欧姆龙XW2B（伺服用） 伺服中继单元

    中继单元的连接器和端子台成为一 体，省却了伺服驱动器和位置控制单 元的配线。

    XW2B（伺服用）系列预定于2025年3月底订货截止。

伺服驱动器和位置控制单元的控制信号，可在端子台上简 单配线。

连接器不用锡焊，仅用一个螺丝刀就可接线。

备有单元之间的专用连接电缆。

DIN导轨的安装，可采用快速安装、螺钉安装两种方法。

M3.0螺纹端子台附带印有信号名的专用铭牌。可以通过信 号名确认端子。

伺服中继单元

产品名称 伺服中继单元 规格 轴数 型号
伺服中继单元 CS1W/CJ1W/C200HW-NC□□3、C200H-NC ―― 单轴 XW2B-20J6-1B
双轴 XW2B-40J6-2B
CS1W/CJ1W-NC□□3 带通信功能支持 双轴 XW2B-40J6-4A
CJ1M-CPU21/22/23 ―― 单轴 XW2B-20J6-8A
双轴 XW2B-40J6-9A
FQM1-MMA22/MMP22 伺服驱动器 G5/G系列/SMARTSTEP2用 双轴 XW2B-80J7-12A
FQM1-MMA22/MMP22、
CS1W-HCP22-V1		 ―― 双轴 XW2B-80J7-1A
CQM1H-PLB21、CS1W-HCP22-V1 ―― 单轴 XW2B-20J6-3B

伺服驱动器侧连接电缆

产品名称 适用单元 适用驱动器 规格 电缆长度 型号
伺服中继单元用连接电缆(伺服驱动器侧)伺服中继单元⇔伺服驱动器 NC单元用
(CS1W/CJ1W/
C200HW-NC□□3)
CQM1H用
(CQM1H-PLB21)		 SMARTSTEP2 R7D-BP ―― 1m XW2Z-100J-B29
2m XW2Z-200J-B29
G5/G系列 R88D-KT
R88D-GT		 1m XW2Z-100J-B25
2m XW2Z-200J-B25
SMARTSTEP Junior R7D-ZP 1m XW2Z-100J-B17
2m XW2Z-200J-B17
SMARTSTEP A系列 R7D-AP 1m XW2Z-100J-B5
2m XW2Z-200J-B5
W系列 R88D-WT 1m XW2Z-100J-B4
2m XW2Z-200J-B4
U系列 R88D-UT
(1kW以上)		 1m XW2Z-100J-B4
2m XW2Z-200J-B4
R88D-UP
(750W以下)		 1m XW2Z-100J-B1
2m XW2Z-200J-B1
NC单元用
(CS1W/CJ1W-NC□□3)		 SMARTSTEP A系列 R7D-AP 带通信功能支持 1m XW2Z-100J-B7
2m XW2Z-200J-B7
W系列 R88D-WT 1m XW2Z-100J-B8
2m XW2Z-200J-B8
CJ1M-CPU用
(CJ1M-CPU21/22/23)		 SMARTSTEP2 R7D-BP ―― 1m XW2Z-100J-B32
2m XW2Z-200J-B32
G5/G系列 R88D-KT
R88D-GT		 1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
SMARTSTEP Junior R7D-ZP 1m XW2Z-100J-B17
2m XW2Z-200J-B17
SMARTSTEP A系列 R7D-AP 1m XW2Z-100J-B5
