• 整合运动、逻辑、安全、驱动器、图像传感器以及HMI支持功能的一体化软件
• 符合开放程序的国际标准IEC 61131-3 （及日本国内标准规格JIS B 3503）
• 通过变量对应的指令，全面支持梯形图语言、ST语言与功能块编程
• 搭载凸轮编辑器可对复杂运动控制进行轻松设定
• 实现逻辑与运动一体化的3D模拟、调试
• 密码功能可对每个项目和POU设定32位高安全性密码
欧姆龙SYSMAC-SE2□□□ 自动化软件 Sysmac Studio
让机器控制设计更富创意
Sysmac Studio本体
新购买时请购买DVD和许可。DVD和许可也可单独购买。授权版本中不含DVD媒体。
Sysmac Studio DVD媒体
本型号不含许可，请与Sysmac Studio版本授权（以及必要的可选授权）并用。
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |
|---|---|---|---|
| 支持的OS | 许可数 | ||
| Sysmac Studio Ver.1.□□ 32bit版DVD |
Windows 7 (32bit版/64bit版) /8 (32bit版/64bit版) / 8.1 (32bit版/64bit版) /10 (32bit版/64bit版) /11 (64bit版) |
无 (仅媒体。 需要另外的版本授权) |
SYSMAC-SE200D |
| Sysmac Studio Ver.1.□□ 64bit版DVD |
Windows 10 (64bit版) /11 (64bit版) | SYSMAC-SE200D-64 | |
1111
注： 站点证书可用于将在多台计算机上运行Sysmac Studio的用户。有关详情，请咨询欧姆龙销售代表处。
*1. 对于试用版，您只能使用FQ-M系列和FH系列视觉传感器的设置功能。
*2. 本产品仅为授权，安装时需用Sysmac Studio标准版本的DVD。
*3. 对于位移传感器版，您只能使用ZW系列位移传感器的设置功能。
*4. 对于NX-I/O版，您只能使用EtherNet/IP耦合器。
*5. 对于驱动版，您只能使用1S / G5系列。
组件
DVD (SYSMAC-SE200D)
| 组件 | 详细信息 |
|---|---|
| 介绍 | 我们提供有关Sysmac Studio的器件、安装/卸载、用户注册和自动更新的介绍。 |
| 安装盘(DVD-ROM) | 1 |
授权(SYSMAC-SE2□□L/VE0□□L/ME0□□L)
| 组件 | 详细信息 |
|---|---|
| 许可协议 | 许可协议给出了Sysmac Studio的使用条件和担保。 |
| 授权卡 | 描述了型号、版本、授权编号以及授权数量。 |
| 用户登记卡 | 含有两张卡。一张卡针对日本用户，另一张卡针对其他国家或地区的用户。 |
包含的支持软件
Sysmac Studio的DVD媒介包含以下支持软件。
| 包含的支持软件 | 概述 | |
|---|---|---|
| CX-Designer | Ver.3.□ | CX-Designer用于为NS系列PT创建屏幕。*1 |
| CX-Integrator | Ver.2.□ | CX-Integrator用于设置FA网络。 |
| CX-Protocol | Ver.1.□ | CX-Protocol用于串行通信单元的协议宏。 |
| Network Configurator | Ver.3.□ | Network Configurator用于内置EtherNet/IP端口上的tag数据链接。 |
| SECS/GEM配置器 *2 | Ver.1.□ | SECS/GEM配置器用于设置ECS/GEM服务。 |
| Adept Robot IP位址 设定工具 |
Ver.1.□ | 用于设定Adept Robot 的IP位址。 |
| CX-ConfiguratorFDT | Ver.2.□ | CX-ConfiguratorFDT用于设置O-Link设备的设定。 |
| IODD DTM Configurator |
Ver.3.□ | IODD DTM Configurator 用于新增/删除O-Link设备用的IODD文件。 |
*1. 建立NA系列的画面资料时，请使用Sysmac Studio。
*2. 使用SECS/GEM配置器时，请购买SECS/GEM配置器的授权。
系统要求
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 操作系统(OS) *1 *2 *3 |
Windows 7*4 (32位/64位版本) /Windows 8 (32位/64位版本) / Windows 8.1 (32位/64位版本) /Windows 10 (32位/64位版本) |
