生产现场需要灵活应对全球化和柔性生产的要求。
产品阵容丰富的F3SG-SR/PG系列符合各国的安全标准。
此外，还具备多种功能，从设计到维护，可在各种 安全系统构造场景中应用。
有助于各种生产现场安全系统的构建。
欧姆龙F3SG-SR/PG 系列 安全光幕/多光束安全传感器
轻松掌握状态 支持信息化的 安全系统
本系列将使生产现场更加安全。
【设计】生产线整体设计简单
从装置的开口到设备周围的入侵检测，统一使用同一系列的安全光幕
以生产线整体机械设计的标准化为目标，简化选型和设计。
不仅是本体，电缆、支架等附件也统一＊
附件可沿用和共用，生产线的设计和改造变得简单。
助力多种设备和装置的安全系统构建
【设计】生产线整体设计简单
产品阵容丰富，可灵活设计生产线
可根据各种设备条件，制定灵活的设计计划
拥有的光学设计，实现长距离检测
即使在恶劣环境中，利用长距离检测的各种设施也可以进行稳定的检测动作。
利用欧姆龙的技术，实现小型化
安全光幕F3SG-SR系列和多光束安全传感器F3SG-PG系列使用相同的小型壳体。
可实现更灵活的机械设计。
* 2018年6月 与本公司以往产品相比
（OMRON Robotics and Safety Technologies, Inc产多光束传感器PA46系列）
生产线变更简单
安全光幕F3SG-SR/PG系列使用相同的壳体，因此只需更换本体。
可缩短再次选择和安装附件的时间。
例）为确保作业空间，需要安装到比现在更靠近装置的位置，因此将入侵检测型变更为手指检测型
如果检测高度相同，只需更换本体即可替换＊
＊部分型号和附件除外。详情请确认第41页之后的内容。
多种安装方式
理想适配装置开口
备有40mm间距最高达1,000mm检测高度的产品*。
可根据装置开口部，选择适合的长度，因此可充分确保安全性，无需因为尺寸过大过小而考虑追加对策
无死角结构，确保安全状态＊
以前，I字直连和U字设置时，会出现死角，F3SG-SR能消除死角。
可实现安全性更高的系统设计。
减少布线，设计更灵活
备有F3SG-PG-C偏转镜型产品（只需在投受光器单侧接线即可实现检测）和
地板安装镜产品（只需一处接线即可实现设备周围的侵入检测）。
可减少接线槽设计和接线作业的工时。
可根据不同设备选择2个同步系统
备有2个同步系统，可以根据不同设备选择投光器和受光器的同步方式。
【启动】光轴调整简单
利用入光状态的颜色判断，简单准确地进行光轴调整
可减少光轴调整时间，启动变得更简单。
入光状态一目了然的区域光束指示灯（ABI）
除了光幕的开/关状态外，还可确认入光量不足问题。
而且，可以确认每个区域的长距离安装等细微的光轴偏差，因此可以轻松调整光轴。
【启动】安装、角度调整简单
配备丰富的附件，可使光幕的安装和角度调整更加简单
无论是否具备熟练工的知识均可应对，有利于缩短安装时间，安装后的调整也非常方便。
可在安装了光幕的状态下，轻松地调整光轴
【启动】多种选择来减少布线
与设备相匹配的、多种选择来减少布线系统
大幅降低生产线启动时及维护时的接线工时。
配有多种选择来减少布线配件，使大型设备的长距离走线变得整洁
对于因设备增加而越来越复杂的控制柜，只需连接一根电缆
屏蔽的复杂接线也变得更加整洁。
【运行】减少不必要的设备停止
发挥在恶劣环境中也可稳定运行的强大性能
适用于各种安装现场的规格，为稳定运行做出贡献。
需要采取安全保护措施的地方，多为环境恶劣的地方，容易发生光幕的误动作。
【维护】无经验亦可维护
即使不是熟练工，也可轻松实现维护
可轻松的执行如状态确认、更换等维护操作
清晰易辨的彩色指示灯，轻松进行错误诊断
可一眼确认光幕的状态。
通过智能连接器备份和恢复设定信息
维护的更换和设定时间变为1／10以下＊。
【维护】信息化应对减少维护工时
预测故障、防范未然
监视设备状态，故障发生前检出异常，有效缩短停机时间
F3SG-SR_PG产品介绍
F3SG-SR_PG产品介绍（2分08秒）请点击观看视频
F3SG-SR ABI功能介绍
F3SG-SR ABI功能介绍（1分53秒）请点击观看视频
F3SG-SR
型号构成
安全光幕 F3SG-SR
种类
本体
安全光幕F3SG-SR
*预定提供投光器单侧型号和受光器单侧型号。
例1）仅投光器：F3SG-4SRA0160-14-L、仅受光器：F3SG-4SRA0160-14-D
例2）仅受光器（理想适配型号）：F3SG-4SRA0200-14-D-F
手指检测用（最小检测物体φ14mm）
| 光轴数 | 检测高度(mm) | 高级型 | 标准型 |
|---|---|---|---|
| 型号 | 型号 | ||
| 15 | 160 | F3SG-4SRA0160-14 | F3SG-□SRB0160-14 |
| 19 | 200 | F3SG-4SRA0200-14-F | F3SG-4SRB0200-14-F |
| 23 | 240 | F3SG-4SRA0240-14 | F3SG-□SRB0240-14 |
| 27 | 280 | F3SG-4SRA0280-14-F | F3SG-4SRB0280-14-F |
| 31 | 320 | F3SG-4SRA0320-14 | F3SG-□SRB0320-14 |
| 35 | 360 | F3SG-4SRA0360-14-F | F3SG-4SRB0360-14-F |
| 39 | 400 | F3SG-4SRA0400-14 | F3SG-□SRB0400-14 |
| 43 | 440 | F3SG-4SRA0440-14-F | F3SG-4SRB0440-14-F |
| 47 | 480 | F3SG-4SRA0480-14 | F3SG-□SRB0480-14 |
| 51 | 520 | F3SG-4SRA0520-14-F | F3SG-4SRB0520-14-F |
| 55 | 560 | F3SG-4SRA0560-14 | F3SG-□SRB0560-14 |
| 59 | 600 | F3SG-4SRA0600-14-F | F3SG-4SRB0600-14-F |
| 63 | 640 | F3SG-4SRA0640-14 | F3SG-□SRB0640-14 |
| 67 | 680 | F3SG-4SRA0680-14-F | F3SG-4SRB0680-14-F |
| 71 | 720 | F3SG-4SRA0720-14-F | F3SG-4SRB0720-14-F |
| 75 | 760 | F3SG-4SRA0760-14-F | F3SG-4SRB0760-14-F |
| 79 | 800 | F3SG-4SRA0800-14 | F3SG-□SRB0800-14 |
| 83 | 840 | F3SG-4SRA0840-14-F | F3SG-4SRB0840-14-F |
| 87 | 880 | F3SG-4SRA0880-14-F | F3SG-4SRB0880-14-F |
| 91 | 920 | F3SG-4SRA0920-14-F | F3SG-4SRB0920-14-F |
| 95 | 960 | F3SG-4SRA0960-14-F | F3SG-4SRB0960-14-F |
| 99 | 1,000 | F3SG-4SRA1000-14 | F3SG-□SRB1000-14 |
| 119 | 1,200 | F3SG-4SRA1200-14 | F3SG-□SRB1200-14 |
| 139 | 1,400 | F3SG-4SRA1400-14 | F3SG-□SRB1400-14 |
| 159 | 1,600 | F3SG-4SRA1600-14 | F3SG-□SRB1600-14 |
| 179 | 1,800 | F3SG-4SRA1800-14 | F3SG-□SRB1800-14 |
| 199 | 2,000 | F3SG-4SRA2000-14 | F3SG-□SRB2000-14 |
注：□可选择2或者4，2代表2类光幕型号，4代表4类光幕型号。
手掌检测用（最小检测物体φ25mm）
| 光轴数 | 检测高度(mm) | 高级型 | 标准型 |
|---|---|---|---|
| 型号 | 型号 | ||
| 8 | 160 | F3SG-4SRA0160-25 | F3SG-□SRB0240-25 |
| 10 | 200 | F3SG-4SRA0200-25-F | F3SG-4SRB0200-25-F |
| 12 | 240 | F3SG-4SRA0240-25 | F3SG-□SRB0160-25 |
| 14 | 280 | F3SG-4SRA0280-25-F | F3SG-4SRB0280-25-F |
| 16 | 320 | F3SG-4SRA0320-25 | F3SG-□SRB0320-25 |
| 18 | 360 | F3SG-4SRA0360-25-F | F3SG-4SRB0360-25-F |
| 20 | 400 | F3SG-4SRA0400-25 | F3SG-□SRB0400-25 |
| 22 | 440 | F3SG-4SRA0440-25-F | F3SG-4SRB0440-25-F |
| 24 | 480 | F3SG-4SRA0480-25 | F3SG-□SRB0480-25 |
| 26 | 520 | F3SG-4SRA0520-25-F | F3SG-4SRB0520-25-F |
| 28 | 560 | F3SG-4SRA0560-25 | F3SG-□SRB0560-25 |
| 30 | 600 | F3SG-4SRA0600-25-F | F3SG-4SRB0600-25-F |
| 32 | 640 | F3SG-4SRA0640-25 | F3SG-□SRB0640-25 |
| 34 | 680 | F3SG-4SRA0680-25-F | F3SG-4SRB0680-25-F |
| 36 | 720 | F3SG-4SRA0720-25 | F3SG-□SRB0720-25 |
| 38 | 760 | F3SG-4SRA0760-25-F | F3SG-4SRB0760-25-F |
| 40 | 800 | F3SG-4SRA0800-25 | F3SG-□SRB0800-25 |
| 42 | 840 | F3SG-4SRA0840-25-F | F3SG-4SRB0840-25-F |
| 44 | 880 | F3SG-4SRA0880-25 | F3SG-□SRB0880-25 |
| 46 | 920 | F3SG-4SRA0920-25-F | F3SG-4SRB0920-25-F |
| 48 | 960 | F3SG-4SRA0960-25 | F3SG-□SRB0960-25 |
| 50 | 1,000 | F3SG-4SRA1000-25-F | F3SG-4SRB1000-25-F |
| 52 | 1,040 | F3SG-4SRA1040-25 | F3SG-□SRB1040-25 |
| 56 | 1,120 | F3SG-4SRA1120-25 | F3SG-□SRB1120-25 |
| 60 | 1,200 | F3SG-4SRA1200-25 | F3SG-□SRB1200-25 |
| 64 | 1,280 | F3SG-4SRA1280-25 | F3SG-□SRB1280-25 |
| 68 | 1,360 | F3SG-4SRA1360-25 | F3SG-□SRB1360-25 |
| 72 | 1,440 | F3SG-4SRA1440-25 | F3SG-□SRB1440-25 |
| 76 | 1,520 | F3SG-4SRA1520-25 | F3SG-□SRB1520-25 |
| 80 | 1,600 | F3SG-4SRA1600-25 | F3SG-4SRA1600-25 |
| 84 | 1,680 | F3SG-4SRA1680-25 | F3SG-□SRB1680-25 |
| 88 | 1,760 | F3SG-4SRA1760-25 | F3SG-□SRB1760-25 |
| 92 | 1,840 | F3SG-4SRA1840-25 | F3SG-□SRB1840-25 |
