8个入侵指示灯可显示检出物的入侵方向
正面显示屏可显示动作状态和错误代码。
欧姆龙OS32C 安全激光扫描器
小巧、轻量、易用的安全激光扫描器
动作状态一目了然
可通过Ethernet实现一体化管理
支持Ethernet的安全激光扫描器。
在使用多台OS32C的大型应用中，也可通过局域网确认动作状态和分析紧急停止的原因∗。
∗ 不能同时监控多台OS32C。
70组区域设定
可对1个防护区域和2个警告区域的区域组进行70组设定，为行业较多。也可适用于复杂的AGV轨道。可设定2个警告区域，适合警告音、速度控制等多种用途。
省配线
算法可节省区域组切换所需输入线的接线。例如切换6个区域组时，只需连接4根接线。
如果使用所有的8根输入线，则最多可切换70组区域。
机身虽小，却可 实现4m∗的防护区域 和270°的检测角度。
∗防护区域为最大4m时，最小检测物体为φ70mm。
减少防护区域内的错误检测
OS32C具有在检出多个反射光时识别反射光的脏污容许模式(PTM：Pollution Tolerance Mode)。
通过无视防护区域内的灰尘及粉尘反射的较小反射光，可避免脏污导致的机械意外停止。
新增简单、便捷的新功能。
无需重新设定即可更换传感器模块
设定内容存储在I/O模块中，即使传感器模块损坏，也无需通过计算机进行重新设定，只需更换传感器模块即可重新运行。
配备基准点监视功能
长期监视入口及门框等处设定的基准点，检测到主体的安装位置偏移等情况时将停止控制输出，因此即使发生意外也可放心。
(按照安全激光扫描器的国际标准IEC61496-3，要求在通过垂直安装进行入侵检测等与激光扫描面呈±30°以上角度入侵的人体检测应用中使用本功能。)
方便的可选性设计
可根据安装位置，选择电源线的引出方向。
备有背面导线连接型(OS32C-BP(-4M)/OS32C-BP-DM(-4M))
和左侧导线连接型(OS32C-SP1(-4M)/OS32C-SP1-DM(-4M))。
可根据AGV及设备设计进行选择。
轻松进行复杂的区域设定
防护区域、警告区域的设定可在通过计算机实时确认扫描器动作的同时轻松进行。
也可离线进行设定编辑和模板创建。
可掌握动作状态
备有可通过EtherNet/IP™监控OS32C的动作状态及区域设定信息、测量数据的机型(OS32C-BP-DM(-4M)、OS32C-SP1-DM(-4M))。
EtherNet/IP™是ODVA的商标。
Windows是美国Microsoft Corporation在美国及其它国家的注册商标。
所的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。
屏幕截图的使用已获得微软的许可。
OS32C本体 (电源线另售)
| 形状 | 规格 | 最大检测距离 (防护区域) |
型号 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
|
背面导线 连接型 |
3m | OS32C-BP VER2 | 附带设定工具CD-ROM 支持的操作系统： Windows XP(32bit版、 Service Pack3以上)、 Windows 7(32bit版/64bit版)、 Windows 8.1(32bit版/64bit版)、 Windows 10(32bit版/64bit版) 设定工具的版本请参阅样本。 |
| 4m | OS32C-BP-4M | |||
|
左侧导线 连接型 * |
3m | OS32C-SP1 VER2 | |
| 4m | OS32C-SP1-4M | |||
|
支持EtherNet/IP 背面导线 连接型 |
3m | OS32C-BP-DM | |
| 4m | OS32C-BP-DM-4M | |||
|
支持EtherNet/IP 左侧导线 连接型 *1 |
3m | OS32C-SP1-DM | |
| 4m | OS32C-SP1-DM-4M |
*OS32C-SP1(-DM)的各连接器位于左侧(从I/O模块的背面看)。
电源线
