替代产品查询 CPU单元内的程序或内部数据在活动/备用CPU之间完全进行自动传送并进行同步。
无需选择要同步的数据或单独进行传送。
因此在工作CPU单元发生错误时，控制会立即切换给备用CPU。(1周期时间以内)
欧姆龙CS1D-CPU□□HA / □□H / □□P / □□SA / □□S CPU单元（用于双CPU系统）
CS1D用CPU单元
CPU单元CS1D-CPU□□S已于2022年3月底订货截止。CS1D系列部分产品预定于2025年3月底订货截止。CS1D-CPU6□□-□□□预定于2025年3月底订货截止。
可以轻松引入、使用高可靠性系统
成双配备CPU单元轻松易行
由于工作和备用CPU单元总是同步运行，因此在工作CPU单元发生错误时，控制将自动而持续地在备用CPU单元内继续进行。
成双配备通信单元轻松易行
CPU单元自动选择正常运转的通信单元。
发生错误时无需复杂的切换程序或双数据链接等。
成双配备电源单元轻松易行
可在CPU装置、扩展装置、长距离扩展装置中安装2个电源单元，构建供电双系统。
防止因电源单元错误而导致系统停机。
另外，可利用CPU单元的内部继电器判定已发生故障的电源单元。
可更换正处于通电状态的单元
通电期间与运行期间，可更换CPU单元、电源单元、DPL单元、基本I/O单元、高功能单元。
此外，可监控电缆断线，从而轻松定位故障。
通电期间，可在无编程设备的状态下直接进行单元的装拆
在双CPU双I/O扩展系统中在线更换单元时，无需使用专用工具或显示器。
双CPU单元自动恢复功能
因偶发原因(干扰等)而发生CPU单元的切换时，无需操作人员的操作，即可对停止侧的CPU单元进行重启，自动恢复为双系统状态。
可缩短1台CPU的工作状态，尽可能维持旨在防备发生错误的双系统状态(需要在PLC系统设定中进行设定。发生硬件故障时，不能在重启之后恢复为双系统。在这种情况下，需要更换单元。)
实现高开发效率
在产品系列中添加可充分进行结构化编程、模块化编程并且程序容量为400K步的CPU单元【NEW】
通过与CPU单元可通用使用的各种I/O单元、高功能单元等进行组合，可构建没有浪费的理想系统。
在产品系列中全新添加UM大小为400K步且带有EM25存储库的CS1D-CPU68HA。
可针对程序的结构化或模块化进行灵活且充分的编程，并支持更大规模的系统。
通过进行程序的留用、共用，提高开发效率【NEW】
支持符合IEC61131-3标准的语言，除梯形图语言之外，也可以利用ST语言、SFC语言进行编程。
通过使用FB，可进行程序的留用、共用，可提高开发效率。
另外，与原来的梯形图语言相比，程序的识别性得到提高，改造作业和维护作业的效率也到得了提高。
FB/ST/SFC可在双CPU系统CPU单元(CS1DCPU□□HA)、单CPU系统CPU单元(CS1DCPU□□SA)中使用。
(ST : Structured Text, FB : Function Block, SFC: Sequential Function Chart)
可留用软件资产【NEW】
同时使用CS/CJ系列时，支持软件在CX-One中通用。
由于程序或各数据兼容，因此可简单进行留用或再利用。
CS1D-CPU□□HA、CS1D-CPU□□SA支持的FB/ST规格与CS1H/G、CJ2兼容。
各种单元均可与CS系列共用
各种I/O单元或高功能单元在CS1D双工系统的CS系列之间通用。
因此，可共用故障恢复或维护用构件，无需按系统确保重复的构件。
可实机验证双系统的错误
可通过执行出错检查(FAL/FALS)指令模拟发生指定的错误状态。
可根据双PLC CPU单元的错误状态进行显示器或应用的调试。
CS1D CPU单元(双CPU系统)
| 名称 | 规格 | 电流消耗(A) | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入 输出 点数 |
程序 容量 |
数据存储器 | 编程 语言 |
双 CPU |
中断 功能 |
5V 系统 |
26V 系统 |
||
| CS1D CPU 单元 (用 于双 CPU 系统)  |
5120 扩展 机架数：7 |
400K步 | 832K字 (DM ：32K字、 EM ：32K字× 25存储库) |
梯形图、 FB、 ST、 SFC |
支持 | 不 支持 |