| CPU *3 | 使用Intel® Celeron® processor 540 (1.8GHz)或 更快的处理器DOS/V (IBM AT 互换机) Windows计算机。 建议使用使用Intel® Core® i5 M520 processor (2.4GHz)、 或更快的处理器的DOS/V (IBM AT 互换机)的Windows计算机。 |
| 主内存 *3 *5 | 至少2GB 建议为4GB以上 |
| 推荐的显存/显卡 (使用三维运动跟踪) |
显存：至少512MB 显卡：以下两种显卡之一： ・ NVIDIA®GeForce®200系列或以上 ・ ATI RadeonHD5000系列或以上 |
| 硬盘 | 安装时需要4.6GB以上的可用空间 |
| 显示 | XGA 1024 × 768、1600万色。 建议至少为WXGA 1280 × 800 |
| 光驱 | DVD-ROM驱动器 |
| 通信端口 | 对应USB 2.0的USB端口或以太网端口 *6 |
| 支持的语言 *7 | 日语、英语、德语、法语、意大利语、西班牙语、简体中文、繁体中文、朝鲜语 |
*1. 有关Sysmac Studio操作系统的注意事项：系统的需求&硬盘空间随着系统环境可能不同。
*2. 在Microsoft Windows 7/Windows 8/Windows 8.1/Windows10上运行Sysmac Studio时,部分应用程序
| 应用 | 限制 |
|---|---|
| Sysmac Studio | 如果您不以Windows管理员的权限启动，则存在以下功能限制。 • 无法使用模拟功能。 • 无法安装ESI文件。 |
| CX-Designer | 如果项目中使用了新的Windows Vista/Windows 7/Windows 8/ Windows 8.1/Windows 10字体(例如，Meiryo)，如果项目是 从在Windows XP或者比NS/NSJ更早版本OS上运行的CX-Designer 转移过来的，标签上的字体大小可能会稍大一些并且会从器件上突出。 |
| CX-Integrator/ Network Configurator |
尽管可以安装CPS文件、EDS文件、扩展模块和界面模块，安装之后OS (Windows Vista/Windows 7/Windows 8/Windows 8.1/Windows 10) 的虚拟保存功能对软件的使用具有以下限制。 • 如果另一个用户登录，则需要重新安装应用数据。 • CPS文件不会被自动更新。 如果应用数据是使用“以管理员身份运行”安装的，则不会存在这些限制。 |
| CX-ConfiguratorFDT | 若您要在Windows 8/Windows 8.1/Windows 10的环境下使用， 必須先安裝.NET Framework 3.5.1。 |
*3. 制作超过20MB记忆体容量的使用者程式时，请使用搭载 8GB 以上之RAM的64位版本OS 的Windows计算机。
使用者程式的规模大时，建议使用搭载Intel® CoreTM i7 processor或以上处理器与8GB以上的RAM之64位版本OS的Windows计算机。
使用附加机器人选购品执行视觉＆机器人整合模拟时，请使用搭载Intel® CoreTM i5 processor 或以上处理器与8GB以上的RAM之64位版本OS的Windows计算机。
*4. 必须适用Windows 8.1 Update （KB2919355）。
*5. 所需的内存总量随Sysmac Studio中所用的下列支持软件而变化。有关各支持软件的详细信息，请参见用户文档。
CX-Designer、CX-Protocol和Network Configurator
*6. 有关硬件连接方法和电缆的详细信息，请参见硬件手册。
*7. 对于德语、法语、意大利语和西班牙语，只受Sysmac Studio Ver.1.01或更高版本的支持。
对于简体中文、繁体中文和朝鲜语，只受Sysmac Studio V1.02或更高版本的支持。
功能规格 常用
| 项目 | 功能 | 适用版本 | ||
|---|---|---|---|---|
| 设 置 参 数 |
EtherCAT配置和 设置 |
您在连接到NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC的内置 EtherCAT端口的EtherCAT从站的Sysmac Studio中创 建配置，然后为EtherCAT主站和从站来设置参数。 |
所有版本 | |
| 注册从站 | 您可以通过将从站从“工具箱”窗格中显示的设备列表 拖动到您希望连接从站的位置来设置设备。 |
|||