| 形状 | 规格 | 型号 | 备注 |
|---|---|---|---|
|
导线长3m | OS32C-CBL-03M | 每个传感器本体均需1根。 |
| 导线长10m | OS32C-CBL-10M | ||
| 导线长20m | OS32C-CBL-20M | ||
| 导线长30m | OS32C-CBL-30M |
以太网电缆
| 形状 | 规格 | 型号 | 备注 |
|---|---|---|---|
|
电缆长度2m | OS32C-ECBL-02M | 设定和监控时需要使用。 |
| 电缆长度5m | OS32C-ECBL-05M | ||
| 电缆长度15m | OS32C-ECBL-15M |
注. 本体侧需要一根使用专用连接器(M12、4针)的以太网电缆。
固定件
| 形状 | 规格 | 型号 | 备注 |
|---|---|---|---|
|
底部/侧面安装配件 | OS32C-BKT1 | 底部/侧面安装配件×1个、 本体安装螺钉×4组 |
|
XY轴旋转配件 | OS32C-BKT2 | XY轴旋转配件×1个、 本体安装螺钉×6组、 配件安装螺钉×1组 (请与OS32C-BKT1一起使用) |
|
简易安装配件 | OS32C-BKT3 | 简易安装配件×2个、 本体安装螺钉×4组 * |
|
扫描窗防护盖板 | OS32C-BKT4 | |
|
安装支架 | OS32C-MT | 使用安装支架时， 请使用左侧导线连接OS32C-SP1(-DM)。 无法安装背面导线连接型OS32C-BP(-DM)。 请与固定配件(OS32C-BKT1和OS32C-BKT2)组合使用。 |
|
安装支架用 五金套件 |
OS32C-HDT | 安装螺钉×3组 请在将配件安装到安装支架上时使用。 |
*本体安装螺钉有8个， 4个在单独使用时使用，另外4个在使用扫描窗防护盖板时使用。
附件
| 形状 | 规格 | 型号 | 备注 | |
|---|---|---|---|---|
|
扫描窗 | OS32C-WIN-KT | 破损时更换用 | |
|
传感器模块 (无I/O模块) 最大检测距离 3m |
OS32C-SN | ||
| 传感器模块 (无I/O模块) 最大检测距离 4m |
OS32C-SN-4M | |||
|
支持EtherNet/IP 传感器模块 (无I/O模块) 最大检测距离 3m |
OS32C-SN-DM | ||
| 支持EtherNet/IP 传感器模块 (无I/O模块) 最大检测距离 4m |
OS32C-SN-DM-4M | |||
|
I/O模块 | 背面导线 连接用 |
OS32C-CBBP | |
|
左侧导线 连接用 |
OS32C-CBSP1 | ||
*订购时请在型号的末尾加“VER2”。(OS32C-SN VER2)
| 传感器的种类 | Type3 安全激光扫描器 | |
|---|---|---|
| 性能等级(PL)安全类别 | PLd/安全类别3级(ISO 13849-1) | |
| 电气、电子、可编程电子 安全相关系统的功能安全 |
SIL 2、 PFHD＝8.3× 10-8(IEC61508) | |
| 最小检测物体 | 不透明物体直径30、40、50、70mm(反射率1.8%以上) (可通过设定工具进行设定。出厂设定为70mm) |
|
| 监视区域 | 区域组数(1个防护区域+2个警告区域)： 最多70组 | |
| 检测 距离 |
OS32C-□□□ | 防护区域： 1.75m(最小检测物体直径： 30mm) 2.5m(最小检测物体直径： 40mm) 3.0m(最小检测物体直径： 50mm或70mm) 警告区域： 10.0m |
| OS32C-□□□-4M | 防护区域： 1.75m(最小检测物体直径： 30mm) 2.5m(最小检测物体直径： 40mm) 3.0m(最小检测物体直径： 50mm) 4.0m(最小检测物体直径： 70mm) 警告区域： 15.0m |
|
| 最大测量误差 | 100m(检测距离3m以下) *1 110ｍ(检测距离3m以上4m以下) *1 |
