在近年来制造业人手不足和人工成本急剧上升的背景下，推动依赖人力的装配、检测、搬运等工序的自动化改造，正在成为当务之急。
尤其是在产品的装配工序中，必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选，再送入自动设备。
该作业要求工人根据部件的交货形态和地点，判断部件的形状，取出部件并排放整齐。
这项作业的自动化，要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作，因此始终难以得到推进。
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统
摆脱人工依赖 实现部件拣选的自动化
从枯燥乏味的重复性作业中解放
以往必须依赖人工的散装部件进料工序
占用的作业空间与人相仿
无需大幅改变生产现场布局，就能引入3D视觉传感器。
外形紧凑、重量轻巧 只需留出机器人的安装空间
【FROM】需要大幅改变生产现场布局
传统3D图像传感器体型较大，安装时要动用大型设备，仅依靠原有作业空间难以安装，必须大幅改变布局。
【TO】占用的作业空间与人相仿
专为轻量级小型机械臂设计的3D视觉传感器，仅需与人相仿的安装空间。
灵活拣选
搭配机器人使用，可以拣选分散在托盘和货架上的部件，像人一样灵活。
轻松移动
借助搭载3D视觉传感器的机械臂、协作机器人和移动工作站，这款拣选系统可根据作业地点，灵活地进行移动及布局调整。
可搭载于协作机器人的小型轻量化光学技术
传统的相位差3D相机必须配备变换照明图案的投影结构，导致体积过大。欧姆龙的3D测量技术则借助勾勒精细图案纹样的光掩膜，缩短光路，成功实现了小型化。
以近乎于人的速度和灵活性，加快拣选节拍
凭借高水准的3D图像传感技术，实现了高速准确的部件识别。
0.4秒*1高速检测 确保机器人自动拣选更流畅
借助可生成3D形状图像的3D测量技术以及识别对象姿态的3D识别技术，实现部件高速检测。
*1. 本公司指定条件下，3D测量和3D识别的合计时间。具体时间因对象而异。
*2. 在本公司指定条件下测得的参考时间。
杜绝死角、稳定检测
根据部件在箱体内部的位置，可能存在固定安装相机无法检测到的死角。因此，需要通过摇晃箱体等措施，令部件进入视野，造成设备尺寸变大、成本升高。采用机械臂配套相机，可在检测时切换视角，因此无需引大型设备，即可稳定检测部件。
0.4秒高速检测
仅需拍摄1次的“3D测量技术”
高速2D搜索技术的升级版——“3D识别技术”
无需熟练工，无需安装手册，轻松安装维护
对于从相机设定到校准设定的一系列流程，只需利用向导菜单启动拣选应用，根据提示操作，即可完成应用设定。
向导设定功能
无需手册，即可根据向导提示，完成启动拣选应用所需的大约80项设定。
【拍摄和识别】模型登录
只需读取部件的CAD数据，就能自动创建3D搜索模型。
此外，部件的CAD数据、拾取点的设定数据以及各类机械臂的数据，均可实现全场景通用的批量管理。
如需添加品种，可直接复制场景数据，利用批量管理的CAD数据，创建新增品种的搜索模型。
【工件拾取】拾取位置登录拍摄和识别
无需实际操作机器人，即可通过部件的CAD数据，设定拾取位置。
【与机器人的联动】自动校准
无需复杂设定，自动校准3D视觉传感器和机器人。
【与机器人的联动】数据集输出工具
提供适用于连接机器人的示例场景、机器人连接程序。
购买产品后，只需注册会员，即可免费下载用于创建示例程序的数据集输出工具。
详情请见3D机器人视觉应用软件随附的会员注册表。
3D视觉传感器
| 外观 | 种类 | 型号 |
|---|---|---|
 |
3D视觉传感器 | FH-SMDA-GS050B |
传感器控制器
| 外观 | 种类 | 型号 |
|---|---|---|
 |
传感器控制器 | FH-5050 |
注. FH-5050-10、FH-5050-20除外。
另售软件
| 外观 | 种类 | 型号 |
|---|---|---|
 |
3D机器人视觉应用软件安装程序* | FH-UM3D1 |
* 可安装的传感器控制器为FH-5050（Ver.6.40以上）。
相机电缆
| 外观 | 详情 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|---|
 |
以太网电缆、直型 | 3m | FHV-VNBX 3M |
| 5m | FHV-VNBX 5M | ||
| 10m | FHV-VNBX 10M | ||
 |
以太网电缆、直角形 | 3m | FHV-VNLBX 3M |
| 5m | FHV-VNLBX 5M | ||
| 10m | FHV-VNLBX 10M |
相机用电源I/O电缆
| 外观 | 详情 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|---|
 |
直型 | 3m | FH-VSDX-BX 3M |
| 5m | FH-VSDX-BX 5M | ||
| 10m | FH-VSDX-BX 10M | ||
 |
直角形 | 3m | FH-VSDX-LBX 3M |
| 5m | FH-VSDX-LBX 5M | ||
| 10m | FH-VSDX-LBX 10M |
校准用目标
| 外观 | 种类 | 型号 |
|---|---|---|
 |
手眼校准目标 | FH-XCAL-R |
 |
相机校准目标 | FH-XCAL-S |
监视器
| 外观 | 详情 | 型号 |
|---|---|---|
 |
触摸屏监视器 12.1英寸 (FH传感器控制器用)* |
FH-MT12 |
 |
液晶监视器 8.4英寸 | FZ-M08 |
* FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。
监视器电缆
| 外观 | 详情 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|---|
 |
触摸屏监视器/液晶监视器用 DVI-模拟转换电缆 |
2m | FH-VMDA 2M |
| 5m | FH-VMDA 5M | ||
| 10m | FH-VMDA 10M | ||
 |
触摸屏监视器用 RS-232C电缆 | 2m | XW2Z-200PP-1 |
| 5m | XW2Z-500PP-1 | ||
| 10m | XW2Z-010PP-1 | ||
 |
触摸屏监视器用 USB电缆 | 2m | FH-VUAB 2M |
| 5m | FH-VUAB 5M |
连接触摸屏监视器和传感器控制器时，需要2根电缆，分别为图像信号电缆和操作信号电缆。
| 信号 | 连接方法 | 2m | 5m | 10m |
|---|---|---|---|---|
| 图像信号 | DVI-模拟转换电缆 | 〇 | 〇 | 〇 |
| 触摸屏操作信号 | USB电缆 | 〇 | 〇 | ✖ |
| RS-232C电缆 | 〇 | 〇 | 〇 |
并行I/O电缆
| 外观 | 详情 | 型号 |
|---|---|---|
 |
并行I/O电缆*1 电缆长度：2m、5m、15m |
XW2Z-S013-□*2 |
 |
连接器端子台转换单元用并行I/O电缆*1 电缆长度：0.5m、1m、1.5m、2m、3m、5m 可连接的端子台单元XW2R-□34G-T |
XW2Z-□□□EE*3 |
 |
连接器端子台转换单元通用型 | XW2R-□34GD-T*4 |
*1. 使用所有I/O信号时，需要2根电缆。
*2. 型号中的□内为电缆长度。2m＝2、5m＝5、15m=15
*3. 型号中的□□□内为电缆长度。0.5m＝050、1m＝100、1.5m＝150、2m＝200、3m＝300、5m＝500
*4. 型号中的□内为：J=十字螺丝型、E=一字螺丝型、P=推入型。
详情请参见连接器端子台转换单元XW2R系列产品样本（CDLJ-CN5-033）。
EtherCAT/EtherNet/IP通信电缆推荐产品
EtherCAT使用5类以上的STP电缆（铝带编织双重隔离带屏蔽双绞线电缆）。以直通配线使用。
EtherNet/IP使用5类以上的STP电缆（带屏蔽双绞线电缆）。直通/交叉配线均可使用。
| 产品名称 | 形状 | 厂家 | 电缆长度 (m) |
型号 | 咨询方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| 两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) 小体积型RJ45连接器 * 1 尺寸、线芯数(对数)：AWG26 × 4P 电缆护套材质：LSZH * 2 电缆颜色：黄色 * 3 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y | 详情请咨询当地事务所 |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | ||||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | ||||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | ||||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | ||||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | ||||
| 两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) 牢固型RJ45连接器 * 1 尺寸、线芯数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：淡蓝色 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.3 | XS5W-T421-AMD-K | |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | ||||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | ||||
| 插头两侧带连接器电缆 (M12直通/M12直通) 屏蔽强化连接器电缆规格 * 4 M12 Smart Click连接器型 尺寸、线芯数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | ||||
| 插头两侧带连接器电缆 (M12直通/RJ45) 屏蔽强化连接器电缆规格 * 4 M12 Smart Click连接器型 牢固型RJ45连接器 尺寸、线芯数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色 |
 |
欧姆龙 株式会社 |
0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS | ||||
| 两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) 小体积牢固型RJ45连接器 * 5 尺寸、线芯数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：黄色 |