| 设置主站参数 | 您可以设置EtherCAT网络的公共参数(例如，低效运 行设定和从站启动等待时间设置)。 |
|||
| 设置从站参数 | 您可以设置标准从站参数并分配PDO (过程数据对象)。 | |||
| 比较与合并网 络构成信息 |
比较NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC与Sysmac Studio中的EtherCAT网络构成信息，然后显示差异。 |
|||
| 传送网络配置 信息 |
EtherCAT网络构成信息传送到NJ/NX系列CPU单元及NY 系列工业PC。或者， CPU单元中的EtherCAT网络构成 信息传送到Sysmac Studio并显示在EtherCAT编辑器中。 |
|||
| 安装ESI文件 | 安装ESI (EtherCAT从站信息)文件。 | |||
| EtherCAT从站端子 配置和设置 |
可在Sysmac Studio上建立任何连接到EtherCAT网络上 的从站端子的配置，并在该配置中设定编排从站端子的 NX单元。 |
版本1.06 或更高 |
||
| 登录NX单元 | 通过将NX单元从“工具箱”窗格中显示的设备列表拖 动到您希望安装单元的位置来构建从站端子。 |
|||
| 设置NX单元 | 编辑NX单元的I/O分配、安装设定、和操作设定。 | |||
| 显示从站端子 配置宽度 |
根据单元配置信息显示从站端子的宽度和功耗。 | |||
| 比较与合并从 站配置信息 |
在线时，您可以将项目中的配置信息与实际配置相比 较。您还可以选择缺失的单元并将它们加入项目中。 |
|||
| 传送从站配置 信息 |
将配置信息传送至NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC。 使用同步功能。 |
|||
| CPU/扩展装置配置 和设置 |
在Sysmac Studio中创建安装在NJ系列CPU单元、NX102 及NX1P2 CPU单元的CPU、扩展装置的单元配置，并设 置高功能单元。 |
所有版本 | ||
| 登录单元 | 通过将单元从“工具箱”窗格中显示的设备列表拖动到 您希望安装单元的位置来构建装置。 |
|||
| 创建装置 | 添加扩展机架(电源单元、I/O接口单元和端盖)。 | |||
| 开关单元显示 | NJ系列CPU单元时，显示型号、单元编号和插槽编号。 NX102及NX1P2 CPU单元时，显示型号、单元编号。 |
|||
| 设置特殊单元 | 为输入单元设置输入时间常数并为高功能单元设置参数。 | |||
| 显示机架宽度 、电流消耗和 功耗 |
根据单元配置信息显示装置宽度、电流消耗和功耗。 | |||
| 将CPU/扩 展 装置配置信息 与物理配置进 行比较 |
在线时，您可以将项目中的配置信息与实际配置相比较。 您还可以选择缺失的单元，然后予以添加。 |
|||
| 传送CPU/扩 展机架配置信 息 |
将单元配置信息传送到CPU单元。使用同步功能。 | |||
| 打印单元配置 信息 |
已打印单元配置信息。 | |||
| 控制器设定 | 控制器设定用于更改与控制器操作相关的设置。 控制器设定包含PLC功能模块操作设置和内置 EtherNet/IP功能模块端口设置。 |
所有版本 | ||
| 操作设定 | 进行启动模式、启动时SD存储卡诊断、启动时写保护、 控制器异常的重要度变更*2以及其他设置。 |
|||
| 传送操作设置 | 使用同步操作将操作设定传送到NJ/NX系列CPU单元及 NY系列工业PC。 |
|||
| 内置Ether Net/IP端口 设置 |
进行这些设置以使用NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业 PC的内置EtherNet/IP端口执行通信。 |
|||
| 传送内置 EtherNet/ IP端口设置 |
使用同步操作将内置EtherCAT端口的设定传送到NJ/NX 系列CPU单元及NY系列工业PC。 |
|||
| 设置内置I/O | 设置相关的NX1P2 CPU单元的内置I/O。 | 版本1.17 或更高 |
||
| 设置内置I/O 的传送 |
将内置I/O的设置传送至NX1P2 CPU单元，需使用同步 功能。 |
|||
| 设置选项板 | 设置相关的NX1P2 CPU单元的选项板。 | |||
| 设置选项板的 传送 |
将选项板的设置传送至NX1P2 CPU单元，需使用同步 功能。 |
|||
| 设置存储器 | 设置相关的NX102以及NX1P2 CPU单元、NX701-1[]20 CPU单元的CJ单元用存储器。 |
|||
| 设置存储器的 传送 |
将存储器的设置传送至NX1P2 CPU单元，需使用同步 功能。 |
|||