2m XW2Z-200J-B5
W系列 R88D-WT 1m XW2Z-100J-B4
2m XW2Z-200J-B4
U系列 R88D-UT
(1kW以上)		 1m XW2Z-100J-B4
2m XW2Z-200J-B4
R88D-UP
(750W以下)		 1m XW2Z-100J-B1
2m XW2Z-200J-B1
灵活运动控制器用
(FQM1-MMA22)		 G5/G系列 R88D-KT
R88D-GT		 ―― 1m XW2Z-100J-B27
2m XW2Z-200J-B27
W系列 R88D-WT ―― 1m XW2Z-100J-B13
2m XW2Z-200J-B13
1m XW2Z-100J-B21
2m XW2Z-200J-B21
1m XW2Z-100J-B22
2m XW2Z-200J-B22
灵活运动控制器用
(FQM1-MMP22)		 SMARTSTEP2 R7D-BP ―― 1m XW2Z-100J-B30
2m XW2Z-200J-B30
G5/G系列 R88D-KT
R88D-GT		 1m XW2Z-100J-B26
2m XW2Z-200J-B26
SMARTSTEP
Junior		 R7D-ZP 1m XW2Z-100J-B20
2m XW2Z-200J-B20
SMARTSTEP A系列 R7D-AP 1m XW2Z-100J-B10
2m XW2Z-200J-B10
W系列 R88D-WT ―― 1m XW2Z-100J-B9
2m XW2Z-200J-B9
1m XW2Z-100J-B23
2m XW2Z-200J-B23
用户化计数器单元用
(CS1W-HCP22-V1)		 SMARTSTEP
Junior		 R7D-ZP 使用伺服中继单元
XW2B-80J7-1A		 1m XW2Z-100J-B18
2m XW2Z-200J-B18
SMARTSTEP A系列 R7D-AP 使用伺服中继单元
XW2B-20J6-3B		 1m XW2Z-100J-B5
2m XW2Z-200J-B5
使用伺服中继单元
XW2B-80J7-1A		 1m XW2Z-100J-B12
2m XW2Z-200J-B12
W系列 R88D-WT 使用伺服中继单元
XW2B-20J6-3B		 1m XW2Z-100J-B4
2m XW2Z-200J-B4
使用伺服中继单元
XW2B-80J7-1A		 1m XW2Z-100J-B11
2m XW2Z-200J-B11
DeviceNet对应单轴定位器用(3F88M-DRT141) SMARTSTEP
Junior		 R7D-ZP ―― 1m XW2Z-100J-B17
2m XW2Z-200J-B17
SMARTSTEP A系列 R7D-AP 1m XW2Z-100J-B5
2m XW2Z-200J-B5
W系列 R88D-WT 1m XW2Z-100J-B4
2m XW2Z-200J-B4
NC单元用(C200H-NC) SMARTSTEP A系列 R7D-AP ―― 1m XW2Z-100J-B5
2m XW2Z-200J-B5
W系列 R88D-WT 1m XW2Z-100J-B4
2m XW2Z-200J-B4
U系列 R88D-UT
(1kW以上)		 1m XW2Z-100J-B4
2m XW2Z-200J-B4
R88D-UP
(750W以下)		 1m XW2Z-100J-B1
2m XW2Z-200J-B1

