欧姆龙NX-SI / SO NX系列 安全控制单元


    将安全性整合进机器自动化,构建简单灵活的系统


EN ISO 13849-1(PLe/安全类别4)、IEC 61508(SIL3)认证

通过配备Safety over EtherCAT(FSoE)*,在相同EtherCAT上实现标准控制和安全控制的混合配备

安全输入单元分为4点、8点的2种、安全输出单元分为2点、4点的2种

安全单元系列可与标准单元系列进行自由组合和配置

* 开放式协议的Safety over EtherCAT(简称:FSoE;FailSafe over EtherCAT)对功能安全相关的通信层进行定义。
符合IEC 61508(SIL3)的要求,可在相同通信系统中进行安全信息和标准信息的通信,而不受通信速度和周期时间的限制。

安全输入单元

种类 外观 规格 型号
安全
输入点数
测试
输出点数
内部I/O
公共端
行处理
额定
输入电压
欧姆龙产
专用安全
输入设备
安全
从站
连接数
I/O
刷新方式
安全
输入
单元
3244_lu_1_1 4点 2点 漏型
输入
(PNP)
DC24V 可连接* 1 自由运行
刷新方式
NX-SIH400
3244_lu_1_2 8点 2点 漏型
输入
(PNP)
DC24V 不可连接 1 自由运行
刷新方式
NX-SID800

*NX-SIH400可直接连接以下需专用控制器的欧姆龙制造的专用安全输入设备。详情请参阅NX系列 安全控制单元 用户手册(SGFM-710)。

种类 型号
欧姆龙制造 单光束安全传感器 E3ZS/E3FS
欧姆龙制造 非接触式门开关 D40Z
D40A
欧姆龙制造 安全垫 UM
欧姆龙制造 安全边缘 SGE(4线式接线)

安全输出单元

种类 外观 规格 型号
安全
输出点数
内部I/O
公共端
行处理
最大负载电流 额定
输入电压
安全
从站
连接数
I/O
刷新方式
安全
输出
单元
3244_lu_3_1 2点 源型
输出
(PNP)
2.0A/点
4.0A/单元(40℃)
2.5A/单元(55℃)
因安装方向和环境温度而异。
DC24V 1 自由运行
刷新方式
NX-SOH200
3244_lu_3_2 4点 源型
输出
(PNP)
0.5A/点
2.0A/单元
DC24V 1 自由运行
刷新方式
NX-SOD400

选装件

产品名称 规格 型号
误插入防止用销 10台份(端子台用30个、单元主体用30个) NX-AUX02

产品名称 规格 型号
端子数 列编号打印 接地端子 电流容量
端子台 8 A/B 10A NX-TBA082
16 A/B 10A NX-TBA162

一般规格

认证标准

认证机构 标准
TÜV Line Land * EN ISO 13849-1:2008+AC:2009
EN ISO 13849-2:2012
IEC 61508 parts 1-7:2010
EN 62061:2005
EN 61131-2:2007
EN ISO 13850:2008
EN 60204-1:2006+A1:2009+AC:2010
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-4:2007
NFPA79:2012
ANSI RIA 15.06-1999
ANSI B11.19-2010
UL1998
IEC 61326-3-1:2008
UL cULus:Listed(UL508)、ANSI/ISA 12.12.01

* 欧姆龙制FSoE设备之间连接时获取该认证。

使用NX系列 安全控制单元,可构建满足下列条件的安全控制系统。
·IEC 61508、EN 62061(电气、电子、可编程电子安全相关系统的功能安全)的SIL(Safety Integrity Level:安全完整性等级)3的要求事项
·EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/ 安全类别4以下的要求事项
此外,NX系列 安全控制单元已注册符合C-Tick、及KC(韩国电波法)。

