(并非该型号基准的所有规格均可制作。)
欧姆龙CP1H CP系列CP1H CPU单元
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器 新增内置以太网型号：CP1H-EX系列
脉冲输出功能 标配4轴，高精度定位控制威力尽显
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制
中断输入功能 最多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)
标配USB外设端口
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性佳
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)
型号构成
型号基准
种类
关于海外规格
• 符号含义如下。U： UL、U1： UL(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、C： CSA、UC： cULus、UC1 ：cULus(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、CU ：cUL、N： NK、L： 劳埃德、CE ：EU指令、KC ：韩国电波法登录。
• 使用条件请向本公司咨询。
CPU单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | 海外 规格 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU类型 | 电源 | 输出 方式 |
输入 | 输出 | |||
CP1H-X型  |
内存容量 ：20K步 高速计数器 ：100kHz 4轴 脉冲输出 ：100kHz 4轴 (仅限晶体管型) |
AC 电源 |
继电器 | 24点 | 16点 | CP1H-X40DR-A | UC1、 N、L、 CE、 KC |
| DC 电源 |
晶体管 (漏型) |
CP1H-X40DT-D | |||||
| 晶体管 (源型) |
CP1H-X40DT1-D | ||||||
CP1H-XA型  |
内存容量 ：20K步 高速计数器 ：100kHz 4轴 脉冲输出 ：100kHz 4轴 (仅限晶体管型) 模拟输入 ：4点 模拟输出 ：2点 |
AC 电源 |
继电器 | 24点 | 16点 | CP1H-XA40DR-A | |
| DC 电源 |
晶体管 (漏型) |
CP1H-XA40DT-D | |||||
| 晶体管 (源型) |
CP1H-XA40DT1-D | ||||||
CP1H-Y型  |
内存容量 ：20K步 高速计数器 ：1MHz 2轴 100kHz 2轴 脉冲输出 ：1MHz 2轴 100kHz 2轴 |
DC 电源 |
晶体管 (漏型) |
12点 + 线驱 动 输入 2轴 |
8点 + 线驱 动 输出 2轴 |
CP1H-Y20DT-D | |
注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。
注2. 使用RS-232C、RS-422A/485、Ethernet、LCD时，请购买另售的选装单元。
选装单元(CPU单元用)
| RS-232C 选件板 |
 |
选项板插槽1、2两者都可以安装 | CP1W-CIF01 | UC1、N、L、 CE、KC |
|---|---|---|---|---|
| RS-422A/485 选件板 |
 |
CP1W-CIF11 | ||
| RS-422A/485 (绝缘型) 选件板 |
 |
CP1W-CIF12-V1 | UC1、N、L、 CE、KC |
|
| Ethernet 选件板 |
 |
选项板插槽1、2两者都可以安装* | CP1W-CIF41 | UC1、N、L、 CE、KC |
| LCD选件板 |  |
仅选项板插槽1可以安装 4行×12字符 LCD显示 |
CP1W-DAM01 | UC1、N、L、 CE、KC |
| 存储盒 |  |
可进行程序的备份、 自启动 | CP1W-ME05M | UC1、N、L、 CE |
* 使用Ver.1.0时，仅可安装1台。
Windows 是美国 Microsoft Corporation 在美国、日本以及其他国家的注册商标或商标。
所的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。
外围工具
| 名称 | 规格 | 型号 | 标准 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 许可 证数 |
媒体 | |||||
| FA整合工具包 CX-One Lite Ver.4.□ |
CX-One Lite是从CX-One的全部工具中选取了 仅在应用小型PLC时所需工具的工具包。 其运行环境如下所示。 操作系统 ：Windows XP (Service Pack 3或更高版本， 32位版本) / Windows Vista (32位/64位版本) / Windows 7(32位/64位版本) / Windows 8 (32位/64位版本) / Windows 8.1 (32位/64位版本)/ Windows 10 (32位/64位版本) CX-One Lite Ver.4.□包括MICRO PLC限定版 CX-Programmer Ver.9.□。 |
