CPU单元内置控制模拟量（如温度、压力、流速）的引擎，可与执行顺序控制的引擎一起为单个单元提供高速顺序控制以及高速的高级模拟量控制。
欧姆龙CJ1G-CPU4□P CJ系列回路CPU单元
集成回路控制和顺序控制
CJ1G-CPU4□P预定于2025年3月底订货截止。
引入新型回路控制
保持CJ系列强大功能与高速特性的同时，更融合高级控制器所具有的功能。
集成回路控制和顺序控制
Down-sizing
Small
超小型：仅90mm高、65mm厚，无底板设计可灵活调整宽度。
可安装在任何地方的小型PLC有助于减少设备所占空间。
为了适合您的应用，还提供各种I/O单元、高功能I/O单元和CPU总线单元。
Fast
高速顺序控制功能科直接用于高速的高级回路控制。
顺序控制：在1ms中执行20k步梯形图程序（仅使用基本使令）。
PCMIX = 7.4 LD或OUT执行时间为 40ns
回路控制：在最多10ms中执行20个回路的PID操作。该速度可作为一般应用的参考。（参见注释）
顺序控制
注：回路配置：Ai4端子+分段线性化电路+基本PID+Ao4端子
总体系统中的外部 I/O响应时间指转换时间。
Easy Engineering
Easy
功能块让回路控制编程变得更加容易。还可以创建CX-Process Tool调整窗口帮助对回路调整。可自动创建用于触摸屏显示的控制器面板。
顺序控制程序：结构化的编程让程序更标准与简化。功能块（使用梯形图编程语言或ST语言文字）让高功能I/O单元与CPU总线单元设定更加容易。
回路控制程序：通过对功能块进行组合，可轻松配置一系列控制方式，从温度控制器使用的基本PID控制到程序、串级与前馈控制。更方便地以工程单位来显示值（如温度），用户可对操作进行检查。
工程示例：程序控制
Expandability
产品系列包含低成本型号，可使用最多50个功能块，同时提供专门用于大规模系统与复杂操作的型号，可使用300个功能块。
回路控制：具有功能块的编程适合应用。
系统配置：可从种类丰富的I/O单元中进行挑选与组合。
High Reliability
Maintenance
只需切换拨动开关的ON/OFF即可使用存储卡保存或读取包含功能块的用户程序。
简单的备份功能可通过使用存储卡实现所有PLC数据（包含回路控制板的功能块程序）的备份、恢复与比较。
将使用CX-Process Tool创建的标签设定、注释、评注与连接数据保存至存储卡或回路控制CPU单元。
注：单元Ver.3.0或以上版本支持。
Results
借助欧姆龙在温度与控制领域积累多年的专业经验，利用已经验证的算法为您提供简单易用的解决方案。
回路控制：尺寸小巧，融合温度控制器与CS系列回路控制板（参见注1）已经证实的功能。
新算法进一步提升控制稳定性
外部超程调节功能
该功能在发生干扰时对超程进行抑制，可更快实现稳定。
[示例]
向炉中添加物品时温度下降
重组时控制干扰
适用于应用的调整
微调
在监控时对PV、SP和MV进行调整，并从软件调整窗口将数据保存为CSV文件。自动调整（AT）和微调功能还可用于自动计算PID常数（参见注2）。
注：利用以前的控制参数和三个用户设定要求执行模糊逻辑，可通过自动调整PID参数来对控制进行微调。
CJ1回路控制单元
| 产品名称 | 规格 | 电流消耗(A) | 型号 | 标准 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU单元 | 回路控制器 | ||||||||
| I/O容量/可安装单元(扩展装置) | 程序容量 | 数据存储容量 | LD指令执行时间 | 5V | 24V | ||||
CJ1G回路控制CPU单元
|
1,280点/40个单元(最多3个扩展装置) | 60K步 | 128K字(DM ： 32K字， EM ： 32K 字×3个存储库) |
0.04μs | 功能块数量： 最多300块 |
1.06 (参见注释) |
- | CJ1G-CPU45P | UC1、CE |
| CJ1G-CPU45P-GTC | |||||||||
| 30K步 | 64K字(DM ： 32K字， EM ： 32K 字×1个存储库) |
1.06 (参见注释) |
- | CJ1G-CPU44P | |||||
| 960点/30个单元(最多2个扩展装置) | 20K步 | 1.06 (参见注释) |
- | CJ1G-CPU43P | |||||
| 10K步 | 功能块数量： 最多50块 |
1.06 (参见注释) |
- | CJ1G-CPU42P | |||||
