欧姆龙NJ501-4□□□ NJ系列 NJ Robotics CPU单元


    机械自动化控制器NJ系列


关于海外标准

• 符号的含义如下。U:UL、U1:UL (Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、C:CSA、UC:cULus、UC1:cULus (Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、CU:cUL、N:NK、L:劳埃德、CE:EU指令、RCM:RCM标志、KC:韩国电波法注册。
• 关于使用条件请另行咨询。

机器人系统中的使用

在机器人系统中使用时,具体使用条件请咨询本公司销售人员。

NJ系列 CPU单元

产品名称 规格 机器人
控制
台数
数据库
连接
功能
消耗电流(A) 型号 海外
标准
输入输出
点数/
构成
单元安装
台数
(最大扩展
机架数)
程序
容量
变量
容量
运动
轴数
5V系 24V系
NJ系列
CPU单元
3387_lu_1_1
• 2560点/
40台
• (最多扩展
3个机架)
• 20MB • 2MB:
• 断电
保持
• 4MB:
• 断电
不保存
64 最多
8台*
1.9 NJ501-
4500
UC1、
N、L、
CE
RCM、
KC
32 NJ501-
4400
16 NJ501-
4300
16 1台 NJ501-
4310
16 最多
8台*
NJ501-
4320

*根据系统中使用的轴数不同,可控制的机器人台数也不同。

自动化软件 Sysmac Studio

首次购买时,请同时购买DVD和授权号。DVD和许可证也可单独购买。授权版中不含DVD媒体。
使用本CPU单元时,需要机器人用授权号。详情请咨询本公司销售人员。

产品名称 规格 型号 海外
标准
授权数量 媒体
Sysmac Studio
标准版本
Ver.1.□□
• Sysmac Studio是为以NJ/NX系列CPU单元
及NY系列工业PC为主的机械自动化控制器、
EtherCAT从站及HMI等的设定、编程、
调试、维护提供一体化开发环境的软件。
• 可在以下环境中运行。
OS:Windows 7(32bit版/64bit版)/
Windows 8.1(32bit版/64bit版)/
Windows 10(32bit版/64bit版)/
Windows 11(64bit版)
• Sysmac Studio标准版DVD随附
EtherNet/IP、DeviceNet、串行通信、
显示器绘图(CX-Designer)用的各种工具。
• 有关详情请参阅欧姆龙网站。
• 无
• (仅媒体)
• DVD SYSMAC-
SE200D
• 1个授权版本
• *1
SYSMAC-
SE201L
Sysmac Studio
机器人增强版
选项*2
• Sysmac Studio机器人增强版选项为
有效模拟视觉与机器人集成的许可证。
• 1个授权版本 SYSMAC-
RA401L

注:Sysmac Studio Ver.1.13更早版本中使用本CPU单元时,需要机器人用授权号。详情请咨询本公司销售人员。
  Sysmac Studio Ver.1.14更新版本中使用本CPU单元时,无需机器人用授权号。
*1. Sysmac Studio备有多许可产品(3、10、30、50个许可)供您选择。
*2. 要使用本选项,必须为Sysmac Studio标准版。

CPU单元附件

CPU单元附带下列附件。

产品名称 型号
电池 CJ1W-BAT01
端盖 CJ1W-TER01(CPU装置的右端需要安装)
终端板 PFP-M(2个)
存储卡(闪存) NJ501-□□20、NJ501-1340:HMC-SD492
NJ101-□□20:HMC-SD292

详情请参见“机械自动化控制器 NJ/NX系列”的数据表。

一般规格

性能规格

• 进行机器人控制时,请选择G5系列中内置AC伺服驱动器EtherCAT通信、且带绝对值编码器和制动器的产品。
• 进行机器人控制时, EtherCAT通信周期为1ms以上。
icon_01关于NJ系列 NJ501通用规格,请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
其中J501-45□□对应NJ501-1500, NJ501-44□□对应NJ501-1400, NJ501-43□□对应NJ501-1300。

功能规格

NJ501-4□□□专用的支持功能一览表

表示除NJ501-1□00的功能之外, NJ501-4□□□所支持的功能。

项目 NJ501-
4500 4400 4300 4310
机器人控制 轴组 多轴协调控制 传输带追踪 使机器人根据传输带的运动,同步运动到规定位置的功能
多轴协调控制辅助 运动学设定 对机器人控制所需的参数进行设定的功能
辅助功能 监视功能 检查工作区域 监视机器人运行范围的功能

(单位:mm)

外形尺寸