| 96 | 1,920 | F3SG-4SRA1920-25 | F3SG-□SRB1920-25 |
| 104 | 2,080 | F3SG-4SRA2080-25 | F3SG-□SRB2080-25 |
| 114 | 2,280 | F3SG-4SRA2280-25 | F3SG-□SRB2280-25 |
| 124 | 2,480 | F3SG-4SRA2480-25 | F3SG-□SRB2480-25 |
注：□可选择2或者4，2代表2类光幕型号，4代表4类光幕型号。
手臂/脚检测用（最小检测物体φ45mm）
| 光轴数 | 检测高度(mm) | 高级型 | 标准型 |
|---|---|---|---|
| 型号 | 型号 | ||
| 6 | 240 | F3SG-4SRA0240-45 | F3SG-□SRB0240-45 |
| 10 | 400 | F3SG-4SRA0400-45 | F3SG-□SRB0400-45 |
| 14 | 560 | F3SG-4SRA0560-45 | F3SG-□SRB0560-45 |
| 18 | 720 | F3SG-4SRA0720-45 | F3SG-□SRB0720-45 |
| 22 | 880 | F3SG-4SRA0880-45 | F3SG-□SRB0880-45 |
| 30 | 1,200 | F3SG-4SRA1200-45 | F3SG-□SRB1200-45 |
| 38 | 1,520 | F3SG-4SRA1520-45 | F3SG-□SRB1520-45 |
注：□可选择2或者4，2代表2类光幕型号，4代表4类光幕型号。
人体检测用（最小检测物体φ85mm）
| 光轴数 | 检测高度(mm) | 高级型 | 标准型 |
|---|---|---|---|
| 型号 | 型号 | ||
| 4 | 280 | F3SG-4SRA0280-85 | F3SG-□SRB0280-85 |
| 6 | 440 | F3SG-4SRA0440-85 | F3SG-□SRB0440-85 |
| 8 | 600 | F3SG-4SRA0600-85 | F3SG-□SRB0600-85 |
| 10 | 760 | F3SG-4SRA0760-85 | F3SG-□SRB0760-85 |
| 12 | 920 | F3SG-4SRA0920-85 | F3SG-□SRB0920-85 |
| 注：□可选择2或者4，2代表2类光幕型号，4代表4类光幕型号。 | |||
F3SG-PG
型号构成
多光束安全传感器 F3SG-PG
种类
本体
多光束安全传感器 F3SG-PG
*预定提供投光器单侧型号和受光器单侧型号。
例1）仅投光器：F3SG-4PGA0670-2A-L、仅受光器：F3SG-4PGA0670-2A-D
例2）仅投受器：F3SG-4PGA0970-3C-LD、仅偏转镜单元：F3SG-4PGA0970-3C-M
入侵检测用（光轴间距300～500mm）
| 光轴数 | 光轴间距(mm) | 产品长度 (mm) |
高级型 |
|---|---|---|---|
| 型号 | |||
| 2 | 500 | 670 | F3SG-4PGA0670-2A |
| 3 | 400 | 970 | F3SG-4PGA0970-3A |
| 4 | 300 | 1,070 | F3SG-4PGA1070-4A |
| 4 | 400 | 1,370 | F3SG-4PGA1370-4A |
入侵检测用 长距离型（光轴间距300～500mm）
| 光轴数 | 光轴间距(mm) | 产品长度 (mm) |
高级型 |
|---|---|---|---|
| 型号 | |||
| 2 | 500 | 670 | F3SG-4PGA0670-2L |
| 3 | 400 | 970 | F3SG-4PGA0970-3L |
| 4 | 300 | 1070 | F3SG-4PGA1070-4L |
| 4 | 400 | 1370 | F3SG-4PGA1370-4L |
入侵检测用 偏转镜型（光轴间距300～500mm）
| 光轴数 | 光轴间距(mm) | 产品长度 (mm) |
高级型 |
|---|---|---|---|
| 型号 | |||
| 2 | 500 | 670 | F3SG-4PGA0670-2C |
| 4 | 300 | 1070 | F3SG-4PGA1070-4C |
| 4 | 400 | 1370 | F3SG-4PGA1370-4C |
F3SG-SR/PG
附件（另售）
●安装支架 F3SG-SR/PG共通
可进行侧面安装、背面安装。
固定用
| 用途 | 形状 | 种类 | 型号 |
| 安装F3SG-SR/PG的支架。 可进行侧面安装、背面安装。 安装F3SG-SR/PG后，无法调整光轴。 2个1套(需要数量参考*) |
 |
标准支架(可兼用作中间支架) | F39-LSGF |
* 检测高度160 ～ 1440：2 套（共4 个）、1520 ～ 2480mm：3 套（共6 个）
可在安装了F3SG-SR/PG的状态下进行光轴调整的安装支架。
| 形状 | 种类 | 用途 | 型号 |
|---|---|---|---|
 |
自由位置支架 (可兼用作中间支架) |
角度调整范围为±15°。 2个1套(需要数量参考＊1) |
F39-LSGA |
 |
上下支架(横孔2圆孔1) | 在F3SG-SR/PG的上下端位置使用。 角度调整范围为±22.5°。 可替换已有的F3SJ、F3SN(标准支架)。 2个1套(需要数量参考*2) |
F39-LSGTB-SJ |
 |
上下支架(横孔2) | 在F3SG-SR/PG的上下端位置使用。 角度调整范围为±22.5°。 可替换已有的F3SG-RA/RE。 2个1套(需要数量参考＊2) |
F39-LSGTB-RE |
 |
上下支架(竖孔3) | 在F3SG-SR/PG的上下端位置使用。 角度调整范围为±22.5°。 可替换已有的MS4800、F3SR。 2个1套(需要数量参考＊2) |
F39-LSGTB-MS |
*1. 检测高度0160～0280：1套（共2个）、0320～1440：2套（共4个）、1520～2480：3套（共6个）
*2. 以上下支架+标准支架（可兼用作中间支架）或自由位置支架（可兼用作中间支架）使用时
检测高度0840以下时，不需要标准支架（可兼用作中间支架） /自由位置支架（可兼用作中间支架）。请使用上下支架×2套。
检测高度0880～1680：请以上下支架×2套+标准支架（可兼用作中间支架）或自由位置支架（可兼用作中间支架）×1套使用。
检测高度1760～2480：请以上下支架×2套+标准支架（可兼用作中间支架）或自由位置支架（可兼用作中间支架）×2套使用。
请结合第69页之后的“外形尺寸”确认。
●连接用电缆 F3SG-SR/PG共通
【本体电缆】
本体电缆（散线）
| 形状 | 种类 | 电缆 长度 |
规格 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
投光器用 传感器侧：专用连接器、 外部侧：电缆引出型、5芯 颜色：灰 |
3m |  |
F39-JG3C-L |
| 7m | F39-JG7C-L | |||
| 10m | F39-JG10C-L | |||
| 受光器用 传感器侧：专用连接器、 外部侧：电缆引出型、8芯 颜色：黑 |
3m |  |
F39-JG3C-D | |
| 7m | F39-JG7C-D | |||
| 10m | F39-JG10C-D |
注：安全光幕/多光束安全传感器本体中未附带电缆。
请务必订购本体电缆（散线）：F39-JG□C-□或本体电缆延长用：F39-JGR3K-L/-D
本体电缆延长用
| 形状 | 种类 | 电缆 长度 |
规格 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
投光器用 传感器侧：专用连接器、 外部侧：M12连接器(5针)、 颜色：灰 |
0.3m |  |
F39-JGR3K-L |
| 受光器用和投受光器用 传感器侧：专用连接器、 外部侧：M12连接器(8针)、 颜色：黑 |
0.3m |  |
F39-JGR3K-D |
注1. 安全光幕/多光束安全传感器本体中未附带电缆。
请务必订购本体电缆（散线）：F39-JG□C-□或本体电缆延长用：F39-JGR3K-L/-D。
2. 请与延长电缆（单侧连接器）：F39-JG□A-□或延长电缆（两侧连接器）：F39-JG□B-□组合使用。
【延长电缆】
延长电缆（单侧连接器）
| 形状 | 种类 | 规格 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
投光器用 M12连接器 (5针)、 5芯 颜色：灰 |
本体电缆延长用，与延长电缆(两侧连接器)连接
|
3m | F39-JG3A-L |
| 7m | F39-JG7A-L | |||
| 10m | F39-JG10A-L | |||
| 15m | F39-JG15A-L | |||
| 20m | F39-JG20A-L | |||
| 受光器用、 F3SG-PG偏转镜型的投受光器用 M12连接器 (8针)、 8芯 颜色：黑 |
本体电缆延长用，与延长电缆(两侧连接器)连接
|
3m | F39-JG3A-D | |
| 7m | F39-JG7A-D | |||
| 10m | F39-JG10A-D | |||
| 15m | F39-JG15A-D | |||
| 20m | F39-JG20A-D |
* 使用本附件时，请采取保护措施，防止附件本体沾到切削油。
注1. 请与本体电缆延长用：F39-JGR3K-L/-D组合使用。
2.需要20m以上时，请与延长电缆 （单侧连接器）：F39-JG□A-□和延长电缆 （两侧连接器）：F39-JG□B-□组合使用。
延长电缆（两侧连接器）
| 形状 | 种类 | 规格 | 电缆 长度 |
型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
投光器用 两侧M12连接器(5针) 颜色：灰 |
 |
3m | F39-JG3B-L |
| 10m | F39-JG10B-L | |||
| 20m | F39-JG20B-L | |||
| 受光器用、 F3SG-PG偏转镜型的投受光器用 两侧M12连接器(8针) 颜色：黑 |
 |
3m | F39-JG3B-D | |
| 10m | F39-JG10B-D | |||
| 20m | F39-JG20B-D |
【连接电缆】
紧密连接电缆（投光器和受光器用 各1条/1套）
| 形状 | 种类 | 规格 | 电缆 长度 |
型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
投光器用传感器侧： 专用连接器1、 连接侧：专用连接器2 颜色：灰 受光器用传感器侧： 专用连接器1、 连接侧：专用连接器2 颜色：黑 |
以最短长度(所连接传感器 之间的电缆长度：12cm) 串联连接时使用。 嵌合时：IP67等级、IP67G (JIS C 0920 附件1) |
12cm | F39-JGR12L |
注：所连接传感器之间的电缆长度需要12cm以上时，请使用串联连接电缆延长用：F39-JGR3W。
串联连接电缆延长用（投光器和受光器用 各1条/1套）
| 形状 | 种类 | 电缆 长度 |
规格 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
投光器用传感器侧： 专用连接器、 连接侧：M12连接器(5针) 颜色：灰 受光器用传感器侧： 专用连接器、 连接侧：M12连接器(8针) 颜色：黑 |
0.3m | 所连接传感器之间的电缆长度 需要12cm以上时，请与本体电 缆延长用：F39-JGR3K组合使用。 嵌合时：IP67等级、IP67G (JIC C 0920 附件1) |
F39-JGR3W |
【替换电缆_使用现有光幕接线时】
本体电缆替换用
| 形状 | 规格 | 种类 | 电缆 长度 |
