欧姆龙F3SJ系列 安全光幕

*与本公司以往产品相比

提供简单而适用的功能，机械在检测到人时停止运行。可检测范围与光幕长度相同，避免浪费。

借助较少的配线数、安装到铝框的快速安装支架以及激光校准器进行的简易光轴调整，安装工时缩减约为本公司以往产品的1/2。响应速度固定，简化安全距离的计算。

欧姆龙通过全球服务网络为用户提供支持。

当场即可直观掌握错误内容与出错原因。无需查看对应表，故障发生时即可快速做出响应。

最多可串联连接3列。也可连接为U形或L形。连接电源线的同时完成配线，简化配线工序

配备屏蔽功能，工件通过时暂时禁用安全光幕。一旦发生故障，通过LED的状态即可瞬间掌握错误，从而快速解决问题。

继承了简易型产品的通用电源电压规格、抗干扰性、一目了然的诊断、响应速度固定等基本功能。从而缩短了从设计、安装到操作的每个阶段的工时。

使用高功能型（F3SJ-A）的“S D Manager”，即可在PC上设定所有功能并查看系统状态。复杂设定简单化。

系列产品中备有最小检测物体为φ14mm的手指检测型产品，即使与危险源距离很近也可轻松应对。

配备局部屏蔽功能，可使工件通过位置的光轴无效；还配备有位置检测屏蔽功能，在检测到设备或机器人的位置时使光轴无效。

如果机械设备部分位于安全光幕的检测范围内，可使相应位置的光轴无效。不仅适用于固定部件，还适用于可动部件。

正常使用时，如果进入安全光幕的设定区域，设备立即停止。如果设定警告区，设备会在停止前通知操作人员发生入侵。此功能可防止因操作人员不当操作导致的停机。

* 另售品

采用欧姆龙支架，安装到铝合金型材的工时减少到1/5（与本公司以往产品相比）。
左右移动顺畅，可轻松对准光轴。

借助投光器和受光器上端（TOP）和下端（BTM）的蓝色LED，可实现简单的位置校准。
蓝色LED点亮时，表示已正确校准光轴位置。

* 另售品

采用激光校准器，使得长距离的光轴校准更为容易，从而节省约60%的安装时间。

根据本体中描述的错误内容点亮指示灯，可以即时掌握错误状态。
无需查阅手册即可了解诊断信息。

难以查明屏蔽时错误发生的原因，并需要探明错误原因。
借助屏蔽错误显示，可根据LED的闪烁次数掌握错误。

铝框和透明挡板可有效保护传感器本体，避免其直接暴露于冷却剂中。
此外，盖板也能保护传感器的检测面，防止工件碰撞。

盖板内侧采用耐冷却剂型海绵，可有效避免传感器周围的冷却剂进入传感器。

备有检测幅度高达2.5米左右的安全光幕，可应对涉及大型工件的场合。
并且如果将来需要改动，还可通过串联连接的方式来增大检测幅度。
可串联连接最多4套(即400根光轴)，且串联连接电缆的最长长度可达15米，因此应用范围涵盖广。

屏蔽功能可在有物体必须通过检测区域时（例如将工件送至设备），暂时禁用安全光幕。以往实现此功能，需要一台专用的屏蔽控制器，如今已将此功能内置于F3SJ。若要使用屏蔽功能，请购买另售的屏蔽套头（F3SJ-B：F39-CN10，F3SJ-A：F39-CN6）。只需用屏蔽套头替换本体套头即可轻松实现屏蔽功能。而且，F3SJ-A的屏蔽时间可通过设定工具进行更改

F3SJ-A配备局部屏蔽功能和位置检测屏蔽功能，前者在工件通过时可暂时禁用安全光幕，从而提高安全性；后者可通过检测设备（机器人）的位置确定安全状态。

使工件通过位置的光轴无效，其余光轴有效的高安全性屏蔽功能，称之为“局部屏蔽功能”。

此功能适用于以下情况，每次由操作人员将工件放置到位，随后再由转台或搬运机器人将工件移至作业区域。采用限位开关检测机器人何时处于安全位置并启用屏蔽功能，称之为“位置检测屏蔽功能”。

注. 采用3m导线引出型独立电缆。
*1. S-mark适用机型的型号末尾带-S。
（例）F3SJ-E0185P25-S

有关订购价格和交货日期，请咨询经销商或本公司销售人员。

*1. S-mark适用机型的型号末尾带-S。
（例）F3SJ-E0185P25-S
*2. 检测宽度（mm）＝光幕全长

*型号中的□□□□（安全光幕型号中的□□□□）用与检测宽度中相同的4个数字代替。

注. 下述物品不随保护杆一起提供。
    • 安全光幕本体
    • 安全光幕安装用上/下支架
    • 墙装用螺钉与螺母
*1. 型号中的□□□□（安全光幕型号中的□□□□）用与检测宽度中相同的4个数字代替。
*2. 同时使用投光器和受光器时，请订购两套F39-PB□□□□。