|
| 检测角度 | 270° | |
| 角度分辨率 | 0.4° | |
| 激光束直径 | 扫描窗面为6mm，距OS32C 3m处为14mm(标准值) | |
| 激光扫描面的高度 | 距离扫描器底面67mm(详情请参阅样本的“外形寸法”。) | |
| 响应时间 | ON到OFF的响应时间：80ms以下(扫描2次) 680ms(最多扫描17次) *8 OFF到ON的响应时间：ON到OFF的响应时间+100ms～60s(可设定) |
|
| 区域切换时间 | 20～320ms | |
| 电源电压 | DC24V+25%/-30%(波动p-p 2.5V以下) *2 | |
| 消耗功率 | 通常动作时：最大5W *3 待机模式时：3.75W(无输出负载的状态) |
|
| 光源(波长) | 红外激光二极管(905nm) | |
| 激光保护等级 | 1级： IEC/EN60825-1 1级： JIS C 6802 I级： CFR21 1040.10, 1040.11 |
|
| 控制输出(OSSD) | PNP晶体管×2、 负载电流250mA以下、剩余电压2V以下、 负载容量2.2μf以下、漏电流1mA以下 *3、4、5 |
|
| 辅助输出(非安全输出) | NPN/PNP晶体管×1、 负载电流100mA以下、 剩余电压2V以下、漏电流1mA以下 *4、5、7 |
|
| 警告输出(非安全输出) | NPN/PNP晶体管×1、 负载电流100mA以下、 剩余电压2V以下、漏电流1mA以下 *4、5、7 |
|
| 动作模式 | 自动启动、 启动联锁、 启动/重启联锁 | |
| 输入 | 外部继电器监控 | ON时：0V短路(输入电流 50mA) OFF时：开路 |
| 启动 | ON时：0V短路(输入电流 20mA) OFF时：开路 | |
| 区域选择 | ON时：24V短路(输入电流 5mA) OFF时：开路 | |
| 待机 | ON时：24V短路(输入电流 5mA以下) OFF时：开路 | |
| 连接方式 | 电源线：18针 迷你连接器(带导线) 通信电缆：M12、4针连接器 |
|
| 与计算机连接 | 通信：以太网 *6 支持的操作系统：Windows XP(32bit版、Service Pack3以上)、 Windows 7(32bit版/64bit版)、Windows 8.1(32bit版/64bit版)、 Windows 10(32bit版/64bit版) |
|
| 指示灯 | RUN指示灯： 绿色、STOP指示灯： 红色、 联锁指示灯： 黄色、警告输出指示灯： 橙色 状态/诊断指示灯： 7段2位指示灯、 入侵指示灯： 红色LED×8 |
|
| 保护电路 | 输出负载短路保护、 电源反连接保护 | |
| 环境温度 | 工作时：-10～+50℃、 储存时：-25～+70℃ | |
| 环境湿度 | 工作时、 储存时：最大95%RH(无结露) | |
| 使用环境照度 | 白炽灯：受光面照度1,500lx以下 ( 激光扫描面与干扰光的角度必须大于±5°) |
|
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) | |
| 耐压 | AC500V 1分钟 | |
| 保护构造 | IP65(IEC60529) | |
| 箱体材质 | 传感器头：铝压铸、光学盖板：聚碳酸酯、I/O模块： 铝压铸 | |
| 外形尺寸 | 133.0× 104.5×142.7mm(导线除外) | |
| 耐冲击 | 98m/s2 X、Y、Z各方向1,000次(IEC60068-2-29) | |
| 耐振动 | 10～55Hz 双振幅0.7mm X、Y、Z各方向 20次扫描(IEC60068-2-6) | |
| 重量(仅本体) | 1.3kg | |
| 电源线 | 最大导线长度30m | |
| 通信电缆 | 最大电缆长度100m(100BASE-TX电缆)*9 | |