1个 许可 版本 |
DVD | CXONE- LT01D-V4 |
- | |
| FA整合工具包 CX-One Ver.4.□ |
CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件 提供的整合工具包。其运行环境如下所示。 操作系统 ：Windows XP (Service Pack 3或更高版本， 32位版本) / Windows Vista (32位/64位版本) / Windows 7(32位/64位版本) / Windows 8 (32位/64位版本) / Windows 8.1 (32位/64位版本)/ Windows 10 (32位/64位版本) CX-One Ver.4.□包括 CX-Programmer Ver.9.□。 |
1个 许可 版本 *1 |
DVD | CXONE- AL01D-V4 |
- | |
| RS-232C选项板 (CP1W-CIF01) 用外围工具 (计算机)连接电缆 *2 |
DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 ：2m | 使用ESD防 静电连接器 |
XW2Z- 200S-CV |
- | ||
| DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 ：5m | XW2Z- 500S-CV |
|||||
| DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 ：2m | XW2Z- 200S-V |
|||||
| DOS/V计算机用 D-sub9针 电缆长度 ：5m | XW2Z- 500S-V |
|||||
注1. 需要CX-Programmer Ver.6.1以上版本。
请利用CX-Programmer Ver.7.0(随附于CX-One Ver.2.0中)从Web网站执行自动升级。
注2. CX-One和CX-One Lite不能安装在同一台电脑上。
*1. CX-One备有多许可产品(3、10、30、50许可)。
*2. 外设USB端口不能使用。
通过外设USB端口与计算机相连接时，请使用市售的USB电缆(A型公-B型公)。
CX-One所安装的外围工具(CX-One构成外围工具)如下所示。
| 外围工具 | CX-One Lite Ver.4.□ |
CX-One Ver.4.□ |
|
|---|---|---|---|
| 小型PLC限定版CX-Programmer | Ver.9.□ | ○ | - |
| CX-Programmer | Ver.9.□ | - | ○ |
| CX-Integrator | Ver.2.□ | ○ | ○ |
| Switch Box Utility | Ver.1.□ | ○ | ○ |
| CX-Protocol | Ver.1.□ | - | ○ |
| CX-Simulator | Ver.1.□ | ○ | ○ |
| CX-Position | Ver.2.□ | - | ○ |
| CX-Motion-NCF | Ver.1.□ | - | ○ |
| CX-Motion-MCH | Ver.2.□ | - | ○ |
| CX-Motion | Ver.2.□ | - | ○ |
| CX-Drive | Ver.2.□ | ○ | ○ |
| CX-Process Tool | Ver.5.□ | - | ○ |
| NS画面自动生成工具 | Ver.3.□ | - | ○ |
| CX-Designer | Ver.3.□ | ○ | ○ |
| NV-Designer | Ver.1.□ | ○ | ○ |
| CX-Thermo | Ver.4.□ | ○ | ○ |
| CX-FLnet | Ver.1.□ | - | ○ |
| Network Configurator | Ver.3.□ | ○ | ○ |
| CX-Server | Ver.4.□ | ○ | ○ |
注. CX-One详情请参阅产品样本。
扩展单元
| 产品名称 | 输入 | 输出 | 输入输出规格 | 型号 | 海外 规格 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入单元 | 8点 | - | DC24V输入 | CP1W-8ED | U、C、 N、L、 CE、 KC |
||
| 输出单元 |  |
- | 8点 | 继电器 | CP1W-8ER | ||
| 晶体管(漏型) | CP1W-8ET | ||||||
| 晶体管(源型) | CP1W-8ET1 | ||||||
| - | 16点 | 继电器 | CP1W-16ER | N、L、 CE、 KC |
|||
| 晶体管(漏型) | CP1W-16ET | ||||||
| 晶体管(源型) | CP1W-16ET1 | ||||||
| - | 32点 | 继电器 | CP1W-32ER | N、L、 CE、 KC |
|||
| 晶体管(漏型) | CP1W-32ET | ||||||
| 晶体管(源型) | CP1W-32ET1 | ||||||
| 输入输出 单元 |
 |
12点 | 8点 | 继电器 | CP1W-20EDR1 | U、C、 N、L、 CE、 KC |
|
| 晶体管(漏型) | CP1W-20EDT | ||||||