 |
3M 日本 株式会社 |
0.25 | 3RHS4-1100-0.25M | |
| 0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | ||||
| 1 | 3RHS4-1100-1M | ||||
| 2 | 3RHS4-1100-2M | ||||
| 5 | 3RHS4-1100-5M | ||||
| 10 | 3RHS4-1100-10M |
*1. 小体积型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
牢固型两侧带连接器电缆（RJ45/RJ45）的长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
详情请参见“工业用以太网连接器产品目录”（样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内配线用的Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单层隔离屏蔽结构，但已确认通信和干扰特性满足标准值。还备有适用于在控制柜外铺设的小体积型PUR电缆。
*3. 电缆颜色有绿色和蓝色可选。
*4. 详情请向本公司销售人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m。请按照咨询方式咨询。
电缆/连接器
| 产品 | 厂家 | 型号 | 咨询方式 | |
|---|---|---|---|---|
| EtherCAT/ EtherNet/IP (1000BASE-T/ 100BASE-TX) 尺寸、线芯数 (对数)： AWG24 × 4P |
电缆 | 日立金属株式会社 | NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP *1 |
详情请咨询当地事务所 |
| 仓茂电工株式会社 | KETH-SB *1 | |||
| 昭和电线电缆 系统株式会社 |
FAE-5004 *1 | |||
| JMACS株式会社 | IETP-SB *1 | |||
| RJ45连接器 | 泛达公司 | MPS588-C *1 | ||
| EtherCAT/ EtherNet/IP (100BASE-TX/ 10BASE-T) 尺寸、线芯数 (对数)： AWG22 × 2P |
电缆 | 仓茂电工株式会社 | KETH-PSB-OMR *2 | |
| JMACS株式会社 | PNET/B *2 | |||
| 昭和电线电缆 系统株式会社 |
FAE-5002 *2 | |||
RJ45组装式连接器  |
欧姆龙株式会社 | XS6G-T421-1 *2 | ||
| EtherCAT (100BASE-TX) 尺寸、线芯数 (对数)： AWG22 × 2P |
电缆 | 3M日本株式会社 | 79100-IE4P-F1-YE *2 | |
| RJ45组装式连接器 | 3R104-1110-000AM *2 | |||
*1. 建议按以上组合使用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议按以上组合使用电缆和RJ45组装式连接器。
外围设备
| 外观 | 详情 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|---|
 |
USB存储器 | 2GB | FZ-MEM2G | ||
| 8GB | FZ-MEM8G | ||||
 |
SD卡 | 2GB | HMC-SD291 | ||
| 4GB | HMC-SD491 | ||||
 |
USB切换器 | FZ-DU | |||
| — | 鼠标。推荐品。有线式、无需驱动型。 (不支持需要安装鼠标驱动程序的鼠标) |
— | |||
 |
EtherCAT 分支从站 |
3端口 | 电源电压： DC 20.4V～28.8V (DC24V -15%～ +20%) |
消耗电流：0.22A | GX-JC03 |
 |
6端口 | 消耗电流：0.22A | GX-JC06 | ||
 |
EtherNet/IP、Ethernet 产业用交换式集线器 |
3端口 | 无故障检测功能 | 消耗电流：0.22A | W4S1-03B |
 |
5端口 | 无故障检测功能 | 消耗电流：0.22A | W4S1-05B | |
| 有故障检测功能 | W4S1-05C | ||||
额定规格/性能
3D视觉传感器
| 型号 | FH-SMDA-GS050B | |
|---|---|---|
| 摄像元件 | CMOS摄像元件 | |
| 彩色/黑白 | 黑白 | |
| 有效像素数 | 1296(H)×972(V) | |
| 快门功能 | 电子快门方式 快门速度可以在1ms～50ms的范围内进行设定 |
|
| 测量范围(X、Y、Z) | 400×300×200mm | |
| 安装距离 | WD：400mm | |
| 二维用光源 | 光源颜色 | 蓝色 |
| LED安全性 | 2组(IEC62471) | |
| 三维用光源 | 光源颜色 | 蓝色 |
| LED安全性 | 2组(IEC62471) | |
| 指示灯 | PWR：绿 LINK：绿 ACT：黄 WARM UP：黄 ERR：红 |
|
| 外部I/F | FH控制器连接用 | GigE(1000BASE-T)×1 不可使用100Base。 不可使用PoE。 |
| 电源、I/O用 | 电源：DC24V、I/O：无 | |