注. F3SJ-E安全光幕用安装支架均为另售。
*1. 组合F39-LJB2与F39-LJB3-M6K即为F39-LJB3-M6。
*2. 组合F39-LJB2与F39-LJB3-M8K即为F39-LJB3-M8。

*1. S-mark适用机型的型号末尾带-S。（带-01TS和-02TS后缀的型号除外） （例）F3SJ-B0185P25-S *2. 带-01TS或-02TS后缀的产品具有不同的功能。详情请参阅样本。

有关订购价格和交货日期，请咨询经销商或本公司销售人员。

*检测宽度（mm）＝光幕全长
注1. 带-01TS和-02TS后缀的型号全部为PNP输出型。
2. 对于带-01TS后缀的型号，需反转测试输入逻辑。
3. 对于带-01TS或-02TS后缀的型号，复位模式限定为自动复位模式。

与安全电路（例如单台安全继电器、安全继电器单元和安全控制器）进行配线

用于与控制单元F3SP-B1P连接以及导线延长

*F3SJ-B专用产品。
注. 串联连接时，请组合使用串联连接导线和双侧接插件导线，用作传感器间的导线延长线。
    延长用双侧接插件导线最长使用7m导线（F39-JD7B）。
    传感器连接用导线最长7m（不含连接导线（F39-JBR2W）和本体导线）

（PNP输出型专用）

*不能连接NPN输出型的F3SJ。

*1. 不能连接NPN输出型的F3SJ。
*2. 不能连接带-01TS后缀的型号。
注. F39-TC5系列和F3SP-T01已于2020年3月底停止订购。

*不能安装带-02TS后缀的型号

*1. 型号中的□□□□（安全光幕型号中的□□□□）用与检测宽度中相同的4个数字代替。
*2. 不能安装带-02TS后缀的型号。

注. 下述物品不随保护杆一起提供。
    • 安全光幕本体
    • 安全光幕安装用上/下支架
    • 墙装用螺钉与螺母
*1. 型号中的□□□□（安全光幕型号中的□□□□）用与检测宽度中相同的4个数字代替。
*2. 同时使用投光器和受光器时，请订购两套F39-PB□□□□。

*1. 组合F39-LJB2与F39-LJB3-M6K即为F39-LJB3-M6。
*2. 组合F39-LJB2与F39-LJB3-M8K即为F39-LJB3-M8。

*F3SJ-B专用产品。

*1. F3SJ-B专用产品。
*2. 不能连接带-01TS后缀的型号。

注. 本体不附带连接导线。用户必须购买另售的接插件导线。
*1. S-mark适用机型的型号末尾带-S。
　　（例）F3SJ-A0245P30-S
*2. 带-TS后缀的F3SJ-A-□□□□TS系列为自动复位固定机型。无法通过F39-MC21设定控制台或F3SJ用PC工具F39-GWUM进行功能设置。
　　（另备最小检测物体φ25mm的型号。）

*检测宽度（mm）＝光幕全长

*检测宽度（mm）＝光幕全长

*检测宽度（mm）＝光幕全长

* 检测幅度(mm) = 光幕全长

与安全电路（例如单台安全继电器、安全继电器单元和安全控制器）进行配线

用于与控制单元F3SP-B1P连接以及串联连接时的延长

注. F3SJ-A专用产品。

*1. F3SJ-A专用产品。
*2. 若要以最小长度进行串联连接，请使用F39-JJR06L或F39-JJR15L。
*3. 使用耐环境外壳（F39-EJ□□□□-L/D）进行串联连接时，请使用耐环境外壳专用的串联连接导线。
　　详情请参阅样本。
注. 串联连接时，请组合使用串联连接导线和双侧接插件导线，用作传感器间的导线延长线。
　   延长用双侧接插件导线最长使用15m导线（F39-JD15B）。
　   传感器连接用导线长度：最长15m（不含连接导线（F39-JJR3W或F39-JJR□L）和本体导线）

（PNP输出型专用*）

*不能连接NPN输出型的F3SJ。

*不能连接NPN输出型的F3SJ。
注. F39-TC5系列和F3SP-T01已于2020年3月底停止订购。

注1. 有关指示灯的点亮时序（运行模式），请参阅样本上的“额定规格/性能” 。
    2. F3SJ-A专用产品。

*F3SJ-A专用产品

*1. F3SJ-A专用产品。
*2. 型号中的□□□□（安全光幕型号中的□□□□）用与检测宽度中相同的4个数字代替。

*F3SJ-A专用产品。

*F3SJ-A专用产品

*1. 上述设定工具只能连接到内置软件为Ver.2或更高版本的F3SJ-A上。
　上述设定工具不能用于2005年12月之前发货的产品，敬请注意。
　F3SJ-A□-TS系列不可用功能设定。仅监控功能可用。
*2. PC工具支持Windows XP/7。
*3. F3SJ-A专用产品。不可与F3SJ-E/B连接，敬请注意。