| 晶体管(源型) | CP1W-20EDT1 | ||||||
| 24点 | 16点 | 继电器 | CP1W-40EDR | N、L、 CE、 KC |
|||
| 晶体管(漏型) | CP1W-40EDT | ||||||
| 晶体管(源型) | CP1W-40EDT1 | ||||||
| 模拟输入 单元 |
 |
4CH | - | 输入范围 ： 0～5V/ 1～5V/ 0～10V/ ±10V/ 0～20mA/ 4～20mA |
分辨率 ： 6,000 |
CP1W-AD041 | UC1、 N、L、 CE、 KC |
| 分辨率 ： 12,000 |
CP1W-AD042 | UC1、 N、 CE、 KC |
|||||
| 模拟输出 单元 |
 |
- | 2CH | 输出范围 ： 1～5V/ 0～10V/ ±10V/ 0～20mA/ 4～20mA |
分辨率 ： 6,000 |
CP1W-DA021 | UC1、 N、L、 CE、 KC |
| - | 4CH | 分辨率 ： 6,000 |
CP1W-DA041 | ||||
| 分辨率 ： 12,000 |
CP1W-DA042 | UC1、 N、 CE、 KC |
|||||
| 模拟输入 输出单元 |
 |
4CH | 4CH | 输入范围 ： 0～5V/ 1～5V/ 0～10V/ ±10V/ 0～20mA/ 4～20mA 输出范围 ： 1～5V/ 0～10V/ ±10V/ 0～20mA/ 4～20mA |
分辨率 ： 12,000 |
CP1W-MAD44 | UC1、 N、 CE、 KC |
| 4CH | 2CH | 分辨率 ： 12,000 |
CP1W-MAD42 | ||||
| 2CH | 1CH | 分辨率 ： 6,000 |
CP1W-MAD11 | UC1、 N、L、 CE、 KC |
|||
| 温度传感器 单元 |
 |
2CH | - | 传感器种类 ： 热电偶(J、K) |
CP1W-TS001 | UC1、 N、L、 CE、 KC |
|
| 4CH | - | 传感器种类 ： 热电偶(J、K) |
CP1W-TS002 | ||||
| 2CH | - | 传感器种类 ： 测温电阻 (Pt100、JPt100) |
CP1W-TS101 | ||||
| 4CH | - | 传感器种类 ： 测温电阻体 (Pt100、JPt100) |
CP1W-TS102 | ||||
| 4CH | - | 传感器种类 ： 热电偶(J、K) 模拟输入 2CH (与温度传感器输 入中的２点兼用) 输入范围 ： 1-5V/0-10V/ 4-20mA |
模拟输入 分辨率 ： 1,2000 |
CP1W-TS003 | UC1、 N、 CE、 KC |
||
| 12CH | - | 传感器种类 ：热电偶(J、K) | CP1W-TS004 | ||||
| CompoBus/S I/O链接单元 |
 |
8点 | 8点 | CompoBus/S从站 | CP1W-SRT21 | UC1、 N、L、 CE、 KC |
|
I/O连接电缆
| 产品名称 | 规格 | 型号 | 海外规格 |
|---|---|---|---|
| I/O连接电缆 | 80cm(CP1W/CPM1A扩展单元用) | CP1W-CN811 | UC1, N, L, CE |
选装件、维护部件、DIN轨道安装用配件
| 产品名称 | 规格 | 型号 | 海外 规格 |
|
|---|---|---|---|---|
| 电池组 | CP1H-CPU单元用维护用电池 (请使用制造后2年以内的电池进行更换) |
CJ1W-BAT01 | - | |
| DIN导轨 | 导轨长0.5m、 高7.3mm | PFP-50N | ||
| 导轨长1m、 高7.3mm | PFP-100N | |||
| 导轨长1m、 高16mm | PFP-100N2 | |||
| 端板 | CJ单元适配器标配有2个挡块，以将单元固定在DIN导轨上。 | PFP-M | ||
CJ系列高功能I/O单元/CPU高功能单元
| 单元种类 | 产品名称 | 规格 | 型号 | 海外 规格 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
| CP1H CPU 单元 选装件 |
CJ单元适配器 | CJ系列高功能I/O、CPU高功能单元连接用 适配器(包括CJ系列端盖和两块终端板) |
CP1W-EXT01 | UC1、 N、L、 CE、 KC |
||
| CJ1 高功能 I/O 单元 |
模拟输入单元 | 输入4点 1～5V(分辨率1/10,000)、0～10V、 -5～+5V(分辨率1/20,000)、-10～+10V (分辨率1/40,000)、4～20mA(分辨率1/10,000)、 转换周期20μs/1点、25μs/2点、30μ/3点、 35μs/4点 |
CJ1W-AD042 | UC1、 CE、 KC |
||
| 输入8点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、 4～20mA 分辨率1/8000、 转换速度250μs/点 (也可设定为分辨率1/4000、 转换速度1ms/点) |
CJ1W-AD081-V1 | UC1、 N、L、 CE、 KC |
||||
| 输入4点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、 4～20mA 分辨率1/8000、 转换速度250μs/点 (也可设定为分辨率1/4000、 转换速度1ms/点) |