注：电流消耗包含编程器电流。使用NT-AL001RS-232C/RS-422A适配器时，每个适配器增加0.15A。使用CJ1W-CIF11RS-422A适配器时，每个适配器增加0.04A。
规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 产品名称 | 回路控制CPU单元 | |
| 型号 | CJ1G-CPU□□P | |
| 与CPU单元 进行数据 交换的方式 |
CPU单元中特殊 辅助继电器的字 |
回路控制器→CPU单元： 操作状态、PV误差输入ON、MV误差输入ON、执行错误发生、 功能块数据库错误、用于热启动命令的冷启动已就绪、 进行中的闪存备份、已变更的功能块等。 CPU单元→回路控制器： 通电的热/冷启动命令 |
| 用户在I/O 存储器中的分配 |
用户存储表， 用于在CPU单元中为用户指定 内存分配功能块ITEM数据(CIO区、W继电器、 HR区、DM区或EM区(存储库0，Ver.3.0 或更高时还包含存储库1～12))。 |
|
| EM区(存储库号) 分配(用于SCADA软件) |
HMI功能， 用于在CPU单元中为EM区指定存储库中的控制、 操作、外部控制以及系统公用块分配功能块ITEM数据。 可对校准模式中的实际PV进行分配(Ver.3.0或更高)。 |
|
| 设定 | 无 | |
| 指示灯 | 回路控制CPU单元： 2个LED (运行与就绪) | |
| 超级电容备份数据 | 所有功能块数据(包含步进梯形图命令)、已存储错误日志数据 | |
| 超级电容备份时间 | CJ系列(CJ1G-CPU□□P) ： 5min/25°C (由CPU单元中的电池备份。) | |
| 在闪存中存储的数据 | 功能块数据 | |
| 从RAM备份至闪存 | 通过CX-Process Tool执行(按照要求)。 | |
| 从闪存恢复至RAM | 当为冷启动设定启动模式或从CX-Process Tool执行(按照要求) 时， 在通电时自动进行。 |
|
| 对CPU单元周期的影响 | 回路控制CPU单元(CJ1G-CPU□□P) ： 0.8ms以下(取决于功能块内容。) | |
| 电流消耗(电源单元供电) | 回路控制CPU单元： 1.06 A， DC5V 注：使用NT-AL001链接适配器时， 增加150mA。 |
|
| 标准附件 | 无 | |
功能规格
| 项目 | 说明 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 操作方式 | 功能块方式 | ||||
| 功能块数量 | 总数 CJ1G-CPU42P ： 最多71块， CJ1G-CPU43/44/45P ： 最多501块 |
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| 功能块 数量 |
模拟量操作 | 控制块 | PID与其他控制功能 | LCB01 ： 最多50块， LCB03 ： 最多300块 |
|
| 操作块 | 各种过程的报警、平方根操作、 时间操作、脉冲串操作 以及其他操作功能 |
||||
| 顺序控制 | 步进梯形图块 |
逻辑顺序与步进顺序功能 | 最多4,000个命令 每块最多100个命令 最多可分为100步 每步最多100个命令 |
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| I/O块 | 现场端子块 | 模拟量I/O单元的模拟量I/O功能， 基本I/O单元的接点I/O功能 |
最多80块 | ||
| 用户链接表 | CPU单元的模拟量数据I/O与 接点数据I/O功能可添加至CSV标签。 |
最多2,400个数据 | |||
| HMI功能 | 用于CPU单元控制、操作、 外部控制器与系统公用块的 功能块ITEM数据的I/O功能 |
控制/操作块 LCB01：最多50个端子块+20 发送/接收字数 LCB03：最多300个端子块+20 发送/接收字数 系统公用块 20发送/接收字 实际PV输入监控区域 LCB01 ： 50字以下 LCB03 ： 300字以下 |
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| 系统公用块 | 系统公用操作周期设定、 运行/停止命令、 负载率监控等等 |
1块 | |||
| 功能块数据准备/下载 | 功能块数据由CX-Process Tool (另售) 准备并下载至回路控制器 | ||||
| 功能块 的执行 |
功能块 执行条件 |
所有功能块 公用 |