型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
使用安全光幕F3SN、F3SJ-B/A、F3SR-B用的连接线与F3SG-SR连 | F3SJ-B/A替换用 投光器用 专用连接器1、M12连接器(8针) 颜色：灰 |
0.3m | F39- JGR3K- SJ-L |
| F3SJ-B/A替换用 受光器用 专用连接器1、M12连接器(8针)颜色：黑 |
F39- JGR3K- SJ-D |
|||
| 接时，需要使用的替换电缆。使用安全光幕F3SG-RE用的连接线 | F3SG-RE替换用 投光器用 专用连接器1、M12连接器(4针)颜色：灰 |
0.3m | F39- JGR3K- RE-L |
|
| F3SG-RE替换用 受光器用 专用连接器1、M12连接器(4针) 颜色：黑 |
F39- JGR3K- RE-D |
|||
| 与F3SG-SR连接时，需要使用的替换电缆。 | MS4800替换用 投光器用 专用连接器1、M12连接器(5针) 颜色：灰 |
0.3m | F39- JGR3K- MS-L |
|
| MS4800替换用 受光器用 专用连接器1、M12连接器(8针) 颜色：黑 |
F39- JGR3K- MS-D |
●设定工具SD Manager 3、智能连接器
设定工具SD Manager 3
| 种类 | 规格 |
|---|---|
| SD Manager 3 | 电脑用的设定工具。 请结合智能连接器使用。(通过Bluetooth®通信连接时，需要Bluetooth®通信单元)可从以下本公司网站下载。 https://www.fa.omron.com.cn/ |
| SD Manager 3 Mobile APP |
智能手机/平板设备用的监控工具。 请结合智能连接器和Bluetooth®通信单元使用。 可从以下本公司网站下载。 https://www.fa.omron.com.cn/ |
智能连接器 ＊
| 39 | 规格 | 种类 | 型号 |
|---|---|---|---|
 |
用于进行F3SG-SR/PG的设定或与外部设备 进行IO-Link连接所需的设备。F3SG-SR/PG 的设定还可通过智能连接器本体的DIP-SW 或电脑进行。 嵌合时：IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附 件1) |
智能连接器 | F39-SGIT-IL3 |
 |
安装于智能连接器，利用Bluetooth®通信与 SD Manager 3连接的通信单元。 嵌合时：IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附 件1) * 关于可用区域，请参考第138 页的“关于法规和标准”。 |
Bluetooth® 通信单元 |
F39-SGBT |
 |
用于将智能连接器安装到DIN导轨的支架。 | 智能连接器固定支架 (DIN导轨安装用) |
F39-LITF1 |
注. IO-Link设定文件（IODD文件）请从本公司网站（www.fa.omron.com.cn）下载。
* 与电脑连接时，请使用Bluetooth®通信单元（F39-SGBT）或市售的USB Type-CTM电缆。
智能连接器-IO-Link主站连接电缆
| 欧姆龙产 IO-Link 主站单元 适用型号 |
种类 | 规格 | 电缆 长 |
型号 |
|---|---|---|---|---|
| NX- ILM400 |
单侧连接器电缆 M12连接器(5针)、 5芯 颜色：灰 |
 |
2m | XS5F-D521-DJ0-IL |
| GX- ILM08C |
两侧连接器电缆 M12连接器(5针)、 颜色：灰 |
 |
3m | F39-JG3B-L |
| 10m | F39-JG10B-L | |||
| 20m | F39-JG20B-L |
* 使用本附件时，请采取保护措施，防止附件本体沾到切削油。
注. 控制输出（OSSD）侧请使用延长电缆（单侧连接器） F39-JG□A-D或延长电缆（两侧连接器） F39-JG□B-D。
●省接线系统
Y型插接头插头/插座 两侧连接器
| 形状 | 种类 | 规格 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
M12连接器 省接线用 嵌合时： IP67等级 *1 |
 |
0.5m | F39-GCNY2 |
*1. 使用本附件时，请采取保护措施，防止附件本体沾到切削油。
*2. 电缆（本体电缆延长用及延长电缆）请按投光器用（电缆型号末尾：-L） /受光器用（电缆型号末尾：-D）分别订购。
复位按钮连接器
| 形状 | 种类 | 规格 | 电缆 长度 |
型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
M12连接器 省接线用 嵌合时： IP67等级 *1 |
 |
0.5m | F39-GCNY3 |
*1. 使用本附件时，请采取保护措施，防止附件本体沾到切削油。
*2. 电缆（本体电缆延长用及延长电缆）请按投光器用（电缆型号末尾：-L） /受光器用（电缆型号末尾：-D）分别订购。
复位按钮连接器-复位按钮连接用电缆
带电缆的连接器 插座单侧连接器
| 形状 | 种类 | 规格 | 电缆 长度 |
型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
M12连接器 (4针)、4芯 |
 |
1m | XS5F-D421-C80-F |
| 2m | XS5F-D421-D80-F | |||
| 3m | XS5F-D421-E80-F | |||
| 5m | XS5F-D421-G80-F | |||
| 10m | XS5F-D421-J80-F | |||
| 20m | XS5F-D421-L80-F |
*使用本附件时，请采取保护措施，防止附件本体沾到切削油。
●屏蔽系统
屏蔽触发器 E3Z M8连接器型
| 检测方式 | 检测距离 | 适用支架 | 输出 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
10m (红色光) |
F39-FMA□□□T |
NPN输出 | E3Z-T66A |
| PNP输出 | E3Z-T86A | |||
 |
4m *2 (红色光) |
F39-FMA□□□R | NPN输出 | E3Z-R66 |
| PNP输出 | E3Z-R86 | |||
| 反射板 | E39-R1S |
注： 屏蔽触发器不带屏蔽触发器支架。屏蔽触发器支架另售。
*1. 未附带反射板。使用回归反射型时，请同时订购传感器（E3Z-R□6）本体和反射板（E39-R1S）。
*2. 传感器（E3Z）和反射板的距离请设定为100mm以上。
E3Z的详情请参考本公司网站（www.fa.omron.com.cn）。
屏蔽触发器支架（投光器用和受光器用 各1个/1套）
| 形状 | 用途 | 长度 | 型号 |
|---|---|---|---|
 |
可方便地安装透过型屏蔽触发器。 | 150mm | F39-FMA150T |
| 400mm | F39-FMA400T | ||
| 可方便地安装回归反射型屏蔽触发器。 | 150mm | F39-FMA150R | |
| 400mm | F39-FMA400R |
注1. 屏蔽触发器支架不带屏蔽触发器。请务必订购屏蔽触发器。
2. 要将屏蔽触发器支架安装到光幕本体上时，请订购屏蔽触发器支架 光幕固定支架：F39-LMAF1。安装到地板安装支架上时，无需固定支架。
屏蔽触发器支架 光幕固定支架（投光器和受光器用 各1个/1套） ＊
| 形状 | 用途 | 型号 |
|---|---|---|
 |
F3SG-SR/PG共用 | F39-LMAF1 |
注：不能用于产品长度小于280mm的F3SG-SR/PG。
* 要将屏蔽触发器支架安装到光幕本体上时，请订购。安装到地板安装支架上时，无需固定支架。
屏蔽触发器接线盒
| 形状 | 用途 | 规格 | 电缆 长度 |
型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
可减少屏蔽触发器的接线工数。 | PNP/NPN共通 本体：M12插座(5针)×7、 M12插座(8针)×1 电缆：M12插头(8针)×1 嵌合时：IP67等级 ×1 |
0.5m | F39-GCN5 |
*1. 使用本附件时，请采取保护措施，防止附件本体沾到切削油。
*2. 要使用4台屏蔽触发器，请订购可连接至F39-GCN5的屏蔽触发器E3Z-R□□ （回归反射型）。
屏蔽触发器接线盒用连接电缆
| 形状 | 用途 | 规格 | 电缆 长度 |
型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
屏蔽触发器和屏蔽触发器接线盒(F39-GCN5)的连接电缆 | PNP/NPN共通 本体：M12插座(5针) ×7、 M12插座(8针) ×1 电缆：M12插头(8针) ×1 嵌合时：IP67等级 ＊ |
0.2m | XS3W-M42C-4C2-A |
 |
传感器I/O连接器(两侧连接器M8) 与屏蔽触发器接线盒用连接电缆组合使用 |
带电缆连接器 M8插座/M8插头 两侧连接器(4针) 直型(插座、插头) |
1m | XS3W-M421-401-R |
| 2m | XS3W-M421-402-R | |||
| 5m | XS3W-M421-405-R | |||
| 10m | XS3W-M421-410-R | |||
 |
传感器I/O连接器(两侧连接器M8)电缆与 屏蔽触发器接线盒用连接电缆组合使用。 屏蔽触发器(E3Z)的连接器间隔为40～ 80mm时，与XS3W-M42C-4C2-A组合使用。 |
带电缆连接器 M8插座/M8插头 两侧连接器(4针) L型(插座) / 直型(插头) |
2m | XS3W-M424-402-R |
| 5m | XS3W-M424-405-R | |||
*使用本附件时，请采取保护措施，防止附件本体沾到切削油。
注1. 安全光幕/多光束安全传感器的输出（通过接线选择PNP/NPN）和屏蔽触发器的输出（PNP/NPN 输出类型选择）请统一为其中的一个后订购。
2. XS3W、XS5H、 XS2H接插件电缆的详情请参考本公司网站（www.fa.omron.com.cn）。
3. 如果将屏蔽触发器接线盒和智能连接器组合使用，连接时请使用延长电缆（两侧连接器） F39-JG□B-D。
以下连接示例中，光幕为光同步。
●地板安装系统
地板安装支架
| 形状 | 适用光幕 | 支架高度 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|
| F3SG-SR安全光幕 | F3SG-PG多光束 安全传感器 |
|||
 |
～检测高度0880 | F3SG-4PGA0670-2□ | 990mm | F39-ST0990 |
| ～检测高度1200 | F3SG-4PGA0970-3A/3L F3SG-4PGA1070-4□ |
1,310mm | F39-ST1310 | |
| ～检测高度1520 | F3SG-4PGA1370-4□ | 1,630mm | F39-ST1630 | |
| ～检测高度1840 | — | 1,950mm | F39-ST1950 | |
| ～检测高度2080 | — | 2,270mm | F39-ST2270 | |
地板安装镜
| 形状 | 适用光幕 | 支架高度 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|
| F3SG-SR安全光幕 | F3SG-PG多光束 安全传感器 |
|||
|
（检测距离衰减率15％） |
～检测高度0880 | F3SG-4PGA0670-2A/2L | 990mm | F39-ST0990 |
| ～检测高度1200 | F3SG-4PGA0970-3A/3L F3SG-4PGA1070-4A/4L |
1,310mm | F39-ST1310 | |
