欧姆龙Viper 650 六轴关节型机器人

    用于加工、装配和物料搬运的关节型机器人

    24114-100（相机）于2018年12月底订货截止

通过ACE软件和eV+语言编程，或使用ePLC连接时通过熟悉的 IEC 61131-3编程。

诊断显示屏，实现更快的故障排除

高分辨率、绝对编码器提供高准确度、出色的低速跟随和轻松校准

高效率、低惯性谐波传动、轻量化机械臂提供最高加速度

Viper 650工作半径可达653 mm

最大有效载荷5 kg

Viper 650重量34 kg

机器人部件代码与随机附件

类型 Viper Viper扩展选项
清洁室/IP等级 Standard 洁净室 IP54/65 Standard 洁净室 IP54/65
Viper 650 17201-36000 17201-36020 17201-36010 17203-36000 17203-36020 17203-36010
概述 机器人+eMotionBlox60N放大器，嵌入式驱动控制∗ 机器人+eMotionBlox60N+所需连接电缆
用途 通常用于单台机器人系统 通常用于多台机器人系统，需与现有的Smart Controller EX连接
随机附件 • XSYSTEM电缆带跳线和以太网管理端口，1.8m/6ft（13323-100）
• 前面板套件(92546-10358)
• 机械臂电源/信号电缆，4m/13ft
-Standard型号：05020-000
-清洁室和IP54/65型号：05463-000		 • XSYS电缆，带跳线，2m/6ft(13323-000)
• XSYS电缆，5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394电缆，5m/15ft(13632-045)
• 连接到控制器的eV+许可(14529-103)

∗ 如需传送带跟踪，则需要增加Smart Controller EX控制器（19300-000），工控机及相关电缆。

产品规格

产品名称 Viper
尺寸 650
清洁室/IP等级 Standard 洁净室 IP54/65
型号 1720□-36000 1720□-36020 1720□-36010
安装 桌面/地面/倒置式
轴数 6
工作半径 653 mm
最大有效载荷 5 kg
重复精度 XYZ ±0.02 mm
关节范围 关节1 ±170°
关节2 -190°、+45°
关节3 -29°、+256°
关节4 ±190°
关节5 ±120°
关节6 ±360°
惯性力矩
(最大)		 关节4 0.295 kgm2
关节5 0.295 kgm2
关节6 0.045 kgm2
关节速度 关节1 328°/s
关节2 300°/s
关节3 375°/s
关节4 375°/s
关节5 375°/s
关节6 600°/s
电源要求 DC 24 V：6A
AC 200～240 V：10A，单相
防护等级 底座 IP40 IP40 IP54
机器人关节
(J4, J5, J6)		 IP40 IP40 IP65
洁净室等级 --- 等级10 ---
环境要求 环境温度 5～40°C
湿度范围 5～90% (无结露)
重量 34 kg
cULus兼容 （有）∗1
基本配置 控制器 eMotionBlox-60R
板载输入/输出
(输入/输出)		 12/8
传送带跟踪输入 2
RS-232C串行通讯端口 1
编程环境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight 有
ePLC连接 有
ePLC I/O 有
可连接的控制器∗2 eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗3

∗1. cULus选件
∗2. 选择适合应用的控制器。
∗3. 与NX/NJ/NY系列连接，需要ACE软件版本2.3.C及以上。

（单位：mm）

Viper 650

Viper 650 外形尺寸 1

eMotion Blox -60R

Viper 650 外形尺寸 2

前面板

Viper 650 外形尺寸 3

占地面积

Viper 650 外形尺寸 4

法兰

Viper 650 外形尺寸 5

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