-TX用) 通用品 |
尺寸、线芯数 (对数)： AWG22×2P |
电缆 | 仓茂电工株式会社 | KETH-PSB-OMR *2 | 仓茂电工株式会社 |
| JMACS株式会社 | PNET/B *2 | JMACS株式会社 | |||
| 昭和电线电缆系统 株式会社 |
FAE-5002 *2 | 昭和电线电缆 系统株式会社 |
|||
RJ45组装式连接器  |
欧姆龙株式会社 | XS6G-T421-1 *2 | 欧姆龙株式会社 客户支持中心 |
||
| Ethernet (100BASE-TX用) 专用品 |
尺寸、线芯数 (对数)： 0.5mm×4P |
电缆 | 株式会社Fujikura | F-LINK-E 0.5mm×4P *3 | 钟通株式会社 企画部 |
| RJ45连接器 | 泛达公司 | MPS588 *3 | 泛达公司日本分公司 大阪分公司 |
||
*1. 建议通过以上组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议通过以上组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45组装式连接器。
*3. 建议通过以上组合使用Ethernet专用电缆和RJ45连接器。
注. 加工电缆时，EtherCAT两侧接插件均需密封连接，敬请注意。
支持软件
执行可编程多轴运动控制器的设定、监控、编程和调试的支持软件如下所示。索取方法请向本公司销售人员咨询。
| 软件名称 | 用途 | |
|---|---|---|
| Power PMAC IDE *1 | 是用于本控制器的设定、用户程序的编制和调试的计算机用软件。 | |
| Power PMAC NC16 *2 |
Power PMAC-NC16 SDK | 是通过本控制器进行机床等CNC机器控制时使用的计算机用软件。 进行HMI画面自定义时使用。产品包含自定义用扩展源代码。 |
| Power PMAC-NC16 Runtime |
是通过本控制器进行机床等CNC机器控制时使用的计算机用软件。 不进行HMI画面自定义时使用。 |
|
| EC-Engineer | 是将本控制器作为EtherCAT主站对EtherCAT网络进行设定、 监控时使用的计算机用软件。 |
|
注. PMAC是Programmable Multi Axis Controller的简称。
*1. 请使用Ver.2.2以上版本的Power PMAC IDE。
*2. 收费软件。
一般规格
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| CK3E-1210 | CK3E-1310 | CK3E-1410 | ||
| 构造 | 控制柜内置型 | |||
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |||
| 外形(高度×宽度×厚度) | 130.4(H)×28.6(D)×170.9(W) mm | |||
| 重量 | 540g 以下 | |||
| 单元电源额定电压 | DC24V(DC20.4～26.4V) | |||
| 单元电源消耗电流 | 660mA 以下 | |||
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～45℃ | ||
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(不凝露、结冰) | |||
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |||
| 保存环境温度 | -25～+70℃(不凝露、结冰) | |||
| 耐振动 | 符合IEC 60068-2-6标准 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z 方向 各100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟) |
|||
| 耐冲击 | 符合IEC 60068-2-27标准 147m/s2 X、Y、Z方向各3次 | |||
| 适用标准 * | EU：EN 61326、RCM | |||
*关于各型号的最新适用标准，请通过本公司主页(www.fa.omron.com.cn)或向本公司销售负责人员进行确认。
功能·性能规格
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| CK3E-1210 | CK3E-1310 | CK3E-1410 | ||
| 存储器 | 主存储器： 1GB 闪存： 1GB |
|||
| 外部连接端子 | [通信连接器] EtherCAT通信用 ·RJ45×1(适用屏蔽) Ethernet通信用 ·RJ45×1(适用屏蔽) |
|||
| [电源输入端子] 单元供电用×1 |
||||
| [USB端口] 外部存储器连接用 USB3.0 host×1 A 型 |
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| 运动控制 | 最大控制轴数 | 8轴 | 16轴 | 32轴 |
| 通信周期 | 250μs～ | |||
| 控制方式 | 通过EtherCAT通信发出控制指令 | |||
| EtherCAT 通信规格 |
通信协议 | EtherCAT专用协议 | ||
| 传送速度 | 100Mbps | |||
| 物理层 | 100BASE-TX(IEEE 802.3) | |||
| 拓扑结构 | 线、菊花链、分支布线 | |||
| 传送介质 | 类别5以上双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆) | |||
| 传送距离 | 节点间距离：100m以内 | |||
| 最大从站数 | 32 | |||
| 可设定的节点地址范围 | 1～32 | |||
| Ethernet 通信规格 |
物理层 | 1000BASE-T/100BASE-TX | ||
| 帧长度 | 最大1,514字节 | |||
| 介质存取方式 | CSMA/CD | |||
| 调制方式 | 基带 | |||
| 拓扑结构 | 星形 | |||
| 传送介质 | 类别5、5e以上双绞线电缆(建议使用屏蔽电缆) | |||
| 传输距离(集线器和节点之间 的距离)最大值 |
100m | |||
| 串联连接最大数量 | 使用开关集线器时无限制 | |||
| USB端口 | 物理层 | 符合USB3.0标准 A型连接器 输出电压 5V、0.9A以下 | ||
| 传送距离 | 最长3m | |||
使用欧姆龙生产的NX系列EtherCAT耦合器单元时的限制事项
将可编程多轴运动控制器作为EtherCAT主站，在从站上使用欧姆龙生产的NX系列EtherCAT耦合器单元时，可连接的EtherCAT耦合器单元的型号和单元版本如下示。
| 型号 | 单元版本 | 可否连接 |
|---|---|---|
| NX-ECC203 | Ver. 1.4以上 | 可连接 |
| Ver. 1.3以下 | 不可连接 | |
| NX-ECC202 | 所有Ver | |
| NX-ECC201 | 所有Ver |
（单位：mm）
单体时
连接电源连接器时
安装时
