欧姆龙拥有数量众多的客户，目前多个行业中的数千个应用已部署了欧姆龙移动机器人。
欧姆龙New LD / MD / HD系列 自主移动机器人
自动物料运输适用于工厂和室内设施
行业适用性
功能灵活
欧姆龙移动解决方案较为灵活，可用于执行各种任务和应用。
产品还具有可扩展性，可以根据您的业务增长进行扩展。
扩大业务
− 修改布局，优化生产
适应不断变化的环境
− 装配站
− 洁净室
− 订单执行
− 装卸码头
− 仓库
欧姆龙移动解决方案
机器人都具有良好性能。欧姆龙移动机器人可处理简单的运输、交付和路径选择任务，员工可以完成更高价值的作业。
欧姆龙提供的不仅仅是机器人。我们还提供完整的自动化技术生态系统，以便向客户提供较佳解决方案。
欢迎使用车队运行工作平台（FLOW）。
车队运行工作平台可让您轻松掌控运行状况，从而提高生产力、产量和可跟踪性。
欧姆龙工业自动化解决方案
您需要的不仅仅是一台先进的硬件设备；您还需要一个足够灵活的自主物料运输系统，以满足不断变化的需求。欧姆龙全系列自动化技术可以满足您的生产线需求。
作为工业自动化领域的一员，欧姆龙提供的产品可以满足制造商大规模定制的需求，并解决与劳动力成本上升和劳动力短缺相关的问题。
除了移动机器人，欧姆龙还提供各种自动化设备和装置，从控制元件和视觉传感器到控制器和伺服马达以及一系列安全装置和固定机器人。
功能强大的车队管理
欧姆龙车队运行工作平台（FLOW）Core
欧姆龙车队运行工作平台（FLOW）解决方案提供一个智能车队管理系统，用于监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。
通过实现机器人作业自动化，FLOW Core解决方案还可减少在生产执行系统（MES）或企业资源规划（ERP）系统中的编程工作。
− 显示机器人位置和状态
− 显示作业队列
− 优先处理重要的作业
− 根据人机交通流量选择较快路径
− 识别不通畅的路径，并创建替代路径
− 优化作业分配
− 优化电池充电
欧姆龙车队调度管理控制器
高精度性能
安全智能导航在速度和精度上均有较佳优势。通过使用多个系统，机器人在安装后变得更有效率。我们车队中的每台机器人都可充当传感器，用于绘制具有挑战性的环境地图并优化其性能，从穿行于狭窄的通道中到规划有效的路径。
− 动态避障
− 导航时间更短
− 行驶更通畅
− 目标接近速度快
− 目标对齐更精准
易于安装
欧姆龙移动机器人易于安装和运行，无需构建（如安装磁条），只需进行较少编程。此外，软件可与您的其他系统集成，以便在短时间内启动和运行解决方案。
− 无需构建
− 可与MES、ERP和WMS轻松集成
− 增强安全性，以遵循IT系统操作
− 自主导航无需预设路径、磁条或信标
− 整个车队自动软件更新，同时不中断工作流程
安全设计
欧姆龙机器人旨在服务工人
移动机器人设计用于满足行业的新要求，可与人互动，以打造一个安全的协同工作环境。安全 激光传感器和声呐有助于机器人探测其路径中的障碍物，从而避免碰撞。
安全功能
− 避开静止和移动的障碍物
− 轻松添加额外的急停设备
− 符合ISO EN1525、JIS D6802和ANSI B56.5安全标准
中型产品
欧姆龙移动机器人系列中的中型产品
欧姆龙自豪地宣布推出LD-250，这款中型自动化移动机器人有效载荷能力为250kg。
LD-250采用与先进的LD-90相同的可靠技术，具有更高的有效载荷能力和更坚固的金属外壳。
如今，客户可以在机器人上加载更多载荷，或通过增加批次重量减少来回次数，最终实现用更 少的设备完成更多的工作。
LD-250可与欧姆龙移动车队进行无缝集成，使客户能够优化其交通流量管理和电池管理，并通过车队多样化选项优化车辆路径选择。
重型运输
欧姆龙移动机器人系列中更强的产品
欧姆龙自豪地宣布推出HD-1500，这款最新的自动化移动机器人重型载荷能力为1500kg。
更高的载荷能力可以令客户实现以前无法实现的自动化运，如栈板运输、发动机总成搬运及其他重型货物和设备。HD1500还可以替代叉车作业，从而较大程度降低人工作业风险。
HD-1500可与欧姆龙集成式移动车队进行无缝协作，使客户在开发定制移动解决方案时有更多选择。
关键特性
− 1,500 kg有效载荷能力。
− 采用与LD系列产品相同的可靠技术
− LiDAR技术可实现360°安全覆盖
− 电池充满电仅需35分钟
− 坚固的金属外壳，可承受更大的冲击，完成条件更苛刻的任务。
HD1500移动机器人介绍
详细介绍（2分59秒） 请点击观看视频
LD移动机器人介绍
详细介绍（1分48秒） 请点击观看视频
LD250移动机器人介绍
详细介绍（2分35秒） 请点击观看视频
移动机器人将日常搬运工作实现自动化
详细介绍（1分22秒） 请点击观看视频
欧姆龙Enterprise Manager车辆调度管理器
详细介绍（2分40秒） 请点击观看视频
LD系列
| 产品名称 | 最大载荷 | 充电桩套件*1 | 顶板 | 操纵杆 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| LD-60 | 60 kg | 否 | 37032-00000 | ||
| 是 | 否 | 37032-00002 | |||
| 是 | 37032-10004 | ||||
| LD-60 ESD*2 | 否 | 37032-20000 | |||
| 是 | 否 | 37032-20002 | |||
| 是 | 37032-20004 | ||||
| LD-90 | 90 kg | 否 | 37042-00000 | ||
| 是 | 否 | 37042-00002 | |||
| 是 | 37042-10004 | ||||
| LD-90x*3 | 否 | 37062-00000 | |||
| 是 | 否 | 37062-00002 | |||
| 是 | 37062-10004 | ||||
| LD-90 ESD*2 | 否 | 37042-20000 | |||
| 是 | 否 | 37042-20002 | |||
| 是 | 37042-20004 | ||||
| LD-90x ESD*2*3 | 否 | 37062-20000 | |||
| 是 | 否 | 37062-20002 | |||
| 是 | 37062-20004 | ||||
| LD-250 | 250 kg | 否 | 37222-00000 | ||
| 是 | 否 | 37222-00002 | |||
| 是 | 37222-10004 | ||||
| LD-250 ESD*2 | 否 | 37222-20000 | |||
| 是 | 否 | 37222-20002 | |||
| 是 | 37222-20004 | ||||
* 1 包括电池电源线。
* 2 适用于静电敏感环境，符合IEC 61340-5-1标准。
* 3 适用于推车运输应用。
注.在为现有车队订购AMR之前，请先联系本公司销售人员，以确保车队管理的适当性。
注.电池为单独销售。更多信息请参见样本的配件和选配件。
配件和选配件
| 项目 | 详细信息 | 型号 | |