| 预热时间 | 15分钟以下 | |
| 电源电压 | DC21.6V～DC26.4V(DC24V±10%) | |
| 消耗电流 | 2A以下 | |
| 耐振动性 | 10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次 | |
| 耐冲击性 | 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后) | |
| 环境温度范围 | 工作时：0～+40ºC、保存时：-25～+60ºC(无结冰、无结露) | |
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH(无结露) | |
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 接地 | D种接地(接地电阻100Ω以下)*1 | |
| 外形尺寸 | 高(53mm)×宽(110mm)×深(77mm)(突起部、连接器部除外) | |
| 防水防尘等级 | IEC60529 标准 IP60 | |
| 重量 | 约570g | |
| 附件 | 使用说明书：1本 合规性表单：1本 |
|
*1. 以往的第三种接地
注1. 并非绝对距离，不能用作测量仪。请与机器人校准配合使用。
传感器控制器（3D机器人视觉的对应规格）
| 型号 | FH-5050 | ||
|---|---|---|---|
| 控制器类型 | BOX型 | ||
| 并行IO极性 | NPN/PNP通用 | ||
| 主要规格 | 动作模式 | 标准模式 | 可 |
| 倍速多路输入 | 不支持 | ||
| 无停止调整 | 不支持 | ||
| 多线程随机触发 | 不支持 | ||
| 并行处理 | 可 | ||
| 可连接相机台数 | 1台(连接至以太网端口) | ||
| 可连接相机 | FH-SMDA-GS050B | ||
| 本体存储器图像记录张数 | 3D、2D同时拍摄：最多14张 仅3D或仅2D：最多29张 |
||
| 场景数 | 10个左右(具体取决于使用条件。) | ||
| UI操作 | 鼠标 | 可(USB有线式、无需驱动型) | |
| 触摸屏 | 可(RS-232C/USB连接：FH-MT12) | ||
| 设定方法 | 在流程编辑中创建处理流程 | ||
| 使用语言 | 日语/英语 | ||
| 外部接口 | 串行通信 | RS-232C×1 | |
| Ethernet通信 | 协议 | 无协议(TCP/UDP) | |
| I/F | 1000BASE-T×2 | ||
| EtherNet/IP通信 | 有(使用目标/Ethernet端口) | ||
| PROFINET通信 | • 有(使用从站/Ethernet端口) • Conformance class A |
||
| EtherCAT通信 | 有(从站) | ||
| 并行输入输出 | 输入9点/输出22点 | ||
| 编码器I/F | 不可使用 | ||
| 监视器I/F | DVI-I输出(模拟RGB&DVI-D单通道)×1 | ||
| USB I/F | USB2.0 host×2(总线电源：各端口5V/0.5A) USB3.0 host×2(总线电源：各端口5V/0.9A) |
||
| SD Card I/F | SDHC标准×1 | ||
| 指示灯 | 主显示部 | POWER：绿 ERROR：红 RUN：绿 ACCESS：黄 |
|
| Ethernet部 | NET RUN1：绿 LINK/ACT1：黄 NET RUN2：绿 LINK/ACT2：黄 |
||
| SD Card部 | SD POWER：绿 SD BUSY：黄 |
||
| EtherCAT部 | ECAT RUN：绿 LINK/ACT IN：绿 LINK/ACT OUT：绿 ECAT ERR：红 |
||
| 电源电压 | DC20.4V～DC26.4V | ||
| 消耗电流 | 4.2A以下 | ||
| 内置FAN | 有 | ||
| 使用环境 | 环境温度范围 | 工作时：0ºC～+45ºC 保存时：-20～+65ºC(无结冰、无结露) |
|
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH(无结露) | ||
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 | ||
| 耐振动性 | 振动频率10～150Hz、单振幅0.1mm、加速度15m/s2 扫描时间约8分/次、扫描次数10次、振动方向上下、左右、前后3个轴方向 |
||
| 耐冲击性 | 施加冲击150m/s2 试验方向上下、左右、前后，试验次数各方向3次轴方向 |
||
| 抗干扰性 | 快速瞬变脉冲群 | • DC电源 直接注入：2kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、 脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟 • I/O线 钳位：1kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、 脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟 |
|
| 接地 | D种接地(接地电阻100Ω以下)*1 | ||
| 外形 | 外形尺寸 | 高(190mm)×宽(115mm)×深(182.5mm) 注.高：含产品下部的支腿 |
|
