欧姆龙FH系列图像处理系统

将依赖于人感性的“官能检测”自动化。凭借AI技术再现划痕的目视检测方法。

*1. 使用AI划痕抽取过滤时，需要使用另售的“划痕抽取AI软件安装程序（FH-UMAI1）”。

可以稳定地抽取以下各种材质、颜色和尺寸的划痕（以前需要先定义划痕），且无需进行调整。

将依赖于熟练工感性和经验的“官能检测”自动化。凭借AI技术再现检测方法。

可使用记载有AI掌握技巧的设定画面，通过3个步骤完成设定。 AI会建议一个良品学习过程，以便可以使用较少的图像张数进行设定。

引进AI不需要高规格硬件，也无需配备AI工程师来构建适合不同现场环境的系统。利用在生产现场已有大量使用经验的通用图像处理系统，即可轻松引进AI。

将需要高规格环境的AI轻量化，并搭载到已在检测市场上有大量引进案例的FH系列硬件中。

*1. FH-5550系列控制器和FH-3050系列控制器的比较结果。

AI FH视频介绍（2分45秒）请点击观看视频

外观	种类	CPU	AI功能		相机台数	输出	型号
外观	种类	CPU	AI划痕抽取过滤*	AI准确匹配	相机台数	输出	型号
	高速、大容量控制器	Intel® Core™ i7 处理器 4核	可用	可用	2	NPN/PNP	FH-5550
					4	NPN/PNP	FH-5550-10
					8	NPN/PNP	FH-5550-20
	高速控制器	Intel® Core™ i7 处理器 4核	可用	可用	2	NPN/PNP	FH-5050
					4	NPN/PNP	FH-5050-10
					8	NPN/PNP	FH-5050-20
	标准控制器	Intel® Celeron® 处理器 2核	不可用	可用	2	NPN/PNP	FH-2050
					4	NPN/PNP	FH-2050-10
					8	NPN/PNP	FH-2050-20
	Lite控制器	Intel® Atom® 处理器 2核	不可用	不可用	2	NPN/PNP	FH-L550
	Lite控制器	Intel® Atom® 处理器 2核	不可用	不可用	4	NPN/PNP	FH-L550-10

*需要使用另售的“划痕抽取AI软件安装程序（FH-UMAI1）”

种类	型号
划痕抽取AI软件安装程序*	FH-UMAI1

*可安装的控制器为FH-5□50系列（Ver.6.40以上）。

种类	镜头卡口	像素数	彩色/黑白	*读取时间 1**	型号
数码CMOS 相机(单机)	C卡口	2040万像素 (可连接的控制器：仅FH-5□50（-□） / 2050 （-□）系列） *2	彩色	42.6ms *3	FH-SC21R
数码CMOS 相机(单机)	C卡口	2040万像素 (可连接的控制器：仅FH-5□50（-□） / 2050 （-□）系列） *2	黑白	42.6ms *3	FH-SM21R
高速数码 CMOS相机 (单机)	C卡口	1200万像素 *2	彩色	24.9ms *3	FH-SCX12
		1200万像素 *2	黑白	24.9ms *3	FH-SMX12
		500万像素	彩色	10.3ms *3	FH-SCX05
		500万像素	黑白	10.3ms *3	FH-SMX05
		40万像素	彩色	1.9ms	FH-SCX
		40万像素	黑白	1.9ms	FH-SMX
高速数码 CMOS相机 (单机)	M42卡口	1200万像素 *2	彩色	25.7ms *3	FH-SC12
高速数码 CMOS相机 (单机)	M42卡口	1200万像素 *2	黑白	25.7ms *3	FH-SM12
高速数码 CMOS相机 (单机)	C卡口	400万像素	彩色	8.5ms *3	FH-SC04
		400万像素	黑白	8.5ms *3	FH-SM04
		200万像素	彩色	4.6ms *3	FH-SC02
		200万像素	黑白	4.6ms *3	FH-SM02
		30万像素	彩色	3.3ms	FH-SC
		30万像素	黑白	3.3ms	FH-SM
数码CMOS相机 (单机)	C卡口	500万像素	彩色	71.7ms	FH-SC05R
		500万像素	黑白	71.7ms	FH-SM05R
		500万像素	彩色	38.2ms	FZ-SC5M3
		500万像素	黑白	38.2ms	FZ-S5M3
数码CCD相机 (单机)	C卡口	200万像素	彩色	33.3ms	FZ-SC2M
		200万像素	黑白	33.3ms	FZ-S2M
		30万像素	彩色	12.5ms	FZ-SC
		30万像素	黑白	12.5ms	FZ-S
小型数码 CCD相机 (单机)	小型相机用镜头	30万像素扁平型	彩色	12.5ms	FZ-SFC
		30万像素扁平型	黑白	12.5ms	FZ-SF
		30万像素笔型	彩色	12.5ms	FZ-SPC
		30万像素笔型	黑白	12.5ms	FZ-SP
智能小型数码 CMOS相机	镜头内置	窄视野型	彩色	16.7ms	FZ-SQ010F
		中视野型	彩色		FZ-SQ050F
		大视野型 (远距离)	彩色		FZ-SQ100F
		大视野型 (近距离)	彩色		FZ-SQ100N

*1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
　　实际的相机图像输入处理时间因传感器控制器型号、相机台数、相机设定不同而异。请在确认后使用。
*2. 1台控制器上最多可连接4台。在FH-5550-20/5050-20/2050-20上组合使用其他相机后，最多可连接8台。
*3. 连接2根相机电缆并选择高速模式后的值。关于其他情况，请参考样本。

型号			FH- SM02	FH- SM04	FH- SM12	FH- SMX
读取时间 *4	2根相机电缆 *5	相机通信速度 “高速”*6	4.6ms	8.5ms	25.7ms	-
	2根相机电缆 *5	相机通信速度 “标准”	9.7ms	17.9ms	51.3ms	-
	1根相机电缆	相机通信速度 “高速”*6	9.2ms	17.0ms	51.3ms	1.9ms
	1根相机电缆	相机通信速度 “标准”	19.3ms	35.8ms	102.0ms	3.8ms

型号			FH- SMX05	FH- SMX12	FH- SM21R
读取时间 *4	2根相机电缆 *5	相机通信速度 “高速”*6	10.3ms	24.9ms	42.6ms
	2根相机电缆 *5	相机通信速度 “标准”	22.1ms	53.5ms	90.1ms
	1根相机电缆	相机通信速度 “高速”*6	20.6ms	50.0ms	83.3ms
	1根相机电缆	相机通信速度 “标准”	44.1ms	106.4ms	175.4ms

*4. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*5. 每台相机使用2个控制器相机端口。
*6. 最大相机电缆长度为5m。

