欧姆龙CRT1B-□D02JS(-1) / □D04JS(-1) 带紧凑型连接器的位从站单元


    针对各种机械的 配线改革


提供2种类型:2点式位从站单元和4点式位从站单元。

外形小巧,可在有限空间内安装。位从站可以在I/O设备附近安装,节省空间和配线。

可与圆形电缆连接的位从站(圆形电缆易于购买,且价格较低)。也可与扁平电缆连接,轻松进行配线。电缆可以根据应用进行选择。

名称 规格 型号
紧凑型连接器 输入 2点输入 NPN CRT1B-ID02JS
2点输出 PNP CRT1B-ID02JS-1
输出 2点输入 NPN CRT1B-OD02JS
2点输出 PNP CRT1B-OD02JS-1
输入/输出 1点输入/1点输出 NPN CRT1B-MD02JS
1点输入/1点输出 PNP CRT1B-MD02J-1
输入 4点输入 NPN CRT1B-ID04JS
4点输出 PNP CRT1B-ID04JS-1
输出 4点输入 NPN CRT1B-OD04JS
4点输出 PNP CRT1B-OD04JS-1
输入/输出 2点输入/2点输出 NPN CRT1B-MD04JS
2点输入/2点输出 PNP CRT1B-MD04JS-1
安装支架 CRT1-ATT03

外围设备

对于圆形电缆I

名称 型号
开放类型连接器(用于单元连接)(Honda TsushinKogyo Co.,Ltd.) HCN-TB4LMZG+ *1
终端电阻 DRS1-T

对于圆形电缆ll

名称 型号
开放类型连接器(用于单元连接)(Honda TsushinKogyo Co.,Ltd.) HCN-TB4LMZG+ *1
终端电阻 DCN4-TM4 *2
扁平连接器插座 DCN4-TR4 *2

注: DCN4-MD4多点连接器不能与带有紧凑型连接器的位从站一起使用。使用 Honda Tsushin Kogyo Co., Ltd.的开放型连接器。

对于扁平电缆I

名称 型号
扁平连接器插座 DCN4-TR4 *2
扁平连接器插头 DCN4-BR4 *2
扁平多点连接器插头 DCN4-MR4 *2
终端电阻 DCN4-TM4 *2
特殊工具 DWT-A01

注:DCN4-MD4多点连接器不能与带有紧凑型连接器的位从站一起使用。
*1. 有关HCN-TB4LMZG+的信息,请致电Honda Tsushin Kogyo Co.,Ltd. 电话:+81-52-242-2111
*2. 最小打包数量为10个连接器。请以10的倍数来订购连接器。

紧凑型连接器

紧凑型连接器使用JST Mfg. Co., Ltd的XA系列连接器。如果使用带紧凑型连接器的从站单元,必须在连接外部设备的电缆上安装特殊的电缆连接器。

名称 适用电缆范围 型号 压接工具
mm2 AWG# 电线护套外径
接点 松散终端 0.08 ~ 0.33 28 ~ 22 1.2 ~ 1.9 BXA-001T-P0.6 YC-692R
自动连带终端 SXA-001T-P0.6 YRS-692
松散终端 0.22 ~ 0.5 24 ~ 20 1.5 ~ 1.9 BXA-01T-P0.6 YC-701R
自动连带终端 SXA-01T-P0.6 YRS-701
外罩 --- --- XAP-03V-1 ---

注1. 同时也提供自动压接工具。详情请联系制造商。

基本性能规格

项目 规格
通信电源电压 DC14~26.4V
I/O电源电压*1 DC20.4~26.4V(DC24V-15%/+10%)
抗噪音能力 符合IEC 61000-4-4, 2 kV(电源线)。
耐振动 10~60Hz,0.7mm双振幅,60~150Hz,在X、Y和Z方向80min各50 m/s2
耐冲击 150 m/s2(在3条轴上6个方向各3次)
介电强度 AC500V (隔离电路之间)
绝缘阻抗 最小20MΩ(隔离电路之间)
使用环境温度 -10~55°C
使用环境湿度 25%~85%(无结露)
使用环境空气 无腐蚀性气体
存储温度 -25~65°C
存储湿度 25%~85%(无结露)
端子块螺钉拧紧扭矩*2 M3配线螺钉:0.5N·m
M3安装螺钉:0.5N·m
安装 安装在35mm DIN导轨或安装支架上,或用M4螺钉固定(取决于型号)