|---|---|---|---|
 |
EM2100设备 | 运行任何车队运行工作平台解决方案软件的设备。120天试用许可证。更多信息请参见下述车队运行工作平台(FLOW)许可证。 | 20271-900 (主车队调度管理控制器) 20271-901 (次车队调度管理控制器) 20271-903 (标配，车队模拟器许可证) |
 |
移动I/O箱 | 与车队调度管理控制器一起使用，将AMR召唤到目标或通过I/O控制所连设备 | 23419-802 |
 |
移动I/O箱电源 | 推荐同时购买移动I/O箱 | 23419-812 |
 |
高精度定位系统(HAPS)单传感器 | 使用磁带进行AMR对齐。包括1个HAPS传感器套件、1个安装支架、电缆、硬件和磁带(宽254mm、长49m) | LD-60/90:13660-100 LD-250:21374-100 |
| 高精度定位系统(HAPS)双传感器 | 使用磁带进行AMR对齐。包括2个HAPS传感器套件、2个安装支架、电缆、硬件和磁带(宽254mm、长49m) | LD-60/90:13660-000 LD-250:21374-000 |
|
| RS232分路器电缆 | 将2个传感器连接到1个AMR Core RS232端口 | 24010-000F | |
| 磁带 | 宽度为25mm的磁带(南极朝上，49m/卷) | 14925-000 | |
 |
Acuity定位器 | 摄像头，安装套件，电缆，水平校验套件 | 13700-000 |
 |
侧面激光传感器标配 | 包括2个激光传感器、安装套件和电缆 | 13456-000 |
| 侧面激光传感器套件 | 包括2个激光传感器、2套安装套件、2个金属盖 和电缆 |
13456-100 | |
 |
电池 | AMR的可拆卸和可充电电源。 | 20452-000 |
 |
充电桩 | 用于AMR内部的电池自主充电，或使用随附电缆为AMR外部的AMR电池充电。 | 12477-000 |
 |
操纵杆 | 用于手动驱动AMR和地图创建的手持设备，电缆长度3m。 | 13558-000 |
 |
分接电缆 | 用于数字I/O接口的D-Sub44针电缆 | 14165-000 |
 |
顶板-LD-60, LD-90,LD-90x |
为AMR提供额外的保护。 | 12944-000 |
 |
顶板-LD-250 | 为AMR提供额外的保护。 | 20458-002 20458-202 |
| 顶板-LD-250 ESD | |||
 |
电池电源线 | 电缆长度：0.45m | 12676-000L |
车队运行工作平台（FLOW）许可证
| 产品名称 | 配置 | 型号 |
|---|---|---|
| 主车队运行工作平台(FLOW)Core许可,1年 | 每台连入车队的AMR获得可续订的主FLOW Core软件许可,具备车队运行和部署的1年有效期权限 | 20271-800 |
| 主车队运行工作平台(FLOW)Core许可,5年 | 每台连入车队的AMR获得可续订的主FLOW Core软件许可,具备车队运行和部署的5年有效期权限 | 20271-806 |
| 次车队运行工作平台(FLOW)Core许可,1年 | 每个车队获得可续订的次FLOW Core软件许可,具备车队运行冗余的1年有效期权限 | 20271-802 |
| 次车队运行工作平台(FLOW)Core许可,5年 | 每个车队获得可续订的次FLOW Core软件许可,具备车队运行冗余的5年有效期权限 | 20271-807 |
| 车队仿真权限 | 与现有车队调度管理控制器一起使用的车队仿真的永久许可证,仿真车队运行和部署 | 20271-804 |
| 车队运行分析(FLOW iQ)权限 | 获得FLOW iQ许可续订1年的权利 | 20271-701 |
| 获得FLOW iQ许可续订5年的权利 | 20271-705 | |
| 单元对齐定位系统(CAPS)许可 | 使用软件定义的目标进行AMR对齐。CAPS的永久许可证 | 20271-805 |
注.如要获取最新版本的车队运行工作平台（FLOW）Core软件，请咨询本公司销售人员。请注意，软件升级服务需要进行有效订阅。
注.如1年许可期满未续订，将导致OMRON AMR解决方案车队管理功能的停用，直到续订许可。
注.在连续5年许可期之后（一个5年许可证或5个1年许可证），所有车队管理功能将持续有效，无需后续的续订。获得后续软件版本（包括漏洞修复、功能升级和性能提高）仍需进行有效订阅。
MD系列
| 类型 | 有效载荷 | 操纵杆 | 充电站 | 电池 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| MD-650 | 650kg | 否 | 否 | 否 | 37350-10000 |
| 否 | 否 | 是 | 37350-10001 | ||
| 否 | 是 | 是 | 37350-10003 | ||
| 是 | 是 | 是 | 37350-10005 | ||
| MD-900 | 900kg | 否 | 否 | 否 | 37370-10000 |
| 否 | 否 | 是 | 37370-10001 | ||
| 否 | 是 | 是 | 37370-10003 | ||
| 是 | 是 | 是 | 37370-10005 |
注. 在为现有车队订购AMR之前，请先联系本公司销售人员，以确保车队管理的适当性。
注. 订购锂离子电池之前，请核实当地运输法规，以确保符合适用的法律和限制。
AMR附带的项目
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 顶板密封套件 | 套件包括8颗M16螺钉、PTFE密封胶带和胶带使用说明 |
| 升降套件 | 套件包括提升AMR的吊带和硬件 |
配件和选配件
| 项目 | 详细信息 | 型号 | |
|---|---|---|---|
| EM2100设备 | 运行任何车队运行工作平台解决方案软件的设备。120天试用许可证。更多信息请参见下述车队运行工作平台(FLOW)许可证。 | 20271-900(主车队调度管理控制器) 20271-901(次车队调度管理控制器) 20271-903(标配，车队模拟器许可证) |
|
| 操纵杆 | 一种用于手动驱动AMR的手持式外部输入设备，主要用于地图创建 | 68940-000L | |
| 充电站 | 电源箱 | 为充电桩供电或为电池充电 | 73990-000 |
| 充电桩 | 连接到AMR对接的电源箱以进行自主充电的固定物体 | 68910-000 | |
| 电池 | AMR的可拆卸和可充电电源 | 73330-100 | |
| 侧面激光传感器套件 | 2个额外的激光扫描仪用于避开悬垂障碍物。包括侧面激光传感器、安装套件、电缆和硬件。 | 73945-010 | |
| 高精度定位系统(HAPS)，单传感器 | 使用磁带进行AMR对齐。包括1台HAPS传感器套件和HAPS磁带。 | 73925-010 | |
