欧姆龙eCobra 600 Lite / Standard / Pro SCARA机器人

    用于精密加工、装配和物料取放的中型SCARA机器人

    24114-100（相机）于2018年12月底订货截止

以太网功能通过机械自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人

重复精度高，适合物料搬运和精密装配

高载荷能力，适合螺杆传动工具，最大有效载荷可达5.5 kg

嵌入式驱动控制，可减少电缆数量

三种不同机型可选，根据您的应用进行选择

eCobra 600工作半径可达600 mm，而重复精度没有降低

最大有效载荷5.5 kg

eCobra 600重量41 kg

机器人部件代码与随机附件

类型 eCobra eCobra扩展选项
清洁室/IP等级 Standard 洁净室 Standard 洁净室
eCobra 600 Lite 17010-16000 17010-16010 --- ---
eCobra 600 Standard 17111-16000 17111-16010 17113-16000 17113-16010
eCobra 600 Pro 17211-16000 17211-16010 17213-16000 17213-16010
概述 机器人 + eAIB，嵌入式驱动控制∗ 机器人 + eAIB，带所需连接电缆
用途 通常用于单台机器人系统 通常用于多台机器人系统，需与现有的Smart Controller EX连接
随机附件 • XSYS电缆，带跳线，2m/6ft(13323-000)
• 前面板套件(92546-10358)		 • XSYS电缆，带跳线，2m/6ft(13323-000)
• XSYS电缆，5m/15ft(11585-000)
• DB9分路器(00411-000)
• 1394电缆，5m/15ft(13632-045)
• 连接到控制器的eV+许可(14529-103)

∗ 如需传送带跟踪，则需要增加Smart Controller EX控制器（19300-000），工控机及相关电缆。

产品规格

产品名称 eCobra
尺寸 600
类型 600 Lite 600 Standard 600 Pro
洁净室 Standard 洁净室 Standard 洁净室 Standard 洁净室
型号 17010-
16000		 17010-
16010		 1711□-
16000		 1711□-
16010		 1721□-
16000		 1721□-
16010
轴数 4
安装 桌面/地面
工作半径 600 mm
最大有效载荷 5.5 kg
重复精度 XY ±0.017 mm
Z ±0.003 mm
角度 ±0.019°
关节范围 关节1 ±105°
关节2 ±157.5°
关节3 210 mm
关节4 ±360°
惯性力矩
(最大)		 关节4 450 kg-cm2
关节速度 关节1 386°/s
关节2 720°/s
关节3 1100mm/s
关节4 1200°/s
节拍时间
(有效载荷
2.0 kg)		 爆发 0.66秒*1 0.55秒*1 0.39秒*1
连续 0.66秒*1 0.55秒*1 0.45秒*1
电源要求 DC 24 V：6 A
AC 200～240 V：10 A，单相
防护等级 IP20
洁净室等级 --- 等级10 --- 等级10 --- 等级10
环境要求 环境温度 5～40°C
湿度范围 5～90% (无结露)
重量 41 kg
基本配置 控制器 eAIB
板载I/O
(输入/输出)		 12/8， 4个电磁输出
传送带
跟踪输入		 无 2
RS-232C
串行通讯
端口		 无 1
编程环境 ACE ACE、PackXpert、PLC
ACE Sight 无*2 有
ePLC连接 无 有
ePLC I/O 无 有
可连接的控制器*3 无 SmartController EX、NJ/NX/NY系列*4

∗1. 标准节拍距离， mm 25/305/25 （秒， 20°C测试环境）
∗2. SmartVision MX不适用于Lite机型。
∗3. 选择适合应用的控制器。
∗4. 与NX/NJ/NY系列连接，需要ACE软件版本2.3.C及以上。

（单位：mm）

eCobra 600

eCobra 600 Lite / Standard / Pro 外形尺寸 1

占地面积

eCobra 600 Lite / Standard / Pro 外形尺寸 2

前面板

eCobra 600 Lite / Standard / Pro 外形尺寸 3

法兰

eCobra 600 Lite / Standard / Pro 外形尺寸 4

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