详情	*电缆长度 2**	型号
相机电缆	2m	FZ-VS3 2M
	3m	FZ-VS3 3M
	5m	FZ-VS3 5M
	10m	FZ-VS3 10M
耐弯曲相机电缆	2m	FZ-VSB3 2M
	3m	FZ-VSB3 3M
	5m	FZ-VSB3 5M
	10m	FZ-VSB3 10M
直角相机电缆 *1	2m	FZ-VSL3 2M
	3m	FZ-VSL3 3M
	5m	FZ-VSL3 5M
	10m	FZ-VSL3 10M
耐弯曲直角相机电缆 *1	2m	FZ-VSLB3 2M
	3m	FZ-VSLB3 3M
	5m	FZ-VSLB3 5M
	10m	FZ-VSLB3 10M
长距离相机电缆	15m	FZ-VS4 15M
长距离直角相机电缆 *1	15m	FZ-VSL4 15M
电缆延长单元延长单元最多可连接2台、3根电缆。 (最大电缆长度：45m *2)	-	FZ-VSJ

*1. 相机端的连接器为L字型的电缆。
*2. 最大电缆长度因连接的相机、连接电缆的类型和长度不同而异。
　　详情请参考“相机和电缆连接对应表”、“使用电缆延长单元FZ-VSJ时的最大延长距离”。
　　以“最高读取速度”使用高速数码CMOS相机以FH-S□02/-S□04/-S□12/-S□X05/-S□X12/-S□21R时，需要2根相机电缆。

名称	型号	长度规格	高速数码CMOS相机
			30万像素	200万像素		400万像素		1200万像素
			FH-SM/ SC	FH-SM02/ SC02		FH-SM04/ SC04		FH-SM12/ SC12
			-	相机通信速度选择 “高速”时	相机通信速度选择 “标准”时	相机通信速度选择 “高速”时	相机通信速度选择 “标准”时	相机通信速度选择 “高速”时	相机通信速度选择 “标准”时
相机电缆直角相机电缆	FZ-VS3 FZ-VSL3	2m	○	○	○	○	○	○	○
		3m	○	○	○	○	○	○	○
		5m	○	○	○	○	○	○	○
		10m	○	×	○	×	○	×	○
耐弯曲相机电缆耐弯曲直角相机电缆	FZ-VSB3 FZ-VSLB3	2m	○	○	○	○	○	○	○
		3m	○	○	○	○	○	○	○
		5m	○	○	○	○	○	○	○
		10m	○	×	○	×	○	×	○
长距离相机电缆长距离直角相机电缆	FZ-VS4 FZ-VSL4	15m	○	×	○	×	○	×	○

名称	型号	长度规格	高速数码CMOS相机
			40万像素		500万像素		1200万像素
			FH-SMX/SCX		FH-SMX05/SCX05		FH-SMX12/SCX12
			相机通信速度选择 “高速”时	相机通信速度选择 “标准”时	相机通信速度选择 “高速”时	相机通信速度选择 “标准”时	相机通信速度选择 “高速”时	相机通信速度选择 “标准”时
相机电缆直角相机电缆	FZ-VS3 FZ-VSL3	2m	○	○	○	○	○	○
		3m	○	○	○	○	○	○
		5m	○	○	○	○	○	○
		10m	×	○	×	○	×	○
耐弯曲相机电缆耐弯曲直角相机电缆	FZ-VSB3 FZ-VSLB3	2m	○	○	○	○	○	○
		3m	○	○	○	○	○	○
		5m	○	○	○	○	○	○
		10m	×	○	×	○	×	○
长距离相机电缆长距离直角相机电缆	FZ-VS4 FZ-VSL4	15m	×	○	×	○	×	○

名称	型号	长度规格	数码CMOS相机				数码CCD相机
			500万像素	2040万像素		500万像素	30万像素	200万像素
			FH-SM05R/ SC05R	FH-SM21R/ SC21R		FZ-S5M3/ SC5M3	FZ-S/SC	FZ-S2M/ SC2M
			—	相机通信速度选择 “高速”时	相机通信速度选择 “标准”时	—	—	—
相机电缆直角相机电缆	FZ-VS3 FZ-VSL3	2m	○	○	○	○	○	○
		3m	○	○	○	○	○	○
		5m	○	○	○	○	○	○
		10m	○	×	○	×	○	○
耐弯曲相机电缆耐弯曲直角相机电缆	FZ-VSB3 FZ-VSLB3	2m	○	○	○	○	○	○
		3m	○	○	○	○	○	○
		5m	○	○	○	○	○	○
		10m	○	×	○	×	○	○
长距离相机电缆长距离直角相机电缆	FZ-VS4 FZ-VSL4	15m	○	×	○	×	○	○

名称	型号	长度规格	小型数码CCD相机扁平型、笔型	小型智能数码CMOS相机
名称	型号	长度规格	FZ-SF/SFC FZ-SP/SPC	FZ-SQ□
相机电缆直角相机电缆	FZ-VS3 FZ-VSL3	2m	○	○
		3m	○	○
		5m	○	○
		10m	○	○
耐弯曲相机电缆耐弯曲直角相机电缆	FZ-VSB3 FZ-VSLB3	2m	○	○
		3m	○	○
		5m	○	○
		10m	○	○
长距离相机电缆长距离直角相机电缆	FZ-VS4 FZ-VSL4	15m	○	○

分类	型号	通信模式 *1	电缆连接 CH数 *2	1根相机电缆的最大电缆长度 *1
高速数码 CMOS相机	FH-SM/SC	—	—	15m (使用FZ-VS4/VSL4时)
	FH-SMX/SCX	标准	—	15m (使用FZ-VS4/VSL4时)
	FH-SMX/SCX	高速	—	5m (使用FZ-VS□/VSL□时)
	FH-SM02/SC02 FH-SM04/SC04 FH-SM12/SC12 FH-SMX05/SCX05 FH-SMX12/SCX12	标准	1CH	15m (使用FZ-VS4/VSL4时)
		标准	2CH	15m (使用FZ-VS4/VSL4时)
		高速	1CH	5m (使用FZ-VS□/VSL□时)
		高速	2CH	5m (使用FZ-VS□/VSL□时)
数码CMOS 相机	FH-SM21R/SC21R	标准	1CH	15m (使用FZ-VS4/VSL4时)
		标准	2CH	15m (使用FZ-VS4/VSL4时)
		高速	1CH	5m （使用FZ-VS□/VSL□时）
		高速	2CH	5m (使用FZ-VS□/VSL□时)
	FH-SM05R/SC05R	—	—	15m (使用FZ-VS4/VSL4时)
	FZ-S5M3/SC5M3	—	—	5m (使用FZ-VS□/VSL□时)
数码 CCD相机	FZ-S/SC FZ-S2M/SC2M	—	—	15m (使用FZ-VS4/VSL4时)
小型数码 CCD相机扁平型、笔型	FZ-SF/SFC FZ-SP/SPC	—	—	15m (使用FZ-VS4/VSL4时)
小型智能数码 CMOS相机	FZ-SQ□	—	—	15m (使用FZ-VS4/VSL4时)