| ～检测高度1520 | F3SG-4PGA1370-4A/4L | 1,630mm | F39-ST1630 | |
| ～检测高度1840 | — | 1,950mm | F39-ST1950 | |
|
（检测距离衰减率10％） |
— | F3SG-4PGA0670-2A/2L | 990mm | F39-PML0990-2 |
| — | F3SG-4PGA0970-3A/3L | 1,310mm | F39-PML1310-3 | |
| — | F3SG-4PGA1070-4A/4L | F39-PML1310-4 | ||
| — | ||||
| — | F3SG-4PGA1370-4A/4L | 1,630mm | F39-PML1630-4 | |
*1. 地板安装支架、地板安装镜、支架角度调整底座，每套一个。
投光器/受光器均要使用时，请购买2套。
投光器/受光器均要使用时，请购买2套。
*2. 支架角度调整底座另售。
支架角度调整底座
| 形状 | 用途 | 型号 |
|---|---|---|
 |
安装到地板安装支架、地板安装镜上使用。 可调整支架的角度和高度。 |
F39-STB |
*1. 地板安装支架、地板安装镜、支架角度调整底座，每套一个。
投光器/受光器均要使用时，请购买2套。
投光器/受光器均要使用时，请购买2套。
*2. 支架角度调整底座另售。
●F3SG-SR/PG系列共通 其他配件
激光指针
| 形状 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
 |
可正面安装。 可与F39-ST组合使用。 |
F39-PTS |
 |
也可安装带正面保护罩的产品。 | F39-PTG |
在光轴调整的粗调时，安装到F3SG-SR/PG的光学面上，通过激光辅助光轴的调整
指示灯
| 形状 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
 |
安装到投光器、受光器或投受光器上，以亮灯状态 显示F3SG-SR/PG的动作状态。 颜色：红、橙和绿 状态：亮灯、闪烁和熄灭 IP67等级＊ |
F39-SGLP |
* 使用本附件时，请采取保护措施，防止附件本体沾到切削油。
注：指示灯不具备Bluetooth®通信功能。
●F3SG-SR专用附件（※F3SG-PG不可用。）
正面保护罩（投光器和受光器用、2个1套）
| 形状 | 适用安全光幕型号 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|
| 手指检测用 | 手掌检测用 | 手臂/脚/身体检测用 | ||
|
(检测距离衰减率10%) |
F3SG-4SR□0160-14 | F3SG-4SR□0160-25 | ― | F39-HSG0160 |
| F3SG-4SR□0200-14-E | F3SG-4SR□0200-25-E | ― | F39-HSG0200 | |
| F3SG-4SR□0240-14 | F3SG-4SR□0240-25 | F3SG-4SR□0240-45 | F39-HSG0240 | |
| F3SG-4SR□0280-14-E | F3SG-4SR□0280-25-E | F3SG-4SR□0280-85 | F39-HSG0280 | |
| F3SG-4SR□0320-14 | F3SG-4SR□0320-25 | ― | F39-HSG0320 | |
| F3SG-4SR□0360-14-E | F3SG-4SR□0360-25-E | ― | F39-HSG0360 | |
| F3SG-4SR□0400-14 | F3SG-4SR□0400-25 | F3SG-4SR□0400-45 | F39-HSG0400 | |
| F3SG-4SR□0440-14-E | F3SG-4SR□0440-25-E | F3SG-4SR□0440-85 | F39-HSG0440 | |
| F3SG-4SR□0480-14 | F3SG-4SR□0480-25 | ― | F39-HSG0480 | |
| F3SG-4SR□0560-14 | F3SG-4SR□0560-25 | F3SG-4SR□0560-45 | F39-HSG0560 | |
| F3SG-4SR□0640-14 | F3SG-4SR□0640-25 | ― | F39-HSG0640 | |
| ― | F3SG-4SR□0720-25 | F3SG-4SR□0720-45 | F39-HSG0720 | |
| F3SG-4SR□0800-14 | F3SG-4SR□0800-25 | ― | F39-HSG0800 | |
| ― | F3SG-4SR□0880-25 | F3SG-4SR□0880-45 | F39-HSG0880 | |
| F3SG-4SR□0960-14-F | F3SG-4SR□0960-25 | ― | F39-HSG0960 | |
| ― | F3SG-4SR□1040-25 | ― | F39-HSG1040 | |
| ― | F3SG-4SR□1120-25 | ― | F39-HSG1120 | |
| F3SG-4SR□1200-14 | F3SG-4SR□1200-25 | F3SG-4SR□1200-45 | F39-HSG1200 | |
| ― | F3SG-4SR□1280-25 | ― | F39-HSG1280 | |
| ― | F3SG-4SR□1360-25 | ― | F39-HSG1360 | |
| ― | F3SG-4SR□1440-25 | ― | F39-HSG1440 | |
| ― | F3SG-4SR□1520-25 | F3SG-4SR□1520-45 | F39-HSG1520 | |
| F3SG-4SR□1600-14 | F3SG-4SR□1600-25 | ― | F39-HSG1600 | |
| ― | F3SG-4SR□1680-25 | ― | F39-HSG1680 | |
| ― | F3SG-4SR□1760-25 | ― | F39-HSG1760 | |
| ― | F3SG-4SR□1840-25 | ― | F39-HSG1840 | |
| ― | F3SG-4SR□1920-25 | ― | F39-HSG1920 | |
注. 未记载检测高度的安全光幕，可组合多个正面保护罩使用。
以上4类光幕保护罩同样适用于F3SG-2SRB系列同等高度的2类光幕。
测试杆＊
| 形状 | 直径 | 型号 |
|---|---|---|
| — | φ14mm | F39-TRD14 |
| — | φ25mm | F39-TRD25 |
| — | φ30mm | F39-TRD30 |
* 直径大于φ30mm 的测试杆请用户自行准备。
F3SG-SR-K
型号构成
IP69K型号 F3SG-SR-K
种类
安全光幕 IP69K型号
本体 F3SG-SR-K
手指检测用（最小检测物体φ14mm）
| 光轴数 | 检测高度(mm) | 标准型 |
|---|---|---|
| 型号 | ||
| 31 | 320 | F3SG-4SRB0320-14-K |
| 39 | 400 | F3SG-4SRB0400-14-K |
| 47 | 480 | F3SG-4SRB0480-14-K |
| 55 | 560 | F3SG-4SRB0560-14-K |
| 63 | 640 | F3SG-4SRB0640-14-K |
| 71 | 720 | F3SG-4SRB0720-14-K |
| 79 | 800 | F3SG-4SRB0800-14-K |
| 87 | 880 | F3SG-4SRB0880-14-K |
| 95 | 960 | F3SG-4SRB0960-14-K |
| 99 | 1000 | F3SG-4SRB1000-14-K |
| 119 | 1200 | F3SG-4SRB1200-14-K |
| 139 | 1400 | F3SG-4SRB1400-14-K |
| 159 | 1600 | F3SG-4SRB1600-14-K |
| 179 | 1800 | F3SG-4SRB1800-14-K |
注：连接电缆与本体为一体型。
手掌检测用（最小检测物体φ25mm）
| 光轴数 | 检测高度(mm) | 标准型 |
|---|---|---|
| 型号 | ||
| 16 | 320 | F3SG-4SRB0320-25-K |
| 20 | 400 | F3SG-4SRB0400-25-K |
| 24 | 480 | F3SG-4SRB0480-25-K |
| 28 | 560 | F3SG-4SRB0560-25-K |
| 32 | 640 | F3SG-4SRB0640-25-K |
| 36 | 720 | F3SG-4SRB0720-25-K |
| 40 | 800 | F3SG-4SRB0800-25-K |
| 44 | 880 | F3SG-4SRB0880-25-K |
| 48 | 960 | F3SG-4SRB0960-25-K |
| 50 | 1000 | F3SG-4SRB1000-25-K |
| 52 | 1040 | F3SG-4SRB1040-25-K |
| 56 | 1120 | F3SG-4SRB1120-25-K |
| 60 | 1200 | F3SG-4SRB1200-25-K |
| 64 | 1280 | F3SG-4SRB1280-25-K |
| 68 | 1360 | F3SG-4SRB1360-25-K |
| 72 | 1440 | F3SG-4SRB1440-25-K |
| 76 | 1520 | F3SG-4SRB1520-25-K |
| 80 | 1600 | F3SG-4SRB1600-25-K |
| 84 | 1680 | F3SG-4SRB1680-25-K |
| 88 | 1760 | F3SG-4SRB1760-25-K |
| 92 | 1840 | F3SG-4SRB1840-25-K |
注：连接电缆与本体为一体型。
附件（另售）
F3SG-SR-K专用
安装支架
| 用途 | 形状 | 种类 | 型号 |
| 安装F3SG-SR-K的支架。 两端固定支架。 可进行360°安装(含侧面安装和背面安装)。 2个1套 |
 |
IP69K型号 安装支架 |
F39-LSGTB-K |
安全光幕/多光束安全传感器
F3SG-SR 本体
型号中的□□□□为4位数的检测高度（mm）。
| 型号 | 安全光幕 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| F3SG-4SRA□□□□-14 F3SG-□SRB□□□□-14 |
F3SG-4SRA□□□□-25 F3SG-□SRB□□□□-25 |
F3SG-4SRA□□□□-45 F3SG-□SRB□□□□-45 |
F3SG-4SRA□□□□-85 F3SG-□SRB□□□□-85 |
||||
| 性 能 |
最小检测物体直径 | 不透明物体 | |||||
| φ14mm | φ25mm | φ45mm | φ85mm | ||||
| 光轴间距 | 10mm | 20mm | 40mm | 80mm | |||
| 光轴数 | 15～199光轴 | 8～124光轴 | 6～38光轴 | 4～12光轴 | |||
| 镜头尺寸 | 4.4W×3.4Hmm | 6.7W×4.5Hmm | |||||
| 检测高度 | 160～ 2,000mm |
160～ 2,480mm |
240～ 1,520mm |
280～ 920mm |
|||
| 产品长度 | ― | ||||||
| 检测 距离 |
长距离 模式 |
0.3～10.0m* | 0.3～20.0m | ||||
| 短距离 模式 |
0.3～3.0m* | 0.3～7.0m | |||||
| * 在 -10 ～ -30 ℃的环境温度下运行时，长距离模式使用 0.3 ～ 5.0m 的检测距离，短距离模式使用 0.3 ～ 1.5m 的检测距离。 | |||||||
| 响 应 时 间 ＊1 |
标准 模式 |