| 高精度定位系统(HAPS)，双传感器 | 使用磁带进行AMR对齐。包括2台HAPS传感器套件和HAPS磁带。 | 73925-020 | |
| 高精度定位系统(HAPS)磁带 | 宽度为25mm的磁带(南极朝上，49m/卷) | 14925-000 | |
| 移动I/O箱 | 与车队调度管理控制器一起使用，将AMR召唤到目标或通过I/O控制所连设备 | 23419-802 | |
| 移动I/O箱电源 | 推荐同时购买移动I/O箱 | 23419-812 | |
| 维护端口扩展套件 | 包括用于重新定位维护端口的电缆和硬件 | 73955-000 | |
| 无线天线延长套件 | 包括2根偶极天线、2根2m同轴电缆和2根0.6m同轴电缆 | 68955-000 | |
| 操作面板重新定位套件 | 包括用于重新定位操作面板的延长电缆和硬件 | 73953-000 | |
车队运行工作平台（FLOW）许可证
| 产品名称 | 配置 | 型号 |
|---|---|---|
| 主车队运行工作平台(FLOW)Core许可，1年 | 每台连入车队的AMR获得可续订的主FLOW Core软件许可，具备车队运行和部署的1年有效期权限 | 20271-800 |
| 主车队运行工作平台(FLOW)Core许可，5年 | 每台连入车队的AMR获得可续订的主FLOW Core软件许可，具备车队运行和部署的5年有效期权限 | 20271-806 |
| 次车队运行工作平台(FLOW)Core许可，1年 | 每个车队获得可续订的次FLOW Core软件许可，具备车队运行冗余的1年有效期权限 | 20271-802 |
| 次车队运行工作平台(FLOW)Core许可，5年 | 每个车队获得可续订的次FLOW Core软件许可，具备车队运行冗余的5年有效期权限 | 20271-807 |
| 车队仿真权限 | 与现有车队调度管理控制器一起使用的车队仿真的永久许可证，仿真车队运行和部署 | 20271-804 |
| 车队运行分析(FLOW iQ)权限 | 获得FLOW iQ许可续订1年的权利 | 20271-701 |
| 获得FLOW iQ许可续订5年的权利 | 20271-705 | |
| 单元对齐定位系统(CAPS)许可 | 使用软件定义的目标进行AMR对齐。CAPS的永久许可证 | 20271-805 |
注. 如要获取最新版本的车队运行工作平台（FLOW）Core软件，请咨询本公司销售人员。请注意，软件升级服务需要进行有效订阅。
注. 如1年许可期满未续订，将导致OMRON AMR解决方案车队管理功能的停用，直到续订许可。
注. 在连续5年许可期之后（一个5年许可证或5个1年许可证），所有车队管理功能将持续有效，无需后续的续订。获得后续软件版本（包括漏洞修复、功能升级和性能提高）仍需进行有效订阅。
HD系列
| 类型 | HAPS | 侧面激光 传感器 |
充电站 | 操纵杆 | 顶板 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| HD-1500 | 否 | 否 | 否 | 37480-00000 | ||
| 是 | 37480-00010 | |||||
| 否 | 是 | 否 | 37480-00002 | |||
| 否 | 是 | 37480-10004 | ||||
| 是 | 37480-10014 | |||||
| 单 | 否 | 否 | 37480-00100 | |||
| 是 | 37480-00110 | |||||
| 否 | 是 | 37480-10104 | ||||
| 是 | 37480-10114 | |||||
| 双 | 否 | 否 | 37480-00200 | |||
| 是 | 37480-00210 | |||||
| 否 | 是 | 37480-10204 | ||||
| 是 | 37480-10214 | |||||
注. 在为现有车队订购AMR之前，请先联系本公司销售人员，以确保车队管理的适当性。
注. HD-1500的电池必须单独订购（型号：68330-000）。
配件和选配件
| 项目 | 详细信息 | 型号 |
|---|---|---|
| EM2100设备 | 运行任何车队运行工作平台解决方案软件的设备。120天试用许可证。更多信息请参见下述车队运行工作平台(FLOW)许可证。 | 20271-900(主车队调度管理控制器) 20271-901(次车队调度管理控制器) 20271-903(标配,车队模拟器许可证) |
| 移动I/O箱 | 与车队调度管理控制器一起使用,将AMR召唤到目标或通过I/O控制所连设备 | 23419-802 |
| 移动I/O箱电源 | 推荐同时购买移动I/O箱 | 23419-812 |
| 顶板套件 | AMR的上板套件。无需建立客户工装平台 | 68950-000 |
| 操纵杆 | 一种用于手动驱动AMR的手持式外部输入设备,主要用于地图创建 | 68940-000L |
| 充电站 | 包括电源箱和充电桩 | 68910-010 |
| 电源箱 | 为充电桩供电或为电池充电 | 68310-000 |
| 充电桩 | 连接到AMR对接的电源箱以进行自主充电的固定物体 | 68910-000 |
| 电池 | AMR的可拆卸和可充电电源 | 68330-000 |
| 侧面激光传感器套件 | 包括侧面激光传感器、安装套件、电缆和硬件 | 68945-010 |
| 侧面激光传感器延长电缆,通信 | 1根电缆,长1m | 22115-000F |
| 1根电缆,长2m | 22117-000F | |
| 侧面激光传感器延长电缆,电源 | 1根电缆,长1m | 22800-000F |
| 1根电缆,长2m | 22802-000F | |
| 无线天线延长套件 | 2根电缆,各长2m,2根偶极子天线 | 68955-000 |
| 高精度定位系统(HAPS),单传感器 | 使用磁带进行AMR对齐。包括1台HAPS传感器套件。 | 68925-010 |
| 高精度定位系统(HAPS)双传感器 | 使用磁带进行AMR对齐。包括2台HAPS传感器套件。 | 68925-020 |
| 高精度定位系统(HAPS)磁带 | 宽度为25mm的磁带(南极朝上,49m/卷) | 14925-000 |
* 订购锂离子电池之前，请核实当地运输法规，以确保符合适用的法律和限制。
车队运行工作平台（FLOW）许可证
| 产品名称 | 配置 | 型号 |
|---|---|---|
| 主车队运行工作平台(FLOW)Core许可，1年 | 每台连入车队的AMR获得可续订的主FLOW Core软件许可，具备车队运行和部署的1年有效期权限 | 20271-800 |
| 主车队运行工作平台(FLOW)Core许可，5年 | 每台连入车队的AMR获得可续订的主FLOW Core软件许可，具备车队运行和部署的5年有效期权限 | 20271-806 |
| 次车队运行工作平台(FLOW)Core许可，1年 | 每个车队获得可续订的次FLOW Core软件许可，具备车队运行冗余的1年有效期权限 | 20271-802 |