分类	型号	延长单元最多可连接数	使用电缆延长单元FZ-VSJ时
分类	型号	延长单元最多可连接数	最大电缆长度	连接构成
高速数码 CMOS相机	FH-SM/SC	2台	45m	【构成1】相机电缆：15m×3根延长单元：2台
	FH-SMX/SCX	2台	45m	【构成1】相机电缆：15m×3根延长单元：2台
	FH-SMX/SCX	2台	15m	【构成3】相机电缆：5m×3根延长单元：2台
	FH-SM02/SC02 FH-SM04/SC04 FH-SM12/SC12 FH-SMX05/SCX05 FH-SMX12/SCX12	2台	45m	【构成1】相机电缆：15m×3根延长单元：2台
		4台 *3	45m	【构成2】相机电缆：15m×6根延长单元：4台
		2台	15m	【构成3】相机电缆：5m×3根延长单元：2台
		4台 *3	15m	【构成4】相机电缆：5m×6根延长单元：4台
数码CMOS 相机	FH-SM21R/SC21R	2台	45m	【构成1】相机电缆：15m×3根延长单元：2台
		4台 *3	45m	【构成2】相机电缆：15m×6根延长单元：4台
		2台	15m	【构成3】相机电缆：5m×3根延长单元：2台
		4台 *3	15m	【构成4】相机电缆：5m×6根延长单元：4台
	FH-SM05R/SC05R	2台	45m	【构成1】相机电缆：15m×3根延长单元：2台
	FZ-S5M3/SC5M3	2台	15m	【构成3】相机电缆：5m×3根延长单元：2台
数码CCD 相机	FZ-S/SC FZ-S2M/SC2M	2台	45m	【构成1】相机电缆：15m×3根延长单元：2台
小型数码 CCD相机扁平型、笔型	FZ-SF/SFC FZ-SP/SPC	2台	45m	【构成1】相机电缆：15m×3根延长单元：2台
小型智能数码 CMOS相机	FZ-SQ□	2台	45m	【构成1】相机电缆：15m×3根延长单元：2台

*1. FH-S□□□可在标准模式和高速模式之间切换。设定为高速模式后，能够以约2倍的速度传输图像，但可连接的电缆长度会变短。
*2. FH-S□□□可连接2CH （2根）相机电缆。2CH连接后，可对1CH （1根）电缆，以约2倍的速度进行图像传输。
　　即与1CH连接标准模式相比， 2CH连接高速模式能够以约4倍的速度进行图像传输。
*3. 各CH中可使用的相机电缆延长单元的可连接台数最多为2台。使用2CH时，最多可连接台数为2CH×2台=4台。

	相机电缆最大电缆长度时的连接构成图	参考
构成1
构成2
构成3
构成4

*4. 选择控制器―延长单元之间、延长单元―延长单元之间、延长单元―相机之间的相机电缆时，请结合要连接的相机。
　　“①②③”及“④⑤⑥”的相机电缆可选择不同种类、不同长度的电缆。
　　但是，①④、②⑤、③⑥的相机电缆请使用相同种类、相同长度的电缆。

外观	详情	型号
	触摸屏监视器 12.1英寸(FH传感器控制器用) *	FH-MT12
	液晶监视器 8.4英寸	FZ-M08

*FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。

外观	详情	型号
	触摸屏监视器/液晶监视器用 DVI-模拟转换电缆电缆长度：2m、5m、10m (2m、5m为标准库存机型)	*FH-VMDA □M 1**
	触摸屏监视器用 RS-232C电缆电缆长度：2m、5m、10m（2m、5m为标准库存机型）	*XW2Z-□□□PP-1 2**
	触摸屏监视器用 USB电缆电缆长度：2m、5m	*FH-VUAB □M 1**

*1. 型号中的□内为电缆长度。2m=2、5m=5、10m=10
*2. 型号中的□□□内为电缆长度。2m＝200、5m＝500、10m＝010

与触摸屏监视器连接时，需要2根电缆，分别为图像信号电缆和操作信号电缆。

信号	连接方法	2m	5m	10m
图像信号	DVI-模拟转换电缆	○	○	○
触摸屏操作信号	USB电缆	○	○	×
触摸屏操作信号	RS-232C电缆	○	○	○

外观	详情	型号
	并行I/O电缆 *1 电缆长度：2m、5m、15m (2m、5m为标准库存机型)	*XW2Z-S013-□ 2**
	连接器端子台转换单元用并行I/O电缆 *1 电缆长度：0.5m、1m、1.5m、2m、3m、5m　可连接的端子台单元 XW2R-□34G-T	*XW2Z-□□□EE 3**
	连接器端子台转换单元通用型	*XW2R-□34GD-T 4**
	编码器电缆线性驱动编码器用电缆长度：1.5m	FH-VR 1.5M

*1. 使用所有I/O信号时，需要2根本电缆。
*2. 型号中的□内为电缆长度。2m＝2、5m＝5、15m=15
*3. 型号中的□□□内为电缆长度。0.5m＝050、1m＝100、1.5m＝150、2m＝200、3m＝300、5m＝500
*4. 型号中的□内为：J=十字螺丝型、E=一字螺丝型、P=推入型。
　　详情请参考连接器端子台转换单元XW2R系列产品样本（CDLJ-CN5-033）。

将传统的F系列或FZ5系列、FZ5-L系列传感器控制器替换为FH系列传感器控制器时，只要符合可使用的条件，并行接口的转换可使用FH-VPX系列并行转换电缆。

支持机型		可使用条件	型号
FZ□系列		• 未使用RESET信号。*1 • COMIN/COMOUT使用同一电源。	FH-VPX-FZ
FZ□-L35□系列		• 未使用RESET信号。*1	FH-VPX-FZL
F160系列 *2	F160-C10	• 未使用RESET信号。*1 • COMIN/COMOUT使用同一电源。 • 未使用DI5、DI6。	FH-VPX-F160
F210系列	F210-C10	• 未使用RESET信号。*1 • COMIN/COMOUT使用同一电源。 • 未使用DI8、DI9。	FH-VPX-F210
F210系列	F210-C10-ETN
F500系列	F500-C10

*1. 有使用RESET信号，但替换后即使RESET信号变为无法使用也没有问题时，可在满足其他使用条件的情况下替换。
*2. F160-C10CP/-C10CF不在对象范围内。

EtherCAT使用5类以上的STP电缆（铝带编织双重隔离带屏蔽双绞线电缆）。以直通配线使用。
EtherNet/IP使用5类以上的STP电缆（带屏蔽双绞线电缆）。直通/交叉配线均可使用。

