| 输出点数 | 安装方式 | 输出配置 | 数据库功能 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| 8点输出 | 嵌入安装 | NPN晶体管输出 | 无 | H8PS-8B |
| PNP晶体管输出 | H8PS-8BP | |||
| 表面安装/ 支架安装 |
NPN晶体管输出 | H8PS-8BF | ||
| PNP晶体管输出 | H8PS-8BFP | |||
| 16点输出 | 嵌入安装 | NPN晶体管输出 | 有 | H8PS-16B |
| PNP晶体管输出 | H8PS-16BP | |||
| 表面安装/ 支架安装 |
NPN晶体管输出 | H8PS-16BF | ||
| PNP晶体管输出 | H8PS-16BFP | |||
| 32点输出 | 嵌入安装 | NPN晶体管输出 | H8PS-32B | |
| PNP晶体管输出 | H8PS-32BP | |||
| 表面安装/ 支架安装 |
NPN晶体管输出 | H8PS-32BF | ||
| PNP晶体管输出 | H8PS-32BFP |
| 类型 | 分辨率 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|---|
| 经济型 | 256 | 2 m | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
| 标准型 | 256 | 1 m | E6C3-AG5C-C 256P/R 1M |
| 2 m | E6C3-AG5C-C 256P/R 2M | ||
| 360 | E6C3-AG5C-C 360P/R 2M | ||
| 720 | E6C3-AG5C-C 720P/R 2M | ||
| 坚固型 | 256 | 2 m | E6F-AG5C-C 256P/R 2M |
| 360 | E6F-AG5C-C 360P/R 2M | ||
| 720 | E6F-AG5C-C 720P/R 2M |
| 名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| 独立配线输出电缆 | 2m | Y92S-41-200 |
| 连接器型输出电缆 | 2m | E5ZE-CBL200 |
| 支持软件 | CD-ROM Windows 7/Windows 8/Windows 8.1 (32bit位版本) | H8PS-SOFT-V1 |
| E6CP专用联轴器 | 轴： φ6mm | E69-C06B |
| E6C3专用联轴器 | 轴： φ8mm | E69-C08B |
| E6F专用联轴器 | 轴： φ10mm | E69-C10B |
| 扩展电缆(参见注释) | 5m (E6CP、E6C3、E6F通用) | E69-DF5 |
| 并联输入适配器 | 两个单元可以并联运行。 | Y92C-30 |
| 保护罩 | --- | Y92A-96B |
| 防水盖 | --- | Y92A-96N |
| 导轨安装基座 | --- | Y92F-91 |
| 安装支架 | 50cm × 7.3mm(l × t) | PFP-50N |
| 1m × 7.3mm(l × t) | PFP-100N | |
| 1m × 16mm(l × t) | PFP-100N2 | |
| 终端版 | --- | PFP-M |
| 隔片 | --- | PFP-S |
注：有关非标准长度是否可用， 请咨询欧姆龙代表处。
| 名称 | 推荐的制造商 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|---|
| USB电缆 | ELECOM CO.Ltd. | A-miniB, 2m | U2C-MF20BK |
注：如果您无法购买到推荐的替换产品， 请购买市售的铁氧体磁心USB电缆。
| 项目 | H8PS-□B | H8PS-□BF | H8PS-□BP | H8PS-□BFP | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定电源电压 | DC24V | |||||
| 操作电压范围 | 额定电源电压的85%～110% | |||||
| 安装方式 | 嵌入安装 | 表面安装、支架安装 | 嵌入安装 | 表面安装、支架安装 | ||
| 功耗 | 8点输出型约DC26.4V 4.5W 16点/32点输出型约DC26.4V 6.0W |
|||||
| 输入 | 编码器输入 | 连接至专用绝对值编码器 | ||||