| 次车队运行工作平台(FLOW)Core许可，5年 | 每个车队获得可续订的次FLOW Core软件许可，具备车队运行冗余的5年有效期权限 | 20271-807 |
| 车队仿真权限 | 与现有车队调度管理控制器一起使用的车队仿真的永久许可证，仿真车队运行和部署 | 20271-804 |
| 车队运行分析(FLOW iQ)权限 | 获得FLOW iQ许可续订1年的权利 | 20271-701 |
| 获得FLOW iQ许可续订5年的权利 | 20271-705 | |
| 单元对齐定位系统(CAPS)许可 | 使用软件定义的目标进行AMR对齐。CAPS的永久许可证 | 20271-805 |
注.如要获取最新版本的车队运行工作平台（FLOW）Core软件，请咨询本公司销售人员。请注意，软件升级服务需要进行有效订阅。
注.如1年许可期满未续订，将导致OMRON AMR解决方案车队管理功能的停用，直到续订许可。
注.在连续5年许可期之后（一个5年许可证或5个1年许可证），所有车队管理功能将持续有效，无需后续的续订。获得后续软件版本（包括漏洞修复、功能升级和性能提高）仍需进行有效订阅。
LD系列
LD-60，LD-90，LD-90x，LD-60 ESD，LD-90 ESD和LD-90x ESD
| 项目 | LD-60 | LD-90 | LD-90x | |
|---|---|---|---|---|
| 重量(带电池) | 62kg | |||
| 环境 | 环境温度 | 5至40°C | ||
| 环境湿度 | 5至95%(无结露) | |||
| 运行环境 | 仅限室内使用,无过多灰尘,无腐蚀性气体或液体。确保地板上无水、无油、无污垢、无杂物。阳光直射可能导致安全激光发生误报。 | |||
| 防护等级 | IP20 | |||
| 洁净等级 | ISO 5/Class 100 | |||
| 地板条件 | 地板最小平整度 | FF25(ACI 117标准) | ||
| 可跨越的台阶 | 15mm以下 *1 | 10mm以下*1 | ||
| 可跨越的间隙 | 15mm以下 *2 | |||
| 最大坡度 | 不足60kg时: 4.8°/8.3%倾斜度 超过60kg时: 仅限水平地板 |
|||
| 最低地板抗压强度 | 5 MPa | |||
| 导航 | 路径选择 | 通过基于环境映射的安全扫描激光传感器进行定位,自主选择路径 | ||
| 环境地图绘制方法 | 通过AMR扫描环境,在MobilePlanner软件中上传扫描数据 | |||
| 前下部激光传感器 | 1个位于AMR前部的1级激光,检测角度:126° | |||
| 侧面激光传感器(选配件) | 2个位于工装平台两侧的1级激光,检测角度:270°,由用户安装 | |||
| 视觉指示灯 | 灯盘位于AMR的两侧。可以添加其他指示灯。 | |||
| 有效载荷 | 最大重量 | 60kg | 90kg | |
| 移动性能 | 运行时间(不携带有效载荷的情况下) | 约15小时 | 约20小时 | |
| 运行时间(满载的情况下) | 约12小时 | 约15小时 | ||
| 最大速度 | 1800mm/s | 1350mm/s | 900mm/s | |
| 最大旋转速度 | 180°/s | |||
| 停止位置可重复精度(单台 AMR) | • 到位置：±65mm • 到标准目标：±25mm，±2° • 带CAPS：±8mm，±0.5° • 带HAPS：±8mm，±0.4° |
|||
| 停止位置可重复精度(车队) | • 到位置：±85mm • 到标准目标：±35mm，±2° • 带CAPS：±12mm，±0.5° • 带HAPS：±10mm，±0.5° |
|||
| 驱动轮 | 材质 | 实心铝制带不导电无痕尼龙泡沫填充橡胶 | ||
| 被动脚轮 | 材质 | 以导电热塑性橡胶包覆的聚烯烃 | ||
| 辅助电源 | DC 5 V±5%，1 A开关辅助电源 DC 12 V±5%，1 A开关辅助电源 DC 20 V±5%，1 A开关辅助电源 DC 22至30 V，4 A开关电源 DC 22至30 V，10 A开关电源 DC 22至30 V，10 A安全开关电源 10 A开关电源和10 A安全开关电源来自相同的电源，并通过相同的10 A保险丝，因此它 们的电流总和必须小于10 A。 |
|||
| 标准套件 | 统一标准 | EN IS0 12100/EN ISO 13849-1/EN 60204-1 | ||
| 相关标准 | EN 1525/ ANSI B56.5 | |||
| 无线 | IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | |||
| 安全功能 | 安全扫描激光传感器 | 1个位于AMR前部 1级 符合ISO13849-1规定的PLd安全 检测角度：240° |
||
| 紧急停止按钮 | 1个位于操作面板上,可将额外的紧急停止按钮添加到工装平台 | |||
| 后部声呐 | 2个位于AMR后部,2m范围。每对包括一个发射器和一个接收器,二者一起工作 | |||
| 前部保险杠 | 2对传感器位于AMR前部 | |||
| 声音指示器 | 包括两个扬声器。可以添加其他蜂鸣器。 | |||
| 操作界面 | 显示器 | 3.5英寸 TFT,320x240像素,彩色屏幕 | ||
| 按钮 | "启动"按钮、"关闭"按钮、制动释放按钮、键控模式选择 | |||
| 用户界面 | 无线 | 802.11 a/b/g/n/ac | ||
| 以太网端☐ | 2个用户LAN,1个维护LAN,Auto-MDIX | |||
| 串行端☐ | 1个RS-232 | |||
| 数字I/O | 16个输入,16个输出 | |||
| 音频 | 数字音频输入/输出 | |||
*1. 跨越台阶的推荐速度为250mm/s，日常行驶应避免跨越台阶。以较低速度行驶可能无法跨越这些台阶。以更快速度或频繁地行驶于这种台阶，将缩短传动系部件的寿命。所有台阶应采用平滑的圆形轮廓。
*2. 跨越间隙时推荐采用AMR的最大速度，日常行驶应避免跨越间隙。以较低速度行驶可能无法跨越这些间隙。以更快速度或频繁地行驶于这种间隙，将缩短传动系部件的寿命。
LD-250，LD-250 ESD规格
| 项目 | LD-250 | |
|---|---|---|
| 重量(带电池) | 148kg | |
| 环境 | 环境温度 | 5至40°C |
| 环境湿度 | 5至95%(无结露) | |
| 运行环境 | 仅限室内使用,无过多灰尘,无腐蚀性气体或液体。确保地板上无水、无油、无污垢、无杂物。阳光直射可能导致安全激光发生误报。 | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 洁净等级 | ISO 5 / Class 100 | |
| 地板条件 | 地板最小平整度 | FF25 (ACI 117标准) |
| 可跨越的台阶 | 10mm以下 *1 | |
| 可跨越的间隙 | 15mm以下 *2 | |