*1. I/O电源在CRT1-VAD04S的信息中成为传感器电源。

输入部规格

项目 规格
型号 CRT1B-ID02JS CRT1B-ID02JS-1 CRT1B-ID04JS CRT1B-ID04JS-1
I/O容量 2点输入 4点输入
内部I/O公用终端 NPN PNP NPN PNP
ON电压 最小DC10.5V(每个输入终端与V终端之间) 最小DC10.5V(每个输入终端与G终端之间) 最小DC10.5V(每个输入终端与V终端之间) 最小DC10.5V(每个输入终端与G终端之间)
OFF电压 --- --- --- ---
OFF电流 最大1.0mA 最大1.0mA
输入电流 每输入最小3.0mA(DC10.5时) 每输入最小3.0mA(DC10.5时)
传感器电源电压 通信电源电压0V(最大)
通信电源电压-1V(最小)
通信电源电压0V(最大)
通信电源电压-1V(最小)
ON延迟 最长1.5ms 最长1.5ms
OFF延迟 最长1.5ms 最长1.5ms
每个公用终端的电路数 2点输入/公用 4点输入/公用
电源短路检测 不支持 不支持
绝缘方式 无隔离 无隔离
输入指示灯 LED(黄色) LED(黄色)
防护等级 IEC标准IP20 IEC标准IP20
安装 使用CRT1B-ATT03安装支架的M4螺钉安装 使用CRT1B-ATT03安装支架的M4螺钉安装
电源类型 网络电源 网络电源
通信电源电流消耗* 对DC24V电源电压,最大为25mA
对DC14V电源电压,最大为30mA
对DC24V电源电压,最大为35mA
对DC14V电源电压,最大为40mA
输入设备电源电流 每点50mA(G终端) 每点50mA(V终端) 每点50mA(G终端) 每点50mA(V终端)
质量 最大16g 最大21g

* 所有输入OFF时,电流消耗是针对位从站单元通信电流,即,不包括输入设备电流消耗。通信电源也用于传感器的I/O电源。除了通信电源外,请务必还要考虑传感器 电流消耗以及连接的传感器数量。
电源电流消耗由以下公式来表示。
通信电源电流消耗=位从站单元通信电流消耗+ (位从站单元输入电流×使用的输入数量) + (传感器电流消耗×使用的传感器数量)

输出部规格

项目 Specification
型号 CRT1B-OD02JS CRT1B-OD02JS-1 CRT1B-OD04JS CRT1B-OD04JS-1
I/O容量 2点输出 4点输出
内部I/O公用终端 NPN PNP NPN PNP
额定输出电流 0.1 A/输出 0.1 A/输出
负载电源电压 通信电源电压0V(最大)
通信电源电压-1.2 V(最小)
通信电源电压0V(最大)
通信电源电压-1.2 V(最小)
剩余电压 最大1.2V(每个输出终端与G
终端之间DC0.1A)
最大1.2V(每个输出终端与V
终端之间DC0.1A)
最大1.2V(每个输出终端与G
终端之间DC0.1A)
最大1.2V(每个输出终端与V
终端之间DC0.1A)
漏电流 最大0.1mA 最大0.1mA
ON延迟 最长0.5ms 最长0.5ms
OFF延迟 最长1.5ms 最长1.5ms
每个公用终端的电路数 2点输出/公用 4点输出/公用
负载短路检测 不支持 不支持
绝缘方式 无隔离 无隔离
输出指示器 LED (黄色) LED (黄色)
防护等级 IEC标准IP20 IEC标准IP20
安装 使用CRT1B-ATT03安装支架的M4螺钉安装 使用CRT1B-ATT03安装支架的M4螺钉安装
电源类型 网络电源 网络电源
通信电源电流消耗(参见注释。) 对DC24V电源电压,最大为25mA
对DC14V电源电压,最大为30mA
对DC24V电源电压,最大为30mA
对DC14V电源电压,最大为35mA
输出设备电源电流 每点30mA(G终端) 每点30mA(V终端) 每点30mA(G终端) 每点30mA(V终端)
质量 最大16g 最大21g

* 所有输出OFF时,电流消耗是针对位从站单元通信电流,即不包括输出设备负载电流消耗。通信电源也用于传动器的I/O电源。除了通信电源外,请务必还要考虑传 动器负载电流消耗以及连接的传动器数量。电源电流消耗由以下公式来表示。
通信电源电流消耗=位从站单元通信电流消耗+ (实际负载电流×使用的传动器数量)

输入和输出部分规格

1点输入和1点输出单元

输入部分规格

项目 规格
型号 CRT1B-MD02JS CRT1B-MD02JS-1
I/O容量 1点输入
内部I/O公用终端 NPN PNP
ON电压 最小DC10.5V
(每个输入终端与V终端之间)
最小DC10.5V
(每个输入终端与G终端之间)
OFF电压 --- ---
OFF电流 最大1.0mA
输入电流 每输入最小3.0mA(DC10.5V时)
传感器电源电压 通信电源电压0V(最大)
通信电源电压-1V(最小)
ON延迟 最长1.5ms
OFF延迟 最长1.5ms
每个公用终端的电路数 1点输入/公用
电源短路检测 不支持
绝缘方式 无隔离
输入指示灯 LED (黄色)
防护等级 IEC标准IP20
安装 使用CRT1B-ATT03安装支架的M4螺钉安装
电源类型 网络电源
通信电源电流消耗* 对DC24V电源电压,最大为25mA
对DC14V电源电压,最大为30mA
输入设备电源电流 每点50mA(G终端) 每点50mA(V终端)
质量 最大16g

