• 支持BiSS-C、Endat(2.2)、R88M-1L□/-1M□电机内置编码器
• 最多可输入4ch
• 可通过软件切换通信协议 *1
*1. 以4ch为单位进行变更。
欧姆龙CK3W-ECS300 CK3W 编码器输入单元
支持常用于高精度工作台控制的编码器通信协议
可编程多轴运动控制器 CK系列
视频介绍（3分37秒）请点击观看视频
编码器输入单元
| 产品名称 | 编码器类型 | 通道数 | 协议 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| 编码器 输入单元 |
串行编码器 | 4通道 | BiSS-C、Endat2.2、 R88M-1L□/-1M□ 电机内置编码器 |
CK3W-ECS300 |
编码器输入单元专用电缆
可选购连接编码器连接器的专用电缆。
编码器连接侧使用散线。请按照编码器规格进行配线。
| 种类 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|
| 串行编码器 | 3m | CK3W-CAES03A |
也可使用自制电缆。
自制电缆时，为防止干扰，请使用带屏蔽双绞线电缆。
一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 结构 | 控制柜内置型 | |
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55℃ |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(无结露、无结冰) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 储存环境温度 | -25～70℃(无结露、无结冰) | |
| 耐振动 | 符合IEC60068-2-6 5～8.4Hz振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC 60068-2-27 147m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
|
| 绝缘阻抗 | 相互绝缘的回路间20MΩ以上(DC100V) | |
| 耐电压 | 相互绝缘的回路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下 | |
| 适用标准 | cULus、EU：EN61326、RCM、KC、EAC | |
编码器输入单元规格
| 编码器 电源输出 |
输出额定电压 | DC5V |
|---|---|---|
| 输出电压范围 | DC4.9～5.25V(DC5V+5%/-2%) | |
| 最大输出电流 | 500mA/通道以下 但是，总输出电流在1A/单元以下 |
|
| 串行 编码器输入 |
对应协议 | BiSS-C、Endat2.2、R88M-1L□/-1M□电机内置编码器 |
| 时钟输出*1 | EIA标准 RS-422A 线性驱动器等级 | |
| 数据输入输出 | EIA标准 RS-485 线性驱动器/接收器等级 | |
| 最大传送速度*2 | BiSS-C: 2MHz Endat2.2: 2MHz |
|
| 最大传送距离*3 | BiSS-C(传送速度: 传送距离) 250kHz: 95m 1MHz: 20m 2MHz: 8m |
|
| Endat2.2(传送速度: 传送距离) 500kHz: 100m 1MHz: 45m 2MHz: 10m |
||
| R88M-1L□/-1M□电机内置编码器：50m | ||
| 绝缘方式 | 非绝缘(内部回路与编码器回路间) | |
| 回路构成 |  |
|
| 串行 编码器输入 |
端子连接图 | BiSS-C  |
Endat2.2  |
||
R88M-1L□/-1M□电机内置编码器  |
||
| 消耗电力 | 5V 0.6W以下 24V 6.8W以下 |
|
| 外形(高度×厚度×宽度) | 90(H)/80(D)/63.2(W) | |
| 质量 | 200g以下 | |
*1. 通过复位指令（$$$）使单元复位时，将停止时钟输出。
*2. R88M-1L□/-1M□电机内置编码器无法设定传送速度。
*3. CK3W-ECS单元未搭载Endat及BiSS-C的传送延迟补偿功能。
（单位：mm）
编码器输入单元
安装高度
系统构成图
基本构成
CK3W单元构成（CPU机架/扩展机架）
连接CK3W单元的构成。
CPU机架
CPU机架的CK3W单元构成包括电源单元、CPU单元、CK3W-AX单元、CK3W-MD单元、CK3W-AD单元、CK3W-ECS单元、CK3W-GC单元、端盖。
CPU单元上最多可连接4台CK3W单元（CK3W-AX单元最多2台）。
扩展机架
1台CPU单元可连接1台扩展机架。
连接扩展机架时，使用扩展主站单元（CK3W-EXM01）与扩展从站单元（CK3W-EXS02）。
扩展机架上最多可安装4台CK3W单元（CK3W-AX单元最多2台）。
请在相邻CPU单元的右侧连接扩展主站单元（CK3W-EXM01）。
请在相邻电源单元的右侧连接扩展从站单元（CK3W-EXS02）。
在相邻CPU单元的右侧以外位置连接扩展主站单元（CK3W-EXM01）时，Sys.Status寄存器的CK3WConfigErr显示为“5”。
EtherCAT网络配置
EtherCAT网络配置由电源单元、CPU单元、端盖、EtherCAT的各从站构成。
使用CK3M系列CPU单元的内置EtherCAT端口，连接到EtherCAT的各种从站。
EtherCAT与CK3M系列CPU单元的伺服周期同步。由此，通过与伺服周期同步可获取从站终端等的IO数据。
使用NX系列EtherCAT耦合器单元时，请参阅“CK3M系列 可编程多轴运动控制器 用户手册 硬件篇 （手册编号：SBCE-CN5-435）”。