| 最大坡度 | 1.7°以下/3%倾斜度 | |
| 最低地板抗压强度 | 5MPa | |
| 导航 | 路径选择 | 通过基于环境映射的安全扫描激光传感器进行定位,自主选择路径 |
| 环境地图绘制方法 | 通过手动驱动AMR扫描环境,在MobilePlanner中上传扫描数据以创建地图。 | |
| 前下部激光传感器 | 1个位于AMR前部的1级激光,检测角度:126° | |
| 侧面激光传感器(选配件) | 2个位于工装平台两侧的1级激光,检测角度:270°,由用户安装 | |
| 视觉指示灯 | 灯盘位于AMR的两侧。可以添加其他指示灯。 | |
| 有效载荷 | 最大重量 | 250kg |
| 移动性能 | 运行时间(不携带有效载荷的情况下) | 约13小时 |
| 运行时间(满载的情况下) | 约10小时 | |
| 最大速度 | 1200mm/s | |
| 最大旋转速度 | 120°/s | |
| 停止位置可重复精度(单台AMR) | • 到位置：±75mm • 到标准目标：±25mm，±2° • 带CAPS：±8mm，±0.5° • 带HAPS：±8mm，±0.4° |
|
| 停止位置可重复精度(车队) | • 到位置：±100mm • 到标准目标：±35mm，±2° • 带CAPS：±14mm，±0.6° • 带HAPS：±10mm，±0.6° |
|
| 驱动轮 | 材质 | 铝制聚氨酯胎面 |
| 被动脚轮 | 材质 | 弹性体(聚氨酯) |
| 辅助电源 | DC 5 V±5%，1 A开关辅助电源 DC 12 V±5%，1 A开关辅助电源 DC 20 V±5%，1 A开关辅助电源 DC 22至30 V，4 A开关电源 × 2 DC 22至30 V，10 A开关电源 DC 22至30 V，10 A安全开关电源 10 A开关电源和10 A安全开关电源来自相同的电源，并通过相同的10 A保险丝，因此它们的电流 总和必须小于10 A。 |
|
| 标准套件 | 统一标准 | EN IS0 12100/EN ISO 13849-1 /EN 60204-1 |
| 相关标准 | EN 1525 / ANSI B56.5 | |
| 无线 | 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 安全功能 | 安全扫描激光传感器 | 1个位于AMR前部 1级 符合ISO13849-1规定的PLd安全 检测角度：240° |
| 紧急停止按钮 | 1个位于操作面板上,每侧一个可将额外的紧急停止按钮添加到工装平台 | |
| 后部传感器 | 飞行时间(TOF)传感器 | |
| 声音指示器 | 包括两个扬声器。可以添加其他蜂鸣器。 | |
| 操作界面 | 显示器 | 3.5英寸TFT,320x240像素,彩色屏幕 |
| 按钮 | "启动"按钮、"关闭"按钮、制动释放按钮、键控模式选择 | |
| 用户界面 | 无线 | 802.11 a/b/g/n/ac |
| 以太网端☐ | 2个用户LAN,1个维护LAN,Auto-MDIX | |
| 串行端☐ | 1个RS-232 | |
| 数字I/O | 16个输入,16个输出 | |
| 音频 | 数字音频输入/输出 | |
*1. 跨越台阶的推荐速度为600mm/s，日常行驶应避免跨越台阶。以较低速度行驶可能无法跨越这些台阶。以更快速度或频繁地行驶于这种台阶或间隙上，将缩短传动系部件的寿命。所有台阶应采用平滑的圆形轮廓。
*2. 跨越间隙时推荐采用AMR的最大速度，日常行驶应避免跨越间隙。以较低速度行驶可能无法跨越这些间隙。以更快速度或频繁地行驶于这种间隙，将缩短传动系部件的寿命。
EM2100设备
| 重量 | 9.1kg |
|---|---|
| 安装方法 | 在标准19英寸设备机架中 采用1U机架安装 |
| 电源 | AC100至240V (典型功率为100W) |
| 功耗 | 最大200W |
| 工作温度 | 10至35℃ |
| 存放温度 | -25至60℃ |
| 工作湿度 | 8至90%，无结露 |
| 存放湿度 | 5至95%，无结露 |
| 底架防护等级 | IP20 |
| CPU | Intel®Xeon® CPU |
| 主内存 | 32GB DDR3 |
| 存储器 | 60GB SSD |
| 归档存储 | 4TB HDD |
| 通信端口 | 4个10/100/1000以太网 4个USB 1个VGA |
| 状态显示屏 | 多段LCD |
高精度定位系统（HAPS）
| 传感器 | 深度 | 30mm |
|---|---|---|
| 宽度 | 160mm | |
| 防护等级 | IP64 | |
| 环境 | -40至85℃ | |
| LED | 电源，就位的磁带，左标记，右标记 | |
| 磁带 | 宽度 | 25mm |
| 方向 | 南极朝上 | |
| 标记(磁带) | 宽度 | 25mm |
| 长度 | 以500mm/s的驱动速度行驶时，最少为300mm | |
| 方向 | 北极朝上 | |
| 与磁带分离 | 15至30mm | |
| 连接 | 前部传感器 | 位于核心部件上的RS232-1(/dev/ttyUSB9) |
| 后部传感器 | 位于核心部件上的RS232-2(/dev/ttyUSB10) | |
| 电源，两个传感器 | 辅助电源，使用附带的分线器电缆 | |
| 停止位置可重复精度，LD-60，LD-90 | 单台AMR | ±8mm位置精度，0.4°角度精度 |
| 车队 | ±10mm位置精度，0.5°角度精度 | |
| 停止位置可重复精度，LD-250 | 单台AMR | ±8mm位置精度，0.4°角度精度 |
| 车队 | ±10mm位置精度，0.6°角度精度 |
单元对齐定位系统（CAPS）
| 停止位置可重复精度，LD-60，LD-90，LD-90x | 单台AMR | ±8mm位置精度，0.5°角度精度 |
|---|---|---|
| 车队 | ±12mm位置精度，0.5°角度精度 | |
| 停止位置可重复精度，LD-250 | 单台AMR | ±8mm位置精度，0.5°角度精度 |
| 车队 | ±14mm位置精度，0.6°位置精度 | |
| 类型 | 软件许可 | |
电池
| 类型 | 锂离子 |
|---|---|
| 重量 | 19kg |
| 电压 | DC22至30V |
| 容量 | 72Ah(电池组的标称容量) |
| 充电时间 | 2小时10分钟，充电20%至80% |
| 防护等级 | IP20 |
| 使用寿命 | 2,000个充电周期(放电深度为80%时) (电池组标称值)， 约7年:16小时/天，5天/周 约4年:19小时/天，7天/周(全时) |
| 充电方法 | 自动或手动 |
充电桩
| 电流 | 8A* |
|---|---|
| 电源 | AC100至240V，50至60Hz |
| 功耗 | 800W |
| 湿度 | 5至95%，无结露 |
| 温度 | 5至40℃ |