| 外部 输入 |
输入 信号 |
8点输出型： 无 16点/32点输出型： 数据库输入1/2/4、初始输入、启动输入 |
||||
| 输入 类型 |
无电压输入：ON阻抗： 1kΩ以下(漏电流： 0Ω时约2mA) ON残留电压： 2V以下， OFF阻抗： 100kΩ以上， 施加电压： DC30V以下 最小输入信号幅度： 20ms |
|||||
| 输出 | 凸轮输出 RUN输出 |
NPN集电极开路晶体管输出 DC30V以下 100mA以下 (所有凸轮输出和RUN输出合计请勿超过1.6A)， 残留电压： DC2V以下 |
PNP集电极开路输出 DC30V以下(16点/32点输出型DC26.4V)， 100mA以下 (所有凸轮输出和RUN输出合计请勿超过 1.6A)， 残留电压： DC2V以下 |
|||
| 脉冲输出 | NPN集电极开路输出 DC30V以下 30mA以下 残留电压： DC0.5V以下 |
PNP集电极开路输出 DC30V以下(16点/32点输出型DC26.4V) 30mA以下 残留电压： DC2V以下 |
||||
| 输出点数 | 8点输出型： 凸轮输出8点， RUN输出1点， 脉冲输出1点 16点输出型： 凸轮输出16点， RUN输出1点， 脉冲输出1点 32点输出型： 凸轮输出32点， RUN输出1点， 脉冲输出1点 |
|||||
| 数据库数 | 8个数据库(仅限于16点/32点输出型) | |||||
| 显示方式 | 7段负片LCD (主显示屏： 11mm (红色)， 副显示屏： 5.5mm (绿色)) | |||||
| 存储备份方式 | EEP-ROM (改写次数： 10万次以上)， 数据可以保存10年以上 | |||||
| 使用环境温度 | -10～55°C (无结冰， 无结露) | |||||
| 存储温度 | -25～65°C (无结冰， 无结露) | |||||
| 环境湿度 | 25%～85% | |||||
| 防护等级 | 面板表面： IP40， 后部外壳： IP20 | |||||
| 外壳颜色 | 浅灰色(迈歇尔5Y7/1) | |||||
| 设置单元 | 0.5°单位(分辨率为720时)， 1°单位(分辨率为256/360时) (参见注1) | |
|---|---|---|
| 步数 | 1个凸轮最大为10步(输出可ON/OFF最多10次) (参见注2) | |
| 输入 | 编码器输入 | 连接至专用绝对值编码器 • 响应转速(运转模式/测试模式) 256/360分解度时为1,600r/min以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为1200r/min以下) (参见注3、注4) 720分解度时为800r/min以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为600r/min以下) • 包含错误数据监测 |
| 编码器电缆 延长距离 |
分辨率为256/360时 330r/min以上时100m以下 331～1200r/min时52m以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为331～900r/min) 1201～1,600r/min时12m以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为901～1200r/min) 分辨率为720时 330r/min以上时100m以下 331～600r/min时52m以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为331～450r/min) 601～800r/min时12m以下(进角校正功能设定为4凸轮以上时为451～600r/min) |
|
| 输出响应时间 | 0.3ms以下 | |
| 绝缘电阻 | 100MΩ以上(DC500V) (带电端子和裸露的不带电金属部间、整个导电部和USB连接器间) | |
| 耐电压 | AC1,000V 50/60Hz 1min (带电端子和裸露的不带电金属部间) AC500V 50/60Hz 1min (整个导电部和USB连接器间、带电端子和输出连接器的不带电金属部间) |
|
| 脉冲耐电压 | 1kV (电源端子间) 1.5kV (带电端子和裸露的不带电金属部间) |
|
| 抗干扰性 | 电源端子间： ±480V， 输入端子间： ±600V 干扰仿真产生的方形波干扰(脉冲范围： 100ns/1μs， 上升1ns) |
|
| 耐静电 | 8kV (误动作)， 15kV (破坏) | |
