型号和概略规格如下所示。
欧姆龙CK3W-AX□□□□□ 轴接口单元
支持多种编码器接口，模拟指令达成高速多轴控制 实现精密机械操作
CK3W-AX单元每台最多可控制4个轴
可连接模拟输入型或DirectPWM型伺服驱动器
可连接脉冲编码器、串行编码器、正弦波编码器，作为编码器输入
内置有输入16点、输出16点的通用数字I/O
轴接口单元
| 产品名称 | 放大器接口 | 编码器接口 | 输出型 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| 轴接口 单元 |
DirectPWM输出 | 脉冲编码器/串行编码器 | NPN型 | CK3W-AX1313N |
| DA输出（Filtered PWM） | CK3W-AX1414N | |||
| DA输出（True DAC） | CK3W-AX1515N | |||
| DirectPWM输出 | 正弦波编码器/串行编码器 | CK3W-AX2323N | ||
| DirectPWM输出 | 脉冲编码器/串行编码器 | PNP型 | CK3W-AX1313P | |
| DA输出（Filtered PWM） | CK3W-AX1414P | |||
| DA输出（True DAC） | CK3W-AX1515P | |||
| DirectPWM输出 | 正弦波编码器/串行编码器 | CK3W-AX2323P |
连接到编码器连接器的专用电缆
| 种类 | 电缆 长度 |
型号 |
|---|---|---|
| 脉冲编码器用 | 3m | CK3W-CAED03A |
| 正弦波编码器用 | 3m | CK3W-CAEA03A |
| 串行编码器用 | 3m | CK3W-CAES03A |
| “脉冲编码器+UVW信号”或“脉冲编码器+串行编码器”用 | 3m | CK3W-CAEW03A |
| “正弦波编码器+UVW信号”或“正弦波编码器+串行编码器”用 | 3m | CK3W-CAEAW03A |
注. 编码器连接侧为散线。请根据编码器的规格进行配线。
连接到放大器连接器的专用电缆
| 种类 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|
| FilteredPWM/TrueDAC型用 | 3m | CK3W-CAA03A |
| DirectPWM型用 | 0.9m | CK3W-CAAD009A |
| 1.8m | CK3W-CAAD018A | |
| 3.6m | CK3W-CAAD036A |
注. CK3W-CAA03A的放大器连接侧为散线。请根据伺服驱动器的规格进行配线。
一般规格
下面介绍运动控制器的规格。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 结构 | 控制柜内置型 | |
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55℃ |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(无结露、无结冰) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 储存环境温度 | -25～70℃(无结露、无结冰) | |
| 耐振动 | 符合IEC60068-2-6标准 5～8.4Hz 振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分钟 (扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC60068-2-27标准 147m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
|
| 绝缘电阻 | 相互绝缘的回路间20MΩ以上(DC100V) | |
| 耐电压 | 相互绝缘的回路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下 | |
| 适用标准 | cULus、EU：EN 61326、RCM、KC、EAC *1 | |
*1. CK5M CPU单元和CK5W-EXS01未取得EAC标准。
轴接口单元的规格
轴接口的主要规格如下所示。
CK3W-AX1414□/-AX1515□
| 项目 | 规格(CK3W-) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| AX1414N | AX1414P | AX1515N | AX1515P | ||
| 地址设定范围 | 0～F | ||||
| 通道数 | 4通道/单元 | ||||
| 编码器用电源输出 | DC5V 500mA/通道以下 但是，总输出电流在1A/单元以下 |
||||
| 脉冲编码器输入 | 输入形式 | 线路接收器输入 | |||
| 最大响应频率 | A、B、C相：10MHz | ||||
| 串行编码器输入 | 对应协议 | 关于对应协议，请向本公司销售人员咨询。 | |||
| 数字霍尔传感器 | 4点/通道(U、V、W、T) | ||||
| OUTFlagB输出 | 1点/通道 | ||||
| 模拟输出 | 方式 | FilteredPWM型 | TrueDAC型 | ||
| 点数 | 1点/通道 | 2点/通道 | |||
| 输出范围 | DACA＋/DACB＋、DACA－/DACB－之间：－20～＋20V DACA＋/DACB＋、AGND之间：－10～＋10V |
||||
| 脉冲输出 | 输出形式 | 线性驱动器输出 | |||
| 输出方式 | 脉冲+方向输出或相位差输出 | ||||
| 最大输出频率 | 10MHz | ||||
| 放大器使能输出 | 1点/通道 | ||||
| 故障输入 | 1点/通道 | ||||
| 标志 | 数字输入 | 4点/通道(HOME、PLIM、NLIM、USER) | |||
| 数字输出 | 1点/通道(EQU) | ||||
| 通用数字 输入输出 |
点数 | 输入16点、输出16点 | |||
| 内部公共端线处理 | NPN | PNP | NPN | PNP | |
| 功耗 | DC5V：4.5W以下 DC24V：10.8W以下 |
DC5V：4.5W以下 DC24V：12.5W以下 |
|||
| 外形(高度×深度×宽度) | 90(H)/80(D)/130(W) | ||||
| 重量 | 520g以下 | ||||
CK3W-AX1313□/-AX2323□
（单位：mm）
轴接口单元
轴接口单元的宽度
基本构成
CK□W单元构成（CPU机架/扩展机架）
连接CK□W单元的构成
CPU机架
CPU机架的CK3W单元构成包括电源单元、CPU单元、CK3W-AX单元、CK3W-MD单元、CK3W-AD单元、CK3W-ECS单元、CK3W-GC单元、端盖。
CPU单元上最多可连接4台CK3W单元（CK3W-AX单元最多2台）。
扩展机架
CK5M CPU单元支持最多3排扩展机架，CK3M CPU单元支持最多1排扩展机架。
连接扩展机架时，使用扩展主站单元（CK3W-EXM01）与扩展从站单元（CK5W-EXS01、CK3W-EXS02）。
扩展机架上最多可安装4台CK3W单元（CK3W-AX单元最多2台）。
请在相邻CPU单元的右侧连接扩展主站单元（CK3W-EXM01）。请在相邻电源单元的右侧连接扩展从站单元（CK5W-EXS01、CK3W-EXS02）。
在相邻CPU单元的右侧以外位置连接扩展主站单元（CK3W-EXM01）时，Sys.Status寄存器的CK3WConfigErr显示为“5”。
距离CPU机架最远的扩展从站单元请使用CK3W-EXS02，中间的扩展从站单元请使用CK5W-EXS01。
CK5W-EXS01仅CK5M CPU单元可使用。无法在CK3M CPU单元中使用。
CK5M CPU单元时
CK3M CPU单元时
EtherCAT网络配置
EtherCAT网络配置由电源单元、CPU单元、端盖、EtherCAT的各从站构成。
使用CK□M系列CPU单元的内置EtherCAT端口，连接到EtherCAT的各种从站。
EtherCAT与CK□M系列CPU单元的伺服周期同步。由此，通过与伺服周期同步可获取从站终端等的IO数据。
使用NX系列EtherCAT耦合器单元时，请参考“CK3M/CK5M系列 可编程多轴运动控制器 用户手册 硬件篇（手册编号： SBCE-CN5-435）”。