CJ1W-AD041-V1 | |||||
| 模拟输出单元 | 输出4点 1～5V(分辨率1/10,000)、0～10V (分辨率1/20,000)、-10～+10V(分辨率1/40,000)、 转换周期20μs/1点、25μs/2点、 30μs/3点、35μs/4点 |
CJ1W-DA042V | UC1、 CE、 KC |
|||
| 输出8点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V 分辨率1/4000、 转换速度1ms/点 (也可设定为分辨率1/8000、 转换速度250μs/点) |
CJ1W-DA08V | UC1、 N、L、 CE、 KC |
||||
| 输出8点 4～20mA 分辨率1/4000、 转换速度1ms/点 (也可设定为分辨率1/8000、转换速度250μs/点) |
CJ1W-DA08C | UC1、 N、CE、 KC |
||||
| 输出4点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、 4～20mA 分辨率1/4000、 转换速度1ms/点 |
CJ1W-DA041 | UC1、 N、L、 CE、 KC |
||||
| 输出2点 1～5V、0～5V、0～10V、-10～+10V、 4～20mA 分辨率1/4000、 转换速度1ms/点 |
CJ1W-DA021 | |||||
| 模拟输入 输出单元 |
输入4点、输出2点1～5V、0～5V、0～10V、 -10～+10V、4～20mA 分辨率1/4000、 转换速度1ms/点(也可设定为分辨率1/8000、 转换速度500μs/点) |
CJ1W-MAD42 | ||||
| 过程输入单元 | 输入4点 全量程多输入 ： Pt100(3线式)、JPt100(3线式)、Pt1000(3线式)、 Pt100(4线式)、K、J、T、E、L、U、N、R、S、B、 WRe5-26、PLⅡ、4～20mA、0～20mA、1～5V、 0～1.25V、0～5V、0～10V、±100mV 任意范围、 -1.25～+1.25V、-5～+5V、-10～+10V、 ±10V 任意范围电位计 分辨率/转换速度 ： 1/256000(转换周期60ms/4点)、 1/64000(转换周期10ms/4点)、 1/16000(转换周期5ms/4点) |
CJ1W-PH41U * | UC1、 CE、 KC |
|||
| 输入4点 全量程多输入 ： Pt100、JPt100、 Pt1000、K、J、T、 L、R、S、B、4～20mA、0～20mA、1～5V、 0～5V、0～10V 转换速度250ms/4点 |
CJ1W-AD04U | UC1、 L、 CE、 KC |
||||
| 输入4点 R、S、K、J、T、L、B 转换速度250ms/4点 |
CJ1W-PTS51 | UC1、 CE、 KC |
||||
| 输入4点 Pt100Ω(JIS、IEC)、 JPt100Ω 转换速度250ms/4点 |
CJ1W-PTS52 | |||||
| 点数2点 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、 WRe5-26、PL±100mV、 分辨率1/64000、 转换速度10ms/2点 |
CJ1W-PTS15 | |||||
| 输入2点 0～1.25V、-1.25～+1.25V、 0～5V、1～5V、-5～+5V、0～10V、 -10～+10V、±10V以内的任意范围、 0～20mA、4～20mA |
CJ1W-PDC15 | |||||
| 温度控制单元 | 4回路、 热电偶输入/NPN输出 | CJ1W-TC001 | UC1、 N、L、 CE、 KC |
|||
| 4回路、 热电偶输入/PNP输出 | CJ1W-TC002 | |||||
| 2回路、 热电偶输入/NPN输出、 带加热器断线报警 |
CJ1W-TC003 | |||||
| 2回路、 热电偶输入/NPN输出、 带加热器断线报警 |
CJ1W-TC004 | |||||
| 4回路、 铂测温电阻体输入、NPN输出 | CJ1W-TC101 | |||||
| 4回路、 铂测温电阻体输入、PNP输出 | CJ1W-TC102 | |||||
| 2回路、 铂测温电阻体输入、NPN输出、 带加热器断线报警 |
CJ1W-TC103 | |||||
| 2回路、 铂测温电阻体输入、PNP输出、 带加热器断线报警 |
CJ1W-TC104 | |||||
| 高速计数器单元 | 2轴、最大输入频率500kpps | CJ1W-CT021 | UC1、 N、L、 CE、 KC |
|||
| 位置控制单元 | 1轴开路集电极输出型 | CJ1W-NC113 | UC1、 CE、 KC |
|||
| 2轴开路集电极输出型 | CJ1W-NC213 | |||||
| 4轴开路集电极输出型 | CJ1W-NC413 | |||||
| 1轴线驱动输出型 | CJ1W-NC133 | |||||
| 2轴线驱动输出型 | CJ1W-NC233 | |||||
| 4轴线驱动输出型 | CJ1W-NC433 | |||||
| 空间单元 | - | CJ1W-SP001 | UC1、 CE |
|||
| ID传感器单元 | V680系列 单头型 | CJ1W-V680C11 | UC1、 CE、 KC |