0.82 * | ― | CS1D- CPU68HA |
| 250K步 | 448K字 (DM ：32K字、 EM ：32K字× 13存储库) |
0.82 * | ― | CS1D- CPU67HA |
|||||
| 250K步 | 448K字 (DM ：32K字、 EM ：32K字× 13存储库) |
梯形图 | 0.82 * | ― | CS1D- CPU67H |
||||
| 60K步 | 128K字 (DM ：32K字、 EM ：32K字× 3存储库) |
0.82 * | ― | CS1D- CPU65H |
|||||
注. 中断功能不可用于双CPU、双I/O扩展系统或单I/O扩展系统。
* 使用NT-AL001 Link Adapter时，每个额外消耗0.15A。
CS1D 过程控制CPU单元
| 名称 | 规格 | 电流消耗(A) | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| CPU部分 | 回路控制部分 | 5V系统 | 26V系统 | ||
| CS1D 过程控制 CPU单元  |
相当于 CS1D-CPU67H |
[LCB05D] 运算方式：计量检测功能块方式 计量检测功能块数量：最多500块 最小运算周期：100ms PID控制方式：2自由度PID (具有自动调整功能) |
1.04 | ― | CS1D-CPU67P |
| 相当于 CS1D-CPU65H |
1.04 | ― | CS1D-CPU65P | ||
注1. 对于双CPU系统， CS1W-LCB01/05回路控制板不可在CS1D CPU单元 CS1D-CPU□□H中使用。
如果系统需要双回路控制板，请使用CS1D-CPU□□P过程控制CPU单元 。详情请参照CS系列PLC仪表目录(目录编号：SBCC-185)。
注2. 中断功能不可用于双CPU、双I/O扩展系统或单I/O扩展系统。
CS1D CPU单元(单CPU系统)
| 名称 | 规格 | 电流消耗(A) | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入输出 点数 |
最大 程序 容量 |
数据存储器 | 编程 语言 |
双 CPU |
中断 功能 |
5V 系统 |
26V 系统 |
||
| CS1D CPU单元 (用于单 CPU系统)  |
5120 扩展 机架数：7 |
250K步 | 448K字 (DM ：32K字、 EM ：32K字× 13存储库) |
梯形图、 FB、 ST、 SFC |
不 支持 |
支持 | 0.82 * | ― | CS1D- CPU67SA |
| 1280 扩展 机架数：3 |
30K步 | 64K字 (DM ：32K字、 EM ：32K字× 1存储库) |
0.82 * | ― | CS1D- CPU44SA |
||||
| 5120 扩展 底板数：7 |
250K步 | 448K字 (DM ：32K字、 EM ：32K字× 13存储库) |
梯形图 | 0.82 * | ― | CS1D- CPU67S |
|||
| 5120 扩展 底板数：7 |
60K步 | 128K字 (DM ：32K字、 EM ：32K字× 3存储库) |
0.82 * | ― | CS1D- CPU65S |
||||
| 1280 扩展 机架数：3 |
30K步 | 64K字 (DM ：32K字、 EM ：32K字× 1存储库) |
梯形图 | 0.78 * | ― | CS1D- CPU44S |
|||
| 960 扩展 底板数：2 |
10K步 | 64K字 (DM ：32K字、 EM ：32K字× 1存储库) |
0.78 * | ― | CS1D- CPU42S |
||||
* 使用NT-AL001 Link Adapter时，每个额外消耗0.15A。
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 控制方式 | 已存储程序 | ||
| I/O控制方式 | 支持循环扫描和立即处理。*1 | ||
| 编程语言 | 梯形图 结构化文本(ST)*2 顺序功能图(SFC)*2 指令表(IL) |
||
| 指令长度 | 1～7步/指令 | ||