串行通信单元/板用连接电缆

名称 规格 适合串行通信单元/板 适用驱动器 电缆长度 型号
串行通信单元/板用连接电缆 RS-422A通信电缆
(XW2B-40J6-4A伺服中继单元用 *)		 CJ1W-SCU42
CJ1W-SCU32
CS1W-SCB41-V1
CS1W-SCU31-V1		 OMNUC W系列
SMARTSTEP A系列		 1m XW2Z-100J-C1
2m XW2Z-200J-C1

* 需要支持通信功能的中继单元。

位置控制单元侧连接电缆

名称 适用单元 适用驱动器 轴数 电缆长度 型号
伺服中继单元用连接电缆
(位置控制单元侧)		 CJ高级功能
单元		 集电极开路
输出型		 CJ1W
-NC113用		 G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2		 R88D-KT/
GT/WT/UP/
UT、
R7D-BP		 单轴 0.5m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 0.5m XW2Z-050J-A16
1m XW2Z-100J-A16
CJ1W
-NC213/
413用		 G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2		 R88D-KT/
GT/WT/UP/
UT、
R7D-BP		 双轴 0.5m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 0.5m XW2Z-050J-A17
1m XW2Z-100J-A17
线性驱动器
输出型		 CJ1W
-NC133用		 G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2		 R88D-KT/
GT/WT/UP/
UT、
R7D-BP		 单轴 0.5m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 0.5m XW2Z-050J-A20
1m XW2Z-100J-A20
CJ1W
-NC233/
433用		 G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2		 R88D-KT/
GT/WT/UP/
UT、
R7D-BP		 双轴 0.5m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 0.5m XW2Z-050J-A21
1m XW2Z-100J-A21
CS高功能
单元		 集电极开路
输出型		 CS1W
-NC113用		 G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2		 R88D-KT/
GT/WT/UP/
UT、
R7D-BP		 单轴 0.5m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 0.5m XW2Z-050J-A8
1m XW2Z-100J-A8
CS1W
-NC213/
413用		 G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2		 R88D-KT/
GT/WT/UP/
UT、
R7D-BP		 双轴 0.5m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 0.5m XW2Z-050J-A9
1m XW2Z-100J-A9
线性驱动器
输出型		 CS1W
-NC133用		 G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2		 R88D-KT/
GT/WT/UP/
UT、
R7D-BP		 单轴 0.5m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 0.5m XW2Z-050J-A12
1m XW2Z-100J-A12
CS1W-NC233/433用 G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2		 R88D-KT/
GT/WT/UP/
UT、
R7D-BP		 双轴 0.5m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 0.5m XW2Z-050J-A13
1m XW2Z-100J-A13
C200HW高
功能单元		 集电极开路
输出型		 C200HW-NC113用 G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2		 R88D-KT/
GT/WT/UP/
UT、
R7D-BP		 单轴 0.5m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 0.5m XW2Z-050J-A8
1m XW2Z-100J-A8
C200HW-NC213/　
413用		 G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2		 R88D-KT/
GT/WT/UP/
UT、
R7D-BP		 双轴 0.5m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 0.5m XW2Z-050J-A9
1m XW2Z-100J-A9
CJ1M CJ1M-CPU21/22/23用 G5/G系列、
SMARTSTEP2		 R88D-KT/
GT、
R7D-BP		 双轴 0.5m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 1m XW2Z-100J-A26
W/U系列 R88D-WT/
UP/UT		 0.5m XW2Z-050J-A27
1m XW2Z-100J-A27
FQM1灵活
运动控制器		 FQM1-
MMA22用		 通用输入输出
(26针连接器)		 G5/G/W系列 R88D-KT/
GT/WT		 双轴 0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
特殊输入输出
(40针连接器)		 0.5m XW2Z-050J-A31
1m XW2Z-100J-A31
2m XW2Z-200J-A31
FQM1-
MMP22用		 通用输入输出
(26针连接器)		 G5/G/W系列、
SMARTSTEP2、
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R88D-KT/
GT/WT、
R7D-BP/
ZP/AP		 0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
特殊输入输出
(40针连接器)		 0.5m XW2Z-050J-A30
1m XW2Z-100J-A30
2m XW2Z-200J-A30
CQM1H
内插板用		 CQM1H-PLB21用 G5/G/W/U系列、
SMARTSTEP2、
SMARTSTEP　　
Junior/A系列		 R88D-KT/
GT/WT/UP/
UT、
R7D-BP/
ZP/AP		 单轴 0.5m XW2Z-050J-A3
1m XW2Z-100J-A3
CS1用户化
计数器单元		 CS1WHCP22-
V1用		 通用输入输出
(24针连接器)		 W系列、
SMARTSTEP　
Junior/A系列
(伺服中继单元
XW2B-80J7-1A)		 R88D-WT、
R7D-ZP/AP		 双轴 0.5m XW2Z-050J-A29
1m XW2Z-100J-A29
2m XW2Z-200J-A29
特殊输入输出
(40针连接器)		 0.5m XW2Z-050J-A32
1m XW2Z-100J-A32
2m XW2Z-200J-A32
特殊输入输出
(40针连接器)		 W系列、
SMARTSTEP　
Junior/A系列
(伺服中继单元
XW2B-20J6-3B)		 单轴 0.5m XW2Z-050J-A22
1m XW2Z-100J-A22
双轴 0.5m XW2Z-050J-A23
1m XW2Z-100J-A23
DeviceNet
对应单轴定
位器		 3F88M-DRT141用 SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 单轴 0.5m XW2Z-050J-A25
1m XW2Z-100J-A25
W系列 R88D-WT 0.5m XW2Z-050J-A24
1m XW2Z-100J-A24
C200H　
高功能单元		 集电极开路
输出型		 C200H-NC112用 W/U系列 R88D-WT/
UP/UT		 单轴 0.5m XW2Z-050J-A1
1m XW2Z-100J-A1
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 0.5m XW2Z-050J-A4
1m XW2Z-100J-A4
C200H-NC211用 W/U系列 R88D-WT/
UP/UT		 双轴 0.5m XW2Z-050J-A2
1m XW2Z-100J-A2
SMARTSTEP　
Junior/A系列		 R7D-ZP/AP 0.5m XW2Z-050J-A5
1m XW2Z-100J-A5