• PLC通电时的所有功能块操作(可指定热启动或冷启动。) 对于冷启动， 功能块数据由闪存传送至RAM。 • 可通过CX-Process Tool或FINS命令停止功能块操作。 • 可通过CX-Process Tool或FINS命令可进行热启动 (在启动操作之前将继续保持停止板之前活动状态) 或冷启动 (在操作启动之前清除所有状态信号以及功能块内部保持值)。 |
||
| 针对单独的 功能块 |
通过CX-Process Tool或FINS命令， 可停止功能块操作并进行热启动 (在操作开始之前，将保持单元停止前的活动状态)。 |
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| 功能块 操作周期 |
标准：所有功能块操作可在与系统公用块中与ITEM 004预设值相同的 操作周期中执行。 可设定的操作周期： 0.1s、0.2s、0.5s、1s、2s (默认值： 1s) 注：对于某些功能块， 无法设定为相同的操作周期。 可选：单个功能块操作可在与系统公用块中与ITEM 004预设值相同的 操作周期中执行。 可设定的操作周期： 0.01秒、0.02秒、0.05秒、0.1秒、0.2秒、0.5秒、1秒、2秒 (默认值： 1秒) 注：单个控制回路上的外部I/O响应周期无需与操作周期匹配。 响应周期更多取决于CPU单元的周期时间。 (请参见下文中的外部I/O响应周期项。) |
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| 功能块支持 高速操作 |
对于以下列出的块， 可设定为以下操作周期： 0.01、0.02和0.05s。 控制/操作块： 块型号016、150、151、155～157、167、182～184、186、221～224 顺序控制与字段端子块 |
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| 功能块 的执行 |
LCB负载率 | LCB负载率指实际执行时间与预设操作周期的比值。 对于CX-Process Tool上的每个操作周期组， 显示最大值与当前值。 在所有操作周期组中， 要求LCB负载率为80%或更低。 如果负载率超过80%达6秒， LCB负载率将自动更改为下一个更长的操作周期。 (这称为“自动操作周期切换功能”。) 注：当负载率超过80%持续达6秒(非严重内插板错误)， 高负载报警标志(A42408)将打开。 (如果无法在操作周期内执行， 将延长该操作周期。) 出现这种情况时，请选择可提供更长操作周期的功能块并增加其操作周期。 如果负载率仍然过高， 功能块处理必须由额外回路控制单元进行单独处理。 |
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| 外部I/O响应周期 | 单一控制回路上的模拟量信号从外部输入到外部输出的时间 取决于功能块的操作周期与CPU单元的周期时间。 |
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| 内部操作 | 控制回路数量 | 当在标准应用(如：每个回路包含一个Ai4端子、分段线性化电路、 基本PID和A04端子) 中LCB负载率为80%时， 可用回路最大数量如下表所示： CJ1G-CPU43P/44P/45P (LCB03) |
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| 操作周期：回路最大数量 | |||||
| 0.01s：20个回路 | 0.02s：35个回路 | 0.05s：70个回路 | |||
| 0.1s：100个回路 | 0.2s：150个回路 | 0.5s：150个回路 | |||
| 1s：150个回路 | 2s：150个回路 | ||||
| CJ1G-CPU42P (LCB01) 操作周期：回路最大数量 |
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| 0.01s：20个回路 | 0.02s：25个回路 | 0.05s：25个回路 | |||
| 0.1s：25个回路 | 0.2s：25个回路 | 0.5s：25个回路 | |||
| 1s：25个回路 | 2s：25个回路 | ||||
| 处理(不含控制) 操作数量 |
LCB01 ： 最多50个功能块 LCB03 ： 最多30个功能块 |
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| 顺序控制 (仅使用一个 或另一个) |