共通一般规格

项目 规格
构造 控制柜内置型(开放型)
接地方法 D种接地(第3种接地)
使用环境 使用环境温度 0~55℃(根据设置方向的不同,使用环境温度存在上限限制)
使用环境湿度 10~95%RH(不结冰、凝露)
大气环境 无腐蚀性气体
保存环境温度 -25~+70℃(不结冰、凝露)
使用标高 2,000m以下
污染等级 汚等级2以下:符合JIS B3502、IEC61131-2标准
抗干扰性能 符合IEC61131-2标准
符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
绝缘构造 CLASS III(SELV)
过电压种类 种类Ⅱ:符合JIS B3502、 IEC61131-2标准
EMC抗扰度等级 区域B
耐振动 符合IEC60068-2-6标准
5~8.4Hz 振幅3.5mm、
8.4~150Hz 加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向 100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
耐冲击 符合IEC60068-2-27标准
147m/s2 X、Y、Z各方向3次
绝缘电阻 绝缘电路间 20MΩ(DC100V时)
耐电压 绝缘电路间 AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
安装方法 DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)
适用标准 IEC61508: 2010 SIL 3、
EN62061: 2005 SIL CL3
EN ISO 13849-1,2: 2008 PLe/Safety Category 4
UL1998
cULus: Listed(UL508)、ANSI/ISA 12.12.01
EN61131-2、C-Tick、KC(韩国电波法)

个别规格

安全输入单元 NX-SIH400/SID800

单元名称 安全输入单元
型号 NX-SIH400
安全输入点数 4点
测试输出点数 2点
内部I/O公共端线处理 PNP(漏型输入)
额定输入电压 DC24V(DC20.4V ~28.8V)
欧姆龙产专用安全输入设备 可连接
安全从站连接数 1
I/O刷新方式 自由运行刷新方式
外部连接端子 无螺钉紧固端子台(8端子)
LED显示 [TS] LED、[FS] LED、输入显示LED(黄)、输入异常显示LED(红)
3244_sp_3_1
安全输入电流 4.5mA TYP.
安全输入ON电压 DC11V以上
安全输入OFF电压/OFF电流 DC5V以下/1mA以下
测试输出型 源输出(适用于PNP)
测试输出额定电流 25mA以下
测试输出ON剩余电压 1.2V以下(IOV和各输出端子之间)
测试输出漏电流 0.1mA以下
外形尺寸 12(W)×100(H)×71(D)
绝缘方式 光电耦合器绝缘
绝缘电阻 绝缘电路间20MΩ以上(DC100V时)
耐电压 绝缘电路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
I/O供电方法 从NX总线供电
I/O电源端子电流容量 无相应端子
NX单元电源消耗功率 0.70W以下
I/O电源消耗电流 20mA以下
重量 70g以下
电路结构 3244_sp_3_3
端子连接图 Si0 - Si3: 安全输入端子
T0, T1: 测试输出端子
3244_sp_3_5
详情请参阅用户手册(SGFM-710)。
安装方向和限制 安装方向:6个方向供选择
限制:选择正面以外的安装方向时,环境温度最高50℃。
保护功能 过电压保护电路、接地检测功能(测试输出)

单元名称 安全输入单元
型号 NX-SID800
安全输入点数 8点
测试输出点数 2点
内部I/O公共端线处理 PNP(漏型输入)
额定输入电压 DC24V(DC20.4V ~28.8V)
欧姆龙产专用安全输入设备 不可连接
安全从站连接数 1
I/O刷新方式 自由运行刷新方式
外部连接端子 无螺钉紧固端子台(16端子)
LED显示 [TS] LED、[FS] LED、输入显示LED(黄)、输入异常显示LED(红)
3244_sp_3_2
安全输入电流 3.0mA TYP.
安全输入ON电压 DC15V以上
安全输入OFF电压/OFF电流 DC5V以下/1mA以下
测试输出型 源输出(适用于PNP)
测试输出额定电流 50mA以下
测试输出ON剩余电压 1.2V以下(IOV和各输出端子之间)
测试输出漏电流 0.1mA以下
外形尺寸 12(W)×100(H)×71(D)
绝缘方式 光电耦合器绝缘
绝缘电阻 绝缘电路间20MΩ以上(DC100V时)
耐电压 绝缘电路间AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
I/O供电方法 从NX总线供电
I/O电源端子电流容量 无相应端子
NX单元电源消耗功率 0.75W以下
I/O电源消耗电流 20mA以下
重量 70g以下
电路结构 3244_sp_3_4
端子连接图 Si0 - Si7: 安全输入端子
T0, T1: 测试输出端子
3244_sp_3_6
详情请参阅用户手册(SGFM-710)。
安装方向和限制 安装方向:6个方向供选择
限制:选择正面以外的安装方向时,环境温度最高50℃
保护功能 过电压保护电路、接地检测功能(测试输出)