| 尺寸(宽x深x高) | 349x369x315mm 495x495.5x317mm(带地板垫板) |
| 重量 | 8.2kg |
| 安装方式 | 采用壁装式支架，直接安装在地板上，或使用地板垫板安装在地板上 |
| 指示灯 | 开启-蓝色充电-黄色 |
| 接头 | 用于在AMR以外的地方给电池充电 |
* 交流电源开关中内置断路器
操纵杆
| 重量 | 0.55kg |
|---|---|
| 防护等级 | IP56 |
Acuity定位器
| 检测角度 | 140° |
|---|---|
| 电源输入 | 通过电源连接器从AMR提供DC12V (±10%) |
| 功耗 | 最大为3.3W |
MobilePlanner地图规划软件
| CPU | 推荐使用1.5GHz双核CPU |
|---|---|
| 主内存 | 最小为1.5GB(推荐使用4GB以上内存) |
| 硬盘 | 可用空间至少为200MB |
| 显存 | 最小为256MB |
| 显示器 | XGA1,024x768，1,600万色 |
| 支持的语言 | 英语、日语、德语、法语、意大利语、韩语、西班牙语、波兰语、简体中文、繁体中文 |
MD系列
规格
| 项目 | 详细信息 | ||
|---|---|---|---|
| 型号 | MD-650 | MD-900 | |
| 重量(不含电池或配件) | 220kg | ||
| 环境 | 环境温度 | 5~40°C | |
| 存放温度 | -20~60°C | ||
| 环境湿度 | 5%~95%(无结露) | ||
| 运行环境 | 仅限室内使用，无过多灰尘，无腐蚀性气体或液体 | ||
| 海拔 | 2000m以下 | ||
| 污染程度 | 2 | ||
| 防护等级 | IP22*1(充电板IP10) | ||
| 外壳等级 | 类型2 | ||
| 大气环境 | 不含爆炸气体或油雾(非危险环境)。 | ||
| 地板条件 | 地板要求 | 无水、油或污垢 | |
| 地板最小平整度 | FF25(ACI 117标准) | ||
| 地板最小水平度 | FL25(ACI 117标准) | ||
| 最大台阶跨度(限制速度*2) | 10mm/15mm | ||
| 最大间隙跨度*3 | 20mm/30mm | ||
| 最大坡度 | 5°以下/8.75% 倾斜度 | ||
| 最低地板抗压强度 | 7.2MPa | 9.4MPa | |
| 最小摩擦系数 | 平整表面：0.6；倾斜表面：0.8 | ||
| 导航 | 路径选择 | 通过基于环境映射的安全激光扫描仪进行定位，自主选择路径。 | |
| 环境地图-绘制方法 | 通过驱动AMR扫描环境，在MobilePlanner软件中上传扫描数据。 | ||
| 下部激光传感器 | 提供2个下部激光传感器检测安全激光扫描仪扫描平面下方的障碍物。 | ||
| 侧面激光传感器(选配件) | 可以添加2个侧面激光传感器(选配件)，用于垂直平面内的物体检测。 | ||
| 视觉指示灯 | 灯盘位于AMR的两侧。灯带位于AMR的前部和后部。可以添加其他指示灯。 | ||
| 最大有效载荷能力 | 650kg | 900kg | |
| 移动性能 | 运行时间*4 | 10小时(不携带有效载荷的情况下)；8小时(满载的情况下) | |
| 回转半径 | 729mm | ||
| 转弯半径 | 0mm | ||
| 最大平移速度(前进和后退) | 2200mm/s | 1800mm/s | |
| 最大平移加速 | 900mm/s2 | ||
| 最大平移减速 | 1300mm/s2 | ||
| 最大旋转速度*5 | 60°/s | ||
| 最大旋转加速 | 100°/s2 | ||
| 最大旋转减速 | 150°/s2 | ||
| 最大转动惯量 | 250kg-m2 | 300kg-m2 | |
| 停止位置可重复精度(单台AMR)*6 | 到位置：±70mm，±2° 到标准目标：±25mm，±2° 带HAPS：±8mm，±0.5° 带CAPS：±4mm，±0.4° |
||
| 停止位置可重复精度(车队)*6 | 到位置：±75mm，±2° 到标准目标：±35mm，±2° 带HAPS：±10mm，±0.5° 带CAPS：±16mm，±0.5° |
||
| 驱动轮 | 材质 | 带ESD胎面的钢制轮 | |
| 被动脚轮 | 材质 | 带聚氨酯胎面的铸铁轮 | |
| 辅助电源 | 非稳压 | DC40~57V(标称DC51.2V)；40A连续 | |
| 稳压 | DC23~25V；1A连续 | ||
| 标准套件 | 统一标准 | EN ISO 12100，EN ISO 13849-1，EN 60204-1，ISO 10218-1 | |
| 相关标准 | EN ISO 3691-4，UL 3100，UL1012(充电站)，UL2271(电池) | ||
| EMC | EN 61000-6-4，EN 61000-6-2，EN 12895，IEC 61326-3-1 | ||
| 无线 | IEEE 802.11 a/b/g/n | ||
| 信号接口 | 无线 | 车队通信和其他维护功能 | |
| RJ-45端口 | 4个端口用于连接内部设备 | ||
| 数字I/O | 8个PNP/源输入；8个PNP/源输出 | ||
| 安全 | 紧急停止和保护信号、备用安全区切换和无动作输出 | ||
| 灯 | 用户自备的信号设备 | ||
| 蜂鸣器 | 额外的音频信号设备 | ||
| 安全功能 | 安全激光扫描仪 | 包括2台安全激光扫描仪，可在AMR周围提供 360°检测区域。扫描平面距地面175mm。 根据IEC 60825-1、21 CFR 1040.10和1040.11，激光器为Class 1M，人眼安全。 |
|
| 安全激光扫描仪区域集 | 一对安全级备用安全区域输入可以在默认配置或备用配置之间切换安全激光扫描仪区域。 | ||
| 紧急停止按钮 | 5个紧急停止按钮位于AMR(侧面和操作面板)上。 可将额外的紧急停止按钮添加到工装平台。 |
||
| 声音指示器 | 包括两个扬声器。可以添加其他蜂鸣器。 | ||
| 紧急停止按钮 | 停止AMR并需要用户干预恢复运行。 | ||
| 保护停止 | 暂时停止AMR并在满足安全条件时自动恢复运行。 | ||
| 操作面板 | 显示器 | 7英寸液晶显示屏 | |
| 控制器 | • 紧急停止按钮 • “启动”/“关闭”按钮 • 制动释放按钮 • 操纵杆端口 • 键控模式选择开关 |
||
*1 必须插入附带的顶板插头才能达到IP22防护等级。
*2 正向需要以500mm/s或更慢的速度跨越10mm的台阶，反向需要以400mm/s或更慢的速度。正向和反向都需要以300mm/s或更慢的速度跨越15mm的台阶。频繁地行驶于这种台阶，将缩短传动系部件的寿命。台阶应采用平滑的圆形轮廓。
*3 20mm的间隙不受速度限制。MD-650需要以2000mm/s或更慢的速度跨越30mm的间隙，MD-900需要以1500mm/s或更慢的速度跨越30mm的间隙。频繁地行驶于这种间隙，将缩短传动系部件的寿命。