步进梯形图 | LCB01 ： 每块板最多20个功能块， 每块板最多总共2000条命令 LCB03 ： 每块板最多200个功能块， 每块板最多总共4,000条命令 回路控制器公用： 可分为每块最多100个命令和每块最多100步 (每步最多100个命令) |
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| 控制方式 | PID控制 | 2自由度PID控制 | |||
| 可能的控制 类型组合 |
通过功能块组合， 可实现基本PID控制、串级控制、前馈控制、 采用PI控制、死区时间补偿控制、不同间隙PID控制、超驰控制、 程序控制、时间比例控制以及其他控制类型。 |
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| 报警 | PID块内置 | 每个PID块4个PV报警(高/高限、高限、低限、低/低限)， 1个偏差报警 | |||
| 报警块 | 高/低限报警块、偏差报警块 | ||||
| 内部模拟量信号 | 最小-320.00%～最大+320.00% 功能单元的定标取决于CX-Process Tool (另售)。 |
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| 操作状态监控方式 | 通过普通SCADA软件来执行。在SCADA软件中， 指定CX-Process Tool中的CSV标签集。 |
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| 外部I/O | 外部I/O信号 | 通过字段端子块与 模拟量I/O单元进行数据交换 |
I/O总点数： (模拟量输入单元或 模拟量输出单元上最多8点， 或基本I/O单元上最多96点) × 80块 |
||
| 外部接点I/O信号 | 通过现场端子块与 基本I/O单元进行数据交换 |
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| CPU单元 模拟量数据I/O |
通过用户链接表与 CPU单元I/O存储器进行数据交换 |
I/O总点数： 2,400 |
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| CPU单元 接点数据I/O |
通过用户链接表与 CPU单元I/O存储器进行数据交换 |
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| 带有SCADA软件 的模拟量/接点I/O |
在回路控制器与用于控制、 操作的CPU单元I/O存储器之间， 以及使用HMI功能的外部控制器 之间进行数据传送 |
CJ1G-CPU42P ： 2,040 CJ1G-CPU43/44/45P ： 12,040 |
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| 发送至回路控制器 的FINS命令 |
通过向回路控制器发送以下FINS命令， 可以从CPU单元(包含其他网络节点) 或上位计算机对回路控制器功能块ITEM进行读写并执行运行/停止命令。 • READ MULTIPLE ITEMS IN FUNCTION BLOCK (0240 HEX) • WRITE MULTIPLE ITEMS IN FUNCTION BLOCK (0241 HEX) • READ ITEM IN MULTIPLE FUNCTION BLOCKS (0242 HEX) • WRITE ITEM IN MULTIPLE FUNCTION BLOCKS (0243 HEX) • READ UNIT INFORMATION (0501 HEX) • ECHOBACK TEST (0801 HEX) • READ ERROR LOG (2102 HEX) • CLEAR ERROR LOG (2103 HEX) |
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| 系统公用 状态信号 |
顺序控制的 状态输出信号 |
常ON标志、常OFF标志， 时钟脉冲(每0.5与1秒进行ON/OFF切换) | |||
| 时钟计时 输出信号 |
差分输出： 每天00:00点、每天中午、每10分钟、每分钟以及每10秒 注：读取CPU单元的时钟数据， 将其作为时钟数据。 |
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| 日历/时钟 输出信号 |
年、年/月、月/小时、日/时间、小时/分钟和分钟/秒 注：读取CPU单元的时钟数据， 将其作为时钟数据。 |
