随着生产据点的全球化，生产系统的构建也需要实现全球应对。
CIP Safety以控制设备制造商、机器人制造商越来越青睐的EtherNet/IP为基础，实现更高的安全性能，可在各个角落构建标准化网络。
并有助于推进生产设备采购的全球化。
欧姆龙NX-CSG NX系列 通信控制单元/安全控制单元
大规模到中规模的广泛应用，灵活的安全系统
实现大规模且灵活的安全系统
利用全球通用的工业以太网EtherNet/IP，让工厂更加安全
与支持CIP Safety的机器人实现安全通信，将安全系统网络统一为CIP Safety
安全网络CIP Safety是一种安全控制用网络系统，支持全球市场占有率较大的工业用网络EtherNet/IP。在未来，工业机器人安全系统的使用将越来越广泛，如果采用支持CIP Safety的通信控制单元NX-CSG、安全CPU单元NX-SL5，系统构建将变得轻而易举。
利用EtherNet/IP灵活地构建网络
采用多网络端口，使分配到安全网络的多个单元成为现实。使用多个单元，可轻松连接大规模生产线控制所需的多个网络设备。此外，需要在已有安全系统中增减设备时，也可灵活地应对。
生产线间的安全控制网络用 ：端口1
工序内的机器人等现场网络用 ：端口2A, 2B
实现高速的响应，修改安全系统后无需重新评估安全距离
NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同时，还能实现高速安全控制。NX-SL5主机上增设的安全I/O本地控制能在50ms内完成处理，可支持对响应性能有较高要求的应用。
※实际使用时的系统响应速度请在考虑输入输出设备性能的基础上计算。详情请参考相关手册。
实现大规模机器人系统工程安全系统网络的标准化
系统示意图
整个系统由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多台设备和装置构成。
各工序中，除安全光幕、紧急停止开关等安全设备外，还利用NX-CSG、NX-SL5，实现由机器人主机的安全功能构成的安全控制程序。此外，工序之间的联锁中使用CIP Safety，构建起贯穿整个系统的安全控制网络。
实现各种装置间联锁
利用1个网络实现简洁配置
使用CIP Safety，利用与工业用EtherNet/IP相同的网络配置，实现包括安全信号在内的装置间联锁控制。还可与支持CIP Safety的机器人或远程I/O终端设备进行方便连接。
将安全系统分散到各工序，形成不同模块，实现灵活的生产线布局
NX-CSG、NX-SL5可在进行装置内安全控制的同时，与其他装置进行联锁信号的交换。根据EtherNet/IP及CIP Safety上的硬件配置，安装各装置控制所需的程序，实现装置设计和安全设计的模块化，有助于标准化和高效化的实现。
多个带独立CPU单元的模块化装置
系统示意图
装置1、3为单独的加工机，每台装置有独立的一般控制程序和安全控制程序。装置2是搬运装置，用于将上述2台装置加工的产品传输到其他工序。装置1～3中全部采用NX-CSG、NX-SL5，各装置间的联锁利用CIP Safety实现。
兼顾2个不同的网络
安全CPU单元NX-SL5与机器自动化控制器NX102连接后，可同时使用EtherCAT和FSoE（Safety over EtherCAT）或EtherNet/IP和CIP Safety。
除了利用FSoE进行装置内联锁控制外，还可利用CIP Safety，通过网络实现装置间的安全联锁。
在机器高速运行的连续生产线上安全系统甚至能实现运动安全控制
与机器自动化控制器NX102组合，实现安全控制和具有高速节拍时间的装置控制。
如果使用NX102、NX-SL主机上增设的安全I/O和支持FSoE的伺服驱动器，只需简单的设备，即可通过高速网络构建运动安全控制。
兼顾安全控制和高速运动控制相统合的产线
系统示意图
装置1、2使用NX102和NX-SL5的组合，整个系统融合了EtherCAT的高速、高精度控制和安全网络。这些装置的状态将报告至上级系统，同时，还会显示在同一网络上配置的可编程终端的HMI上。
提高安全控制系统设计效率的工具
当下工程师面临着如何削减“系统程序设计工时”和“安全程序验证工时”所带来的课题，而自动化软件Sysmac Studio中配备的各种功能将为您解决烦恼。
【设计】 削减生产设备的设计工时
自动编程
只需输入安全设备的输入输出条件和停止条件，即可自动生成简单的装置安全控制系统的程序。
※利用自动编程功能生成的程序并不能保证功能安全的实现。关于使用条件等信息，请参考用户手册（SGFM-CN5-723）。
用户定义功能块（FB）
创建的程序可统一转换为用户定义FB。每个用户定义FB的输入输出条件可作为帮助文件，与程序一同管理。此外，还可利用不同层级的安全设置，防止程序被意外更改。