|||
| V680系列 双头型 | CJ1W-V680C12 | |||||
| V600系列 单头型 | CJ1W-V600C11 | |||||
| V600系列 双头型 | CJ1W-V600C12 | |||||
| CompoNet 主站单元 |
字从站 ：2,048点、 位从站 ：512点 | CJ1W-CRM21 | U、U1、 N、L、 CE |
|||
| CompoBus/S 主站单元 |
CompoBus/S 远程I/O 最大256点 | CJ1W-SRM21 | UC1、 N、L、 CE、 KC |
|||
| CJ1 CPU 高功能 单元 |
模拟输入单元 | 输入4点 -10～+10V(分辨率1/60000)、 0～5V、0～10V(分辨率1/30000)、1～5V、 4～20mA(分辨率1/24000) |
CJ1W-ADG41 | CE | ||
| ControllerLink 单元 |
线缆型(屏蔽线双绞线) | CJ1W-CLK23 | UC1、 N、L、 CE、 KC |
|||
| 串行通信单元 | RS-232C×1端口 RS-422A/485×1端口 | CJ1W-SCU42 | ||||
| RS-232C×2端口 | CJ1W-SCU22 | |||||
| RS-422A/485×2端口 | CJ1W-SCU32 | |||||
| EtherNet/IP 单元 |
双绞线电缆(带屏蔽 ：STP) ： 类别5、5e标签数据链接功能、 信息通信功能 |
CJ1W-EIP21 | UC1、 N、L、 CE、 KC |
|||
| Ethernet单元 | 双绞线电缆(带屏蔽 ：STP) ： 类别5、5e标签数据链接功能、 +D52:E56信息通信功能 |
CJ1W-ETN21 | ||||
| DeviceNet单元 | 带主站、 从站功能、 最大32,000点/主站的控制+D52:E56 |
CJ1W-DRM21 | ||||
| MECHATROLINK -Ⅱ 对应位置控制单元 |
MECHATROLINK-Ⅱ ： 由同步通信发出控制指令 最多16轴、基于梯形图程 序的直接运行、 控制模式 ：位置控制/ 速度控制/转矩控制 |
轴数 ：2轴 | CJ1W-NC271 | UC1、 CE、 KC |
||
| 轴数 ：4轴 | CJ1W-NC471 | |||||
| 轴数 ：16轴 | CJ1W-NCF71 | |||||
| 轴数 ：16轴 | CJ1W-NCF71-MA | |||||
| FL-net单元 | 100BASE-TX型 | CJ1W-FLN22 | ||||
| SPU | 高速数据集单元 | CJ1W-SPU01-V2 | ||||
* 当使用CJ1W-PH41U时，请不要使用继电器触点输出型的CP1H CPU单元或继电器触点型的扩展单元。
注. 有关CJ1 高功能I/O单元的详情，请参阅《CJ1样本(SBCB-012)》。
有关CJ1 CPU高功能单元的详情，请参阅《CJ1样本(SBCB-012)》。
产业用交换式集线器
| 产品名称 | 形状 | 规格 | 附件 | 消耗 电流 (A) |
型号 | 海外规格 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 功能 | 端口 数量 |
故障 检测 功能 |
||||||
| 产业用 交换式 集线器 |
|
优先度控制(QoS)： EtherNet/IP的控制数据优先 故障检测： 广播风暴·LSI异常检测 10/100BASE-TX、 Auto-Negotiation |
3 | × | 电源 连接器 |
0.22 | W4S1-03B | UC、CE、 KC |
|
5 | × | 0.22 | W4S1-05B | ||||
| 5 | ○ | 电源 连接器 异常通知 连接器 |
0.22 | W4S1-05C | CE、KC | |||
一般规格
| 类型 | AC电源型号 | DC电源型号 | |
|---|---|---|---|
| 项目 | 型号 | CP1H-□□□-A | CP1H-□□□-D |
| 电源电压 | AC100～240V 50/60Hz | DC24V | |
| 容许电源电压 | AC85～264V | DC20.4～26.4V (扩展台数为4台以上时为DC21.6～26.4V) |
|
| 消耗功率 | 100VA以下(CP1H-□□□-A) (参照样本) | 50W以下(CP1H-□□□-D) (参照样本) | |
| 冲击电流 * | AC100～120V输入时 20A以下(常温下冷启动) 8ms以下 AC200～240V输入时 40A以下(常温下冷启动) 8ms以下 |
30A以下(常温下冷启动) 20ms以下 |
|
| 外部供给电源 | DC 24V 300mA | 无 | |
| 绝缘电阻 | 所有AC外部端子和GR端子间 20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计) |
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。 | |
| 耐压 | 所有AC外部端子和GR端子间 AC 2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下 |
DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。 | |