产品名称	厂家	电缆长度 (m)	型号	咨询方式
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 小体积型RJ45连接器1 尺寸、线芯数(对数)： AWG26× 4P 电缆护套材质：LSZH 2 电缆颜色：黄色 *3	欧姆龙株式会社	0.3	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y	欧姆龙株式会社客户支援中心 TEL： 0120 -919 -066
		0.5	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
		1	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
		2	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
		3	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
		5	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 牢固型RJ45连接器 *1 尺寸、线芯数(对数)： AWG22 × 2P 电缆颜色：淡蓝色	欧姆龙株式会社	0.3	XS5W-T421-AMD-K
		0.5	XS5W-T421-BMD-K
		1	XS5W-T421-CMD-K
		2	XS5W-T421-DMD-K
		5	XS5W-T421-GMD-K
		10	XS5W-T421-JMD-K
插头两侧带连接器电缆 (M12直通/M12直通) 屏蔽强化连接器电缆规格 *4 M12 SmartClick连接器型尺寸、线芯数(对数)： AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色	欧姆龙株式会社	0.5	XS5W-T421-BM2-SS
		1	XS5W-T421-CM2-SS
		2	XS5W-T421-DM2-SS
		3	XS5W-T421-EM2-SS
		5	XS5W-T421-GM2-SS
		10	XS5W-T421-JM2-SS
插头两侧带连接器电缆 (M12直通/RJ45) 屏蔽强化连接器电缆规格 *4 M12 SmartClick连接器型牢固型RJ45连接器尺寸、线芯数(对数)： AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色	欧姆龙株式会社	0.5	XS5W-T421-BMC-SS
		1	XS5W-T421-CMC-SS
		2	XS5W-T421-DMC-SS
		3	XS5W-T421-EMC-SS
		5	XS5W-T421-GMC-SS
		10	XS5W-T421-JMC-SS
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 小体积牢固型RJ45连接器 *5 尺寸、线芯数(对数)： AWG22 × 2P 电缆颜色：黄色	3M 日本株式会社	0.25	3RHS4-1100-0.25M	3M 日本株式会社客户服务中心 TEL： 0570 -012 -321
		0.5	3RHS4-1100-0.5M
		1	3RHS4-1100-1M
		2	3RHS4-1100-2M
		5	3RHS4-1100-5M
		10	3RHS4-1100-10M

*1. 小体积型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
　　牢固型两侧带连接器电缆（RJ45/RJ45）的长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
　　详情请参考“工业用以太网连接器产品目录” （样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内配线用的Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单层隔离屏蔽结构，但已确认通信和干扰特性满足标准值。
　　还备有适用于在控制柜外铺设的小体积型PUR电缆。
*3. 电缆颜色有绿色和蓝色可选。
*4. 详情请向本公司销售人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m。请向咨询窗口咨询。

产品		厂家	型号	咨询方式
EtherCAT/ EtherNet/IP (1000BASE-T/ 100BASE-TX) 尺寸、线芯数 (对数)： AWG24 × 4P	电缆	日立金属株式会社	NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP *1	钟通株式会社企划部 TEL：075-662-0996
		仓茂电工株式会社	*KETH-SB 1**	仓茂电工株式会社 TEL：03-5644-7601 /06-6231-8151
		昭和电线电缆系统株式会社	*FAE-5004 1**	昭和电线电缆系统株式会社 TEL：03-5404-6966
		JMACS 株式会社	*IETP-SB 1**	JMACS株式会社 TEL：03-3239-5204 /06-4796-0080
	RJ45 连接器	泛达公司	*MPS588-C 1**	泛达公司日本分公司大阪分店
EtherCAT/ EtherNet/IP (100BASE-TX/ 10BASE-T) 尺寸、线芯数 (对数)： AWG22 × 2P	电缆	仓茂电工株式会社	*KETH-PSB-OMR 2**	仓茂电工株式会社 TEL：03-5644-7601 /06-6231-8151
		JMACS 株式会社	*PNET/B 2**	JMACS株式会社 TEL：03-3239-5204 /06-4796-0080
		昭和电线电缆系统株式会社	*FAE-5002 2**	昭和电线电缆系统株式会社 TEL：03-5404-6966
	RJ45组装式连接器	欧姆龙株式会社	*XS6G-T421-1 2**	欧姆龙株式会社客户支援中心 TEL：0120-919-066
EtherCAT (100BASE-TX) 尺寸、线芯数 (对数)： AWG22 × 2P	电缆	3M日本株式会社	*79100-IE4P-F1-YE 2**	3M日本株式会社客户服务中心 TEL：0570-012-321
EtherCAT (100BASE-TX) 尺寸、线芯数 (对数)： AWG22 × 2P	RJ45组装式连接器	3M日本株式会社	*3R104-1110-000AM 2**	3M日本株式会社客户服务中心 TEL：0570-012-321

*1. 建议按以上组合使用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议按以上组合使用电缆和RJ45组装式连接器。

新购买时，请同时购买DVD和授权。DVD和授权也可单独购买。授权版中不含DVD盘。

产品名称	规格			型号
产品名称	规格	授权数	媒介	型号
Sysmac Studio 标准版 Ver.1.[][]	Sysmac Studio是为以NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业用PC为主的机械自动化控制器、 EtherCAT从站及HMI等的设定、编程、调试、维护提供一体化开发环境的软件。在以下环境中运行。 • OS：Windows 7 (32bit版/64bit版) /Windows 8 (32bit版/ 64bit版) /Windows 8.1 (32bit版/64bit版)/Windows 10 (32bit版/64bit版) *1。本软件中还包含了视觉版的功能。关于其他支持机型和功能等详情，请参见本公司网站 (http://www.fa.omron.com.cn/)的产品信息。	无 (仅媒介)	Sysmac Studio 32bit版DVD*2	SYSMAC-SE200D
		无 (仅媒介)	Sysmac Studio 64bit版DVD*2	SYSMAC-SE200D-64
		1个授权	ー	SYSMAC-SE201L
		3个授权	ー	SYSMAC-SE203L
		10个授权	ー	SYSMAC-SE210L
		30个授权	ー	SYSMAC-SE230L
		50个授权	ー	SYSMAC-SE250L
Sysmac Studio 视觉版 Ver.1.[][] 3 4	Sysmac Studio视觉版是有限的授权，它只提供图像处理系统 FH系列/智能相机FQ-M系列设置所需的功能。	1个授权	ー	SYSMAC-VE001L
Sysmac Studio 机器人附加版*4	Sysmac Studio位移传感器版是有限的授权，它只提供视觉& 机器人统合模拟。	1个授权	ー	SYSMAC-RA401L

注1. 站点证书可用于将在多台计算机上运行Sysmac Studio的用户。
有关详情，请咨询欧姆龙销售代表处。
2. 在FH系列中使用时，需要Sysmac Studio Ver.1.07或更高的版本。FH-L550/-L550-10中无法使用SysmacStudio。
*1. SYSMAC-SE200D-64在Windows 10 （64bit版）下运行。
*2. 标准版、视觉版的媒介为通用。
*3. 视觉版只能在图像传感器FH系列/FQ-M系列中使用。
*4. 本型号仅为授权，请与Sysmac Studio标准版媒介（DVD）并用。

新购买时，请同时购买CD-ROM和授权。CD-ROM和授权也可单独购买。授权版中不含CD-ROM。

产品名称	规格			型号
产品名称		授权数	媒介	型号
Application Producer	本软件提供可对FH的标准控制器功能进一步进行自定义的开发环境。在以下环境中运行。 • CPU：搭载Intel Pentium Processor (SSE2以上) • OS：Windows 7 Professional(32/64bit)或 Enterprise(32/64bit)或 Ultimate(32/64bit)、 Windows 8 Pro(32/64bit)或Enterprise(32/64bit)、 Windows 8.1 Pro(32/64bit)或Enterprise(32/64bit)、 Windows 10 Pro（32/64bit）或 Enterprise（32/64bit） • .Net Framework：.Net Framework 3.5 SP1以上 • 内存：2GB以上的RAM 硬盘可用空间：2GB以上 • 浏览器：Microsoft® Internet Explorer 6.0以上 • 显示器：XGA (1024×768)、True Color (32bit)以上 • 光驱：CD/DVD驱动器 • 自定义需要以下软件。 Microsoft® Visual Studio® 2008 Professional或 Microsoft® Visual Studio® 2010 Professional或 Microsoft® Visual Studio® 2012 Professional	无 (仅媒介)	CD-ROM	FH-AP1
Application Producer		1个授权	—	FH-AP1L