※用户定义FB还可结合硬件构成，作为模块化的程序部件使用。实现程序的标准化，为维持稳定的设计品质作出贡献。
【验证】实现不依赖专家的安全管理操作实现全球的标准化
离线模拟
所创建程序的动作可利用模拟功能确认。只需使用工具即可进行程序验证，因此硬件构建和软件设计可同时进行。
在线功能测试
配备在线功能测试。写入程序后，可在保持程序动作状态的情况下，在线确认安全功能的动作。确认结果将输出为带安全签名代码的报告。安全签名代码会始终显示在NX-SL5上搭载的显示部（7段）中，因此任何人都可以方便地确认CPU中写入的程序是否已通过动作确认。
丰富的免工具维护功能
设备启动后，为了削减生产设备的维护工时、较大限度地减少生产设备的停机时间，搭载了无需将PC带到现场、无需工具即可实现的功能。
【操作】实现生产设备停机时间的较小化
安全数据记录
在安全系统的记录中，使用预先设定了记录条件的SD卡。
开始触发条件成立后，设定的设备变量、公开变量值将作为时间系列数据输出。
可用于早期发现设备意外停止的原因和防再发对策的研究。
【操作】削减生产设备的维护工时
安全单元恢复功能
已创建的程序或设定信息可保存到通信控制器单元上搭载的SD卡中。需要更换安全CPU单元时，使用SD卡，可方便地将程序或设定复制到新单元中。
ACR（自动配置重启功能）
更换安全I/O单元时，只需拆下要更换的单元，然后安装新单元，即可自动下载需要的设定数据。另外，更换安全I/O终端时，只需从要更换的终端中取出存储盒，然后安装到新的终端，即可延续设定。无需启动工具。（请参照样本）
通信控制单元
| 种类 | 外观 | 支持的 通信协议 |
通信连 接器数量 |
网络 系统端口 |
单元版本 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 通信 控制 单元 |
 |
EtherNet /IP *1 |
3 | 2 *2 | Ver. 1.01 | NX-CSG320 |
注. 通信控制单元NX-CSG320附带NX-END02 （1个）端盖。
*1. 可对CIP Safety协议进行路由。
*2. PORT1为独立端口， PORT2A和PORT2B为交换式集线器内置端口。
安全控制单元
安全CPU单元
| 种类 | 外观 | 规格 | 单元版本 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大安全 I/O点数 |
程序容量 | 安全I/O 连接数 |
I/O刷新 方式 |
||||
| 安全CPU单元 （NX-SL5□□□) |
 |
1024点 | 2048KB | 128 | 自由运行 刷新方式 |
Ver.1.3 | NX-SL5500 |
 |
2032点 | 4096KB | 254 | 自由运行 刷新方式 |
Ver.1.3 | NX-SL5700 | |
注. 关于安全CPU单元NX-SL3□□□，请参考NX-SL3/SI/SO数据表（www.fa.omron.com.cn）。
安全输入单元
| 种类 | 外观 | 规格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全输入 点数 |
测试输出 点数 |
内部I/O公共 端线处理 |
额定输入 电压 |
欧姆龙产专用 安全输入设备 |
||
| 安全输入 单元 |
 |
4点 | 2点 | 漏型输入 (PNP) |
DC24V | 可连接 * |
 |
8点 | 2点 | 漏型输入 (PNP) |
DC24V | 不可连接 | |
| 种类 | 外观 | 规格 | 单元版本 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 安全从站 连接数 |
I/O刷新 方式 |
||||
| 安全输入 单元 |
 |
1 | 自由运行 刷新方式 |
Ver. 1.1 | NX-SIH400 |
 |
1 | 自由运行 刷新方式 |
Ver. 1.0 | NX-SID800 | |
* NX-SIH400可在没有专用控制器的情况下，与以下欧姆龙产的专用安全输入设备直接连接。详情请参考NX系列 安全控制单元/通信控制单元 用户手册（样本编号：SGFM-CN5-723）。
| 种类 | 型号 |
|---|---|
| 欧姆龙产 单光束安全传感器 | E3ZS/E3FS |
| 欧姆龙产 非接触式门开关 | D40Z D40A |
| 欧姆龙产 安全垫 | UM、UMA |
| 欧姆龙产 安全触板 | SGE(4线式配线) |
安全输出单元
| 种类 | 外观 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 安全输出 点数 |
内部I/O公共 端线处理 |