| 运动控制设置 | 运动控制设置用于在运动控制指令中创建轴，将这些轴 分配给伺服驱动器和编码器，并设置轴参数。 |
所有版本 | ||
| 轴设置 | 将轴添加到项目中。 | |||
| 轴设置表 | 轴设置表是一个列出所有注册轴参数的表。可在此编辑 任何轴参数，如同在轴设置选项卡页面中一样。 |
|||
| 轴组设置 | 您可以设置轴来以轴组形式执行内插运动。 | 所有版本 | ||
| 轴组基本设置 | 设置轴组编号、是否使用轴组、复合和复合轴。 | |||
| 操作设定 | 设置内插速度、最大内插加速度和减速度以及内插操作 设置。 |
|||
| 凸轮数据设定 | 凸轮数据设定用于生成电子凸轮数据。构建控制器项目 时会以凸轮数据设定为基础生成凸轮表。 |
所有版本 | ||
| 录入凸轮数据 设定 |
将凸轮数据设定添加到项目。 | |||
| 编辑凸轮数据 设定 |
设置轮廓数据。 | |||
| 传送凸轮数据 设定 |
您可以选择传送全部或部分的凸轮数据。 | |||
| 导入凸轮数据 设置 |
您可以从CSV文件导入凸轮数据设置。 | |||
| 导出凸轮数据 设置 |
您可以将凸轮数据表导出到CSV文件。 | |||
| 导出凸轮表 | 您可以按控制器使用的主轴和从轴的数据格式导出凸 轮数据。 |
|||
| 将凸轮数据表 从控制器传送 到文件 |
您可以将NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC里的凸轮 表保存到CSV文件。 |
|||
| 凸 轮 数 据 设 定 |
将凸轮数据从 文件传送到控 制器 |
您可以传送保存在CSV文件内的凸轮表以更新已经在 NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC中的凸轮表的内容。 |
||
| 叠加凸轮表 | 您可在正在显示的凸轮轮廓曲线位置图上叠加显示保存 在CSV文件中的凸轮表。 |
|||
| 任务设置 | 在NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC中，程序在任务 中执行。“任务设置”定义执行周期、执行时间、任 务所执行的程序、任务所执行的I/O刷新以及在任务之 间共享哪些变量。 |
所有版本 | ||
| 登录任务 | 注册用于执行程序的任务。 | |||
| 设置任务 I/O |
任务I/O设置定义任务应该为哪些单元执行I/O刷新。 | |||
| 分配程序 | 程序分配定义任务将执行哪些程序。 | |||
| 设置任务中变 量的排他控制 |
您可以指定任务是否可以写入自己的值(称为刷新任务) 或者任务是否只能访问全局变量的值(访问任务)。这确 保来自其的所有任务的全局变量值的并发性。 |
|||
| I/O映射设置 | 显示对应于注册的EtherCAT从站与CPU装置和扩展装 置上登录单元的I/O端口。编辑I/O映射以将变量分配 给I/O端口。在用户程序中使用这些变量。 |
所有版本 | ||
| 显示I/O端口 | 根据设备的配置信息(从站和单元)显示I/O端口。 | |||
| 分配变量 | 将变量分配给I/O端口。 | |||
| 创建设备变量 | 在I/O映射中创建设备变量。您可以自动创建设备变量 或手动输入要创建的设备变量。 |
|||
| 检查I/O分配 | 检查外部I/O设备和变量的分配。 | |||
| 设置视觉传感器 | 您可以设置和校准视觉传感器。 请参见“功能规格 视觉传感器功能”。 |
版本1.0 或更高 |
||
| 设置位移传感器 | 您可以设置和校准位移传感器。 请参见“功能规格 位移传感器功能”。 |
版本1.0 或更高 |
||
| 设置DB连接功能 | 您可以设置和传送DB连接功能。 请参见“功能规格 DB连接功能”。 |
版本1.0 或更高， 选NJ501- 1[]20时 |
||
| 设置EtherNet/ IP连接 |
您可以设置EtherNet/IP网络中的标签数据链接(连接)。 请参见“功能规格 设置EtherNet/IP连接”。 |
版本1.10 或更高 |
||
| 设置EtherNet/ IP从站终端 |
您可以设置和传送EtherNet/IP从站终端。 请参见“功能一览 设置EtherNet/IP从站终端”。 |
版本1.11 或更高 |
||
| NA系列 设置 可编程终端(PT) |
您可以设置和传送NA系列PT。 详细内容请参见“功能规格 HMI”。 |
版本1.11 或更高 |
||
| 编 程 |
指令列表(工具箱) | 在工具箱中显示您可以使用的指令的层次结构。您可以 在梯形图编辑器中将所需指令拖动到某个程序以插入该 指令。 |
所有版本 | |
| 编程梯形图 | 梯形图编程涉及使用连接线来连接梯级组件以构建算法。 在梯形图编辑器中输入梯级组件和连接线。 |
所有版本 | ||