*1. F3SJ-A专用产品。
*2. 同时使用投光器和受光器时，请订购两套。
*3. 型号中的□□□□（安全光幕型号中的□□□□）用与检测宽度中相同的4个数字代替。

*1. F3SJ-A专用产品。
*2. 同时使用投光器和受光器时，请订购两套。
*3. 根据安全光幕的检测宽度，使用条件存在一定限制。请参阅第77页上的“耐环境外壳”。
*4. 型号中的□□□□（安全光幕型号中的□□□□）用与检测宽度中相同的4个数字代替。
*5. 请务必随同外壳一起购买支架，以配合安装方向（背面或侧面）。

*1. 请勿使用F3SJ-A用PC工具和设定控制台。不保证正常运行。
*2. 使用防溅保护罩可使检测距离衰减10%。
*3. 负载电感为控制输出频繁重复ON/OFF时的最大值。在4Hz以下使用控制输出时，可使用的负载电感值变大。
*4. 连接包含电容器等电容性负载时，务必考虑这些值。
*5. Vs表示使用环境中的电压值。
*6. 延长F3SJ-E的导线时，请参阅《用户手册》（SCHG-CN5-733/SCHG-CN5-732）。
*7. 净重为1台投光器和1台受光器的重量。
*8. 包装后的重量为包装状态下1台投光器、1台受光器及其附件的重量。
*9. 安装支架、测试棒为另售。
*10.有关法规和标准，请参阅“注意事项”。

*电池寿命因所使用的电池而异。

*1. 请勿使用F3SJ-A用PC工具和设定控制台。不保证正常运行。
*2. 使用防溅保护罩可使检测距离衰减10%。
*3. 负载电感为控制输出频繁重复ON/OFF时的最大值。在4Hz以下使用控制输出时，可使用的负载电感值变大。
*4. 连接包含电容器等电容性负载时，务必考虑这些值。
*5. Vs表示使用环境中的电压值。
*6. 净重为1台投光器和1台受光器的重量。
*7. 包装后的重量为包装状态下1台投光器、1台受光器及其附件的重量。
*8. 安装支架为另售。
*9. 有关法规和标准，请参阅“注意事项”。

*1. 不论是否使用外部设备监控功能，外部设备监控输入接收到输入时点亮。
*2. 对于带-01TS后缀的型号，指示灯含义有所不同。详情请参阅《FS3J-B□□□□P25-01TS安全光幕用户手册》（SCHG-CN5-734）或带-01TS后缀的型号的规格。

注1. 对于带-01TS后缀的型号，需反转测试输入逻辑。详情请参阅《FS3J-B□□□□P25-01TS安全光幕用户手册》（SCHG-CN5-734）。
    2. 复位模式限定为自动复位模式。
*1. 请勿使用F3SJ-A用PC工具和设定控制台。不保证正常运行。
*2. 使用防溅保护罩可使检测距离衰减10%。
*3. 负载电感为控制输出频繁重复ON/OFF时的最大值。在4Hz以下使用控制输出时，可使用的负载电感值变大。
*4. 连接包含电容器等电容性负载时，务必考虑这些值。
*5. Vs表示使用环境中的电压值。
*6. 净重为1台投光器和1台受光器的重量。
*7. 包装后的重量为包装状态下1台投光器、1台受光器及其附件的重量。
*8. 安装支架、测试棒为另售。
*9. 有关法规和标准，请参阅“注意事项”。

*不论是否使用外部设备监控功能，外部设备监控输入接收到输入时点亮。

*1. 不能安装带-02TS后缀的型号。
*2. 电池寿命因所使用的电池而异。

* 使用防溅保护罩可使检测距离衰减10%。
*1. 净重为1台投光器和1台受光器的重量。
*2. 包装后的重量为包装状态下1台投光器、1台受光器及其附件的重量。
* 有关法规和标准，请参阅“注意事项”。