最大负载 电流 |
额定输入 电压 |
||
| 安全输出 单元 |
 |
2点 | 源型输出 (PNP) |
2.0A/点 4.0A/单元(40℃) 2.5A/(55℃) 因安装方向和环境 温度不同而异。 |
DC24V |
 |
4点 | 源型输出 (PNP) |
0.5A/点 2.0A/单元 |
DC24V | |
| 种类 | 外观 | 规格 | 单元版本 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 安全从站 连接数 |
I/O刷新 方式 |
||||
| 安全输出 单元 |
 |
1 | 自由运行 刷新方式 |
Ver. 1.0 | NX-SOH200 |
 |
1 | 自由运行 刷新方式 |
Ver. 1.0 | NX-SOD400 | |
自动化软件Sysmac Studio
新购买时请购买DVD和许可证。DVD和许可证也可单独购买。授权版中不含DVD媒体。
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|
| 许可证数 | 媒体 | |||
| Sysmac Studio 安全版 Ver.1.□□ *1 |
Sysmac Studio安全版是有限的授权， 它只提供安全控制系统设置所需的功能。 * 本型号仅为授权，请与Sysmac Studio 标准版媒介(DVD)并用。 |
1个授权版本 | ― | SYSMAC-FE001L |
| Sysmac Studio 标准版 Ver.1.□□*2 |
可在以下环境中运行。 OS: Windows 7 (32bit版/64bit版) / Windows 8 (32bit版/64bit版) / Windows 8.1 (32bit版/64bit版) / Windows 10 (32bit版/64bit版) |
无(仅媒介) | DVD | SYSMAC-SE200D |
注. 关于自动化软件SysmacStudio的详情，请参考SYSMAC-SE□□□数据表（www.fa.omron.com.cn）。
*1. 安全版仅可用于通信控制器及EtherNet/IP耦合器。
*2. Sysmac Studio标准版的授权版（SYSMAC-SE2□□L）包含安全版（SYSMAC-FE001L）的功能。此外， Ver.1.24或更新版本中可使用通信控制单元。
选装件
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| 存储卡 | SD存储卡、2GB | HMC-SD291 |
| SDHC存储卡、4GB | HMC-SD491 |
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| 误插入防止销 | 10台份(端子台用30个、单元本体用30个) | NX-AUX02 |
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 端子数 | 列编号打印 | 接地端子 | 电流容量 | ||
| 端子台 | 8 | A/B | 有 | 10A | NX-TBC082 |
| 8 | A/B | 无 | 10A | NX-TBA082 | |
| 16 | A/B | 无 | 10A | NX-TBA162 | |
附件
通信控制单元附件
端盖（NX-END02）：1个
通信控制单元中随附1个端盖。
规格
认证标准
NX系列 安全控制单元
安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700
| 认证机关 | 规格 |
|---|---|
| TÜV Rheinland *1 | • EN ISO 13849-1 • EN ISO 13849-2 • IEC 61508 parts 1-7 • IEC/EN 62061 • IEC/EN 61131-2 • IEC 61326-3-1 • IEC 61131-6 *2 |
| UL | • NRAG （UL61010-1, UL 61010-2-201 and UL121201） • NRAQ7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No. 213） • FSPC（IEC 61508 and ISO 13849） *2 |
安全输入单元 NX-SI/SO
| 认证机关 | 规格 |
|---|---|
| TÜV Rheinland *1 | • EN ISO 13849-1 • EN ISO 13849-2 • IEC 61508 parts 1-7 • IEC/EN 62061 • IEC/EN 61131-2 • IEC 61326-3-1 |