*4 辅助电源功耗将影响这些时间。
*5 当AMR以100mm/s的速度行驶时，最大旋转速度降至45°/s。
*6 使用默认的AMR参数和MD系列AMR创建的地图获得停止位置可重复精度。
MobilePlanner地图规划软件要求
| MobilePlanner，PC版 | 操作系统 | Windows 10(32位/64位版本) |
|---|---|---|
| CPU | 推荐使用1.5GHz双核CPU | |
| 主内存 | 最小为1.5GB(推荐使用4GB以上内存) | |
| 硬盘 | 可用空间至少为200MB | |
| 显存 | 最小为256MB | |
| 显示器 | XGA 1024×768，最低1,600万色 | |
| MobilePlanner，平板电脑版 | 操作系统 | Android，版本9或更新版本，RAM至少为2GB |
| iOS，版本10或更新版本 | ||
| 支持的语言 | 英语、德语、日语、法语、意大利语、韩语、西班牙语、波兰语、简体中文及繁体中文 | |
EM2100设备
| 重量 | 9.1kg |
|---|---|
| 安装方法 | 在标准19英寸设备机架中 采用1U机架安装 |
| 电源 | AC100至240V (典型功率为100W) |
| 功耗 | 最大200W |
| 工作温度 | 10至35℃ |
| 存放温度 | -25至60℃ |
| 工作湿度 | 8至90%，无结露 |
| 存放湿度 | 5至95%，无结露 |
| 底架防护等级 | IP20 |
| 主内存 | 32GB DDR3 |
| 存储器 | 60GB SSD |
| 归档存储 | 4TB HDD |
| 通信端口 | 10/100/1000 以太网 × 4， USB × 4，VGA |
| 状态显示屏 | 多段LCD |
充电站
| 最大电流 | 输入电流：25A 输出电流：120A(标称)* |
|---|---|
| 输入电压 | 三相 AC200~240V，50/60Hz(三角形/星形)AC380~415V，50/60Hz(仅星形) |
| 输出电压 | DC40~57V |
| 功耗 | 7.75kW |
| 最大输出功率 | 6.84kW |
| 湿度 | 5~95%，无结露 |
| 运行环境温度 | 5~40°C |
| 存放温度 | -20~60°C |
| IP等级 | IP20(充电板IP10) |
| 海拔 | 2000m以下 |
| 污染程度 | 2 |
| 设备等级 | 1级 |
| 重量 | 电源箱：111kg充电桩：28kg |
| 充电桩安装 | 地板和/或墙壁 |
*150A时熔断
高精度定位系统
| IP等级 | IP64 | |
|---|---|---|
| 环境 | -40~85°C | |
| 磁带 | 宽度 | 25mm |
| 方向 | 南极朝上 | |
| 标记(磁带) | 宽度 | 25mm |
| 长度 | 以500mm/s的驱动速度行驶时，最少为250mm | |
| 方向 | 北极朝上 | |
| 与磁带分离 | 20~30mm | |
| 保护性覆盖胶带(推荐) | Mighty Line安全地板胶带，实心 (宽102mm) |
|
| 停止位置可重复精度* | 单台AMR | ±8mm位置精度，±0.5°角度精度 |
| 车队 | ±10mm位置精度，±0.5°角度精度 | |
* 使用默认的AMR参数和MD系列AMR创建的地图获得停止位置可重复精度。
单元对齐定位系统（CAPS）
| 停止位置可重复精度-单台AMR | ±4mm位置精度，±0.4°角度精度 |
|---|---|
| 停止位置可重复精度-车队* | ±16mm位置精度，±0.5°角度精度 |
| 类型 | 软件许可 |
* 使用默认的AMR参数和MD系列AMR创建的地图获得停止位置可重复精度。
操纵杆
| 运行环境温度 | 0~40°C |
|---|---|
| 存放温度 | -20~65°C |
| 湿度 | 5~95%，无结露 |
| 海拔 | 2000m |
| 防护等级 | IP30 |
电池
| 类型 | 锂离子 |
|---|---|
| 电压 | DC32~58V(标称DC51V) |
| 容量 | 标称40Ah |
| 充电时间 | 19.6分(20%~80%)* |
| 充电周期 | 100%放电深度至80%容量时约3000个周期 |
| 充电方法 | 自动或手动 |
| 运行环境温度 | 5~40°C |
| 存放温度 | 小于1个月：-40°C~45°C 小于3个月：-20°C~35°C 大于3个月：20°C~25°C |
| 湿度 | 5~95%，无结露 |
| 海拔 | 4500m，运行时 15240m，运输时 |
| 防护等级 | IP20 |
| 重量 | 29kg |
* 充电时间因电池温度而异。理想充电温度为15°C至34°C的电池温度。
HD系列
HD-1500
| 项目 | 详细信息 | |
|---|---|---|
| 重量(带电池) | 506.5kg | |
| 环境 | 环境温度 | 5至40℃ |
| 存放温度 | -20至60℃ | |
| 环境湿度 | 5至95%(无结露) | |
| 运行环境 | 仅限室内使用，无过多灰尘，无腐蚀性气体或液体 | |
| 海拔 | 2000m以下 | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 外壳等级 | 类型1 | |
| 洁净等级 | ISO 6/Class 1000 | |
| 地板条件 | 地板要求 | 无水、无油、无污垢 |
| 地板最小平整度 | FF25(ACI 117 标准) | |
| 可跨越的台阶 | 10mm以下 | |
| 可跨越的间隙 | 20mm以下 | |
| 最大坡度 | 1.8°以下/3%倾斜度 | |
| 最低地板抗压强度 | 5Mpa | |
| 最小摩擦系数 | 0.6 | |
| 导航 | 路径选择 | 通过基于环境映射的安全扫描激光传感器进行定位，自主选择路径 |
| 环境地图-绘制方法 | 通过驱动AMR扫描环境，在MobilePlanner软件中上传扫描数据 | |
| 下部激光传感器 | 提供2个下部激光传感器检测安全激光扫描仪扫描平面下方的障碍物。 | |
| 侧面激光传感器(选配件) | 可以添加2个侧面激光传感器(选配件)，用于乘直平面内的物体检测。 | |
| 视觉指示灯 | 灯盘位于AMR的两侧。灯带位于AMR的前部和后部。可以添加其他指示灯。 | |
| 最大有效载荷能力 | 1500kg | |
| 移动性能 | 运行时间*1 | 12.5小时(不携带有效载荷的情况下)，9小时(满载的情况下) |
| 最大平移速度(前进和后退) | 1800mm/s | |
| 最大旋转速度*2 | 60°/s | |
| 回转半径 | 982mm | |
| 转弯半径 | 0mm | |
| 最大平移加速 | 900mm/s2 | |
| 最大旋转加速/减速 | 150°/s2 | |
| 最大转动惯量 | 490kg-m2 | |