外观	详情				型号
	USB存储器		2GB		FZ-MEM2G
	USB存储器		8GB		FZ-MEM8G
	SD卡		2GB		HMC-SD291
	SD卡		4GB		HMC-SD491
	USB切换器				FZ-DU
—	鼠标推荐品。有线式、无需驱动型。 (不支持需要安装鼠标驱动程序的鼠标)				—
	EtherCAT 分支从站	3端口	电源电压： DC 20.4V～28.8V (DC24V -15%～ +20%)	消耗电流：0.22A	GX-JC03
	EtherCAT 分支从站	6端口	电源电压： DC 20.4V～28.8V (DC24V -15%～ +20%)	消耗电流：0.22A	GX-JC06
	EtherNet/IP、 Ethernet 产业用交换式集线器	3端口	无故障检测功能	消耗电流：0.22A	W4S1-03B
		5端口	无故障检测功能	消耗电流：0.22A	W4S1-05B
		5端口	有故障检测功能	消耗电流：0.22A	W4S1-05C
—	校准板				FZD-CAL
	DIN导轨相关共用品(FH- L550/-L550 -10专用)	DIN导轨安装底座(Lite控制器用)			FH-XDM-L
		DIN35 mm导轨	PHOENIX CONTACT株式会社	• 长度：75.5/95.5/115.5/200cm • 高度：7.5mm • 材质：铁 • 表面加工：导电加工	NS 35/7,5 PERF
		DIN35 mm导轨	PHOENIX CONTACT株式会社	• 长度：75.5/95.5/115.5/200cm • 高度：15mm • 材质：铁 • 表面加工：导电加工	NS 35/15 PERF
		端板	PHOENIX CONTACT株式会社	每个传感器控制器需要2个	CLIPFIX 35
—	外部照明		照明控制器外接型	标准型	FLV系列
				高亮度LED型	FL-BR/DR系列
				照度差立体照明	FL-PS系列
			照明控制器内置型	MDMC照明	FL-MD系列
	智能小型数码相机用		安装底座		FQ-XL
			高精度底座		FQ-XL2
			偏光滤波器附件		FQ-XF1
—	FZ-S□、FH-S□05R、FH-S□X用安装底座				FZ-S-XLC
	FZ-S□2M用安装底座				FZ-S2M-XLC
	FH-S□、FZ-S□5M□、FH-S□X05、FH-S□X12、FH-S□21R用安装底座				FH-SM-XLC
	FH-S□12用安装底座				FH-SM12-XLC
	FH-S□12用M42-F卡口转换适配器				FH-ADF/M42-10

详情请参考“图像处理外围设备产品目录（SDNB-CN5-029） ”。

分辨率	相机型号	元件尺寸	推荐镜头
分辨率	相机型号	元件尺寸	标准镜头	远心镜头	耐振动冲击镜头
30万像素	FZ-SF/SFC	相当于1/3英寸	FZ-LES系列	—	—
	FZ-SP/SPC		FZ-LES系列	—	—
	FZ-S/SC		SV-V系列	VS-TCH系列	VS-MCA系列非远摄微距 VS-MC系列
	FH-SM/SC
40万像素	FH-SMX/SCX	相当于1/2.9英寸
200万像素	FZ-S2M/SC2M	相当于1/1.8英寸	SV-H系列
200万像素	FH-SM02/SC02	相当于2/3英寸	VS-H1系列	VS-TEV系列	VS-MCA系列
400万像素	FH-SM04/SC04	相当于1英寸	VS-H1系列	VS-TEV系列	VS-MCH1系列
500万像素	FH-SM05R/SC05R	相当于1/2.5英寸	SV-H系列	VS-TCH系列	VS-MCA系列非远摄微距 VS-MC系列
	FZ-S5M3/SC5M3	相当于2/3英寸
	FH-SMX05/SCX05	相当于2/3英寸
1200万像素	FH-SMX12/SCX12	相当于1.1英寸	VS-LLD系列	VS-TEV系列	—
1200万像素	FH-SM12/SC12	相当于1.76英寸	VS-L/M42-10系列	—	VS-MCL/M42系列
2040万像素	FH-SM21R/SC21R	相当于1英寸	VS-LLD系列	VS-TEV系列	VS-MCH1系列