ON → OFF |
光同步： 8～18ms 有线同步： 10～21ms |
光同步： 8～13ms 有线同步： 10～17ms |
光同步：8ms 有线同步：10ms |
||
| OFF → ON |
光同步： 40～90ms 有线同步： 50～105ms |
光同步： 40～65ms 有线同步： 50～85ms |
光同步：40ms 有线同步：50ms |
||||
| 2倍 低速 模式 ＊2 |
ON → OFF |
光同步： 16～36ms 有线同步： 20～42ms |
光同步： 16～26ms 有线同步： 20～34ms |
光同步：16ms 有线同步：20ms |
|||
| OFF → ON |
光同步： 80～180ms 有线同步： 100～210ms |
光同步： 80～130ms 有线同步： 100～170ms |
光同步：80ms 有线同步：100ms |
||||
| 4倍 低速 模式 ＊2 |
ON → OFF |
光同步： 32～72ms 有线同步： 40～84ms |
光同步： 32～52ms 有线同步： 40～68ms |
光同步：32ms 有线同步：40ms |
|||
| OFF → ON |
光同步： 160～360ms 有线同步： 200～420ms |
光同步： 160～260ms 有线同步： 200～340ms |
光同步：160ms 有线同步：200ms |
||||
| 8倍 低速 模式 ＊2 |
ON → OFF |
光同步： 64～144ms 有线同步： 80～168ms |
光同步： 64～104ms 有线同步： 80～136ms |
光同步：64ms 有线同步：80ms |
|||
| OFF → ON |
光同步： 320～720ms 有线同步： 400～840ms |
光同步： 320～520ms 有线同步： 400～680ms |
光同步：320ms 有线同步：400ms |
||||
| *1. 单独使用时的响应时间。 详情参考第61页。连接时的响应时间参考 “用户手册 (手册编号：SGFM-CN5-726)”。 *2. 可通过SD Manager 3选择。 |
|||||||
| 有效出入口角度 (EAA) (IEC 61496-2) |
检测距离3m以上时，投光器、受光器均为±2.5°以下 | ||||||
| 光源 | 红外LED (波长870nm) | ||||||
| 接通电源后 的启动时间 |
3s以下 | ||||||
| 电 气 规 格 |
电源电压(Vs) | SELV/PELV DC24V±20% (波纹p-p10%以下) | |||||
| 消耗电流 | 详情参考第61页。 | ||||||
| 控制输出 (OSSD) |
PNP或NPN晶体管2输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流300mA以下、残留电压2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载1 μ F以下、感性负载2.2H 以下 *1*2*3 漏电流1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *4 *1. 对于F3SG-4SRA，连接2个时：负载电流为150 mA以下，连接3个时：负载电流为80 mA以下。 *2. 连接智能连接器时残留电压3V以下 *3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的大值。以4Hz以下的频率使用控制输出时，可使用的感性负载 值会变大。 *4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。 |
||||||
| 辅助输出 | PNP或NPN晶体管1输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流100mA以下、残留电压2V以下* * 连接智能连接器时残留电压3V以下。 |
||||||
| 输出 动作 模式 |
控制输出 | 入光时ON(受光器接收到投光信号后，控制输出变为ON) | |||||
| 辅助输出 | 控制输出信息(输出反转功能：有效)(出厂设置) (可通过SD Manager 3选择) |
||||||
| 输入 电压 |
测试输入 | 连接DC24V时停止投光 ON电压：Vs-3 V～Vs(短路电流 约5.0mA) ＊ OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流 约6.0mA) ＊ 连接0V时停止投光 ON电压：0～3V(短路电流 约6.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流 约5.0mA) ＊ |
|||||
| 检测距离 选择输入 |
长距离：12V～Vs(短路电流 约4.2mA) ＊ 或开路 短距离：0～3V(短路电流 约4.2mA) |
||||||
| 复位输入/ 外部设备 监控输入 |
PNP ON电压：Vs-3 V～Vs(短路电流 约9.5mA) ＊ OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流 约13.0mA) ＊ NPN ON电压：0～3V(短路电流 约13.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流 约9.5mA) ＊ |
||||||
| 屏蔽输入A/B、预 复位输入、 PSDI输入 |
PNP ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流 约4.5mA) ＊ OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流 约7.0mA) ＊ NPN ON电压：0～3V(短路电流 约7.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流 约4.5mA) ＊ |
||||||
| *这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。 | |||||||
| 过电压类别 (IEC 60664-1) |
II | ||||||
| 指示灯 | 详情参考第124页。 | ||||||
| 保护电路 | 输出负载短路保护 | ||||||
| 绝缘阻抗 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) | ||||||
| 耐电压 | AC1,000V、50/60Hz、1分 | ||||||
| 功 能 规 格 |
防相互 干扰功能 |
利用扫描代码进行的光同步：可防止2套元件之间的相互干扰。 有线同步：可防止3套元件之间的相互干扰。 |
|||||
| 串联连接 功能 |
连接数：最多3套 总光轴数：最多255个光轴 |
||||||
| 测试功能 | 自我测试(接通电源时及通电时) 外部测试(通过测试输入进行的投光停止功能) |
||||||
| 安全相 关功能 |
联锁 外部设备监控(EDM) 预复位 PSDI 固定消隐/浮动消隐 降低分辨率 屏蔽/强制通过 防止相互干扰 PNP/NPN选择 响应时间变更 |
||||||
| 环 境 规 格 |
环境 温度 |
动作时 | -30～55℃(无结冰) | ||||
| 保存时 | -30～70℃ | ||||||
| 环境 湿度 |
动作时 | 35～85%RH(无结露) | |||||
| 保存时 | 35～95%RH | ||||||
| 使用环境照度 | 白炽灯：受光面照度3,000lx以下 太阳光：受光面照度10,000lx以下 |
||||||
| 保护结构 (IEC 60529) |
IP65及IP67(IEC 60529)、IP67G(JIS C 0920 附件1) | ||||||
| 耐振动 (IEC 61496-1) |
10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描 | ||||||
| 耐冲击 (IEC 61496-1) |
100m/s2、3轴各轴1,000次 | ||||||
| 污染等级 (IEC 60664-1) |
3 | ||||||
| 连 接 规 格 |
本体 电缆 |
连接方式 | 传感器侧：专用连接器、外部侧：M12连接器型(5针(投光器)、 8针(受光器))或电缆引出型、嵌合时IP67等级、 IP67G等级(JIS C 0920 附件1) ＊ *这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。 电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
||||
| 芯数 | 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯 | ||||||
| 电缆长度 | 详情参考第42页。 | ||||||
| 电缆直径 | 6mm | ||||||
| 容许弯曲 半径 |
R5mm | ||||||
| 串联 连接 电缆 |
连接方式 | 传感器侧：专用连接器、连接侧：M12连接器型(5针(投光器)、 8针(受光器))或专用连接器、嵌合时IP67等级、 IP67G等级(JIS C 0920 附件1) ＊ * 这是在传感器本体及本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
|||||
| 芯数 | 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯 | ||||||
| 电缆长度 | 详情参考第44页。 | ||||||
| 电缆直径 | 6mm | ||||||
| 容许弯曲 半径 |
R5mm | ||||||
| 延长 电缆 ・单 侧连 接器 ・两 侧连 接器 |
连接方式 | M12连接器型(5针(投光器)、8针(受光器))、嵌合时IP67等级＊ *这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。 电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
|||||
| 芯数 | 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯 | ||||||
| 电缆长度 | 详情参考第43页。 | ||||||
| 电缆直径 | 6.6mm | ||||||
| 容许弯曲 半径 |
R36mm | ||||||
| 电缆 延长 |
电缆延长的条件参考第58页。 | ||||||
| 本体电缆 | 光同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间均为100m以内＊ 有线同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间、 投光器和受光器之间均为100m以内＊ *连接智能连接器(F39-SGIT-IL3)时，额定电源电压 DC24V～24V+20%通电时。 |
||||||
| 连接时 | 所连接传感器之间使用的延长电缆： 10m以内(不含串联连接电缆延长用＊1和本体电缆延长用＊2) *1. F39-JGR3W *2. F39-JGR3K |
||||||
| 材质 | 壳体：铝合金 盖帽：PBT树脂 光学罩盖：亚克力树脂 标准支架(可兼用作中间支架)(F39-LSGF)：锌合金 FE板：不锈钢 |
||||||
| 重量 | 详情参考第61页。 | ||||||
| 附件 | 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、警示区标签、终端盖 (扫描代码切换用) | ||||||
| 标 准 适 用 |
适用标准 | 详情参考第137页。 | |||||
| ESPE型 (IEC 61496-1) |
4类 | ||||||