* 所有输入OFF时,电流消耗是针对位从站单元通信电流,即,不包括输入设备电流消耗。通信电源也用于传感器的I/O电源。除了通信电源外,请务必还要考虑传感 器电流消耗以及连接的传感器数量。电源电流消耗由以下公式来表示。
通信电源电流消耗=位从站单元通信电流消耗+ (位从站单元输入电流×使用的输入数量) + (传感器电流消耗×使用的传感器数量)

输出部分规格

项目 规格
型号 CRT1B-MD02JS CRT1B-MD02JS-1
I/O容量 1点输出
内部I/O公用终端 NPN PNP
额定输出电流 0.1 A/输出
负载电源电压 通信电源电压0V(最大)
通信电源电压-1.2V(最小)
残留电压 最大1.2V(每个输出
终端与G终端之间DC0.1A)
最大1.2V(每个输出
终端与V终端之间DC0.1A)
漏电流 最大0.1mA
ON延迟 最长0.5ms
OFF延迟 最长1.5ms
每个公用终端的电路数 1点输出/公用
负载短路检测 不支持
绝缘方式 无隔离
输出指示灯 LED (黄色)
防护等级 IEC标准IP20
安装 使用CRT1B-ATT03安装支架的M4螺钉安装
电源类型 网络电源
输出设备电源电流 每点30mA(G终端) 每点30mA(V终端)

2点输入和2点输出单元

输入部分规格

项目 规格
型号 CRT1B-MD04JS CRT1B-MD04JS-1
I/O容量 2点输入
内部I/O公用终端 NPN PNP
ON电压 最小DC10.5V(每个
输入终端与V终端之间)
最小DC10.5V(每个
输入终端与G终端之间)
OFF电压 --- ---
OFF电流 最大1.0mA
输入电流 每输入最小3.0mA(DC10.5V时)
传感器电源电压 通信电源电压0V(最大)
通信电源电压-1 V(最小)
ON延迟 最长1.5ms
OFF延迟 最长1.5ms
每个公用终端的电路数 2点输入/公用
电源短路检测 不支持
绝缘方式 无隔离
输入指示灯 LED (黄色)
防护等级 IEC标准IP20
安装 使用CRT1B-ATT03安装支架的M4螺钉安装
电源类型 网络电源
通信电源电流消耗* 对DC24V电源电压,最大为35mA
对DC14V电源电压,最大为40mA
输入设备电源电流 每点50mA(G终端) 每点50mA(V终端)
质量 最大21g

* 所有输入OFF时,电流消耗是针对位从站单元通信电流,即,不包括输入设备电流消耗。通信电源也用于传感器的I/O电源。除了通信电源外,请务必还要考虑传感器 电流消耗以及连接的传感器数量。电源电流消耗由以下公式来表示。
通信电源电流消耗=位从站单元通信电流消耗+ (位从站单元输入电流×使用的输入数量) + (传感器电流消耗×使用的传感器数量)

输出部分规格

项目 规格
型号 CRT1B-MD04JS CRT1B-MD04JS-1
I/O容量 2点输出
内部I/O公用终端 NPN PNP
额定输出电流 0.1 A/输出
负载电源电压 通信电源电压0V(最大)
通信电源电压-1.2V(最小)
残留电压 最大1.2V(每个输出
终端与G终端之间DC0.1A)
最大1.2V(每个输出
终端与V终端之间DC0.1A)
漏电流 最大0.1mA
ON延迟 最长0.5ms
OFF延迟 最长1.5ms
每个公用终端的电路数 2点输出/公用
负载短路检测 不支持
绝缘方式 无隔离
输出指示灯 LED (黄色)
防护等级 IEC标准IP20
安装 使用CRT1B-ATT03安装支架的M4螺钉安装
电源类型 网络电源
输出设备电源电流 每点30mA(G终端) 每点30mA(V终端)

(单位:mm)

2点输入/2点输出类型,1点输入/1点输出类型
CRT1B-ID02JS
CRT1B-ID02JS-1
CRT1B-OD02JS
CRT1B-OD02JS-1
CRT1B-MD02JS
CRT1B-MD02JS-1

CRT1B-□D02JS(-1) / □D04JS(-1) 外形尺寸 2 CRT1B-ID02JS_Dim

4点输入/4点输出类型,2点输入/2点输出类型
CRT1B-ID04JS
CRT1B-ID04JS-1
CRT1B-OD04JS
CRT1B-OD04JS-1
CRT1B-MD04JS
CRT1B-MD04JS-1

CRT1B-□D02JS(-1) / □D04JS(-1) 外形尺寸 4 CRT1B-ID04JS_Dim