| 耐振动 | 耐久 | 10～55Hz 单振幅0.75mm 3方向 各2h |
| 误动作 | 10～55Hz 单振幅0.5mm 3方向 各10min | |
| 耐冲击 | 耐久 | 300m/s2 6方向 各3次 |
| 误动作 | 200m/s2 6方向 各3次 | |
| 通过安全标准 | cULus (Listing) ： UL508/CSA C22.2 No. 14 | |
| EMC | (EMI) EN61326 放射障碍磁场强度： EN55011 Group1 Class A (EMS) EN61326 静电放电抗扰度： EN61000-4-2 ： 4kV接点放电 8kV空气放电 射频抗扰度： EN61000-4-3 ： 10V/m (AM调频， 80MHz～1GHz) 10V/m (脉冲调频， 900MHz ± 5MHz) 传导性抗扰度： EN61000-4-6 ： 10V(0.15～80MHz) 突发干扰抗扰度： EN61000-4-4 ： 2kV (电源线) 1kV (I/O信号线) 浪涌抗扰度： EN61000-4-5 ： 导线间1kV (电源线) 导线与地间2kV (电源线) |
|
| 质量 | 约300g (仅凸轮定位器主单元) | |
注1. 分辨率为256(P/R)的编码器的凸轮输出精度最高为2°。
2. 尽管32点输出型可以为每个输出进行10步设定， 但所有凸轮输出设定总数不得超过160步。
3. 连接E6CP-AG5C-C编码器时的最大转速为1,000r/min。
4. ADV表示进角校正。
| 项目 | H8PS-8□ | H8PS-16□ | H8PS-32□ |
|---|---|---|---|
| 编码器旋转 方向切换 |
可使用DIP开关切换编码器数据的正转(顺时针方向) /逆转(逆时针方向)。 | ||
| 指定编码器原点 | 通过操作前面板的ORIGIN指定键 将当前显示角度设定为0° (原点)。 |
通过使用原点输入端子或操作前面板的ORIGIN指定键， |
|
| 角度显示开关 | 可将256°/转的绝对值编码器显示转换为360°/转显示。 | ||
| 旋转显示监控器 | 将编码器的旋转角度位置用图形显示。 | ||
| 示教功能 | 根据机器(编码器) 的实际动作设定凸轮输出的ON/OFF角度值。 | ||
| 脉冲输出 | 编码器每旋转一次可以输出设定的脉冲数。也可设定脉冲的输出起始角度。 | ||
| 角度/转数显示 切换功能 |
在运转模式中同时显示当前角度和编码器转数(速度)。 可以前后切换显示： 主显示屏显示当前角度位置， 副显示屏显示速度； 或主显示屏显示速度， 副显示屏显示当前角度位置。 |
||
| 数据库功能 | --- | 通过数据库切换(0～7)， 可以进行凸轮程序的全体切换。 用数据库输入端子或前面板的数据库键进行运转数据库的切换 也可进行数据库间的程序复制。 |
|
| 进角校正(ADV)功能 | 根据机器(编码器) 转速按比例自动调整凸轮输出的ON/OFF角度， 校正ON/OFF动作延迟。 可以为7个凸轮输出分别设定ADV值。 |
||
| 转速报警输出 | 可将特定的凸轮输出作为编码器的转速报警输出使用。 可进行转速上限/下限的报警输出。 |
||
| 全保护功能 | 该功能在运转模式中禁用所有键和开关动作， 防止误操作、不当操作。 | ||
| 凸轮保护功能 | 可禁止在凸轮输出中已设定程序的变更。可以任意选择受保护的凸轮编号。 | ||
| 步数限制 | 限制每个凸轮输出的使用步数。可禁止由误操作引起的程序追加。 | ||
| 禁止输出 | --- | 在运转/测试模式中， 可以通过关闭启动输入禁止凸轮输出。 注：由于启动输入为OFF的状态下没有凸轮输出， 请根据用途进行慎用此功能。 |
|
| 支持软件设定 | --- | 可以使用USB通信电缆(推荐使用USB电缆： ELECOM CO.Ltd. U2CMF20BK) 连接电脑和凸轮定位器， 通过支持软件(H8PS-SOFT-V1， 另售) 轻松上传或下载程序。 |
|
（单位：mm）
注：安装面板厚度范围必须为1～5mm。
注：上图所示为8点输出型。采用16点/32点输出模式 从底部连接编码器。
注1. 根据DIN导轨不同这些尺寸也不同（参考值）。
2. 上图所示为8点输出型。采用16点/32点输出模式从底部连接编码器。
当并行输入适配器只连接一个H8PS凸轮定位器时请使用带有三角 标记的电缆。
用于需要防水功能的嵌入式安装。
Y96A-96N符合IP66和NEMA4 （室内应用） 防水标准。
运行环境可能造成防水垫老化、收缩或硬化。因此， 建议定期更换防水垫。
* ()括号内的数字为PFP-50N的尺寸。