| 抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) | ||
| 耐振动 | 符合JIS C60068-2-6标准 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次＝总计80分钟) |
||
| 耐冲击 | 符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次 | ||
| 使用环境温度 | 0～55°C | ||
| 使用环境湿度 | 10～90%RH(无凝露) | ||
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | ||
| 保存环境温度 | -20～+75℃(不包括电池) | ||
| 电源保持时间 | 10ms以上 | 2ms以上 | |
* 上述值为AC电源：常温·冷启动时的条件、DC电源：冷启动时的条件。
·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。
在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时，由于热敏元件无法充分冷却，可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。
选用外部回路的保险丝、断路器时，请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。
·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。
电源OFF时间较短的热启动时，由于电容未放电，可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。
性能规格
| 类型 | CP1H-XA型 | CP1H-X型 | CP1H-Y型 | |
|---|---|---|---|---|
| 项目 | 型号 | CP1H-XA□□□-□ | CP1H-X□□□-□ | CP1H-Y□□□-□ |
| 控制方式 | 存储程序方式 | |||
| 输入输出控制方式 | 周期扫描方式和立即处理方式同时使用 | |||
| 编程语言 | 梯形图方式 | |||
| 功能块 | 功能块定义最大数128、实例最大数256 功能块定义内可使用的语言 ：梯形图、结构化文本(ST) |
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| 指令语长度 | 每个指令 1～7步 | |||
| 指令种类 | 约500种(FUN No.为3位) | |||
| 指令执行时间 | 基本指令 ：0.10μs～ 应用指令 ：0.15μs～ | |||
| 通用处理时间 | 0.7ms | |||
| 程序容量 | 20K步 | |||
| 任务数 | 288(32个循环任务和256个中断任务) | |||
| 定时中断任务 | 1个(中断任务No.2固定) | |||
| 输入中断任务 | 8个(中断任务No.140～147固定) | 6个(中断任务No.140～145固定) | ||
| (其他通过高速计数器中断可以指定并执行中断任务) | ||||
| 子程序编号最大值 | 256个 | |||
| 跳跃编号最大值 | 256个 | |||
| 通道 I/O 区域 * |
输入继电器 | 272点(17CH) 0.00～16.15 | ||
| 输出继电器 | 272点(17CH) 100.00～116.16 | |||
| 内置模拟输入 | 0200～0203CH | - | ||
| 内置模拟输出 | 0210～0211CH | - | ||
| 串行PLC 链接继电器 |
1,440点(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH) | |||
| 内部辅助继电器 | 8,192点(512CH) W0.00～W511.15和 通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00～6143.15(3800～6143CH)等 |
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| 暂存继电器 | 16点 TR0～TR15 | |||
| 保持继电器 | 8,192点(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511) | |||
| 特殊辅助继电器 | 读取专用(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447) 读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959) |
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| 定时器 | 4,096位：T0～T4095 | |||
| 计数器 | 4,096点 C0～C4095 | |||
| 数据内存 | 32K字 D0～D32767 | |||
| 数据寄存器 | 16点(16位) DR0～15 | |||
| 变址寄存器 | 16点(32位) IR0～15 | |||