| 适用标准 | 认证机构： TÜV Rheinland、UL 适用标准： EN61496-1(3级 ESPE)、EN61496-3(3级 AOPDDR)、 EN61508(SIL2)、IEC61496-1(3级 ESPE)、IEC61496-3(3级 AOPDDR)、 IEC61508(SIL2)、UL508、UL1998、CAN/CSA-C22.2 No. 14、 CAN/CSA-C22.2 No. 0.8 |
|
*1. 因反射面的影响，需考虑放宽误差范围。
*2. 电源规格请参阅样本的“请正确使用”。
*3. OS32C的额定电流为最大1.025A(OS32C 210mA＋控制输出A负载＋控制输出B负载＋辅助输出负载＋警告输出负载＋功能输入)
进行以下功能输入时：EDM输入 50mA、启动输入 20mA、待机输入 5mA、区域X输入 5mA×8(8个区域组选择输入)
*4. 输出电压为输入电压－DC2.0V。
*5. 2个控制输出、辅助输出和警告输出的总消耗电流不得超过700mA。
*6. 需要使用一根带M12、4针连接器的以太网电缆。
*7. 输出极性(NPN/PNP)可通过设定工具进行设定。
*8. 脏污容许模式下各扫描时间增加6ms。
*9. 专用以太网电缆长度最大为15m。若使用更长电缆，须连接网络交换机 /路由器 。
（单位：mm）
安全激光扫描器(背面导线连接型/支持EtherNet/IP的背面导线连接型)
OS32C-BP
OS32C-BP-DM
OS32C-BP-4M
OS32C-BP-DM-4M
安全激光扫描器(左侧导线连接型/支持EtherNet/IP的左侧导线连接型)
OS32C-SP1
OS32C-SP1-DM
OS32C-SP1-4M
OS32C-SP1-DM-4M
安全激光扫描器＋扫描窗防护盖板
OS32C-BP/OS32C-BP-DM/OS32C-BP-4M/OS32C-BP-DM-4M ＋OS32C-BKT4
安全激光扫描器＋底部/侧面安装配件
OS32C-BP/OS32C-BP-DM/OS32C-BP-4M/OS32C-BP-DM-4M ＋OS32C-BKT1
安全激光扫描器＋简易安装配件
OS32C-BP/OS32C-BP-DM/OS32C-BP-4M/OS32C-BP-DM-4M ＋OS32C-BKT3
*为了使OS32C符合IEC61496-3(4.2.16)标准，将OS32C安装在安装位置可能会因振动冲击等而变化的场所时，请采取使用齿形垫圈对安装配件进行固定等措施。
安全激光扫描器＋底部/侧面安装配件＋扫描窗防护盖板
OS32C-BP/OS32C-BP-DM/OS32C-BP-4M/OS32C-BP-DM-4M ＋OS32C-BKT1＋OS32C-BKT4
安全激光扫描器＋底部/侧面安装配件＋XY轴旋转配件
OS32C-BP/OS32C-BP-DM/OS32C-BP-4M/OS32C-BP-DM-4M ＋OS32C-BKT1＋OS32C-BKT2
*为了使OS32C符合IEC61496-3(4.2.16)标准，将OS32C安装在安装位置可能会因振动冲击等而变化的场所时，请采取使用齿形垫圈对安装配件进行固定等措施。
安全激光扫描器＋底部/侧面安装配件＋
OS32C-BP/OS32C-BP-DM/OS32C-BP-4M/OS32C-BP-DM-4M ＋OS32C-BKT1＋OS32C-BKT2＋OS32C-BKT4
*为了使OS32C符合IEC61496-3(4.2.16)标准，将OS32C安装在安装位置可能会因振动冲击等而变化的场所时，请采取使用齿形垫圈对安装配件进行固定等措施。
安全激光扫描器＋底部/侧面安装配件＋XY轴旋转配件＋安装支架＋安装支架用五金套件
OS32C-SP1/OS32C-SP1-DM/OS32C-BP-4M/OS32C-BP-DM-4M ＋OS32C-BKT1＋OS32C-BKT2＋OS32C-MT＋OS32C-HDT
*OS32C的最小检测物体直径设定成70mm时不建议使用。
电源线
OS32C-CBL-□□M
以太网电缆
OS32C-ECBL-□□M
