• 符号的含义如下。U：UL、U1：UL （Class I Div 2 危险场所认证获得产品）、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus （Class I Div 2 危险场所认证获得产品）、CU：cUL、N：NK、L：劳埃德、CE：EU指令、RCM：RCM标志、KC：韩国电波法注册。
• 关于使用条件请另行咨询。
欧姆龙NJ501-4□□□ NJ系列 NJ Robotics CPU单元
机械自动化控制器NJ系列
关于海外标准
机器人系统中的使用
在机器人系统中使用时，具体使用条件请咨询本公司销售人员。
NJ系列 CPU单元
| 产品名称 | 规格 | 机器人 控制 台数 |
数据库 连接 功能 |
消耗电流(A) | 型号 | 海外 标准 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入输出 点数/ 构成 单元安装 台数 (最大扩展 机架数) |
程序 容量 |
变量 容量 |
运动 轴数 |
5V系 | 24V系 | |||||
| NJ系列 CPU单元  |
• 2560点/ 40台 • (最多扩展 3个机架) |
• 20MB | • 2MB： • 断电 保持 • 4MB： • 断电 不保存 |
64 | 最多 8台* |
无 | 1.9 | ― | NJ501- 4500 |
UC1、 N、L、 CE RCM、 KC |
| 32 | NJ501- 4400 |
|||||||||
| 16 | NJ501- 4300 |
|||||||||
| 16 | 1台 | NJ501- 4310 |
||||||||
| 16 | 最多 8台* |
有 | NJ501- 4320 |
|||||||
*根据系统中使用的轴数不同，可控制的机器人台数也不同。
自动化软件 Sysmac Studio
首次购买时，请同时购买DVD和授权号。DVD和许可证也可单独购买。授权版中不含DVD媒体。
使用本CPU单元时，需要机器人用授权号。详情请咨询本公司销售人员。
| 产品名称 | 规格 | 型号 | 海外 标准 |
||
|---|---|---|---|---|---|
| 授权数量 | 媒体 | ||||
| Sysmac Studio 标准版本 Ver.1.□□ |
• Sysmac Studio是为以NJ/NX系列CPU单元 及NY系列工业PC为主的机械自动化控制器、 EtherCAT从站及HMI等的设定、编程、 调试、维护提供一体化开发环境的软件。 • 可在以下环境中运行。 OS：Windows 7（32bit版/64bit版）/ Windows 8.1（32bit版/64bit版）/ Windows 10（32bit版/64bit版）/ Windows 11（64bit版） • Sysmac Studio标准版DVD随附 EtherNet/IP、DeviceNet、串行通信、 显示器绘图(CX-Designer)用的各种工具。 • 有关详情请参阅欧姆龙网站。 |
• 无 • (仅媒体) |
• DVD | SYSMAC- SE200D |
― |
| • 1个授权版本 • *1 |
― | SYSMAC- SE201L |
― | ||
| Sysmac Studio 机器人增强版 选项*2 |
• Sysmac Studio机器人增强版选项为 有效模拟视觉与机器人集成的许可证。 |
• 1个授权版本 | ― | SYSMAC- RA401L |
― |
注：Sysmac Studio Ver.1.13更早版本中使用本CPU单元时，需要机器人用授权号。详情请咨询本公司销售人员。
Sysmac Studio Ver.1.14更新版本中使用本CPU单元时，无需机器人用授权号。
*1. Sysmac Studio备有多许可产品（3、10、30、50个许可）供您选择。
*2. 要使用本选项，必须为Sysmac Studio标准版。
CPU单元附件
CPU单元附带下列附件。
| 产品名称 | 型号 |
|---|---|
| 电池 | CJ1W-BAT01 |
| 端盖 | CJ1W-TER01（CPU装置的右端需要安装） |
| 终端板 | PFP-M（2个） |
| 存储卡(闪存) | NJ501-□□20、NJ501-1340：HMC-SD492 NJ101-□□20：HMC-SD292 |
详情请参见“机械自动化控制器 NJ/NX系列”的数据表。
一般规格
关于NJ系列 NJ501通用规格，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。性能规格
• 进行机器人控制时，请选择G5系列中内置AC伺服驱动器EtherCAT通信、且带绝对值编码器和制动器的产品。
• 进行机器人控制时， EtherCAT通信周期为1ms以上。
关于NJ系列 NJ501通用规格，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
其中J501-45□□对应NJ501-1500， NJ501-44□□对应NJ501-1400， NJ501-43□□对应NJ501-1300。
功能规格
关于NJ系列 NJ501通用规格，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。NJ501-4□□□专用的支持功能一览表
表示除NJ501-1□00的功能之外， NJ501-4□□□所支持的功能。
| 项目 | NJ501- | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4500 | 4400 | 4300 | 4310 | ||||
| 机器人控制 | 轴组 | 多轴协调控制 | 传输带追踪 | 使机器人根据传输带的运动，同步运动到规定位置的功能 | |||
| 多轴协调控制辅助 | 运动学设定 | 对机器人控制所需的参数进行设定的功能 | |||||
| 辅助功能 | 监视功能 | 检查工作区域 | 监视机器人运行范围的功能 | ||||
（单位：mm）
关于外形尺寸，请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