| 启动梯形图 编辑器 |
启动程序的梯形图编辑器。 | |||
| 添加和删除段 | 您可以将梯形图分为更小的单元从而易于管理。 这些划分单元称为段。 |
|||
| 插入梯级组件 | 您可以在梯形图编辑器中插入梯级组件以创建算法。 | |||
| 插入和删除 功能块 |
您可以将功能块指令或用户定义的功能块插入梯形图 编辑器。 |
|||
| 插入和删除 功能 |
您可以将功能指令或用户定义的功能插入梯形编辑器。 | |||
| 插入和删除 联机ST |
您可以在梯形图中插入梯级组件以在ST中启用编程。 这使您可以将ST包含在梯形图中。 |
|||
| 编辑梯级组件 | 您可以复制和粘贴梯级组件。 | |||
| 插入和删除跳 转标签和跳转 |
您可以在要跳至的梯级中插入跳转标签，然后在插入跳 转时指定该跳转标签。 |
|||
| 插入和删 除书签 |
您可以将书签添加到梯级的开头以及在其间移动。 | |||
| 梯级注释 | 您可以向梯级添加注释。 | |||
| 显示梯级错误 | 您输入梯级组件时，始终检查格式并将任何过错显示为 错误。如果存在任何错误，将在梯级编号与左总线栏之 间显示一条红线。 |
|||
| 输入帮助 | 输入指令或参数时，您从键盘输入的每个字符将缩小显 示来供您选择的候选值列表的范围。 |
|||
| 显示变量注释 *3 |
对于梯形图上梯级组件的每个变量，可以显示一个指定 的变量注释。您可以改变所显示变量注释的长度使其更 易读。*4 |
版本1.01 或更高 |
||
| 注释 | 您可以在梯形梯级组件中载入注释。 | 版本1.25 或更高 |
||
| ST编程 | 您可以将不同的ST语句合并以构建算法。 | 所有版本 | ||
| 启动ST编辑器 | 为程序或为功能/功能块启动ST编辑器。 | |||
| 编辑ST | 您可以将不同的ST语句合并以构建算法。 | |||
| 输入对功能和 功能块的调用 |
您可以在ST编辑器中输入功能或功能块实例名称的首 字符以调用和输入功能或功能块。 |
|||
| 输入常数 | 您可以在ST编辑器中输入常量。 | |||
| 输入注释 | 在ST编辑器中，在要视为注释的任何文本的开头输入 “(*”并在末尾输入“*)”。如果您只希望注释掉单个行， 请在该行的开头输入双正斜杠(//)。 |
|||
| 复制、粘 贴和删除 ST元素 |
您可以复制、粘贴和删除文本字符串。 | |||
| 缩进 | 您可以将嵌套语句缩进以便于阅读。 | |||
| 移动到指定行 | 您可以指定行号以直接跳到该行。 | |||
| 书签 | 您可以将书签添加到任意行并在其间移动。 | |||
| 输入帮助 | 输入指令或参数时，您从键盘输入的每个字符将缩小显 示来供您选择的候选值列表的范围。 |
|||
| 名称空间 | 将功能、功能块定义，数据类型的名称、阶层化管理 的结构。减少名称重复的可能性，以方便参照。 |
版本1.02 或更高 |
||
| 变量管理器 | 在独立的画面显示全局变量表和局部变量表中登记的变 量一览。可以在显示其他编辑画面的同时进行变量使用 状况的显示、显示的整理和过滤、变量的编辑和删除及变 量的移动等。 |
版本1.04 或更高 |
||
| 更改变量注释和 数据类型注释 |
可以将变量注释和数据型注释的显示一次同时切换成其 他注释。在供其他国家用户使用时还可变换成其他语言 的注释。 |
|||
| 搜索和替换 | 您可以在项目数据中搜索并替换字符串。 | 所有版本 | ||
| 折回搜索 | 如果所选变量用作程序输出或作为功能或功能块的输 出参数，则您可以搜索、跳转程序输入和使用所选变 量的功能或功能块的输入参数。而且，如果所选变量 用作程序输入或作为功能或功能块的输入参数，则您 可以搜索、跳转程序输出和使用所选变量的功能或功 能块的输出参数。 |
版本1.01 或更高 |
||
| 跳转 | 您可以跳转至程序中指定的梯级号或行号。 | 所有版本 | ||
| 构 建 |
构建 | 将项目中的程序转换为在NJ/NX系列CPU单元及NY系列 工业PC中可执行的格式。 |
||
| 重新构建 | 使用重新构建来构建已经构建的项目程序。 | |||
| 终止构建 操作 |
您可以中止构建操作。 | |||
| 创建可通过 NA系列 PT 的应用程序 |
创建及传送NA系列 PT的子程序组等。 详细内容请参见“功能规格 HMI”。 |
版本1.11 或更高 |
||
| 再 利 用 |
库 | 您可以在库文件中创建函数、函数块定义、程序*5和 数据类型以在其他项目中将其用作对象。 |
版本1.02 或更高 |
|
| 创建库 | 您可以创建库文件以在其他项目中启用函数、函数块 定义和数据类型。 |
|||
| 使用库 | 您可以从其他项目中创建的库文件访问和复用对象。 | |||