注. 对于串联连接，请使用下列公式。
      对于2套串联
          响应时间（ON→OFF）：第一套的响应时间+第二套的响应时间-1（ms），响应时间（OFF→ON）：上述计算得出的响应时间×4（ms）
      对于3套串联
          响应时间（ON→OFF）：第一套的响应时间+第二套的响应时间+第三套的响应时间-5（ms），响应时间（OFF→ON）：上述计算得出的响应时间×5（ms）
          （对于带-TS后缀的型号，取上述计算得出的响应时间×5（ms）的结果与200ms二者中的较小者）
      对于4套串联
          响应时间（ON→OFF）：第一套的响应时间+第二套的响应时间+第三套的响应时间+第四套的响应时间-8（ms），响应时间（OFF→ON）：上述计算得出的响 应时间×5（ms）

电源线延长不得超过下述值。

注. 将导线延长保持在额定长度范围内。导线过长可能会影响安全功能正常工作，十分危险。
* 因大型指示灯套件F39-A01P□-PAC为LED指示灯，请参阅“不使用白炽灯”时的电源线长度。

*不能连接NPN输出型。此外，无法用作屏蔽系统。

*电池寿命因所使用的电池而异。

注1. 关于振动
        若使用检测宽度为605mm以上的安全光幕，会降低适用传感器的耐振动性能。
        请勿在易受振动影响的场所使用此类安全光幕。
    2. 关于检测距离
        若使用此类外壳，会缩短适用传感器的检测距离。
        使用前请确认额定规格/性能。
    3. 关于安装方向
        若使用检测宽度为605mm以上的安全光幕，会因光幕自重而产生少量松弛。
        仅可将此类安全光幕安装在垂直方向。

除了接插件导线和导线引出线不同之外，F3SJ-E与F3SJ-B的外形尺寸相同。

材质：不锈钢

材质：锌压铸

材质：锌压铸

材质：不锈钢

尺寸C（检测宽度）：型号中的4位数字
尺寸A＝C＋69
尺寸B＝C＋47.5
尺寸D＝C－45

尺寸C（检测宽度）：型号中的4位数字
尺寸A＝C＋69
尺寸B＝C＋47.5
尺寸D＝C－45

材质：不锈钢
注1. 安装紧密安装支架的F3SJ-E/B系列检测宽度存在限制。
       可安装的检测宽度 = 185mm ～ 1105mm（对于带-02TS后缀的型号，检测宽度为225mm～545mm）
    2. 不可同时安装其它型号的支架（F39-LJB1）

注. 有关安装支架尺寸的信息，请参阅《F3SJ-B □□□□ P25-02TS 用户手册》（SCHG-CN5-736）。所用支架与F3SJ-E/B系列其它型号相同。

F3SJ-B□□□□P25-02TS所需中间支架（快速安装支架）数与F3SJ-E/B系列其它型号不同。下表列出与检测宽度相对应的所需数量。

材质：黄铜

材质：不锈钢

材质：不锈钢

* 当使用非上述F值时，请使用F=350或更小值。

仅使用F39-LJ3自由位置安装支架而不使用标准支架时，请在支架间留出350mm以下的空间。所需支架数因检测宽度而异。有关所需支架数的详情请参阅下表。
标配的中间支架与F39-LJ3自由位置安装支架相同。如果附带的中间支架数少于所需数量，请另行购买。附带的中间支架可用作自由位置安装支架。

注. 由于F39-LJ8无法与中间支架一起安装，因此请保持检测宽度在600mm以下。

若要查看可用于替换的支架，请参阅“可用于替换的支架”。
若要查看安装支架时的外形尺寸，请参阅样本。
表中的数值与型号的□□□□对应，表示安全光幕的检测宽度（mm）。

注1. 检测宽度和最小检测物体因具体的替换产品而异。使用前请确认所使用设备的安全性设计。
2. F3SJ-E的检测宽度为1,105mm以下。仅F3SJ-B可用作检测宽度为1,185mm以上的替换产品。

对于背面安装，由于F3SJ-A和F3SJ-E/B的安装孔距兼容，因此无需修改即可使用；对于侧面安装，由于安装孔距不同，需要重新开孔。

使用中间支架进行侧面安装时的安装孔距图

单侧接插件导线
F39-JD3A（L＝3m）
F39-JD7A（L＝7m）
F39-JD10A（L＝10m）
F39-JD15A（L＝15m）
F39-JD20A（L＝20m）

导线颜色：投光器为灰色，受光器为黑色

* 备有L＝3、7、10、15、20m。

双侧接插件导线
F39-JDR5B（L＝0.5m）
F39-JD1B（L＝1m）
F39-JD3B（L＝3m）
F39-JD5B（L＝5m）
F39-JD7B（L＝7m）
F39-JD10B（L＝10m）
F39-JD15B（L＝15m）
F39-JD20B（L＝20m）

导线颜色：投光器为灰色，受光器为黑色

* 不附带侧面安装用中间支架（4）（F39-PJ-MS）。

* 不附带安装支架（F39-EJ-R）。

* 不附带安装支架（F39-EJ-S）。