• 标准缩写如下：U：UL， U1：UL （Class I Division 2关于危险场所的产品）， C：CSA， UC：cULus， UC1：cULus
（Class I Division 2关于危险场所的产品）， CU：cUL， N：NK， L：Lloyd， CE：EC指令、KC：KC注册。
• 如需以上标准的详细信息及适用条件，请与欧姆龙代表处联系。
欧姆龙NX-ECS□□□ NX系列SSI输入单元
从带有同步串行接口（SSI）的编码器读取位置信息。
支持的SSI时钟频率最高可达2 MHz。
可以选择自由运行刷新或同步I/O刷新来刷新NX系列EtherCAT连接器。
使用NJ/NX系列机器自动化控制器的MC功能模块时，可以将编码器输入作为“轴”用于运动控制指令。
可以选择SSI编码方式（不转换、二进制码或格雷码）
输入边缘时间戳
支持多圈和单圈SSI编码器。
数据刷新状态（可以在主机控制器上检查数据刷新。）
最大连接SSI电缆长度：400m
国际标准
SSI输入单元
| 单元 类型 |
产品 名称 |
规格 | 型号 | 标准 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 输入/输出形式 | 最大数据长度 | 编码器电源 | 外部连接类型 | ||||
| NX 系列 位置 接口 单元 |
SSI 输入单元  |
1 | EIA标准 RS-422-A |
32位 | DC24V， 0.3A/CH |
免螺钉推入式端子块 (12端子) |
NX-ECS112 | UC1、 |
| 2 | EIA标准 RS-422-A |
32位 | DC24V， |
免螺钉推入式端子块 (12端子) |
NX-ECS212 | UC1、 |
||
选购件
| 产品名称 | 规格 | 型号 | 标准 |
|---|---|---|---|
| 单元/端子块编码引脚 | 用于10个单元 (端子块：30引脚，单元：30引脚) |
NX-AUX02 | --- |
附件
不含。
一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 防护 | 柜内安装型 | |
| 接地方法 | 接地到小于100Ω | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55°C |
| 使用环境湿度 | 10%～95% (无结露或无结冰) | |
| 空气 | 不得有腐蚀性气体。 | |
| 储存环境温度 | -25～70°C (无结露或无结冰) | |
| 高度 | 2,000 m以下 | |
| 污染度 | 污染度2 或更低：符合IEC 61010-2-201 | |
| 耐噪音 | 符合IEC61000-4-4标准， 2 kV (电源线) | |
| 过电压等级 | II级：符合IEC 61010-2-201 | |
| EMC抗扰度电平 | B区 | |
| 耐振动 | 符合IEC 60068-2-6。 |
|
| 耐冲击 | 符合IEC 60068-2-27。147 m/s2， X、Y、Z方向各3次 | |
| 适用标准 | cULus：通过UL508与ANSI/ISA 12.12.01认证。 EC：EN 61131-2及C-Tick， KC注册 |
|
规格
SSI输入单元1通道NX-ECS112
| 单元名称 | SSI输入单元 | 型号 | NX-ECS112 |
|---|---|---|---|
| 通道数 | 1通道 | 外部连接类型 | 免螺钉式接线端子块 (12端子) |
| I/O刷新方式 | 自由运行刷新或同步I/O刷新*1 | ||
| 指示灯 |  |
输入信号 | 外部输入： 2数据输入(D+、D-) 外部输出： 2时钟输出(C+、C-) |
| I/O接口 | 同步串行接口(SSI) | ||
| 时钟输出 | EIA标准RS-422-A线路驱动器级别 | ||
| 数据输入 | EIA标准RS-422-A线路接收器级别 | ||
| 最大数据长度 | 32位(可以设置单圈、多圈和状态数据长度。) | ||
| 编码方式 | 不转换、二进制码或格雷码 | ||
| 传送速度 | 100 kHz、200 kHz、300 kHz、400 kHz、500 kHz、1.0 MHz、1.5 MHz或2.0 MHz | ||
| 外形尺寸 | 12 × 100 × 71 mm (宽×高×深) | 绝缘方式 | 数字隔离器 |
| 绝缘电阻 | 封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时) | 耐电压 | 封闭式电路间AC510V， 1分钟 (漏电流：5 mA以下) |
| I/O电源 | 从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) |
I/O电源端子电流容量 | IOV：最大0.3 A/端子 IOG：最大0.3 A/端子 |