伺服中继单元

额定规格/性能

项目 规格
额定电流 1A (温度上升+30℃ MAX)
额定电压 DC24V
绝缘电阻 5MΩ以上(DC500V时)
耐电压 AC500V 1min (漏电流1mA以下)
保护结构 IP00 IEC标准
电气保护等级 0级
使用环境温度 0～+55℃

材质/处理

项目 部件名 材质/处理
单元 本体/增设单元 PBT树脂(UL94V-0/灰色)
DIN导轨锁 POM树脂(UL94HB/黄色)
扁平电缆连接器 外壳 PBT树脂(UL94V-0/黑色)
触头 黄铜/镀金
端子台 本体 PBT树脂(UL94V-0/黑色)
接线螺钉 铁/镀镍
罩盖 PC树脂(UL94V-0/透明)
基板 ― 环氧树脂玻璃基板(CEM3)

位置控制单元侧连接电缆/伺服驱动器侧连接电缆

额定规格/性能

项目 规格
额定电流 1A (温度上升+30℃ MAX)
额定电压 DC24V
接触电阻 20mΩ以下(20mV以下、 100mA以下) *
绝缘电阻 5MΩ以上(DC500V时)
耐电压 AC500V 1min (漏电流1mA以下) *2
保护结构 IP00 IEC标准
电气保护等级 0级
使用环境温度 0～+55℃

*1. 连接器部的接触电阻。
*2. 连接器部的耐电压。

材质/处理

项目 零件名称 材质/处理
连接器 XG4M-1630
XG4M-2030
XG4M-2630
XG4M-3030
XG4M-3430
XG4M-4030		 外壳 含玻璃PBT树脂(UL94V-0) /黑色
罩盖
触头 接触部 磷青铜/镍底镀金(0.15μm)
压接部 磷青铜/镍底镀锡(2.0μm)
XG4T-1604/2004/3404 应力消除 含玻璃PBT树脂(UL94V-0) /黑色
XM3A-1521
XM2D-1501		 外壳 聚酰胺树脂(UL94V-0) /乳白色
接触端子 接触部 黄铜/镍底镀金(0.2μm)
压接部
壳体 钢镀镍
XM2S-1511/3711 外壳 ABS树脂/镀镍
FCN-367J040-AU/F 外壳 PBT树脂(UL94V-0) /黑色
触头 接触部 磷青铜/镀金
圧接部 磷青铜/镀锡
螺杆 钢镀镍
MR-34LF
MR-50LF		 外壳 含玻璃PBT树脂(UL94V-0) /蓝色
触头 接触部 黄钢/镍底镀银
罩盖 ABS树脂(UL94-HB)
10136-3000VE
10150-3000VE		 外壳 含玻璃PBT树脂(UL94V-0) /黑色
触头 铜合金/镍底镀金(0.5μm)
10336-52A0-008
10350-52A0-008		 外壳 含玻璃PBT树脂(UL94V-0) /黑色
电缆 UL2464 接口电缆 AWG28 同类产品

（单位：mm）

XW2B-20J6-1B

XW2B（伺服用） 外形尺寸 2

XW2B-40J6-2B

XW2B（伺服用） 外形尺寸 4

XW2B-40J6-4A

XW2B（伺服用） 外形尺寸 6

XW2B-20J6-8A

XW2B（伺服用） 外形尺寸 8

XW2B-40J6-9A

XW2B（伺服用） 外形尺寸 10

XW2B-80J7-12A

XW2B（伺服用） 外形尺寸 12

XW2B-80J7-1A

XW2B（伺服用） 外形尺寸 14

XW2B-20J6-3B

XW2B（伺服用） 外形尺寸 16

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