| 项 目 管 理 |
文 件 操 作 |
创建项目文件 | 创建项目文件。 | 所有版本 |
| 打开项目文件 | 打开项目文件。 | |||
| 保存项目文件 | 保存项目文件。 | |||
| 以不同名称保 存项目文件 |
以其他名称保存项目文件。 | |||
| 项目更新履历 管理 |
您可将项目编号以便对项目履历进行管理。 | 版本1.03 或更高 |
||
| 导出项目文件 | 您可以将项目文件以smc2及cms2文件格式导出 *6。 还可以在将其转换为以往的.smc或.csm文件 *7 等后 导出。 |
所有版本 | ||
| 导入ST项目 文件 |
导入在MathWorks®公司制 Simulink® PLC CoderTM (版本R2013a或更高)上创建的ST程序文件。 |
|||
| 导入项目文件 | 您可以导入以.smc2 *6、.csm2 *7.smc或.csm *7 格式保存的项目文件。 |
版本1.04 或更高 |
||
| 脱机比较 | 将打开项目的数据与项目文件的数据比较，然后显示 结果。还可与导出的.smc2 *6 及.smc格式的项目比 较。此外，您还可以合并详细的比较结果。*8 |
版本1.02 或更高 |
||
| 导入电机选择 工具结果 |
可导入由电机选择工具生成的EtherCAT配置和设置运 动控制。 |
版本1.16 或更高 |
||
| 剪切、复制和粘贴 | 您可以剪切、复制或粘贴多视图管理器或任何编辑器 中选择的项目。 |
所有版本 | ||
| 同步 | 将计算机中项目文件与在线NJ系列CPU单元中的数据相 比较，然后显示任何差异。您可以指定任何类型数据的传 送方向，然后传送所有数据。 |
|||
| 打印 | 您可以打印各种数据。您可以选择要打印的项目。 | |||
| 数 据 共 享 |
创建衍生设备 | 复制项目中的控制器。可与复制来源的控制器制器共享 已复制控制器的程序(POU，数据类型，全局变量)。 |
||
| 设置设备之间 的共享 |
可以让项目中的控制器之间共享程序 (POU，数据类型，全局变量)。 |
版本1.20 或更高 |
||
| 调 试 |
监控 | 在梯形图程序执行期间监控NJ/NX系列CPU单元及NY系 列工业PC变量。您可以监控输入和输出的TRUE/FALSE 状态以及变量的当前值。您可以监控梯形图编辑器、 ST编辑器，观察标签页或I/O映射上的操作。 |
所有版本 | |
| 微分监控 | 可以检测出指定BOOL型变量或成员变换成TRUE 或FALSE 的次数，在微分监控画面显示。可以确认接点的接通或 切断的有无和次数。 |
版本1.04 或更高 |
||
| 更改当前值和 TRUE/FALSE |
可以更改用户程序中所用变量的值并设置为所需的任何 值，也可将程序的输入和输出更改为TRUE或FALSE。这 使您可以检查用户程序和设置的运行。 |
所有版本 | ||
| 更改变量的 当前值*9 |
您可以根据需要更改用户定义变量、系统定义变量以及 设备变量的当前值。您可以在梯形图编辑器、ST编辑器、 观察标签页或I/O映射上执行此操作。 |
|||
| 强制刷新 | 强制刷新允许用户使用自己在Sysmac Studio指定的值 强制刷新外部的输入和输出。即使变量在用户程序上被 重写，该指定值仍将保留。您可使用强制刷新在梯形图 编辑器、观察标签页或I/O映射上将BOOL变量强制变为 TRUE或FALSE。 |
|||
| 在线编辑 | 在线在线编辑使您可以编辑系统上当前正在运行的程序。 在线编辑只可用于编辑POU和全局变量。 无法以在编辑方式编辑用户定义数据类型。 |
|||
| 交叉标签页 | 采用交叉可查看所用的程序和程序元素 (变量、数据类型、I/O端口、功能或功能块)的位置。 您可以从此列表查看其中使用某个要素的所有位置。 |
|||
| 数据追踪 | 采用数据追踪可采样指定变量并将变量的值存储在追 踪存储器中，而无需任何编程。您可以在两个连续跟踪 方法之间选择：触发追踪(其中您设置触发条件，然后 在满足该条件之前和之后保存数据)，或者连续追踪(其 中不使用任何触发器而执行连续采样，并将结果存储在 您计算机上的文件中)。但是，即使您使用触发追踪，您 仍然可以显示在Sysmac Studio上检索的数据，然后将 这些结果保存到文件。这些相同函数还可以用于模拟器。 |
|||
| 设置采样时间 间隔 |
设置在目标数据上执行采样的时间间隔。对于指定的任 务时间段，采样会在指定的时间或者在执行跟踪采样指 令时执行。 |
|||
| 设置触发器 | 为了执行触发的追踪，您需要设置一个条件以触发采样。 设置适合的触发条件以在事件前后记录数据。 |
|||
| 设置连续追踪 | 设置用于保存在连续追踪期间跟踪的数据的方法。 | |||
| 设置采样变量 | 注册要存储在追踪内存中的变量。还可以设置采样时间间隔。 | |||