| UL | • NRAG （UL 508 and ANSI/ISA 12.12.01） • NRAG7 （CSA C22.2 No. 142 and CSA C22.2 No. 213） |
*1. 关于FSoE协议，欧姆龙制FSoE设备之间相互连接时获取该认证。
与欧姆龙制以外的FSoE设备连接时应自行检查FSoE通信的有效性。
*2. 仅NX-SL5500/5700型获取IEC 61131-6和FSPC认证。
通过使用NX系列安全控制单元，可构建满足以下条件的安全控制系统。
• IEC 61508、EN 62061（电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全）的SIL（Safety Integrity Level：安全完整性等级）3的要求事项
• EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/最高安全类别4的要求事项
NX系列 通信控制单元 NX-CSG320
| 认证机关 | 规格 |
|---|---|
| UL | • NRAG （UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201） • NRAG7 （CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No.213） |
单元共通（NX系列 通信控制单元 NX-CSG320、安全控制单元 NX-SL/SI/SO）
| 认证机关 | 规格 |
|---|---|
| 船级 | NK、LK |
此外， NX系列 通信控制单元、安全控制单元已获得RCM、EAC及KC （韩国电波法）认证。
一般规格
通信控制单元/安全控制单元共通
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 结构 | 控制柜内置型(开放型) | |
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |
| 使用 环境 |
使用环境温度 | 0～55℃ |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH (无结露、无结冰) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 保存环境温度 | -25～+70℃ (无结露、无结冰) | |
| 使用海拔 | 2,000m以下 | |
| 污染等级 | 污染等级2以下 | |
| 抗干扰性能 | 符合IEC61131-2标准 2kV (电源线) |
|
| 绝缘结构 | CLASS III (SELV) | |
| 过电压种类 | Ⅱ | |
| EMC抗扰度等级 | 区域B | |
| 耐振动 | 符合IEC60068-2-6标准 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC60068-2-27标准 147m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
|
| 绝缘电阻 * | 相互绝缘的回路之间 20MΩ (DC100V) | |
| 耐电压 * | 相互绝缘的回路之间 AC510V 1分钟、漏电流5mA以下 |
|
| 安装方法 | DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15) | |
*安全CPU单元除外。为通信控制单元、安全输入单元和输出单元的值。
个别规格
通信控制单元 NX-CSG320
| 单元名称 | 通信控制单元 | |
|---|---|---|
| 型号 | NX-CSG320 | |
| LED显示 | [RUN] LED、[ERROR] LED、[BUSY] LED、[SD PWR] LED、 [SD BUSY] LED、[NS] LED x 2、[L/A] LED、 [L/A 2A] LED、 [L/A 2B] LED、[TS] LED、[UNIT PWR] LED、[I/O PWR] LED  |
|
| 硬件开关设定 | [IP ADDRESS 1]开关(x16、x1)、 [IP ADDRESS 2] 开关(x16、x1)、拨动开关  *出厂时 IP ADDRESS1: 192.168.1.1 [IP ADDRESS 1]开关＝“00” IP ADDRESS2: 192.168.250.1 [IP ADDRESS 2]开关＝“00” |
|
| 外形尺寸 *1 | 72 (W) ×100 (H) ×90 (D) | |