| 性能等级(PL) /安全类别 |
PL e/安全类别4（EN ISO 13849-1:2015) | ||||||
| PFHD | 1.1× 10-8以下 (IEC 61508) | ||||||
| 验证测试 间隔TM |
20年(IEC 61508) | ||||||
| SFF | 99% (IEC 61508) | ||||||
| HFT | 1(IEC 61508) | ||||||
| 分类 | B型(IEC 61508-2) | ||||||
F3SG-PG 本体
型号中的□□□□为4位数的检测高度（mm）。
| 型号 | 多光束安全传感器 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| F3SG-4PGA□□□□-□A | F3SG-4PGA□□□□-□L | F3SG-4PGA□□□□-□C | ||||
| 性能 | 最小检测物体直径 | 不透明物体 | ||||
| φ30mm | ||||||
| 光轴间距 | F3SG-4PGA0670-2 □：500mm F3SG-4PGA0970-3 □：400mm F3SG-4PGA1070-4 □：300mm F3SG-4PGA1370-4 □：400mm |
F3SG-4PGA0670-2C：500mm F3SG-4PGA1070-4C：300mm F3SG-4PGA1370-4C：400mm |
||||
| 光轴数 | F3SG-4PGA0670-2 □：2 光轴 F3SG-4PGA0970-3 □：3 光轴 F3SG-4PGA1070-4 □：4 光轴 F3SG-4PGA1370-4 □：4 光轴 |
F3SG-4PGA0670-2C：2 光轴 F3SG-4PGA1070-4C：4 光轴 F3SG-4PGA1370-4C：4 光轴 |
||||
| 镜头尺寸 | 8.1W× 12.8Hmm | |||||
| 检测高度 | ー | |||||
| 产品长度 | 670mm/970mm/1070mm/1370mm | |||||
| 检测距离 | 长距离模式 | 0.5 ～ 20m | 20 ～ 70m | 0.5 ～ 5m | ||
| 短距离模式 | ー | 0.5 ～ 20m | ー | |||
| 响应时间 | 标准模式 | ON→ OFF | 光同步：8ms 有线同步：10ms |
|||
| OFF→ ON | 光同步：40ms 有线同步：50ms |
|||||
| 2倍低速 模式 * |
ON→ OFF | 光同步：16ms 有线同步：20ms |
||||
| OFF→ ON | 光同步：80ms 有线同步：100ms |
|||||
| 4倍低速 模式 * |
ON→ OFF | 光同步：32ms 有线同步：40ms |
||||
| OFF→ ON | 光同步：160ms 有线同步：200ms |
|||||
| 8倍低速 模式 * |
ON→ OFF | 光同步：64ms 有线同步：80ms |
||||
| OFF→ ON | 光同步：320ms 有线同步：400ms |
|||||
| * 可通过 SD Manager 3 选择。 | ||||||
| 有效出入口角度 (EAA) (IEC 61496-2) |
检测距离 3m 以上时，投光器、受光器、投受光器均为± 2.5° 以下 偏转镜单元不适用 | |||||
| 光源 | 红外LED (波长 870nm) | |||||
| 接通电源后的启动时间 | 3s以下 | |||||
| 电气 规格 |
电源电压 (Vs) | SELV/PELV DC24V± 20% (波纹p-p10% 以下) | ||||
| 消耗电流 | 详情参考第 68 页。 | |||||
| 控制输出 (OSSD) | PNP或NPN晶体管 2 输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流 300mA以下、残留电压 2V 以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载 1 μ F以下、感性负载 2.2H以下 漏电流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *1. 运行时的环境温度为 45 ～ 55 ℃时，负载电流为 150mA以下 *2. 连接智能连接器时残留电压3V以下 *3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的最大值。 以4Hz以下的频率使用控制输出时，可使用的感性负载值会变大。 *4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。 |
|||||
| 辅助输出 | PNP或NPN晶体管 1 输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流 100mA以下、残留电压 2V 以下* * 连接智能连接器时残留电压3V以下。 |
|||||
| 输出动作模式 | 控制输出 | 入光时ON (受光器接收到投光信号后，控制输出变为ON) | ||||
| 辅助输出 | 控制输出信息 (输出反转功能：有效)(出厂设置)(可通过 SD Manager 3 选择) | |||||
| 输入电压 | 测试输入 | ー | 连接DC24V时停止投光 ON 电压：Vs-3V～ Vs (短路电流 约 5.0mA) * OFF 电压：0V～ 1/2Vs 或开路 (短路电流 约 6.0mA) * 连接 0V时停止投光 ON 电压：0 ～ 3V (短路电流 约 6.0mA) OFF 电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约 5.0mA) * |
|||
| 检测距离选择输入 | ー | ー | 长距离模式：12V ～ Vs (短路电流 约 4.2mA) * 或开路 短距离模式：0 ～ 3V (短路电流 约 4.2mA) |
|||
| 复位输入/ 外部设备监控输入 | PNP ON电压：Vs-3V～ Vs (短路电流 约 9.5mA) * OFF 电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流 约 13.0mA) * NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流 约 13.0mA) OFF 电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约 9.5mA) * |
|||||
| 屏蔽输入A/B、 预复位输入、 PSDI输入 | PNP ON电压：Vs-3V～ Vs (短路电流 约 4.5mA) * OFF 电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流 约 7.0mA) * NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流 约 7.0mA) OFF 电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约 4.5mA) * |
|||||
| * 这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。 | ||||||
| 过电压类别 (IEC 60664-1) | II | |||||
| 指示灯 | 详情参考第 124 页。 | |||||
| 保护电路 | 输出负载短路保护 | |||||
| 绝缘阻抗 | 20MΩ以上 (DC500V兆欧表) | |||||
| 耐电压 | AC1,000V、 50/60Hz、 1 分 | |||||
| 功能 规格 |
防相互干扰功能 | 利用扫描代码进行的光同步：可防止 2 套元件之间的相互干扰。 有线同步：可防止 3 套元件之间的相互干扰。 |
||||
| 串联连接功能 | ー | |||||
| 测试功能 | 自我测试 (接通电源时及通电时) | 自我测试 (接通电源时及通电时) 外部测试 (通过测试输入进行的投光停止功能) |
||||
| 安全相关功能 | 联锁 外部设备监控 (EDM) 预复位 屏蔽/ 强制通过 防止相互干扰 PNP/NPN选择 响应时间变更 |
|||||
| 环境 规格 |
环境温度 | 动作时 | -30 ～ 55 ℃ (无结冰) | |||
| 保存时 | -30 ～ 70 ℃ | |||||
| 环境湿度 | 动作时 | 35 ～ 85%RH (无结露) | ||||
| 保存时 | 35 ～ 95%RH | |||||
| 使用环境照度 | 白炽灯：受光面照度 3,000lx以下 太阳光：受光面照度 10,000lx以下 |
|||||
| 保护结构 (IEC 60529) | IP65 和 IP67 (IEC 60529) | |||||
| 耐振动 (IEC 61496-1) | 10 ～ 55Hz、双振幅 0.7mm、 3 轴各轴 20 次扫描 | |||||
| 耐冲击 (IEC 61496-1) | 100m/s2、 3 轴各轴 1,000 次 | |||||
| 污染等级 (IEC 60664-1) | 3 | |||||
| 连接 规格 |
本体电缆 | 连接方式 | 传感器侧：专用连接器、外部侧：M12 连接器型 (5 针 (投光器)、 8 针 (受光器))或电缆引出型、嵌合时 IP67 等 级、 IP67G 等级 (JIS C 0920 附件 1) * * 这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
|||
| 芯数 | 投光器侧：5 芯、受光器侧：8 芯、投受光器侧：8 芯 | |||||
| 电缆长度 | 详情参考第 42 页。 | |||||
| 电缆直径 | 6mm | |||||
| 容许弯曲半径 | R5mm | |||||
| 串联连接电缆 | 连接方式 | ー | ||||
| 芯数 | ー | |||||
| 电缆长度 | ー | |||||
| 电缆直径 | ー | |||||
| 容许弯曲半径 | ー | |||||
| 延长电缆 •单侧连接器 •两侧连接器 |
连接方式 | M12 连接器型 (5 针 (投光器)、 8 针 (受光器))、嵌合时 IP67 等级* * 这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
||||
| 芯数 | 投光器侧：5 芯、受光器侧：8 芯、投受光器侧：8 芯 | |||||
| 电缆长度 | 详情参考第 43 页。 | |||||
| 电缆直径 | 6.6mm | |||||
| 容许弯曲半径 | R36mm | |||||
| 电缆延长 | 电缆延长的条件参考第58页。 | |||||
| 本体电缆 | 光同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间均为 100m以内* 有线同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间、投光器和受光器之间均为100m以内* * 连接智能连接器 (F39-SGIT-IL3)时，额定电源电压DC24V～24V+20%通电时。 |
|||||
| 连接时 | ー | |||||
| 材质 | 壳体：铝合金 盖帽：PBT树脂 光学罩盖：亚克力树脂 FE板：不锈钢 |
|||||
| 重量 | 详情参考第 68 页。 | |||||
| 附件 | 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、终端盖(扫描代码切换用) | |||||
| 标准 适用 |
适用标准 | 详情参考第 137 页。 | ||||
| ESPE型 (IEC 61496-1) | 4类或2类 | |||||
| 性能等级 (PL) /安全类别 | 4类光幕为PL e/安全类别4；2类光幕为PL c/安全类别2 （EN ISO 13849-1:2015) | |||||