| NX单元功耗 | 0.85 W | I/O电源电流消耗 | 20 mA |
| 最大传输距离*2 | 传送速度 | 最大传输距离 | |
| 100 kHz | 400 m | ||
| 200 kHz | 190 m | ||
| 300 kHz | 120 m | ||
| 400 kHz | 80 m | ||
| 500 kHz | 60 m | ||
| 1.0 MHz | 25 m | ||
| 1.5 MHz | 10 m | ||
| 2.0 MHz | 5 m | ||
| 质量 | 65 g | ||
| 电路布局 | SSI时钟输出和数据输入  |
||
| 安装方向和限制 | 安装方向：可在6个方向上安装 限制：无限制。 |
||
| 端子连接图 |  |
||
| 故障检测 | 无 | 保护措施 | 无 |
*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。
*2. 由于所连接编码器的响应性以及电缆阻抗会导致延迟，因此SSI输入单元的最大传输距离取决于传送速度。
最大传输距离仅为参考。请重新查看系统中电缆和编码器的规格，并在使用前预估设备的操作。
SSI输入单元2通道NX-ECS212
| 单元名称 | SSI输入单元 | 型号 | NX-ECS212 |
|---|---|---|---|
| 通道数 | 2通道 | 外部连接类型 | 免螺钉式接线端子块 (12端子) |
| I/O刷新方式 | 自由运行刷新或同步I/O刷新*1 | ||
| 指示灯 |  |
输入信号 | 外部输入： 2数据输入(D+、D-) 外部输出： 2时钟输出(C+、C-) |
| I/O接口 | 同步串行接口(SSI) | ||
| 时钟输出 | EIA标准RS-422-A线路驱动器级别 | ||
| 数据输入 | EIA标准RS-422-A线路接收器级别 | ||
| 最大数据长度 | 32位(可以设置单圈、多圈和状态数据长度。) | ||
| 编码方式 | 不转换、二进制码或格雷码 | ||
| 传送速度 | 100 kHz、200 kHz、300 kHz、400 kHz、500 kHz、1.0 MHz、1.5 MHz或2.0 MHz | ||
| 外形尺寸 | 12 × 100 × 71 mm (宽×高×深) | 绝缘方式 | 数字隔离器 |
| 绝缘电阻 | 封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时) | 耐电压 | 封闭式电路间AC510V， 1分钟 (漏电流：5 mA以下) |
| I/O电源 | 从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) |
I/O电源端子电流容量 | IOV：最大0.3 A/端子 IOG：最大0.3 A/端子 |
| NX单元功耗 | 0.9 W | I/O电源电流消耗 | 30 mA |
| 最大传输距离*2 | 传送速度 | 最大传输距离 | |
| 100 kHz | 400 m | ||
| 200 kHz | 190 m | ||
| 300 kHz | 120 m | ||
| 400 kHz | 80 m | ||
| 500 kHz | 60 m | ||
| 1.0 MHz | 25 m | ||
| 1.5 MHz | 10 m | ||
| 2.0 MHz | 5 m | ||
| 质量 | 65 g | ||
| 电路布局 | SSI时钟输出和数据输入  |
||
| 安装方向和限制 | 安装方向：可在6个方向上安装 限制：无限制。 |
||
| 端子连接图 |  |
||
| 故障检测 | 无 | 保护措施 | 无 |
*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。
*2. 由于所连接编码器的响应性以及电缆阻抗会导致延迟，因此SSI输入单元的最大传输距离取决于传送速度。
最大传输距离仅为参考。请重新查看系统中电缆和编码器的规格，并在使用前预估设备的操作。
版本信息
单元NX系列与Sysmac Studio
| SSI输入单元NX系列 | Sysmac Studio | |
|---|---|---|
| 版本1.05或更低 | 版本1.06或更高 | |
| NX-ECS112 | 不支持 | 支持 |
| NX-ECS212 | 不支持 | 支持 |
（单位：mm）
SSI输入单元
NX-ECS112/212
系统配置
*1. SSI输入单元为SSI编码器提供DC24V电源。
Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其它国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。
EtherCAT为倍福自动化有限公司 （Beckhoff Automation GmbH）的注册商标。此文档中的其他公司名称和产品名称均为各自所属公司的商标或注册商标。