分类			FH-5550/5050系列			FH-2050系列
型号			FH-5550/5050	FH-5550/5050-10	FH-5550/5050-20	FH-2050	FH-2050-10	FH-2050-20
并行IO极性			NPN/PNP通用
内存			FH-5550系列：32GB RAM、64GB ROM FH-5050系列：8GB RAM、32GB ROM			8GB RAM、32GB ROM
核数			4核			2核
主要规格	动作模式	标准模式	可
		倍速多路输入	可
		无停止调整	可
		多线程随机触发	可(最多8条线)*1
	并行处理		可
	可连接相机台数		2台	4台	8台	2台	4台	8台
	可连接相机	FH-S系列相机	FH-S系列所有相机可连接		FH-S系列可连接所有相机*2	FH-S系列所有相机可连接		FH-S系列可连接所有相机*2
	可连接相机	FZ-S系列相机	可连接FZ-S系列所有相机
	相机I/F		欧姆龙I/F
	多路输入张数		详情请参见样本。
	本体存储器图像记录张数		请参见图像处理系统FH/FZ5系列用户手册(SDNB-CN5-719)。
	场景数		128
	UI操作	鼠标	可(USB有线式、无需驱动型)
	UI操作	触摸屏	可(RS-232C/USB连接：FH-MT12)
	设定方法		在流程编辑中创建处理流程
	使用语言		简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/日语/韩语/西班牙语/越南语/波兰语
外部接口	串行通信		RS-232C×1
	Ethernet 通信	协议	无协议(TCP/UDP)
	Ethernet 通信	I/F	1000BASE-T×2
	EtherNet/IP通信		有(使用目标/Ethernet端口)
	PROFINET通信		• 有(使用从站/Ethernet端口) • ConformanceclassA
	EtherCAT通信		有(从站)EtherCAT通信规格请参见样本。
	并行I/F		• 使用1线路模式时：输入12点/输出31点 • 使用2线路随机触发模式时：输入17点/输出37点 • 使用3～4线路随机触发模式时：输入14点/输出29点 • 使用5～8线路随机触发模式时：输入19点/输出34点
	编码器I/F		电源：5V±5% 信号：EIA标准RS-422A线性驱动器等级A、B、Z相：1MHz
	监视器I/F		DVI-I输出(模拟RGB＆DVI-D单通道)×1
	USB I/F		USB3.0host×2(总线电源：各端口5V/0.9A) USB2.0host×2(总线电源：各端口5V/0.5A)
	SD Card I/F		SDHC标准×1
指示灯	主显示部		POWER：绿 ERROR：红 RUN：绿 ACCESS：黄
	Ethernet部		NET RUN1：绿 LINK/ACT1：黄 NET RUN2：绿 LINK/ACT2：黄
	SD Card部		SD POWER：绿 SD BUSY：黄
	EtherCAT部		ECAT RUN：绿 LINK/ACT IN：绿 LINK/ACT OUT：绿 ECAT ERR：红
电源电压			DC20.4V～DC26.4V
消耗电流	• 连接小型智能数码相机时 • 在无外部电源的状态下连接以下照明或照明控制器时 -FLV-TCC1 -FLV-TCC4 -FLV-TCC3HB -FLV-TCC1EP -FL-TCC1 • 连接以下照明或照明控制器时 -FL-TCC1PS -FL-MD□MC		5.6A以下	7.7A以下	12.2A以下	4.6A以下	6.6A以下	11.2A以下
消耗电流	上述以外的情况		4.5A以下	5.5A以下	7.3A以下	3.5A以下	4.3A以下	6.3A以下
内置FAN			有
使用环境	环境温度范围		工作时：0～+45ºC 保存时：-20～+65ºC(无结冰、无结露)			工作时：0～+50ºC 保存时：-20～+65ºC(无结冰、无结露)
	环境湿度范围		工作时：各35～85%RH 保存时：各35～85%RH(无结露)
	周围环境		无腐蚀性气体
	耐振动性		振动频率10～150Hz、单振幅0.1mm、加速度15m/s² 扫描时间约8分/次、扫描次数10次、振动方向上下、左右、前后3个轴方向
	耐冲击性		施加冲击150m/s² 试验方向上下、左右、前后，试验次数各方向3次轴方向
	抗干扰性	快速瞬变脉冲群	• DC电源直接注入：2kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟 • I/O线钳位：1kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
	接地		D种接地(接地电阻100Ω以下)*3
外形	外形尺寸		高(190mm)×宽(115mm)×深(182.5mm) 注.高：含产品下部的支腿
	重量		约3.4kg	约3.6kg	约3.6kg	约3.4kg	约3.6kg	约3.6kg
	防水防尘等级		IEC60529标准IP20
	外壳材质		罩盖：镀锌钢板侧面：铝(A6063)
附件			使用说明书：日语/英语各1本、InstallationInstructionManualforFHseries：1本 GeneralComplianceInformationandInstructionsforEU：1本、SYSMAC会员注册指南：1本电源连接器(公)FH-XCN：1个相机电缆用铁氧体磁芯：2个(FH-5□50、FH-2050)、4个(FH-5□50-10、FH-2050-10)、8个(FH-5□50-20、FH-2050-20)

*1. 因CPU性能的影响，建议FH-2050系列最多以2条线路使用。
*2. 1200万像素/2040万像素相机最多为4台，与非1200万像素/2040万像素的相机组合后，最多可连接8台。
*3. 以往的第三种接地

分类			FH-L550系列
型号			FH-L550	FH-L550-10
并行IO极性			NPN/PNP通用
内存			4GB RAM、4GB ROM
主要规格	动作模式	标准模式	可
		倍速多路输入	可
		无停止调整	可
		多线程随机触发	不可
	并行处理		可
	可连接相机台数		2台	4台
	可连接相机	FH-S系列相机	可连接FH-SM21R/SC21R以外的FH-S系列相机
	可连接相机	FZ-S系列相机	可连接FZ-S系列所有相机
	相机I/F		欧姆龙I/F
	多路输入张数		详情请参见样本。
	本体存储器图像记录张数		请参见图像处理系统FH/FZ5系列用户手册(SDNB-CN5-719)。
	场景数		128
	UI操作	鼠标	可(USB有线式、无需驱动型)
	UI操作	触摸屏	可(RS-232C/USB连接：FH-MT12)
	设定方法		在流程编辑中创建处理流程
	使用语言		简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/日语/韩语/西班牙语/越南语/波兰语
外部接口	串行通信		RS-232C×1
	Ethernet 通信	协议	无协议(TCP/UDP)
	Ethernet 通信	I/F	1000BASE-T×1
	EtherNet/IP通信		有(使用目标/Ethernet端口)
	PROFINET通信		• 有(使用从站/Ethernet端口) • Conformance class A
	EtherCAT通信		无
	并行I/F		• 高速输入：1点 • 通用输入：9点 • 高速输出：4点 • 通用输出：23点
	编码器I/F		无
	监视器I/F		DVI-I输出(模拟RGB＆DVI-D单通道)×1
	USB I/F		USB2.0host×1(总线电源：5V/0.5A)、USB3.0×1(总线电源：5V/0.9A)
	SD Card I/F		SDHC标准×1
指示灯	主显示部		POWER：绿 ERROR：红 RUN：绿 ACCESS：黄
	Ethernet部		NET RUN：绿 LINK/ACT：黄
	SD Card部		SD POWER：绿 SD BUSY：黄
	EtherCAT部		无
电源电压			DC20.4V～DC26.4V
消耗电流	• 连接小型智能数码相机时 • 在无外部电源的状态下连接以下照明或照明控制器时 - FLV-TCC1 - FLV-TCC4 - FLV-TCC3HB - FLV-TCC1EP - FL-TCC1 • 连接以下照明或照明控制器时 - FL-TCC1PS - FL-MD□MC		2.7A以下	4.4A以下
消耗电流	上述以外的情况		1.5A以下	2.0A以下
内置FAN			无
使用环境	环境温度范围		工作时：0～+55ºC 保存时：-25～+70ºC
	环境湿度范围		工作时、保存时：各10～90%RH(无结露)
	周围环境		无腐蚀性气体
	耐振动性		5～8.4Hz振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s² X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟)
	耐冲击性		施加冲击150m/s² 试验方向上下、左右、前后，试验次数各方向3次轴方向
	抗干扰性	快速瞬变脉冲群	• DC电源直接注入：2kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟 • I/O线钳位：1kV、脉冲上升沿：5ns、脉冲宽度：50ns、脉冲群持续时间：15ms/0.75ms、周期：300ms、施加时间：1分钟
	接地		D种接地(接地电阻100Ω以下)*
外形	外形尺寸		高(200mm)×宽(80mm)×深(130mm)
	重量		约1.5kg	约1.5kg
	防水防尘等级		IEC60529标准IP20
	外壳材质		PC
附件			使用说明书：日语/英语各1本、Installation Instruction Manual for FH-L series：1本 General Compliance Information and Instructions for EU：1本、SYSMAC会员注册指南：1本电源连接器(公)FH-XCN：1个

*以往的第三种接地

相机	型号	多路输入时的最大读取图像张数 *1
智能小型数码 CMOS相机 *2	FZ-SQ010F/-SQ050F/-SQ100F/-SQ100N	256
30万像素 CCD/CMOS相机	FZ-S/-SC/-SF/SFC/-SH/-SHC/-SP/-SPC FH-SM/-SC	256
40万像素 CMOS相机	FH-SMX/-SCX	256
200万像素 CCD相机	FZ-S2M/-SC2M	64
200万像素 CMOS相机	FH-SM02/-SC02	51
400万像素 CMOS相机	FH-SM04/-SC04	32
500万像素 CCD/CMOS相机	FZ-S5M3/-SC5M3/-S5M2 FH-SMX05/-SCX05/-SM05R/-SC05R	25
1200万像素 CMOS相机	FH-SM12/-SC12/-SMX12/-SCX12	10
2040万像素 CMOS相机	FH-SM21R/-SC21R	6