| PFHD | 1.1 × 10-8以下 (IEC 61508) | |||||
| 验证测试间隔TM | 20 年 (IEC 61508) | |||||
| SFF | 99% (IEC 61508) | |||||
| HFT | 1 (IEC 61508) | |||||
| 分类 | B型 (IEC 61508-2) | |||||
●电缆延长条件
关于F3SG-SR/PG的电缆延长，请参考下图。 关于包含智能连接器的电缆延长，请参考用户手册（手册编码：SGFM-CN5-726）。
智能连接器 F39-SGIT-IL3
| 型号 | F39-SGIT-IL3 | ||
|---|---|---|---|
| 适用传感器 | F3SG-SR/PG | ||
| 性能 | 响应时间 | 输出ON→OFF、输出OFF→ON均为44ms以下＊ *从传感器的控制输出状态发生变化到DO(pin2)的状态发生变化之间的间隔。 |
|
| 接通电源后的 启动时间 |
3s以下 | ||
| 电气 规格 |
电源电压(Vs) | 由外部电源供电时：SELV/PELV DC24V±20%(波纹p-p10%以下)、 由USB供电时：DC5V |
|
| 消耗电流 | 85mA以下(连接DC24V电源、IO-Link主站时) | ||
| 控制输出 (OSSD) / 辅助输出 |
由于直接与F3SG-SR/PG的控制输出/辅助输出连接，因此请参考F3SG-SR/PG的额定值。 | ||
| pin2数字输出 (IO-Link) ＊ |
PNP晶体管1输出 负载电流100mA以下、残留电压2V以下、漏电流1mA以下 控制输出ON时， DO为OFF。控制输出OFF时， DO为ON。(与F3SG-SR的PNP/NPN设定无关) |
||
| *CN3的DO(pin2)的输出 | |||
| 输入 电压 |
复位输入、 外部设备 监控输入 |
PNP ON电压：Vs-3 V～Vs(短路电流 约9.5mA) ＊2 OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流 约13.0mA) ＊2 NPN ON电压：0～3V(短路电流 约13.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流 约9.5mA) ＊2 |
|
| 屏蔽输入 A/B、预 复位输入、 PSDI输入 ＊1 |
PNP ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流 约4.5mA) ＊2 OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流 约7.0mA) ＊2 NPN ON电压：0～3V(短路电流 约7.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流 约4.5mA) ＊2 |
||
| *1. 仅F3SG-SR支持PSDI输入。 *2. 这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。 |
|||
| 过电压类别 (IEC 60664-1) |
II | ||
| 保护电路 | 输出负载短路保护、输出逆接保护 | ||
| 绝缘阻抗 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) | ||
| 耐电压 | AC1,000V、50/60Hz、1分 | ||
| 功能 规格 |
维护信息 | 错误记录 通电时间 |
|
| 环境 规格 |
环境 温度 |
动作时 | -30～55℃(无结冰) |
| 保存时 | -30～70℃ | ||
| 环境 湿度 |
动作时 | 35～85%RH(无结露) | |
| 保存时 | 35～85%RH | ||
| 保护结构 (IEC 60529) |
IP65、IP67及IP67G(安装罩盖及连接电缆时) | ||
| 耐振动 (IEC 61496-1) |
10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描 | ||
| 耐冲击 (IEC 61496-1) |
100m/s2、3轴各轴1,000次 | ||
| 污染等级 (IEC 60664-1) |
3 | ||
| 连接 规格 |
传感器、 控制柜、 IO-Link |
M12连接器：8针(CN1：受光器、CN2：控制柜)、5针(CN3：IO-Link、CN4：投光器)、 嵌合时IP67等级、IP67G等级(JIS C 0920 附件1) ＊ * IP67G是在F3SG-SR本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能 |
|
| PC连接 | USB Type-C | ||
| 电缆延长 | 从IO-Link主站起20m以下、从PC起4m以下* (USB电缆) * 欧姆龙不保证可以连接所有PC和USB电缆。请确认要使用的USB电缆的连接情况 |
||
| IO-Link 通信 规格 |
IO-Link版本 | Version 1.1 | |
| 传送速度 | COM3: 230.4kbps | ||
| 数据长度 | PD尺寸：4字节、OD尺寸：32字节(M-sequence type: TYPE_2_V) | ||
| 最短周期时间 | 22ms | ||
| 材质 | PBT树脂 | ||
| 重量 | F39-SGIT-IL3：180g (包装状态)、 F39-LITF1：50g (包装状态) | ||
| 附件 | 使用说明书、M12连接器用盖板(2个) | ||
Bluetooth®通信单元 F39-SGBT
| 型号 | F39-SGBT |
|---|---|
| 适用传感器 | F3SG-SR/PG |
| 电源电压(Vs) | DC24V±20% 波纹(p-p) 10%以下(由智能连接器供给) |
| 消耗电流 | 30mA以下(由智能连接器供给) |
| 环境温度 | 动作时：-30～55℃(无结冰) 保存时：-30～70℃ |
| 环境湿度 | 动作时：35～85%RH(无结露) 保存时：35～85%RH |
| 保护结构 | IP65、IP67及IP67G(智能连接器嵌合时) |
| 耐振动 | 10～55Hz、双振幅0.7mm、X、Y、Z各方向 20次扫描 |
| 耐冲击 | 100m/s2、X、Y、Z各方向 1000次 |
| 连接方式 | 与智能连接器连接 |
| 通信方式 | Bluetooth® Version 3.0 |
| 通信配置文件 | SPP(Serial Port Profile) |
| 通信距离 | 约10m以内(输出：Class2) ＊ |
| 材质 | PBT树脂 |
| 重量 | 70g(包装状态) |
* 因使用环境不同而异。
安全光幕 IP69K型号
F3SG-SR-K 本体
型号中的□□□□为4位数的检测高度（mm）。
| 型号 | F3SG-4SRB□□□□-14-K | F3SG-4SRB□□□□-25-K | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 性能 | 最小检测物体 | 不透明物体 | |||
| φ14mm | φ25mm | ||||
| 光轴间距 | 10mm | 20mm | |||
| 光轴数 | 31 ～ 179 光轴 | 16 ～ 92 光轴 | |||
| 镜头尺寸 | 4.4W× 3.4Hmm | 6.7W× 4.5Hmm | |||
| 检测高度 | 320 ～ 1,800mm | 320 ～ 1,840mm | |||
| 检测距离 | 长距离模式 | 0.3 ～ 8.0m | 0.3 ～ 16.0m | ||
| 短距离模式 | 0.3 ～ 2.4m | 0.3 ～ 5.6m | |||
| *在-10～-30℃的环境温度下运行时，长距离模式使用0.3～4.0m的检测距离，短距离模式使用0.3～1.2m的检测距离。 | |||||
| 响应时间 | 标准模式 | ON→OFF | 光同步：8 ～ 18ms 有线同步：10 ～ 21ms |
光同步：8 ～ 13ms 有线同步：10 ～ 17ms |
|
| OFF→ON | 光同步：40 ～ 90ms 有线同步：50 ～ 105ms |
光同步：40 ～ 65ms 有线同步：50 ～ 85ms |
|||
| 2 倍低速 模式* | ON→OFF | 光同步：16 ～ 36ms 有线同步：20 ～ 42ms |
光同步：16 ～ 26ms 有线同步：20 ～ 34ms |
||
| OFF→ON | 光同步：80 ～ 180ms 有线同步：100 ～ 210ms |
光同步：80 ～ 130ms 有线同步：100 ～ 170ms |
|||
| 4 倍低速 模式* | ON→OFF | 光同步：32 ～ 72ms 有线同步：40 ～ 84ms |
光同步：32 ～ 52ms 有线同步：40 ～ 68ms |
||
| OFF→ON | 光同步：160 ～ 360ms 有线同步：200 ～ 420ms |
光同步：160 ～ 260ms 有线同步：200 ～ 340ms |
|||
| 8 倍低速 模式* | ON→OFF | 光同步：64 ～ 144ms 有线同步：80 ～ 168ms |
光同步：64 ～ 104ms 有线同步：80 ～ 136ms |
||
| OFF→ON | 光同步：320 ～ 720ms 有线同步：400 ～ 840ms |
光同步：320 ～ 520ms 有线同步：400 ～ 680ms |
|||
| *可通过SD Manager 3选择。 | |||||
| 有效开口角 (EAA)(IEC61496-2) | 检测距离3m以上时，投光器、受光器均为± 2.5° 以下 | ||||
| 光源 | 红外LED(波长 870nm) | ||||
| 接通电源后的启动时间 | 3s以下 | ||||
| 电气规格 | 电源电压 (Vs) | SELV/PELV DC24V± 20% (波纹p-p10% 以下) | |||
| 消耗电流 | 详情参考第 107 页。 | ||||
| 控制输出 (OSSD) | PNP或NPN晶体管 2 输出(根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流 300mA以下、残留电压 2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载 1 μ F以下、感 性负载 2.2H以下*1*2 漏电流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *3 *1. 连接智能连接器时残留电压3V以下 *2. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的最大值。 以4Hz以下的频率使用控制输出时，可使用的感性负载值会变大。 *3. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。 |
||||
| 辅助输出 | PNP或NPN晶体管 1 输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流 100mA以下、残留电压 2V以下* *连接智能连接器时残留电压3V以下 |
||||
| 输出动作 模式 | 控制输出 | 入光时ON (受光器接收到投光信号后，控制输出变为ON) | |||
| 辅助输出 | 控制输出信息 (输出反转功能：有效)(出厂设置)(可通过 SD Manager 3 选择) | ||||
| 输入电压 | 测试输入 | 连接DC24V时停止投光 ON电压：Vs-3 V～ Vs (短路电流 约 5.0mA) * OFF电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 6.0mA) * 连接 0V时停止投光 ON电压：0 ～ 3V (短路电流 约 6.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约 5.0mA) * |