| 指令种类 | 约400个(3位功能代码) | ||
| 指令 执行 时间 |
基本指令 | 0.02μs(最小值) | |
| 应用指令 | 0.04μs(最小值) | ||
| 任务数 | 周期性任务 ：32 中断任务 ： 256 288(其中256项任务与中断任务共享) 注1. 周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制，并在每个循环周期执行。 注2. CPU单元支持以下的4类中断任务断电中断任务 ：最多1个定时中断任务 ： 最多2个I/O中断任务 ：最多32个外部中断任务 ：256以下可用于CS1D CPU单元 (用于单CPU系统)CS1D-CPU□□S/SA。 不能在CS1D CPU单元(用于双CPU系统)CS1D-CPU□□H/P/HA中使用中断。 |
||
| 中断类型 注. 用于单CPU系统 中断仅可用于 CS1D-CPU □□S/SA单元。 |
定时中断：CPU单元的内置定时器每隔一定时间生成的中断。 I/O中断：来自中断输入单元的中断。 断电中断：CPU单元断电时执行的中断。 外部I/O中断：来自高功能I/O单元、CS系列CPU总线单元或内插板的中断。 |
||
| 功能块*2 | 功能块定义内可使用的语言 ：梯形图语言、ST语言 | ||
| CIO (通道 I/O) 区域 |
I/O区域 | 5120点(320CH) ： 000000～031915(0000～0319CH) 但如果变更机架第一凹槽字设定(默认值为0000CH)， 则可使用0000CH～0999CH。 CS系列基本I/O单元用继电器 |
如果未被用于指定目的， 这些字可用作工作字。 |
| 数据链接 区域 |
3200点(200CH) ： 100000～119915(1000～1199CH) Controller Link的数据链接用区域 |
||
| CPU总线 单元区域 |
6400点(400CH) ： 150000～189915(1500～1899CH) 这些字分配给CS1 CPU总线单元。 (25CH/1单元、共16单元) |
||
| 高功能I/O 单元区域 |
15360点(960CH) ： 200000～295915(2000～2959CH) 这些字分配给CS1高功能I/O单元。 (10CH/1单元、共96单元。 但由于包括扩展单元在内的总凹槽数 被限制为最多80个，因此实际最多为80单元) |
||
| 内插板 区域 |
1600点(100CH) ： 190000～199915(1900～1999CH) 可分配内插板区域的区域(输入输出共100CH) |
||
| SYSMAC BUS区域 |
800 (50字) ：CIO 300000～CIO 304915 160;(字CIO 3000～CIO 3049) (可在程序中用作工作字。) |
||
| I/O端子 区域 |
512 (32字) ：CIO 310000～CIO 313115 (字CIO 3100～CIO 3131) (可在程序中用作工作字。) |
||
| 工作 区域 |
内部I/O 区域 |
4800点(300CH) ： 120000～149915(1200～1499CH) 37504点(2344CH) ： 380000～614315(3800～6143CH) CIO区域中的这些位在编程中用作工作位，以控制程序执行。 它们不能用于外部I/O。 |
|
| 工作区域 | 8,192位 (512字) ：W00000～W51115 (W000～W511CH) CIO区域中的这些位在编程中用作工作位，以控制程序执行。 它们不能用于外部I/O。注. 通常请更优先地使用工作区域。 |
||
| 保持区域 | 8,192位 (512字) ：W00000～W51115 (W000～W511) 保持位可用于控制程序执行，并且在PLC关闭或操作模式变化时保持其ON/OFF状态。 注. H512～H1535CH为功能块专用保持区域。 *2 只能在FB范例区域(变量的内部分配范围)中进行设定。 *2 |
||
| 辅助区域 | 只读 ：7,168位 (448字) ：A00000～A44715 (字A000～A447) 可读/可写 ：8,192位 (512字) ：A44800～A95915 (字A448～A959) 辅助位为特殊功能而分配 |