安全输出单元 NX-SOH200/SOD400

单元名称 安全输出单元
型号 NX- SOH200
安全输出点数 2点
内部I/O公共端线处理 PNP(源输出)
最大负载电流 2.0A/点
4.0A/单元(40℃)
2.5A/单元(55℃)
因安装方向和环境温度而异。
额定电压 DC24V(DC20.4V ~28.8V)
安全从站连接数 1
I/O刷新方式 自由运行刷新方式
外部连接端子 无螺钉紧固端子台(8端子)
LED显示 [TS] LED、[FS] LED、输出显示LED(黄)、输出异常显示LED(红)
3244_sp_4_1
安全输出ON剩余电压 1.2V以下(IOV和各输出端子之间)
安全输出OFF剩余电压 2V以下(IOG和各输出端子之间)
安全输出漏电流 0.1mA以下
外形尺寸 12(W)×100(H)×71(D)
绝缘方式 光电耦合器绝缘
绝缘电阻 绝缘电路间20MΩ以上(DC100V时)
耐电压 绝缘电路间 AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
I/O供电方法 从NX总线供电
I/O电源端子电流容量 IOG: 2A/端子以下
NX单元电源消耗功率 0.70W以下
I/O电源消耗电流 40mA以下
重量 65g以下
电路结构 3244_sp_4_3
端子连接图 So0, So1: 安全输出端子
IOG: I/O电源 0V
3244_sp_4_5
详情请参阅用户手册(SGFM-710)。
安装方向和限制 安装方向:6个方向供选择
限制:选择正面安装方向时,根据单元总负载电流的同,受限于下列环境温度。
3244_sp_4_7
   选择正面以外的安装方向时,根据单元总负载电流的不同,受限于下列环境温度。
3244_sp_4_8
保护功能 过电压保护电路、接地检测功能

单元名称 安全输出单元
型号 NX- SOD400
安全输出点数 4点
内部I/O公共端线处理 PNP(源输出)
最大负载电流 0.5A/点、2.0A/单元
额定电压 DC24V(DC20.4V ~28.8V)
安全从站连接数 1
I/O刷新方式 自由运行刷新方式
外部连接端子 无螺钉紧固端子台(8端子)
LED显示 [TS] LED、[FS] LED、输出显示LED(黄)、输出异常显示LED(红)
3244_sp_4_2
安全输出ON剩余电压 1.2V以下(IOV和各输出端子之间)
安全输出OFF剩余电压 2V以下(IOG和各输出端子之间)
安全输出漏电流 0.1mA以下
外形尺寸 12(W)×100(H)×71(D)
绝缘方式 光电耦合器绝缘
绝缘电阻 绝缘电路间20MΩ以上(DC100V时)
耐电压 绝缘电路间 AC510V、1分钟、漏电流5mA以下
I/O供电方法 从NX总线供电
I/O电源端子电流容量 IOG(A3,B3): 2A/端子以下
IOG(A7,B7): 0.5A/端子以下
NX单元电源消耗功率 0.75W以下
I/O电源消耗电流 60mA以下
重量 65g以下
电路结构 3244_sp_4_4
端子连接图 So0 - So3: 安全输出端子
IOG: I/O电源 0V
3244_sp_4_6
详情请参阅用户手册(SGFM-710)。
安装方向和限制 安装方向: 6个方向供选择
限制: 无限制。
保护功能 过电压保护电路、接地检测功能

版本信息

NX系列安全控制单元、可使用的NJ系列CPU单元、
NX系列EtherCAT耦合器单元以及Sysmac Studio的版本

NX单元 支持版本
型号 单元版本 EtherCAT耦合器单元
NX-ECC201/ECC202 *
NJ系列CPU单元
 NJ501-□□□

NJ301-□□□□
Sysmac Studio
NX-SIH400 Ver.1.0 Ver.1.1以上 * Ver.1.06以上 Ver.1.07以上
Ver.1.1 Ver.1.10以上
NX-SID800 Ver.1.0 Ver.1.07以上
NX-SOH200
NX-SOD400

*有的型号没有上表所列出的版本。此种情况下,其版本为最早版本。有关型号与版本的关系请参照各单元的用户手册。

(单位:mm)

安全输入单元/安全输出单元

NX-SIH400/SID800
NX-SOH200/SOD400

NX-SI / SO 外形尺寸 2