|||
| 检测距离选择输入 | 长距离：12V～ Vs (短路电流 约 4.2mA) * 或开路 短距离：0 ～ 3V (短路电流 约 4.2mA) |
||||
| 复位输入/ 外部设备监控输入 | PNP ON电压：Vs-3 V～ Vs (短路电流 约 9.5mA) * OFF电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 13.0mA) * NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流 约 13.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约 9.5mA) * |
||||
| 屏蔽输入 A/B、预复位输入 | PNP ON电压：Vs-3V ～Vs (短路电流 约 4.5mA) * OFF电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 7.0mA) * NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流 约 7.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约 4.5mA) * |
||||
| *这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。 | |||||
| 过电压类别(IEC60664-1) | II | ||||
| 指示灯 | 详情参考第 124 页。 | ||||
| 保护电路 | 输出负载短路保护 | ||||
| 绝缘阻抗 | 20MΩ以上 (DC500V兆欧表) | ||||
| 耐电压 | AC1,000V、 50/60Hz、 1 分 | ||||
| 功能规格 | 防相互干扰功能 | 光同步：扫描码A固定。 有线同步：可防止 3 套元件之间的相互干扰。 |
|||
| 测试功能 | 自我测试 (接通电源时及通电时) 外部测试 (通过测试输入进行的投光停止功能) |
||||
| 安全相关功能 | 联锁 外部设备监控 (EDM) 预复位 PSDI 固定消隐/ 浮动消隐 降低分辨率 屏蔽/ 强制通过 防止相互干扰 PNP/NPN选择 响应时间变更 |
||||
| 环境规格 | 环境温度 | 动作时 | -30 ～ 55 ℃ (无结冰) | ||
| 保存时 | -30 ～ 70 ℃ | ||||
| 环境湿度 | 动作时 | 35 ～ 85%RH (无结露) | |||
| 保存时 | 35 ～ 95%RH | ||||
| 使用环境照度 | 白炽灯：受光面照度 3,000lx以下 太阳光：受光面照度 10,000lx以下 |
||||
| 保护结构 (IEC 60529) | IP65 及 IP67 (IEC 60529)、 IP69K (ISO 20653) | ||||
| 耐振动 (IEC 61496-1) | 10 ～ 55Hz、双振幅 0.7mm、 3 轴各轴 20 次扫描 | ||||
| 耐冲击 (IEC 61496-1) | 100m/s2、 3 轴各轴 1,000 次 | ||||
| 污染等级 (IEC 60664-1) | 3 | ||||
| 连接规格 | 本体电缆 | 连接方式 | 电缆引出型 | ||
| 芯数 | 投光器侧：5 芯、受光器侧：8 芯 | ||||
| 电缆长度 | 15m | ||||
| 电缆直径 | 6mm | ||||
| 容许弯曲半径 | R5mm | ||||
| 电缆延长 | 电缆延长的条件参考第 58 页。 | ||||
| 本体电缆 | 光同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间均为 100m以内* 有线同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间、投光器和受光器之间均为100m以内* *连接智能连接器 (F39-SGIT-IL3)时，额定电源电压DC24V～24V+20%通电时。 |
||||
| 材质 | 管：亚克力树脂 盖帽：SUS316L |
||||
| 重量 | 详情参考第 107 页。 | ||||
| 附件 | 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸 | ||||
| 标准适用 | 适用标准 | 详情参考第 137 页。 | |||
| ESPE型 (IEC61496-1) | 4类 | ||||
| 性能等级 (PL) / 安全类别 | PL e/ 安全类别 4 (EN ISO 13849-1:2015) | ||||
| PFHd | 1.1 × 10-8以下 (IEC 61508) | ||||
| 验证测试间隔TM | 20 年 (IEC 61508) | ||||
| SFF | 99% (IEC 61508) | ||||
| HFT | 1 (IEC 61508) | ||||
| 分类 | B型 (IEC 61508-2) | ||||
（单位：mm）
F3SG-SR
本体
安装标准支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGF）时
背面安装时
安装标准支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGF）时
侧面安装时
安装自由位置支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGA）时
背面安装时
安装标准支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGF）时
侧面安装时
安装上下支架（横孔2圆孔1）（F39-LSGTB-SJ）和标准支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGF）时
背面安装时
安装上下支架（横孔2圆孔1）（F39-LSGTB-SJ）和标准支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGF）时
侧面安装时
安装上下支架（横孔2圆孔1）（F39-LSGTB-SJ）和自由位置支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGA）时
背面安装时
安装上下支架（横孔2圆孔1）（F39-LSGTB-SJ）和自由位置支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGA）时
侧面安装时
F3SG-PG
本体
安装标准支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGF）时
背面安装时
安装标准支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGF）时
侧面安装时
安装自由位置支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGA）时
背面安装时
安装自由位置支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGA）时
侧面安装时
安装上下支架（横孔2圆孔1）（F39-LSGTB-SJ）和标准支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGF）时
背面安装时
安装上下支架（横孔2圆孔1）（F39-LSGTB-SJ）和标准支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGF）时
侧面安装时
安装上下支架（横孔2圆孔1）（F39-LSGTB-SJ）和自由位置支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGA）时
背面安装时
安装上下支架（横孔2圆孔1）（F39-LSGTB-SJ）和自由位置支架（可兼用作中间支架）（F39-LSGA）时
侧面安装时
F3SG-SR/PG附件
安装支架
标准支架（可兼用作中间支架）（另售：F39-LSGF）
自由位置支架（可兼用作中间支架）（另售：F39-LSGA）
上下支架（横孔2圆孔1）（另售：F39-LSGTB-SJ）
上下支架（横孔2）（另售：F39-LSGTB-RE）
上下支架（竖孔3）（另售：F39-LSGTB-MS）
智能连接器
智能连接器（另售：F39-SGIT-IL3）
智能连接器固定支架（另售：F39-LITF1）
组装尺寸（智能连接器/智能连接器固定支架）
Bluetooth ®通信单元（另售：F39-SGBT）
组装尺寸（智能连接器/Bluetooth ®通信单元/智能连接器固定支架）
正面保护罩
正面保护罩（另售：F39-HSG□□□□）
连接电缆
本体电缆（散线）
投光器用本体电缆（散线）（另售：F39-JG□C-L）
受光器用、F3SG-PG偏转镜型的投受光器用本体电缆（散线）（另售：F39-JG□C-D）
本体电缆延长用
投光器用本体电缆延长用（另售：F39-JGR3K-L）
受光器用、F3SG-PG偏转镜型的投受光器用本体电缆（散线）（另售：F39-JG□C-D）
延长电缆（单侧连接器）
投光器用延长电缆（单侧连接器）（另售：F39-JG□A-L）
受光器用、F3SG-PG偏转镜型的投受光器用延长电缆（单侧连接器）（另售：F39-JG□A-D）
延长电缆（两侧连接器）
投光器用延长电缆（两侧连接器）：延长电缆时的连接用电缆（另售：F39-JG□B-L）
受光器用、F3SG-PG偏转镜型的投受光器用延长电缆（两侧连接器）： 电缆延长时的连接用电缆（另售：F39-JG□B-D）
串联连接电缆延长用（另售：F39-JGR3W）（投光器和受光器用 各1条/1套）
投光器用串联连接电缆延长用
受光器用串联连接电缆延长用
紧密连接电缆（另售：F39-JGR12L）（投光器用和受光器用 各1条/1套）
投光器用紧密连接电缆
受光器用紧密连接电缆
本体电缆替换用
投光器用本体电缆替换用（F3SJ-B/A替换用）（另售：F39-JGR3K-SJ-L）
受光器用本体电缆替换用（F3SJ-B/A替换用）（另售：F39-JGR3K-SJ-D）
投光器用本体电缆替换用（F3SG-RE替换用）（另售：F39-JGR3K-RE-L）
受光器用本体电缆替换用（F3SG-RE替换用）（另售：F39-JGR3K-RE-D）
投光器用本体电缆替换用（MS4800替换用）（另售：F39-JGR3K-MS-L）
受光器用本体电缆替换用（MS4800替换用）（另售：F39-JGR3K-MS-D）
Y型插接头插头/插座 两侧连接器（另售：F39-GCNY2）
复位按钮连接器（另售：F39-GCNY3）
带电缆的连接器 插座单侧连接器（另售：XS5F-D421-□80-F）
指示灯
指示灯（另售：F39-SGLP）
• 组装尺寸
屏蔽触发器支架
屏蔽触发器支架 （另售：F39-FMA□□□□）
屏蔽触发器支架 光幕固定支架 （另售：F39-LMAF1）
• 组装尺寸
屏蔽触发器支架 将F39-FMA□□□□-T安装在光幕固定支架（F39-LMAF1）上时
将F39-FMA□□□□-R安装在地板安装支架（F39-ST□□□□）上时
支架角度调整底座
F39-STB
地板安装支架
F39-ST□□□□
• 组装尺寸（支架角度调整底座/地板安装支架）
地板安装镜
F39-SML□□□□
• 组装尺寸（支架角度调整底座/地板安装镜（F39-SML））
F39-PML□□□□
• 激光指针
F39-PTS
• 组装尺寸（支架角度调整底座/地板安装镜（F39-PML））
屏蔽触发器接线盒
F39-GCN5
F3SG-SR-K
本体
安装IP69K型号安装支架（F39-LSGTB-K）时
背面安装/侧面安装共通
附件
安装支架
P69K型号安装支架（另售：F39-LSGTB-K）