*1. 使用2根相机电缆连接时，多路输入时的最大读取图像张数为表中所记载张数的2倍。
*2. 小型智能数码CMOS相机在内置照明亮灯时，无法使用多路输入功能。
　　详情请参见FH系列用户手册（SDNB-CN5-719）。

型号	FH-SM	FH-SC	FH-SM02	FH-SC02	FH-SM04	FH-SC04	FH-SM12	FH-SC12
摄像元件	CMOS摄像元件 (相当于1/3英寸)		CMOS摄像元件 (相当于2/3英寸)		CMOS摄像元件 (相当于1英寸)		CMOS摄像元件 (相当于1.76英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效像素数	640 (H) ×480 (V)		2040 (H) × 10⁸8 (V)		2040 (H) ×2048 (V)		4084 (H) ×3072 (V)
摄像面积 H×V (对角)	4.8×3.6 (6.0mm)		11.26×5.98 (12.76mm)		11.26×11.26 (15.93mm)		22.5×16.9 (28.14mm)
像素尺寸	7.4 (μm) ×7.4 (μm)		5.5 (μm) ×5.5 (μm)		5.5 (μm) ×5.5 (μm)		5.5 (μm) ×5.5 (μm)
快门功能	电子快门方式可在 20μs～100ms的范围内设定快门速度		电子快门方式可在25μs～100ms 的范围内设定快门速度				电子快门方式可在60μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能	1线～480线	2线～480线	1线～1088线	2线～1088线	1线～2048线	2线～2048线	4线～3072线(单位：4线)
帧速率 (读取时间 *1)	308fps (3.3ms)		219fps (4.6ms) *2		118fps (8.5ms) *2		38.9fps (25.7ms) *2
镜头卡口	C卡口						M42卡口
视野、安装距离	请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+40℃、保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量	约105g		约110g				约320g
附件	使用说明书

型号	FH-SMX	FH-SCX	FH-SMX05	FH-SCX05	FH-SMX12	FH-SCX12
摄像元件	CMOS摄像元件 (相当于1/2.9英寸)		CMOS摄像元件 (相当于2/3英寸)		CMOS摄像元件 (相当于1.1英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效像素数	720 (H) ×540 (V)		2448 (H) ×2048 (V)		4092 (H) ×3000 (V)
摄像面积 H×V (对角)	4.97×3.73 (6.21mm)		8.45×7.07 (11.01mm)		14.12×10.35 (17.5mm)
像素尺寸	6.9 (μm) ×6.9 (μm)		3.45 (μm) ×3.45 (μm)
快门功能	电子快门方式可在1μs～100ms的范围内设定快门速度				电子快门方式可在1.5μs～100ms 的范围内设定快门速度
局部曝光功能	4线～540线(单位：4线)		4线～2048线(单位：4线)		4线～3000 (单位：4线)
帧速率 (读取时间 *1)	523.6fps (1.9ms)		97.2fps (10.3ms) *2		40.1fps (24.9ms) *2
镜头卡口	C卡口
视野、安装距离	请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+50℃　保存时：-20～+65℃ (无结冰、无结露)		工作时：0～+40℃ 保存时：-20～+65℃ (无结冰、结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量	约48g		约85g
附件	使用说明书、General Compliance Information and Instructions for EU

*1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*2. 连接2根相机电缆并选择高速模式后的值。

型号	FH-SM05R	FH-SC05R	FH-SM21R	FH-SC21R	FZ-S5M3	FZ-SC5M3
摄像元件	CMOS摄像元件 (相当于1/2.5英寸)		CMOS摄像元件 (相当于1英寸)		CMOS摄像元件 (相当于2/3英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效像素数	2592 (H) ×1944 (V)		5544 (H) ×3692 (V)		2448 (H) ×2048 (V)
摄像面积 H×V (对角)	5.70×4.28 (7.13mm)		13.31×8.86 (16.00mm)		8.45×7.07 (11.01mm)
像素尺寸	2.2 (μm) ×2.2 (μm)		2.4 (μm) ×2.4 (μm)		3.45 (μm) ×3.45 (μm)
扫描方式	逐行
快门方式	卷帘快门(支持全局复位模式)				全局快门
快门功能	电子快门方式可在 500～100000μs的范围内以50μs为单位设定快门速度。		电子快门方式可在 50μs～100ms的范围内设定快门速度		电子快门方式可在20μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能	4线～1944线(单位：2线)		1848线～3692线		4线～2048线
帧速率 (读取时间 *)	14fps (71.7ms)		23.5fps (42.6ms)		25.6fps (38.2ms)
镜头卡口	C卡口
视野、安装距离	请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+40℃ 保存时：-30～+65℃ (无结冰、无结露)		工作时：0～+40℃ 保存时：-20～+65℃ (无结冰、无结露)		工作时：0～+40℃ 保存时：-30～+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时：35～85%RH 保存时：35～85%RH (无结露)
重量	约52g		约85g
附件	使用说明书		使用说明书、General Compliance Information and Instructions for EU

*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。

型号	FZ-S	FZ-SC	FZ-S2M	FZ-SC2M
摄像元件	所有像素读出方式、行间传输型、 CCD摄像元件 (相当于1/3英寸)		所有像素读出方式、行间传输型、 CCD摄像元件 (相当于1/1.8英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色	黑白	彩色
有效像素数	640 (H) ×480 (V)		1600 (H) ×1200 (V)
摄像面积 H×V (对角)	4.8×3.6 (6.0mm)		7.1×5.4 (8.9mm)
像素尺寸	7.4 (μm) ×7.4 (μm)		4.4 (μm) ×4.4 (μm)
快门功能	电子快门方式可在20μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能	12线～480线		12线～1200线
帧速率 (读取时间 *)	80fps (12.5ms)		30fps (33.3ms)
镜头卡口	C卡口
视野、安装距离	请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃(无结冰、无结露)		工作时：0～+40℃、保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量	约55g		约76g
附件	使用说明书

*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。

型号	FZ-SF	FZ-SFC	FZ-SP	FZ-SPC
摄像元件	所有像素读出方式、行间传输型、 CCD摄像元件(相当于1/3英寸)
彩色/黑白	黑白	彩色	黑白	彩色
有效像素数	640 (H) ×480 (V)
摄像面积 H×V (对角)	4.8×3.6 (6.0mm)
像素尺寸	7.4 (μm) ×7.4 (μm)
快门功能	电子快门方式可在20μs～100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能	12线～480线
帧速率 (读取时间 *)	80fps (12.5ms)
镜头卡口	独立卡口(M10.5 (P=0.5))
视野、安装距离	请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围	工作时：0～+50℃ (相机放大器) 0～+45℃ (相机头) 保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量	约150g
附件	使用说明书、安装支架、安装螺丝(M2×4个)		使用说明书