| 重量 | 约3.4kg | ||
| 防水防尘等级 | IEC60529标准 IP20 | ||
| 外壳材质 | 罩盖：镀锌钢板、侧面：铝(A6063) | ||
| 附件 | 使用说明书：日语/英语 各1本、 Installation Instruction Manual for FH series：1本、 General Compliance Information and Instructions for EU：1、 SYSMAC会员注册指南：1本 电源连接器(公)FH-XCN：1个 相机电缆用铁氧体磁芯：2个 |
||
*1. 以往的第三种接地
相机电缆（以太网电缆）
| 项目 型号 | FHV-VNBX 3M | FHV-VNLBX 3M | FHV-VNBX 5M | FHV-VNLBX 5M | FHV-VNBX 10M | FHV-VNLBX 10M | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电缆长度 | 3m | 5m | 10m | ||||
| 连接器型 | 直型连接器 | 直角型连接器 | 直型连接器 | 直角型连接器 | 直型连接器 | 直角型连接器 | |
| 电缆类型 | 耐弯曲电缆 | ||||||
| 电缆直径 | φ6.3+0.6mm | ||||||
| 最小弯曲半径 | 38mm | ||||||
| 使用环境 | 环境温度范围 | 工作时：-30～+80ºC、保存时：-30～+100ºC(无结冰、无结露) | |||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各0～93%RH(无结露) | ||||||
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 | ||||||
| 耐振动性 | 10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次 | ||||||
| 耐冲击性 | 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后) | ||||||
| 材质 | 模具部：热塑性聚氨酯，外皮部：低摩擦PVC | ||||||
| 重量 | 约220g | 约330g | 约590g | ||||
相机用电源I/O电缆
| 项目 型号 | FH-VSDX-BX 3M | FH-VSDX-LBX 3M | FH-VSDX-BX 5M | FHV-VSDX-LBX 5M | FH-VSDX-BX 10M | FH-VSDX-LBX 10M | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电缆长度 | 3m | 5m | 10m | ||||
| 连接器型 | 直型连接器 | 直角型连接器 | 直型连接器 | 直角型连接器 | 直型连接器 | 直角型连接器 | |
| 电缆类型 | 耐弯曲电缆 | ||||||
| 电线尺寸 | AWG26 | ||||||
| 电缆外径 | φ5.8mm | ||||||
| 最小弯曲半径 | 35mm | ||||||
| 使用环境 | 环境温度范围 | 工作时：0～+80ºC、保存时：-20～+80ºC(无结冰、无结露) | |||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各0～93%RH(无结露) | ||||||
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 | ||||||
| 耐振动性 | 10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次 | ||||||
| 耐冲击性 | 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后) | ||||||
| 材质 | 壳体：锌合金、黄铜，外皮部：耐油耐热PVC | ||||||
| 重量 | 约220g | 约230g | 约320g | 约330g | 约570g | 约580g | |
校准目标
| 型号 | FH-XCAL-R | FH-XCAL-S |
|---|---|---|
| 种类 | 手眼校准目标 | 相机校准目标 |
| 环境温度范围 | -25～+65ºC(无结冰、无结露) | |
| 环境湿度范围 | 35～85%RH(无结露) | |
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 耐振动性 | 10～150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次 | |
| 耐冲击性 | 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后) | |
| 外形尺寸 | 65mm×55mm×42.4mm | 350mm×470mm×25mm |
| 材质 | ABS | 铝 |
| 重量 | 约50g | 约1,400g |
| 附件 | - | - |
触摸屏监视器
| 型号 | FH-MT12 | |
|---|---|---|
| 主要功能 | 画面尺寸 | 12.1英寸 |
| 像素数 | 1024(纵)×768(横)像素 | |
| 显示色 | 1670万色(8bit/色) | |
| 亮度 | 500cd/m2(Typ) | |
| 对比度 | 600：1(Typ) | |