| 停止位置可重复精度(单台AMR) | 到位置±50mm 到标准目标:±25mm，±2° 带HAPS:±8mm，±0.4° 带CAPS:±8mm，±0.5° |
|
| 停止位置可重复精度(车队) | 到位置±70mm 到标准目标:±35mm，±2° 带HAPS:±10mm，±0.75° 带CAPS:±16mm，±0.5° |
|
| 驱动轮 | 材质 | 钢制轮毂，无痕导电聚氨酯轮胎 |
| 被动脚轮 | 材质 | 钢制轮毂，无痕聚氨酯轮胎 |
| 辅助电源 | 非稳压 | DC48至56V |
| 稳压 | DC23.0至25.2V | |
| 标准 | 统一标准 | EN IS0 12100 EN ISO 13849-1、EN 60204-1 |
| 相关标准 | ISO 10218、UL1564、UL2271、UL1740 | |
| 无线 | IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | |
| 信号接口 | 无线 | 2根集成无线天线 |
| 以太网端口 | 包括2个RJ-45端口，用于淮护和访问内部安装的NX102单元。 | |
| 数字I/O | 8个PNP(源)输入 8个PNP(源)输出 |
|
| 模拟I/O | 4个DC-10至+10V模拟输入 4个DC-10至+10V模拟输出 |
|
| 音频 | 数字音频输出 | |
| 安全功能 | 安全扫描激光传感器 | 包括2台安全扫描激光传感器，可在AMR周围提供360°检测区域。扫描平面距地面175mm。 根据ISO 13849-1，1级激光，人眼安全，PLd安全。 |
| 紧急停止按钮 | 5个紧急停止按钮位于AMR(侧面和操作面板)上。 可将额外的紧急停止按钮添加到工装平台。 |
|
| 声音指示器 | 包括两个扬声器。 可以添加其他蜂鸣器。 |
|
| 紧急停止接口 | 双通道紧急停止输入和输出。 | |
| 安全输出 | 双通道安全输出。 | |
| 保护停止按口 | 双通道保护停止输入。 | |
| 操作面板 | 显示器 | 7英寸液晶显示屏 |
| 控制器 | • 紧急停止按钮 •“启动”/“关闭”按钮 • 制动释放按钮 • 模孤杆端口 • 维护端口 • 主断路开关 |
|
*1 辅助电源功耗将影响这些时间。
*2 当AMR以300mm/s的速度行驶时，最大旋转速度降至45°/s。
MobilePlanner地图规划软件要求
| MobilePlanner,PC版 | 操作系统 | Windows 10(32位/64位版本) |
|---|---|---|
| CPU | 推荐使用1.5GHz双核CPU | |
| 主内存 | 最小为1.5GB(推荐使用4GB以上内存) | |
| 硬盘 | 可用空间至少为200MB | |
| 显存 | 最小为256MB | |
| 显示器 | XGA1024x768，最低1.600万色 | |
| MobilePlanner,平板电脑版 | 操作系统 | Android，版本9或更新版本， RAM至少为2GB |
| iOS，版本10或更新版本 | ||
| 支持的语言 | 英语、德语、日语、法语、意大利语、 韩语、西班牙语、简体中文及繁体中文 |
|
EM2100设备
| 重量 | 9.1kg |
|---|---|
| 安装方法 | 在标准19英寸设备机架中 采用1U机架安装 |
| 电源 | AC 100至240V(典型功率为100W) |
| 功耗 | 最大200W |
| 工作温度 | 10至35℃ |
| 存放温度 | -25至60℃ |
| 工作湿度 | 8至90%，无结露 |
| 存放湿度 | 5至95%，无结露 |
| 防护等级 | IP20 |
| 主内存 | 32GB DDR3 |
| 存储器 | 60GB SSD |
| 归档存储 | 4 太字节 HDD |
| 通信端口 | 10/100/1000以太网 x 4，USB*4，VGA |
| 状态显示屏 | 多段LCD |
充电站
| 最大电流 | 输入电流:25A 输出电流:120A(标称)* |
|---|---|
| 输入电压 | 三相 AC 200至240V，50/60Hz(三角形/星形) AC 380至415V，50/60Hz(仅星形) |
| 输出电压 | DC 40至57V |
| 功耗 | 7.75kw |
| 最大输出功率 | 6.84kw |
| 湿度 | 5至95%，无结露 |
| 运行环境温度 | 5至40℃ |
| 存放温度 | -20至60℃ |
| 防护等级 | IP20(充电板IP10) |
| 重量 | 电源箱:108kg 充电桩:27.5kg |
| 充电桩安装 | 地板和/或墙壁 |
* 150A时熔断
高精度定位系统
| IP等级 | IP64 | |
|---|---|---|
| 环境 | -40至85℃ | |
| 磁带 | 宽度 | 25mm |
| 方向 | 南极朝上 | |
| 标记(磁带) | 宽度 | 25mm |
| 长度 | 以500mm/s的驱动速度行驶时，最少为300mm | |
| 方向 | 北极朝上 | |
| 与磁带分离 | 20至30mm | |
| 保护性覆盖胶带(推荐) | Mighty Line安全地板胶带，实心(宽102mm) | |
| 停止位置可重复性 | 单台AMR | ±8mm位置精度，±0.4°角度精度 |
| 车队 | ±10mm位置精度，±0.75°角度精度 | |
单元对齐定位系统（CAPS）
| 停止位置可重复精度- 单台AMR |
±8mm位置精度，±0.5°角度精度 |
|---|---|
| 停止位置可重复精度- 车队 |
±16mm位置精度，±0.5°角度精度 |
| 类型 | 软件许可 |
操纵杆
| 运行环境温度 | 0至40℃ |
|---|---|
| 存放温度 | -20至65℃ |
| 湿度 | 5至95%，无结露 |
| 海拔 | 2000米 |
| 防护等级 | IP30 |
电池
| 类型 | 锂离子 |
|---|---|
| 电压 | DC 48至56 V(标称52.8) |
| 容量 | 标称70Ah |
| 充电时间 | 21分钟(从20%至80%) |
| 充电周期 | 9000个充电周期(电池组标称值) |
| 充电方法 | 自动或手动 |
| 运行环境温度 | 5至40℃ |
| 存放温度 | -20至60°C(少于2星期) -20至35°C(多于2星期) |
| 湿度 | 5至95%，无结露 |
| 海拔 | 4500m，运行时 15240m，运输时 |
| 防护等级 | IP20 |
| 重量 | 69.5kg |
（单位：mm）
LD系列
LD-60，LD-90，LD-90x，LD-60 ESD，LD-90 ESD和LD-90x ESD
LD-250，LD-250 ESD
EM2100设备
高精度定位系统（HAPS）
Acuity定位器
充电桩
操纵杆
MD系列
MD AMR
电源箱
充电桩
车队调度管理控制器EM2100设备
HD系列
HD-1500 AMR
电源箱
充电桩
车队调度管理控制器EM2100设备