| 重量 *2 | 390g | |
| 可连接的NX单元台数 | 32台以下 | |
| 单元供电 | 电源电压 | DC24V (DC20.4V ～28.8V) |
| 单元消耗功率＊4 | 5.95W | |
| 浪涌电流＊5 | 常温冷启动时 10A以下、0.1ms以下以及2.5A以下、150ms以下 |
|
| 电源端子电流容量＊6 | 4A | |
| 绝缘方式 | 非绝缘：单元电源端子 - 内部电路间 | |
| 向NX单元 的电源供给 |
NX单元电源可供给功率 | 最大10W |
| NX单元供电效率 | 80% | |
| 绝缘方式 | 非绝缘：单元电源端子 - NX单元电源间 | |
| 向NX单元的 I/O电源供给 |
电源电压 | DC5～24V (DC4.5～28.8V) |
| I/O电源最大电流 | 4A | |
| 外部连接端子 | PUSH-IN紧固端子台(8个端子) | |
| 端子连接图 | UV/UG：单元供电端子 IOV/IOG：I/O电源供给端子  |
|
| 附件 | 端盖(NX-END02)：1个 | |
| 安装方向和限制 | 正面安装 | |
＊1. 含端盖，不含突起。
＊2. 含端盖。端盖的重量为82g。
＊3. 可设定的实际数量为（254 - 设定的CIPSafety连接数 - 设定的FSoE连接数）。
＊4. 含SD存储卡。不含NX单元的NX单元电源功耗功率。
＊5. 供电电源从OFF状态切换为ON状态时的冲击电流值。
冲击电流值有时会因条件而异。选择保险丝，断路器及外部电源装置时，请考虑使用的条件后，选择特性和容量留有余量的产品。
特别是从外部电源的直流电源插入开关等执行ON/OFF操作时，如果执行1秒或更短的ONOFF-ON循环，可能会导致冲击电流限制回路不工作，并且可能发生30A/0.3ms左右的冲击电流。
＊6. 可稳定流经端子的电流容量。对单元电源进行交叉配线时，请勿超过该电流。
内置EtherNet/IP端口规格
通信控制单元的内置EtherNet/IP端口规格如下所示。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| NX-CSG320 | ||
| 单元Ver.1.00或更新版本 | ||
| 通信协议 | TCP/IP、UDP/IP | |
| 支持服务 | Sysmac Studio连接、标签数据链接、CIP信息通信、FTP服务器、 时钟自动调整(NTP客户端)、SNMP (代理)、DNS (客户端)、 BOOTP (客户端)、TCP/UDP信息服务 |
|
| 逻辑端口数量 | 2 (带IP路由功能) | |
| 物理层 | 100BASE-TX/10BASE-T (推荐100BASE-TX) *1 | |
| 传送规格 | 介质存取方式 | CSMA/CD |
| 调制方式 | 基带 | |
| 传送连接方式 | 星形 | |
| 传送速度 | 100Mb/s (100BASE-TX) | |
| 传送介质 | 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上 | |
| 传送距离 | 最大100m (集线器和节点之间的距离) | |
| 串联连接数量 | 内置交换端口最多支持50个节点。 使用外部交换式集线器时无限制。 |
|
| CIP Safety 路由 |
CIP Safety 连接数 |
254 |
| 可以示教的 最大安全数据 长度/连接 |
32字节 | |
| CIP服务 标签数据 链接(循 环通信) |
连接数 | 32/逻辑端口(2个端口总计64) |
| Packet间隔 (更新周期) |
1～10000ms (以1ms为单位) | |
| 可对每个连接设定(与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据) | ||
| 单元允许 通信带宽 |
12000pps *2 | |
| 注：包括Heartbeat、CIP Safety路由 | ||
| 可登录的标签数 | 1024/逻辑端口(2个端口总计2048) | |
| 标签种类 | 网络变量 | |
| 每个连接 (=1标签集) 的标签数 |
32 (标签集中包含控制器状态时为31) | |
| 每个节点的最大 链接数据大小 |
46208字节/逻辑端口 总计92416字节 |
|
| 每个连接的 最大数据大小 |
1444字节 *3 | |
| 可确保连接内数据的同时性。 | ||
| 可登录的 标签集数 |
32/端口 (1连接=1标签集)(2个端口总计40 *4) |
|
| 1标签集的 最大容量 |
1444字节(标签集中包含控制器状态时使用2字节) | |
| 多点传Packet 过滤功能 *5 |