| 开始和停止 追踪 |
将数据追踪设置传送到NJ系列CPU单元，然后开始追踪。 如果您将触发器(单个)选为追踪类型，则追踪将在触 发器出发后才开始采样。如果您选择“连续”，则采样 立即开始，然后将所有追踪的数据传送到计算机，同时 将数据收集并保存到文件。 |
|||
| 显示追踪结果 | 以图形或3D运动追踪显示模式查看追踪数据的结果。 在采样开始后，立即传送采样数据并在图上绘制数据。 跟踪目标变量表显示每个变量的最大值、最小值和 平均值。您可以更改图中的线颜色。*10 您可以从一个以上文件中连续地读取和显示连续追踪 的结果。*11 |
|||
| 导出/导入 追踪结果 |
您将项目保存在Sysmac Studio内的时候，跟踪结果 会自动保存在项目内。如果您要将此数据另存为单独 的文件，则可以将数据导出到CSV文件。您可以导入 已经导出的追踪结果。 |
|||
| 打印追踪结果 | 您可以将数据跟踪设置与数字和模拟图表一起打印。 | |||
| 调试视觉传感器 | 您可以脱机调试视觉传感器。 请参见“功能规格 视觉传感功能”。 |
版本1.01 或更高 |
||
| 调试位移传感器 | 您可以脱机调试视觉传感器。 请参见“功能规格 位移传感功能”。 |
版本1.05 或更高 |
||
| 模 拟 |
调试程序 | 您可以创建程序来调试，这些程序只用于执行模拟并 指定模拟的虚拟输入。 |
所有版本 | |
| 执 行 仿 真 |
选择模拟对象 | 您可以在Sysmac Studio中从所有程序中选择要模拟的 程序。可以拖动程序以将其选中。 |
||
| 设置断点 | 您可以在程序编辑器中设置断点来停止模拟。 | |||
| 执行和停止 仿真 |
您可以控制模拟执行来监控用户程序或者通过数据追 踪检查运作。也可以执行单步执行和暂停。 |
|||
| 可以实施让顺序控制+连续控制(Simulink控制对象 动作)的连动模拟，对顺序控制程序和连续控制程序 进行调试。 *12 |
版本1.09 或更高 |
|||
| 更改模拟速度 | 您可以更改执行速度。 | 所有版本 | ||
| 任务周期模拟 | 您可以显示任务周期。 | |||
| 变量当前值的 一次性统一转 送 |
本功能可将模拟过程中某个时间点的变量当前值保存 在文件中，将保存的变量值从文件再次写入模拟器。 在测试等用途中可以将初期状态的值一次性统一记录 下来并开始模拟。 |
版本1.02 或更高 |
||
| NS统一模拟 *13 |
可以实施让数列控制+NS显示器的画面数据动作连动 的模拟，对数列程序和画面数据进行脱机调试。 |
|||
| 使用与NA系列 PT的模拟器同 时模拟 |
可以实施让顺序控制+NA系列PT的动作(页面显示、 在Visual Basic中创建的子程序运行)的连动模拟， 对顺序控制程序进行调试。 |
版本1.11 或更高 |
||
| 设 置 虚 拟 设 备 |
创建3D设备 模型 |
您可以在要监控的控制目标处使用3D运动跟踪功能来 创建3D设备模型。 |
所有版本 | |
| 显示3D运动 追踪 |
您为3D设备模型的每个要素设置轴变量，然后根据这 些轴运动将3D设备设置为运动。 |
|||
| 显示2D路径 | 您可以为3D显示中的投影显示标记的二维路径。 | |||
| 监 控 信 息 |
显示单元生产信息 | 可显示控制器和高功能单元的生产信息，包括单元型号 和单元版本。 |
所有版本 | |
| 监控任务执行时间 | 在NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC或模拟器上执行 用户程序时您可以监控每个任务的执行时间。您连接 到模拟器时，还可以监控任务的实际处理时间。这使 您可以执行控制器性能测试。 |
|||
| 故障处理 | 您可以使用故障诊断来检查控制器中发生的错误，显示 错误的纠正措施并清除错误。 |
所有版本 | ||
| 控制器异常 | 显示任何当前控制器错误。(未显示观察和信息。) | |||
| 用户异常 | 显示关于当前错误的信息。 | |||
| 控制器事件 日志 |
您可以显示控制器事件日志(包括控制器错误和控制器 信息)。(不能显示来自EtherCAT从站的日志。) |
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| 用户定义的 事件日志 |
显示为“创建用户异常(SetAlarm)”指令和“创建用户信 息(SetInfo)”指令存储的用户定义的事件的日志。 |
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| 事件设置表 | “事件设置表”用于注册在Sysmac Studio和HMI上显示 的用户事件的内容，这些事件是因执行“创建用户异常 (SetAlarm)”指令和“创建用户信息(SetInfo)”指令而 发生的。 |