| 视野范围 | 左右：各80° 上：80° 下：60° | |
| 背光灯 | LED、跑光方式 | |
| 背光灯平均寿命 | 约100,000小时 | |
| 触摸屏 | 4线式模拟电阻膜方式 | |
| 外部接口 | 视频输入 | 模拟RGB |
| 触摸屏信号 | USB | |
| RS-232C | ||
| 额定规格 | 电源电压 | DC24V±10% |
| 消耗电流 | 0.5A | |
| 绝缘电阻 | DC电源-本体FG间20MΩ以上(额定电压250V) | |
| 使用环境 | 环境温度范围 | 工作时：0～50ºC、保存时：-20～+65ºC(无结冰、无结露) |
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各20～90%(无结冰、无结露) | |
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 耐振动性 | 10～150Hz 单振幅0.1mm 最大加速度15m/s2 3个方向各8分钟10次 | |
| 防水防尘等级 | 安装面板时：正面IP65 | |
| 操作 | 触笔 | |
| 结构 | 设置、安装 | 面板安装、VESA安装 |
| 重量 | 约2.6kg | |
| 外壳的材质 | 前盖：PC/PBT，前侧板：PET，背面外壳：SUS | |
注. FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。
监视器电缆
| 型号 | FH-VMDA(2m) | FH-VUAB(2m) | XW2Z-200PP-1(2m) |
|---|---|---|---|
| 电缆种类 | DVI-模拟转换电缆 | USB电缆 | RS-232C电缆 |
| 耐振动性 | 10～150Hz 单振幅0.1mm 3个方向各8分钟10次 | ||
| 环境温度 | 工作时：0ºC～+50ºC 保存时：-10～+60ºC(无结冰、无结露) | ||
| 环境温度 | 工作时、保存时：35～85%RH(无结冰、无结露) | ||
| 周围环境 | 无腐蚀性气体 | ||
| 材质 | 电缆包层部、连接器部：PVC | 电缆包层部：PVC 连接器部：ABS/Ni电镀 |
|
| 最小弯曲半径 | 36mm | 25mm | 59mm |
| 重量 | 约220g | 约75g | 约162g |
液晶监视器
| 型号 | FZ-M08 |
|---|---|
| 英制尺寸 | 8.4英寸 |
| 类型 | 液晶彩色TFT |
| 分辨率 | 1024×768像素 |
| 输入信号 | 模拟RGB视频输入1ch |
| 电源电压 | DC21.6～26.4V |
| 消耗电流 | 约0.7A以下 |
| 环境温度范围 | 工作时：0～+50ºC 保存时：-25～+65ºC(无结冰、无结露) |
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH(无结露) |
| 重量 | 约1.2kg |
| 附件 | 使用说明书、安装配件4个 |
EtherCAT通信规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 通信标准 | IEC61158 Type12 | |
| 物理层 | 100BASE-TX(IEEE802.3) | |
| 调制方式 | 基带 | |
| 传输速度 | 100Mbps | |
| 拓扑 | 取决于EtherCAT主站规格 | |
| 传送介质 | 5类以上的双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆) | |
| 传送距离 | 节点间距离：100m以内 | |
| 站点地址设定 | 可设定为00～99 | |
| 外部连接端子 | RJ45×2(适用屏蔽) IN：EtherCAT输入/OUT：EtherCAT输出 | |
| 收发PDO数据大小 | 输入 | 每条线可设定56～280 byte(含IN数据、状态、剩余空间)最多可设定8线。* |
| 输出 | 每条线可设定28 byte(含OUT数据、剩余空间)最多可设定8线。* | |
| 邮箱数据大小 | 输入 | 512 byte |
| 输出 | 512 byte | |
| 邮箱 | 紧急信息、SDO请求、SDO报文 | |
| 刷新方式 | 输入输出同步刷新方式(DC) | |
* 但取决于主站上限值。
（单位：mm）
3D视觉传感器
FH-SMDA-GS050B
传感器控制器
FH-5050
相机电缆（以太网电缆、直型）
FHV-VNBX □M
相机电缆（以太网电缆、直角型）
FHV-VNLBX □M
相机用电源I/O电缆（直型）
FH-VSDX-BX □M
相机用电源I/O电缆（直角型）
FH-VSDX-LBX □M
校准目标
手眼校准用目标
FH-XCAL-R
相机校准用目标
FH-XCAL-S
并行I/O电缆
XW2Z-S013-□
触摸屏监视器
FH-MT12
触摸屏监视器/液晶监视器用 DVI-模拟转换电缆
FH-VMDA
触摸屏监视器用 RS-232C电缆
XW2Z-□□□PP-1
触摸屏监视器用 USB电缆
FH-VUAB
液晶监视器
FZ-M08
提供自动拣选所需的3D机器人视觉系统和机器人
3D机器人视觉系统
识别部件的位置和姿势，将部件的位置信息输出至机器人。
机器人
可搭配欧姆龙的机器人一起使用。
耐弯曲电缆 长期稳定运行
提供耐性约为传统耐弯曲电缆10倍*1的电缆产品。
用于需要更换电缆的机械臂，可大幅削减更换次数。
*1. 相较于智能相机FHV7的耐弯曲电缆
系统结构示例