支持 | |
| CIP信息 服务： Explicit 信息 *6 |
Class3 (连接数) |
连接：16/逻辑端口 (2个逻辑端口总计32)(仅服务器) |
| UCMM (非连接型) |
可同时通信的最大客户端数：16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32) 可同时通信的最大服务器数：16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32) |
|
| TCP/UDP 信息服务 |
可同时连接的 最大客户端数 |
16/逻辑端口(2个逻辑端口总计32) |
| 最大信息大小 | 请求：492字节 响应：496字节 |
|
| SNMP | 代理 | SNMPv1、SNMPv2c |
| MIB | MIB-II | |
| EtherNet/IP性能测试 | 符合CT14标准 | |
| Ethernet接口 | 10BASE-T/100BASE-TX Auto Negotiation/固定 |
|
*1. 使用标签数据链接时，请使用100BASE-TX。
*2. 代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的收发信息包数。
*3. 使用大于505byte的数据时，需要支持Large Forward Open （CIP可选规格）。可在CS/CJ/NJ/NX系列之间使用，但与其他公司节点连接时，请确认使用的设备是否支持Large Forward Open规格。
*4. 设定的标签集总个数超过40时，将发生“标签集数据链接 超出标签集设定数(840E0000Hex)”事件。
*5. 内置EtherNet/IP端口装有IGMP客户端（Version 2），因此通过使用支持IGMP Snooping的交换式集线器，可过滤无用的多点传送Packet。
*6. 内置EtherNet/IP端口使用如下所示的TCP/UDP端口编号。设定端口编号时，请勿使TCP中、UDP中使用的端口编号重复。
| 服务 | 种类 | 端口编号 | 补充 |
|---|---|---|---|
| 标签数据链接 | UDP | 2222 | 固定值 |
| 系统中使用 | UDP | 2223、2224 | |
| TCP | 9610 | ||
| CIP信息 | TCP | 44818 | |
| FTP客户端(数据传送端口) | TCP | 20 | |
| DNS客户端 | TCP/UDP | 53 | |
| BOOTP客户端 | UDP | 68 | |
| HTTP服务器 | TCP | 80 | |
| 系统使用、其他 | TCP/UDP | 9600 | 可在Sysmac Studio 的单元设定中变更 |
| 可变更FTP客户端(控制端口) | TCP | 21 | |
| TCP/UDP信息服务 | TCP/UDP | 64000 | |
| NTP客户端 | UDP | 123 | |
| SNMP代理 | UDP | 161 | |
| SNMP Trap | UDP | 162 |
安全控制单元
安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700
| 单元名称 | 安全CPU单元 | |
|---|---|---|
| 型号 | NX-SL5500 | NX-SL5700 |
| 最大安全I/O点数 | 1024点 | 2032点 |
| 程序容量 | 2048KB | 4096KB |
| 安全I/O连接数＊1 | 128 | 254 |
| I/O刷新方式 | 自由运行刷新方式 | |
| 外部连接端子 | 无 | |
| LED显示 | [TS] LED、[NS] LED、[FS] LED、 [P ERR] LED、[RUN] LED、 [VALID] LED、[DEBUG] LED、 7段LED  |
［TS］ LED、［NS］ LED、［FS］ LED、 ［P ERR］LED、［RUN］ LED、 ［VALID］ LED、［DEBUG］LED、 7段LED  |
| 硬件开关设定 | ［SERVICE］开关、 ［SETTING］开关  |
［SERVICE］开关、 ［SETTING］开关  |
| 外形尺寸(mm) | 30(W)×100(H)×71(D) | |
| I/O电源供给方法 | 无供给 | |
| I/O电源端子 电流容量 |
无I/O电源端子 | |
| NX单元电源 消耗功率 |
3.35W以下 *2 | |
| I/O电源消耗电流 | 无消耗 | |
| 重量 | 130g以下 | |
| 安装方向和限制 | 正面安装 限制：没有限制。 |