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| 错误显示 | 通过前面板指示灯： 硬件测试错误、功能块数据库错误、电池错误 每个功能块ITEM 003的功能块执行相关错误代码存储： 源/目标标示错误、非法功能块组合、非法参数等 |
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软件规格
使用回路控制需以下软件（另售）：
CX-Process Tool（CX-One附带）：用于准备功能块数据的工具（必需）
CX-Process Tool规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 产品名称 | CX-Process工具(CX-One软件包中附带) | ||
| 适用的PLC | CS/CJ系列 | ||
| 适用的计算机 | 计算机 | IBM PC/AT或兼容 | |
| 操作系统(OS) (参见注1、注2) 日语或英语系统 |
Microsoft Windows XP (Service Pack 3或更高版本)、Vista或7 | ||
| CPU | Microsoft建议的处理器。 | ||
| 存储器 | Microsoft建议的存储器。 | ||
| 硬盘 | CX-One全部安装需大约2.8GB或更多的可用存储器。 | ||
| 显示屏 | XGA(1,024 × 768)。增强色(16位) 或更高。 | ||
| 磁盘驱动器 | CD-ROM或DVD-ROM驱动器 | ||
| 必须与CX-Process Tool一起安装的软件 | CX-Server或FinsGateway | ||
| 连接方法 | 与CPU单元(或串行通信板/单元)连接 | 使用FinsGateway Serial Unit驱动器 |
与PLC的通信协议： 上位链接或工具总线 *2 • 将计算机连接至CPU单元的外围端□或内置RS-232C端□， 或者串行通信单 元/板的RS-232C端□。 • 连接电缆： 与CPU单元外围端口连接时： CS1W-CN□□□ (2m、6m) 与CPU单元RS-232C端[]连接时： XW2Z-□□□-□(2m、5m) |
| 使用CX-Server | 与PLC的通信协议： 上位链接或工具总线 (兼容连接电缆与上文所示用于FinsGateway连接的电缆相同。) |
||
| 通过Controller Link连接 |
使用FinsGateway CLK (PCI)驱动器 |
在配备Controller Link支撑板(PCI凹槽) 的计算机中安装该驱动器， 以支 持计算机与配备控制器连接单元的PLC之间的通信。 |
|
| 使用FinsGateway Controller Link驱动 程序或CX-Server |
在配备Controller Link支撑板(ISA凹槽) 的计算机中安装该驱动器， 以支 持计算机与配备控制器连接单元的PLC之间的通信。 |
||
| 通过Ethernet连接 | 使用FinsGateway ETN_UNIT 驱动器 或CX-Server |
在配备Ethernet的计算机中安装该驱动器， 以支持计算机与配备Ethernet单元 的PLC之间的通信。 |
|
| 离线操作功能 | • 功能块ITEM数据设定(包含系统公用块设定) • 模拟量信号的软件连接 • 在块或梯形图中插入或打印文本字符串注释(备注)。 • 描述步进梯形图块命令 • 创建顺序表 |
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| 在线操作功能 | • 功能块数据下载(回路控制器的下载/上传) • 用于回路控制器的运行/停止命令(所有功能块) • 系统监控运行状态： 系统公用块的监控/操作(块型号000) (包含LCB负载率监控) • 回路控制器监控运行状态： 功能块接线操作确认(包含每个功能块的操作停止/停止取消)、步 进梯形图操作确认以及顺序表验证 • 初始化回路控制器存储器(RAM) • PID常数与其他参数的自动调整。 |
||
*1.CX-One操作系统注意事项：
1)系统要求和硬盘空间会因系统环境而异。
2)不支持Windows XP 64位版本。
*2. 使用FinsGateway V3时，不可使用工具总线。
注：可用的CX-Process功能取决于版本。有关详细信息，请参见操作手册。
（单位：mm）
CPU单元
回路控制CPU单元
CJ1G-CPU42P
CJ1G-CPU43P
CJ1G-CPU44P
CJ1G-CPU45P