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| 暂存区域 | 16点(TR0～15) 暂存位可用于暂时保存编程分支出的ON/OFF执行状态。 |
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| 定时器区域 | 4,096: T0000～T4095(仅用于定时器) | ||
| 计数器区域 | 4,096: C0000～C4095 (仅用于计数器) | ||
| 数据存储 (DM)区域 |
32K字 ： D00000～D32767 高功能I/O单元DM区域 ：D20000～D29599 (100字×96个单元) 用于为高功能I/O单元设定参数。 CPU总线单元DM区域 ：D30000～D31599 (100字×16个单元) 用于为CPU总线单元设定参数。 内插板DM区域 ：D32000～D32099 用于为内插板(仅单CPU系统)设定参数。 用作在字单元 (16位)中读写数据的一般数据区域。 关闭(OFF)PLC或更改操作模式时， EM区域中的字将保持状态。 |
||
| 扩展数据 存储(EM)区域 |
每个存储库32K字，最多25个存储库 ：E0_00000～E18_32767以下 (有些CPU单元无此区。) 用作在字单元 (16位)中读写数据的一般数据区域。 关闭(OFF)PLC或更改操作模式时， EM区域中的字将保持状态。 要分存储库指定地址时，可使用1)通过存储库切换指令切换存储库， 并利用当前存储库内的地址进行指定的方法以及2)直接成对指定存储 库编号与地址这2种方法。可将指定存储库编号以后转换为文件存储 器(EM文件存储器)。 |
||
| 数据寄存器 | DR0～DR15当间接对字进行寻址时，仅限偏置在索引寄存器内的PLC存储地址。 数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有16位(1个字) |
||
| 索引寄存器 | IR0～IR15仅限保存间接寻址的PLC存储器地址。 数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有32位(2个字) |
||
| 任务标志 | 32 (TK0000～TK0031)任务标志是只读标志，在对应的循环任务可执行时为ON， 在对应任务不可执行或处于备用状态时为OFF。 只读 |
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| 跟踪存储器 | 4,000字 (一个数据追踪中可追踪的数据最多为500个采样，每个采用为31位和6个字)。 | ||
| 源/ 注释 存储 器*2 |
程序源、 注释、 程序索引、 变量表 |
容量 ：2M 字节 | |
| 文件存储器 | 存储卡 ：本公司存储卡128M字节/256M字节 *2 /512M字节 * 可使用2种类型(MS-DOS格式) EM文件存储器 ：EM区可以转换为文件存储器 (MS-DOS格式)。 存储器容量为各CPU单元EM区域的最大容量 (最大容量 ：CS1D-CPU68HA ：1600KB) |
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| 功能 | 并行处理 模式 |
可同时进行程序执行与外围服务(仅CS1D-CPU□□S/SA) | |
| 无电池 操作 |
用户程序和系统参数自动备份于闪存这一标准设备中。 | ||
| 周期时间 常数 |
1～32,000ms (单元：1ms) | ||
| 周期时间 监控 |
支持(如果周期过长，单元将停止操作)：10～40,000ms (单位：10ms) | ||
| I/O刷新 | 循环刷新、立即刷新(参见注1)、用I/O REFRESH指令刷新 | ||
| 更改运行 模式时的 I/O存储 保持功能 |
支持(取决于辅助区域中的IOM保持位的ON/OFF状态。) | ||
| 负载OFF 功能 |
输出单元的所有输出均可关闭(OFF)。 | ||
| 输入响应 时间设定 |
可为来自基本I/O单元的输入设定时间常数。增加时间常数可降低噪声和 振荡的影响，或者减少以检测输入中更短的脉冲(仅限CS1基本I/O单元)。 |