|
＊1. 本单元可设置的最大安全I/O连接数。 CIP Safety始发端连接数、CIP Safety目标连接数及FSoE主连接数的合计值。
＊2. 为该单元供给电源的单元（通信控制单元/NX单元电源供给单元），其配线长度应控制在20m以下。
＊3. 可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元及通信耦合器单元连接。
安全输入单元 NX-SIH400/SID800
| 单元名称 | 安全输入单元 | |
|---|---|---|
| 型号 | NX-SIH400 | NX-SID800 |
| 安全输入点数 | 4点 | 8点 |
| 测试输出点数 | 2点 | 2点 |
| 内部I/O公共 端线处理 |
PNP (漏型输入) | |
| 额定输入电压 | DC24V (DC20.4V ～28.8V) | |
| 欧姆龙制专用 安全输入设备 |
可连接 | 不可连接 |
| 安全从站连接数 | 1 | |
| I/O刷新方式 | 自由运行刷新方式 | |
| 外部连接端子 | PUSH-IN紧固端子台(8个端子) | PUSH-IN紧固端子台(16个端子) |
| LED显示 | [TS] LED、[FS] LED、 输入显示LED (黄)、 输入异常显示LED (红)  |
[TS] LED、[FS] LED、 输入显示LED (黄)、 输入异常显示LED (红)  |
| 安全输入电流 | 4.5mA TYP. | 3.0mA TYP. |
| 安全输入ON电压 | DC11V以上 | DC15V以上 |
| 安全输入OFF电 压/OFF电流 |
DC5V以下/1mA以下 | |
| 测试输出类型 | 源型输出(支持PNP) | |
| 测试输出额定电流 | 25mA以下 | 50mA以下 |
| 测试输出ON 残留电压 |
1.2V以下(IOV和各输出端子间) | |
| 测试输出漏电流 | 0.1mA以下 | |
| 外形尺寸 | 12 (W) ×100 (H) ×71 (D) | |
| 绝缘方式 | 光电耦合器绝缘 | |
| 绝缘阻抗 | 相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V) | |
| 耐电压 | 相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下 | |
| I/O电源供给方法 | 从NX总线供给 | |
| I/O电源端子 电流容量 |
无符合的端子 | |
| NX单元电源 消耗功率 |
• 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下 • 与通信耦合器单元连接 0.70W以下 |
• 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下 • 与通信耦合器单元连接 0.75W以下 |
| I/O电源消耗电流 | 20mA以下 | |
| 重量 | 70g以下 | |
| 回路构成 |  |
 |
| 端子连接图 | Si0 - Si3:安全输入端子 T0, T1:测试输出端子  详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。 |
Si0 - Si7:安全输入端子 T0, T1:测试输出端子  详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。 |
| 安装方向 和限制 |
安装方向： • 与CPU单元或通信控制单元连接 可正面安装 • 与通信耦合器单元连接 可6方向安装 限制：正面以外的安装方法时，环境温度最高为50℃。 |
|
| 保护功能 | 过电压保护回路、接地检测功能(测试输出) | |
＊可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元连接。
安全输出单元 NX-SOH200/SOD400
| 单元名称 | 安全输出单元 | |
|---|---|---|
| 型号 | NX-SOH200 | NX-SOD400 |
| 安全输出点数 | 2点 | 4点 |
| 内部I/O公共 端线处理 |
PNP (源型输出) | |
| 最大负载电流 | 2.0A/点 4.0A/单元(40℃) 2.5A/单元(55℃) 因安装方向和环境温度不同而异。 |
0.5A/点、2.0A/单元 |
| 额定电压 | DC24V (DC20.4V ～ 28.8V) | |
| 安全从站连接数 | 1 | |
| I/O刷新方式 | 自由运行刷新方式 | |
| 外部连接端子 | PUSH-IN紧固端子台(8个端子) | |
