* 开放式协议的Safety over EtherCAT(简称：FSoE；FailSafe over EtherCAT)对功能安全相关的通信层进行定义。
符合IEC 61508(SIL3)的要求，可在相同通信系统中进行安全信息和标准信息的通信，而不受通信速度和周期时间的限制。
欧姆龙NX-SL3□□□ NX系列 安全控制单元
将安全性整合进机器自动化，构建简单灵活的系统
EN ISO 13849-1(PLe/安全类别4)、IEC 61508(SIL3)认证
通过配备Safety over EtherCAT(FSoE)*，在相同EtherCAT上实现标准控制和安全控制的混合配备
安全CPU单元最多控制128台安全I/O单元
可通过Sysmac Studio(Ver.1.07以上)进行配置，构建安全电路
配备PLCopen®安全功能框图
符合IEC 61131-3(及JIS B 3503)
安全程序可通过设计和运用POU单位，实现资产标准化和高效再利用
安全CPU单元
| 种类 | 外观 | 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大安全I/O点数 | 程序容量 | 安全主站连接数 | I/O刷新方式 | |||
| 安全CPU单元 |  |
256点 | 512KB | 32 | 自由运行刷新方式 | NX-SL3300 |
 |
1024点 | 2048KB | 128 | 自由运行刷新方式 | NX-SL3500 | |
一般规格
认证标准
| 认证机构 | 标准 |
|---|---|
| TÜV Line Land * | EN ISO 13849-1：2008+AC：2009 EN ISO 13849-2：2012 IEC 61508 parts 1-7：2010 EN 62061：2005 EN 61131-2：2007 EN ISO 13850：2008 EN 60204-1：2006+A1：2009+AC：2010 EN 61000-6-2：2005 EN 61000-6-4：2007 NFPA79:2012 ANSI RIA 15.06-1999 ANSI B11.19-2010 UL1998 IEC 61326-3-1：2008 |
| UL | cULus:Listed(UL508)、ANSI/ISA 12.12.01 |
* 欧姆龙制FSoE设备之间连接时获取该认证。
使用NX系列 安全控制单元，可构建满足下列条件的安全控制系统。
·IEC 61508、EN 62061(电气、电子、可编程电子安全相关系统的功能安全)的SIL(Safety Integrity Level：安全完整性等级)3的要求事项
·EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/ 安全类别4以下的要求事项
此外，NX系列 安全控制单元已注册符合C-Tick、及KC(韩国电波法)。
共通一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 构造 | 控制柜内置型(开放型) | |
| 接地方法 | D种接地(第3种接地) | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55℃(根据设置方向的不同，使用环境温度存在上限限制) |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH(不结冰、凝露) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 保存环境温度 | -25～+70℃(不结冰、凝露) | |
| 使用标高 | 2,000m以下 | |
| 污染等级 | 汚等级2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2标准 | |
| 抗干扰性能 | 符合IEC61131-2标准 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) |
|
| 绝缘构造 | CLASS III(SELV) | |
| 过电压种类 | 种类Ⅱ：符合JIS B3502、 IEC61131-2标准 | |
| EMC抗扰度等级 | 区域B | |
| 耐振动 | 符合IEC60068-2-6标准 5～8.4Hz 振幅3.5mm、 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC60068-2-27标准 147m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
|
| 绝缘电阻 | 绝缘电路间 20MΩ(DC100V时) | |
| 耐电压 | 绝缘电路间 AC510V、1分钟、漏电流5mA以下 | |
| 安装方法 | DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15) | |
| 适用标准 | IEC61508: 2010 SIL 3、 EN62061: 2005 SIL CL3 EN ISO 13849-1,2： 2008 PLe/Safety Category 4 UL1998 cULus： Listed(UL508)、ANSI/ISA 12.12.01 EN61131-2、C-Tick、KC(韩国电波法) |
|
个别规格
安全CPU单元 NX-SL3300/SL3500
| 单元名称 | 安全CPU单元 | ||
|---|---|---|---|
| 型号 | NX-SL3300 | NX-SL3500 | |
| 最大安全I/O点数 | 256点 | 1024点 | |
| 程序容量 | 512KB | 2048KB | |
| 安全主站连接数 | 32 | 128 | |
| I/O刷新方式 | 自由运行刷新方式 | ||
| 外部连接端子 | 无 | ||
| LED显示 | [FS] LED、[VALID] LED、[DEBUG] LED、 [TS] LED、[RUN] LED  |
[FS] LED、[VALID] LED、[DEBUG] LED、 [TS] LED、[RUN] LED  |
|
| 外形尺寸 | 30(W)×100(H)×71(D) | ||
| I/O供电方法 | 无供电 | ||
| I/O电源端子电流容量 | I/O无电源端子 | ||
| NX单元电源消耗功率 | 0.90W以下 | ||
| I/O电源消耗电流 | 无消费 | ||
| 重量 | 75g以下 | ||
| 安装方向和限制 | 安装方向：6个方向供选择 限制：无 |
||
版本信息
NX系列安全控制单元、可使用的NJ系列CPU单元、
NX系列EtherCAT耦合器单元以及Sysmac Studio的版本
| NX单元 | 支持版本 | |||
|---|---|---|---|---|
| 型号 | 单元版本 | EtherCAT耦合器单元 NX-ECC201/ECC202 * |
NJ系列CPU单元 NJ501-□□□□/ NJ301-□□□□ |
Sysmac Studio |
| NX-SL3300 | Ver.1.0 | Ver.1.1以上 * | Ver.1.06以上 | Ver.1.07以上 |
| Ver.1.1 | Ver.1.10以上 | |||
| NX-SL3500 | Ver.1.0 | Ver.1.2以上 * | Ver.1.07以上 | Ver.1.08以上 |
| Ver.1.1 | Ver.1.10以上 | |||
*有的型号没有上表所列出的版本。此种情况下，其版本为最早版本。有关型号与版本的关系请参照各单元的用户手册。
（单位：mm）
安全CPU单元
NX-SL3300/SL3500
