若基于时间延迟设定时机，调试时需要根据工件的不同，考虑轨迹的加减速、激光响应时间等多个与时间相关的因素，为达到目标性能，必须在试错加工的同时调试各个因素的时间延迟设定。
欧姆龙CK3W-GC□□00 CK3W 激光接口单元
实现高速高精度加工，高速激光ON/OFF，实现多扫描头构成
优化激光加工系统 简化激光ON/OFF调试、省时、省力、省心、高质、高产、高效
仅需设定激光ON/OFF时机的目标值，大幅缩短设备的引入时间
【以往】根据时间延迟调整激光ON/OFF时机，需要花费大量时间（约10～15日*1）
【CK3W-GC】能够直接设定激光ON/OFF时机的目标值，简化设备引入工作（约2～3日*1即可完成，比本公司以往产品缩短80%）
若基于距离的目标值设定时机，无需考虑加减速、激光响应时间等多个与时间相关的因素，轻松实现准确的激光ON/OFF控制，从而达到期望的加工性能。
多扫描头协作，加工无偏差
【以往】同时加工多个相同形状的部件时，需要花费大量时间调整（约15～20日*1）
同时加工多个部件时，每个部件的扫描头会分别安装激光控制器。这些控制器之间动作不同步，因而会产生加工偏差。由于需对每个扫描头分别进行试错加工调试，因此调整时间会按扫描头数成倍增加。
【CK3W-GC】无加工偏差，轻松实现同时加工（约2～3日*1即可完成，比本公司以往产品缩短了90%）
通过多个CK3W-GC的同步动作，无需调整每个扫描头即可无偏差地加工多个部件。不依赖于扫描头加装数量，轻松实现多部件加工。
*1.本公司调查结果。
振镜激光与工作台同步联动，提升设备产能
【以往】工作台停下后才可加工，移动期间无法同时加工，待机时间导致产能下降
在以FPD面板为代表的大型激光加工中，一般采用将装有加工对象的工作台移到扫描头照射区域，然后进行激光加工的重复加工步骤。在此方式下，工作台移动期间无法同时加工是导致产能下降的主要原因。
【CK3W-GC】在工作台移动的同时进行加工，提升产能
CK系列采用On The Fly控制方式，可以在工作台移动的同时进行激光加工。因此，相比工作台移动中无法同时加工的传统方式，可以消除以往工作台移动中的待机时间，从而令产能提高约35%。
系统构成示例
可编程多轴运动控制器 CK系列
视频介绍（3分37秒）请点击观看视频
激光接口单元
| 产品名称 | 通信方法 | 激光输出 | 型号 |
|---|---|---|---|
| 激光接口单元 | XY2-100 | PWM输出 | CK3W-GC1100 |
| PWM输出、 TCR输出 | CK3W-GC1200 | ||
| SL2-100 | PWM输出 | CK3W-GC2100 | |
| PWM输出、 TCR输出 | CK3W-GC2200 |
连接扫描振镜连接器的专用电缆
可选购连接扫描振镜连接器的专用电缆。
扫描振镜连接侧使用散线。请按照扫描振镜规格进行配线。
| 种类 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|
| 扫描振镜用 | 3m | CK3W-CAG03A |
也可使用自制电缆。
自制电缆时，为防止干扰，请使用带屏蔽双绞线电缆。
连接激光连接器的专用电缆
可选购连接激光连接器的专用电缆。
激光连接侧使用散线。请按照激光规格进行配线。
| 种类 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|
| 连接激光用 | 3m | CK3W-CAES03A |
也可使用自制电缆。
自制电缆时，为防止干扰，请使用带屏蔽双绞线电缆。
一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 结构 | 控制柜内置型 | |
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55℃ |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(无结露、无结冰) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 储存环境温度 | -25～70℃(无结露、无结冰) | |
| 耐振动 | 符合IEC60068-2-6 5～8.4Hz振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC60068-2-27 147m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
|
| 绝缘阻抗 | 相互绝缘的回路间20MΩ以上(DC100V) | |
| 耐电压 | 相互绝缘的回路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下 | |
| 适用标准 | cULus、EU：EN 61326、RCM、KC、EAC | |
激光接口单元的规格
| XY2-100 接口 |
数据长度*1 | 16位/18位/20位 |
|---|---|---|
| 时钟输出频率 | 2MHz | |
| 数据更新周期 | 10μs | |
| 最大传送距离 | 10m | |
| 绝缘方式 | 非绝缘(内部回路与XY2-100回路间) | |
| 回路构成 |  |
|
| 端子连接图 |  |
|
 |
||
| SL2-100 接口 |
数据长度 | 20位 |
| 最大传送距离 | 25m | |
| 电缆阻抗 | 110Ω | |
| 绝缘方式 | 使用脉冲变压器绝缘(内部回路与SL2-100回路间) | |
| 回路构成 |  |
|
| 端子连接图 |  |
|
| 激光输出 | 点数 | CK3W-GC[]100：1点(OUT0：PWM输出) CK3W-GC[]200：2点(OUT0：PWM输出、OUT1：TCR输出) |
| 额定电压 | DC5V | |
| 最大输出电流 | 20mA | |
| 输出电压(H输出时) | 3.8V以上 | |
| 输出电压(L输出时) | 0.55V以下 | |
| 响应时间 | 100ns以下 | |
| 最大传送距离 | 25m | |
| 绝缘方式 | 非绝缘(内部回路与激光输出回路间) | |
| 回路构成 |  ＊2 |
|
| 端子连接图 |  ＊3 |
|
| 消耗电力 | CK3W-GC1[]00: 5V 0.6W以下、24V 1.9W以下 CK3W-GC2[]00: 5V 0.6W以下、24V 1.0W以下 |
|
| 外形(高度×厚度×宽度) | 90(H)/80(D)/63.2(W) | |
| 质量 | 190g以下 | |
*1.普通的XY2-100接口为16位。
*2.CK3W-GC□100没有OUT1回路。
*3.CK3W-GC□100不需要OUT1配线。
（单位：mm）
激光接口单元
安装高度
系统构成图
基本构成
CK3W单元构成（CPU机架/扩展机架）
连接CK3W单元的构成。
CPU机架
CPU机架的CK3W单元构成包括电源单元、CPU单元、CK3W-AX单元、CK3W-MD单元、CK3W-AD单元、CK3W-ECS单元、CK3W-GC单元、端盖。
CPU单元上最多可连接4台CK3W单元（CK3W-AX单元最多2台）。
扩展机架
1台CPU单元可连接1台扩展机架。
连接扩展机架时，使用扩展主站单元（CK3W-EXM01）与扩展从站单元（CK3W-EXS02）。
扩展机架上最多可安装4台CK3W单元（CK3W-AX单元最多2台）。
请在相邻CPU单元的右侧连接扩展主站单元（CK3W-EXM01）。
请在相邻电源单元的右侧连接扩展从站单元（CK3W-EXS02）。
在相邻CPU单元的右侧以外位置连接扩展主站单元（CK3W-EXM01）时，Sys.Status寄存器的CK3WConfigErr显示为“5”。
EtherCAT网络配置
EtherCAT网络配置由电源单元、CPU单元、端盖、EtherCAT的各从站构成。
使用CK3M系列CPU单元的内置EtherCAT端口，连接到EtherCAT的各种从站。
EtherCAT与CK3M系列CPU单元的伺服周期同步。由此，通过与伺服周期同步可获取从站终端等的IO数据。
使用NX系列EtherCAT耦合器单元时，请参阅“CK3M系列 可编程多轴运动控制器 用户手册 硬件篇（手册编号：SBCE-CN5-435）”。