| LED显示 | [TS] LED、[FS] LED、 输出显示LED (黄)、 输出异常显示LED (红)  |
[TS] LED、[FS] LED、 输出显示LED (黄)、 输出异常显示LED (红)  |
| 安全输出ON 残留电压 |
1.2V以下(IOV和各输出端子间) | |
| 安全输出OFF 残留电压 |
2V以下(IOG和各输出端子间) | |
| 安全输出漏电流 | 0.1mA以下 | |
| 外形尺寸 | 12 (W) ×100 (H) ×71 (D) | |
| 绝缘方式 | 光电耦合器绝缘 | |
| 绝缘阻抗 | 相互绝缘的回路之间20MΩ以上(DC100V) | |
| 耐电压 | 相互绝缘的回路之间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下 | |
| I/O电源供给方法 | 从NX总线供给 | |
| I/O电源端子 电流容量 |
IOG: 2A/端子以下 | IOG (A3,B3)：2A/端子以下 IOG (A7,B7)：0.5A/端子以下 |
| NX单元消耗功率 | • 与CPU单元或通信控制单元连接 1.05W以下 • 与通信耦合器单元连接0.70W以下 |
• 与CPU单元或通信控制单元连接 1.10W以下 • 与通信耦合器单元连接0.75W以下 |
| I/O电源消耗电流 | 40mA以下 | 60mA以下 |
| 重量 | 65g以下 | |
| 回路构成 |  |
 |
| 端子连接图 | So0, So1:安全输出端子 IOG: I/O电源 0V  详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。 |
So0 - So3:安全输出端子 IOG: I/O电源 0V  详情请参考用户手册 (样本编号：SGFM-CN5-723)。 |
| 安装方向和限制 | 安装方向： • 与CPU单元或通信控制单元连接 可正面安装 • 与通信耦合器单元连接 可6方向安装 限制：正面安装方向时，根据不同的单元总 负载电流，环境温度限制如下。  |
安装方向： • 与CPU单元或通信控制单元连接 可正面安装 • 与通信耦合器单元连接 可6方向安装 限制：没有限制。 |
| 保护功能 | 过电压保护回路、接地检测功能 | |
＊可以与NX102 CPU单元及通信控制单元连接。无法与NX1P2 CPU单元连接。
功能规格
通信控制单元和安全控制单元的功能规格，请参考SYSMAC-SE□□□数据表（www.fa.omron.com.cn）。
版本信息
单元版本和Sysmac Studio版本之间的关系
对安全控制单元、通信控制单元、Sysmac Studio的版本，介绍可使用的组合。
安全控制单元
| NX单元 | 支持版本 | ||
|---|---|---|---|
| 型号 | 单元版本 | 通信控制单元 | Sysmac Studio |
| NX-SL5500 | Ver.1.3 | Ver.1.01 | Ver.1.24 ∗1 |
| NX-SL5700 | Ver.1.3 | Ver.1.01 | Ver.1.24 ∗1 |
| NX-SIH400 | Ver.1.0 | Ver.1.00 | Ver.1.24 ∗2 |
| NX-SIH400 | Ver.1.1 | Ver.1.00 | Ver.1.24 ∗2 |
| NX-SID800 | Ver.1.0 | Ver.1.00 | Ver.1.24 ∗2 |
| NX-SOD400 | Ver.1.0 | Ver.1.00 | Ver.1.24 ∗2 |
| NX-SOH200 | Ver.1.0 | Ver.1.00 | Ver.1.24 ∗2 |
*1. 支持NX单元间通信设定的数据类型如下表所示。
| 支持的数据类型 |
|---|
| BOOL |
| BYTE |
| INT |
| WORD |
| DINT |
*2. 不支持NX单元间通信设定。
（单位：mm）
通信控制单元 NX-CSG320
注. 关于连接通信电缆后的尺寸，请参考《NX系列 安全控制单元/通信控制单元 用户手册（样本编号：SGFM-CN5-723）》。
* 从DIN导轨底面到通信控制单元表面的尺寸。
安全CPU单元 NX-SL5500/SL5700
*从DIN导轨底面到通信控制单元表面的尺寸。
安全输入单元 NX-SIH400/SID800
安全输出单元 NX-SOH200/SOD400
*1. 批号为2014年12月末之前的产品为1.35mm。
*2. 从DIN导轨支承面到安全I/O单元表面的尺寸。
端盖 NX-END02
*从DIN导轨支承面到端盖表面的尺寸。
SD存储卡 HMC-SD291/SD491