*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。

型号	FZ-SQ010F	FZ-SQ050F	FZ-SQ100F	FZ-SQ100N
摄像元件	CMOS彩色摄像元件(相当于1/3英寸)
彩色/黑白	彩色
有效像素数	752 (H) ×480 (V)
摄像面积 H×V (对角)	4.51×2.88 (5.35mm)
像素尺寸	6.0 (μm) ×6.0 (μm)
快门功能	1/250～１/32,258
局部曝光功能	8线～480线的范围
帧速率 (读取时间 *1)	60fps (16.7ms)
视野	7.5×4.7～ 13×8.2mm	13×8.2～ 53×33mm	53×33～ 240×153mm	29×18～ 300×191mm
安装距离	38～60mm	56～215mm	220～970mm	32～380mm
*LED级别 2**	Risk Group2
环境温度范围	工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量	约150g		约140g
附件	安装底座(FQ-XL) ×1、偏光滤波器附件(FQ-XF1) ×1、使用说明书、警告标签

*1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*2. 适用标准　IEC62471-2

型号	FZ-VS3(2m)	FZ-VSB3(2m)	FZ-VSL3(2m)	FZ-VSLB3(2m)
种类	标准	耐弯曲	直角	耐弯曲直角
振动(耐久)	10～150Hz 单振幅0.15mm 3个方向各8分钟 4次
环境温度	工作时、保存时：各0～+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度	工作时、保存时：各40～70%RH(无结露)
周围环境	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部、连接器：PVC
最小弯曲半径	69mm	69mm	69mm	69mm
重量	约170g	约180g	约170g	约180g

型号	FZ-VSJ
*电源电压 1**	DC11.5～13.5V
*消耗电流 2**	1.5A以下
环境温度范围	工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH(无结露)
重量	约240g
附件	使用说明书、安装螺丝4个

*1. 连接小型智能相机、照明控制器时，需要向电缆延长单元供给DC12V的电源。
*2. 在电缆延长单元上连接了外部电源时的电源消耗电流。

型号	FZ-VS4 (15m)	FZ-VSL4 (15m)
种类	标准	直角
振动(耐久)	10～150Hz 单振幅0.15mm 3个方向各8分钟 4次
环境温度	工作时、保存时：各0～+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度	工作时、保存时：各40～70%RH(无结露)
周围环境	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部、连接器：PVC
最小弯曲半径	78mm
重量	约1400g

型号	FH-VR
振动(耐久)	10～150Hz 单振幅0.1mm 3个方向各8分钟 10次
环境温度	工作时：0～+50℃、保存时：-10～+60℃　(无结冰、无结露)
环境湿度	动作时、保存时：35～85%RH　(无结露)
周围环境	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部：耐热耐油阻燃性PVC、连接器：聚碳酸酯树脂
最小弯曲半径	65mm
重量	约104g

型号		FH-MT12
主要功能	画面尺寸	12.1英寸
	像素数	1024(纵)×768(横)像素
	显示色	1670万色(8bit/色)
	亮度	500cd/m²(Typ)
	对比度	600：1(Typ)
	视野范围	左右：各80°　上：80°　下：60°
	背光灯	LED、跑光方式
	背光灯平均寿命	约100,000小时
	触摸屏	4线式模拟电阻膜方式
外部接口	视频输入	模拟RGB
	触摸屏信号	USB
	触摸屏信号	RS-232C
额定值	电源电压	DC24V±10%
	消耗电流	0.5A
	绝缘电阻	DC电源-本体FG间20MΩ以上(额定电压250V)
使用环境	环境温度范围	工作时：0～50℃、保存时：-20～+65℃(不结冰、不结露)
	环境湿度范围	工作时、保存时：各20～85%(无结冰、无结露)
	周围环境	无腐蚀性气体
	耐振动	10～150Hz　单振幅0.1mm　最大加速度15m/s² 3个方向各8分钟10次
	防水防尘等级	安装面板时：正面IP65
操作		触笔
结构	设置、安装	面板安装、VESA安装
	重量	约2.6kg
	外壳的材质	前盖：PC/PBT，前侧板：PET，背面外壳：SUS

注. FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。

型号	FH-VMDA(2m)	FH-VUAB(2m)	XW2Z-200PP-1(2m)
电缆种类	DVI-模拟转换电缆	USB电缆	RS-232C电缆
振动(耐久)	10～150Hz　单振幅0.1mm　3个方向各8分钟10次
环境温度	工作时：0℃～+50℃、保存时：-10～+60℃(无结冰、无结露)
环境温度	工作时、保存时：35～85%RH(无结冰、无结露)
周围环境	无腐蚀性气体
材质	电缆包层部、连接器部：PVC		电缆包层部：PVC 连接器部：ABS/Ni电镀
最小弯曲半径	36mm	25mm	59mm
重量	约220g	约75g	约162g

型号	FZ-M08
英制尺寸	8.4英寸
类型	液晶彩色TFT
分辨率	1024×768像素
输入信号	模拟RGB视频输入1ch
电源电压	DC21.6～26.4V
消耗电流	约0.7A以下
环境温度范围	工作时：0～+50℃、保存时：-25～+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度范围	工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
重量	约1.2kg
附件	使用说明书、安装配件4个

项目		规格
通信标准		IEC61158 Type12
物理层		100BASE-TX (IEEE802.3)
调制方式		基带
传输速度		100Mbps
拓扑		取决于EtherCAT主站规格
传送介质		5类以上的双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
传送距离		节点间距离：100m以内
站点地址设定		可设定为00～99
外部连接端子		RJ45 × 2 (适用屏蔽) 　IN：EtherCAT 输入/OUT：EtherCAT 输出
收发PDO 数据大小	输入	每条线可设定56～280 byte (含IN数据、状态、剩余空间)　最多可设定8线。*
收发PDO 数据大小	输出	每条线可设定28 byte (含OUT数据、剩余空间)最多可设定8线。*
邮箱数据大小	输入	512 byte
邮箱数据大小	输出	512 byte
邮箱		紧急信息、SDO请求、SDO报文
刷新方式		输入输出同步刷新方式(DC)

*但取决于主站上限值。

Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition请使用最新版。

FH系列	FH系列的版本	Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition的支持版本
FH-5550 (-□) FH-5050 (-□) FH-2050 (-□)	Ver.6.40	若是Ver.1.43以上，则可以使用。
	Ver.6.31	若是Ver.1.30以上，则可以使用。
	Ver.6.21	若是Ver.1.26以上，则可以使用。
	Ver.5.71	若是Ver.1.18以上，则可以使用。
	Ver.5.60	若是Ver.1.15以上，则可以使用。
	Ver.5.50	若是Ver.1.14.89以上，则可以使用。
	Ver.5.30	若是Ver.1.10.80以上，则可以使用。
	Ver.5.20	若是Ver.1.10以上，则可以使用。
	Ver.5.10	若是Ver.1.07.43以上，则可以使用。
	Ver.5.00	若是Ver.1.07以上，则可以使用。Ver.1.06以下的不可使用。