||
| 电源ON 时的模 式设定 |
支持。 | ||
| 存储卡 功能 |
接通(ON)电源时自动从存储卡读取程序(autoboot)。 | ||
| 数据在存储卡中的存储格式 | 用户程序 ： 程序文件格式PLC设定与 其他参数 ： 数据文件格式(二进制格式) I/O存储器 ： 数据文件格式(二进制格式)、 文本格式或CSV格式 |
||
| 支持存储卡读取/写入功能 | 用户程序指令、编程设备 (包括编程器)、上位链接计算机 |
||
| 文件功能 | 存储卡数据和EM (扩展数据存储器)区可作为文件处理。 | ||
| 调试功能 | 控制设定/复位、差监控、数据追踪 (定时、每个周期或执行指令时)、 发生程序错误时存储生成错误的位置。 |
||
| 在线编辑 | CPU单元处于MONITOR或PROGRAM模式时，可在程序块单元中改写用户程序。 该功能对于块编程区域不可用。 |
||
| 程序保护 | 防止改写 ：使用拨动开关设定。 防止读取 ：使用编程设备设定密码。 |
||
| 出错检查 | 用户定义的错误 (即用户可定义严重错误和非严重错误) FPD(269)指令可用于检查每个编程块的执行时间和逻辑。 |
||
| 出错记录 | 错误记录最多存储20个错误。 信息包括错误代码、错误详细信息和错误发生时间。 |
||
| 串行通信 | 内置外围端口 ：编程设备 (包括编程器)连接、上位链接、 NT链接 内置RS-232C端口 ：编程设备 (不包括编程器)连接、上位链接、无协议通信、 NT链接 |
||
| 串行通信板(另售) ： 协议宏功能、上位链接、NT链接 | |||
| 时钟 | 所有型号均提供。 注. 用于存储接通(ON)电源和发生错误的时间。电源ON时的模式设定 |
||
| 电源OFF 检测时间 |
10～25ms(不固定) | ||
| 断电检测 延长时间 |
0～10ms (用户定义，默认：0ms) | ||
| 断电期间 存储器保 持 |
保持区域 ：保持位、数据存储器和扩展数据存储器的内容以及超时标志 的状态和现有值。 注. 如果打开(ON)辅助区域中的I/O存储保持图，且将PLC设定设定为在 接通(ON)PLC电源时保持I/O存储保持图状态，则将保存CIO区域、工作 区域、部分辅助区域、超时标志和PV、索引寄存器和数据寄存器的内容。 |
||
| 断电检测 延长时间 |
通过从PLC执行网络通信指令，可将FINS命令发送到通过上位链接系统连接的计算机。 | ||
| 远程编程 和监控 |
可以通过Controller Link系统或Ethernet使用上位链接通信进行远程编程 和远程监控。 |
||
| 多级通信 *3 |
双CPU系统 ： 3级 单CPU系统 ： 8级 |
||
| 将注释存 储在CPU 单元中 |
I/O注释可保存在内存卡里的CPU单元 或EM文件存储器内。 | ||
| 程序检查 | 如无END指令和指令错误，程序检查在项目开始操作时执行。 | ||
| 控制输出 信号 |
运行中输出功能 ：当CPU单元在RUN模式或MONITOR模式下运行时，将会打开(ON) (关闭的)内部接点。仅CS1D-PA207R电源单元提供这些端子 |
||
| 电池寿命 | 在25°C环境温度下，电池寿命为5年，但在不利的温度和电源情况下， 可缩短至1.1年。(电池组 ：CS1W-BAT01)(参见注4) |
||
| 自检功能 | CPU错误(WDT)、 I/O校验异常、 I/O总线错误、存储器错误和电池错误。 | ||
| 其他功能 | 辅助区域中的字存储了断电次数、最后一次断电时间以及通电时间总长。 | ||
*1. CS1D-CPU□□H/HA/P不能使用立即刷新(CS1D-CPU□□S/SA可使用)。
*2. 仅单元Ver.4.0以上版本的CPU单元
*3. 可通过最多8层的网络仅为Controller Link、Ethernet。(8层自由组合)
SYSMAC LINK、DeviceNet、FL-net可通过3层。
另外，构建通过8层的网络时，需要通过CX-Integrator或CX-Programmer Ver.4.0以上的CX-Net设定路由表。
*4. 更换的电池需在过去2年内生产。
（单位：mm）
底板安装尺寸