| 任务标志 | 32点 TK0000～TK0031 | |||
| 跟踪内存 | 4,000字(跟踪对象数据最大(31触点、6CH)时采样样本数为500) | |||
| 存储盒 | 可以安装专用存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动 | |||
| 时钟功能 | 有 精度 ：月差 -4.5分～-0.5分(环境温度55℃)、 -2.0分～+2.0分(环境温度25℃)、 -2.5分～+1.5分(环境温度0℃) |
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| 通信功能 | 内置外设端口(USB1.1)×1 ：仅限连接支持软件 | |||
| 最多可以安装2块串行通信选项板 | ||||
| 最多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时，最多可安装1块) | ||||
| 内存备份 | 闪存 ：可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、 数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值) 电池备份 ：保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值) |
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| 电池寿命 | 25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。) | |||
| 内置输入输出点数 | 40点(输入24点、输出16点) | 20点(输入12点、输出8点) 线驱动输入 ：A、 B、 Z相 2轴分 线驱动输出 ：CW、 CCW 2轴分 |
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| 扩展I/O可连接数量 | CP系列 扩展单元 ：最多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元 ：最多2台 |
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| 最大输入输出点数 | 320点(＝内置40点+扩展40点×7台) | 300点(＝内置20点+扩展40点×7台) | ||
| 输入中断 | 8点 (与输入中断计数器模式、 脉冲捕捉共用) |
6点 (与输入中断计数器模式、 脉冲捕捉共用) |
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| 输入中断计数器模式 | 8点(响应频率所有点总计5kHz以下) 数值范围 ：16位 加法计数器或减法计数器 |
6点(响应频率所有点总计5kHz以下) 数值范围 ：16位 加法计数器或减法计数器 |
||
| 脉冲捕捉输入 | 8点(最小脉冲输入 ：50μs以上) | 6点(最小脉冲输入 ：50μs以上) | ||
| 定时中断 | 1点 | |||
| 高速计数器 | 4点 相位差(4倍频) 50kHz 单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz 数值范围 ：32位 线性模式/循环模式 中断 ：目标值一致比较/范围比较 |
2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz 2点 相位差(4倍频) 50kHz 单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz 数值范围 ：32位 线性模式/循环模式 中断 ：目标值一致比较/范围比较 |
||
| 脉冲 输出 (仅晶 体管 输出 型) |
脉冲输出 | 梯形加减速/S形加减速 (占空比50%固定) 4点 1～100kHz (CCW/CW或脉冲 + 方向) |
梯形加减速/S形加减速 (占空比50%固定) 2点 1～1MHz (CCW/CW或脉冲 + 方向) 2点 1～100kHz (CCW/CW或脉冲 + 方向) |
|
| PWM输出 | 占空比0.0～100.0%(以0.1%单位指定) 2点 0.1～6553.5Hz(精度 ±5% ：1kHz时) |
|||
| 内置模拟输入输出 | AD4点/DA2点 | 无 | ||
| 模拟旋钮 | 1点(设定范围：0~255) | |||
| 外部模拟设定输入 | 1点(分辨率 ：1/256 输入范围 ：0～10V) 非绝缘 | |||
* CJ高功能I/O、CJ CPU高功能单元的存储区与CJ系列的分配相同。
详情请参阅《CJ1样本(样本编号：SBCB-012)》。
（单位：mm）
CPU单元
CP1H-X/XA/EX/Y型通用
扩展(I/O)单元
CP1W-20ED□
CP1W-16E□□
CP1W-AD041/CP1W-DA041/CP1W-DA021
CP1W-MAD11/CP1W-TS□□□
CP1W-8E□□
CP1W-SRT21
CP1W-40ED□
CP1W-32E□□
CJ系列 高功能I/O单元/CPU高功能单元
注. 尺寸为一个实例。
CJ单元适配器
CP1W-EXT01
CP1H
(例)使用CJ适配器、并连接CJ单元(31mm宽度)2个单元时的宽度