|||
| 用户内存使用监控 | 显示您在Sysmac Studio中编辑的用户程序所用空间 相对于控制器内存大小的推量。 |
所有版本 | ||
| 设置时钟信息 | 您可以读取和设置NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC 的时钟，并显示计算机的时钟信息。 |
|||
| DB连接功能 | 您可以监测DB连接功能的信息。 请参见“功能规格 DB连接功能”。 |
版本1.06 或更高， 选择NJ501 -1[]20时 |
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| 通 信 |
使用控制器联机 | 使用控制器来建立在线连接。不必创建新项目或打开 有的项目，也能用简单操作将项目从所连接的控制器 传送给计算机。*6 |
所有版本 | |
| 检查强制刷新 | 您脱机时，将清除任何强制刷新。 | |||
| 同步 | 将计算机中项目文件与在线NJ/NX系列CPU单元及NY系 列工业PC中的数据相比较，然后显示任何差异。您可 以指定任何类型数据的传送方向，然后传送所有数据。 |
|||
| 批量传送 | 传送计算机中与在线NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业 PC中的数据。要传输的数据与「同步」相同。与「同步」 不同的是，可将数据以指定方向传送，不会显示比较结果。 |
版本1.09 或更高 |
||
| 维 护 |
更改控制器的 运作模式 |
NJ/NX系列控制器有两种操作模式，取决于控制程序是 否执行。这就是RUN模式和PROGRAM模式。 |
所有版本 | |
| 复位控制器 | 将模拟重新启动控制器的电源时的操作和状态。 该操作只能在PROGRAM模式中执行。 您无法在RUN模式中复位控制器。 |
|||
| 存储器全部清除 | 此功能将Sysmac Studio的CPU单元内的用户程序、 控制器配置丒设置和变量恢复为出厂时的初始化状态。 |
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| SD存储卡 | 以下过程用于为NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC安 装的SD存储卡执行文件操作以及在SD存储卡与计算机 之间复制文件。 |
|||
| 格式化SD存 储卡 |
进行SD存储卡的格式化(初始化)。 | |||
| 显示属性 | 显示SD存储卡中选定文件或文件夹的属性。 | |||
| 复制SD存储 卡中的文件 和文件夹 |
将SD存储卡中的所选文件和文件夹复制到SD存储卡中。 | |||
| 在SD存储卡 与计算机之 间复制文件 和文件夹 |
将SD存储卡中的所选文件和文件夹复制到计算机中。 或者，将计算机中的所选文件和文件夹复制到SD存 储卡中。 |
|||
| 备份功能 | 本功能以CPU单元等硬件的交换和装置的数据复原为目 的，对NJ系列控制器的用户程序和数据等进行备份、 恢复和确认等。 |
|||
| 变量和内存的 备份 |
将保存记忆的内容备份到文件中，恢复备份文件的内容。 您可个别选择保存变量进行恢复。*14 |
|||
| 控制器备份 | 将NJ系列控制器的数据(用户程序和设定、变量/记 忆的值、单元、总站设定)备份到文件中，恢复备份 文件的内容。 |
版本1.04 或更高 |
||
| SD存储卡备份 | 将控制器的数据备份到安装在NJ/NX系列CPU单元及NY 系列工业PC上的SD存储卡上，或与SD存储卡上的数据 进行比较。 |
|||
| 向/从备份文 件导入/导出 |
将用控制器备份功能或SD存储卡备份功能制作的备份 文件的数据导入项目。或将项目的数据导出至备份文件。 |
|||
| 安 全 措 施 |
防止 连接 错误 |
确认NJ系列 CPU单元名称 和串行ID |
在建立在线连接时，如果项目和NJ系列CPU单元中间的 名称或串行ID不同，将显示一个确认对话框。 |
所有版本 |
| 防止 操作 错误 |
操作权限验证 | 您可以设置五种操作权限(管理员、规划工程师、 维护人员、操作人员和观察人员)以根据用户的操作 权限来限制可以执行的操作。 |
||
| 控制器写保护 | 您可以从Sysmac Studio防止改写控制器中的数据。 | |||
| 防止 资产 被盗 |
用户程序执行 用ID的认证 |
您可以确保无法在另一CPU单元上操作用户程序 (即使复制)。 |
||
| 没有恢复信息 的用户程序传送 |
不传送程序源代码。如果选择此选项，那么即使从另 一计算机上载，也不会显示程序。但是，即使选择此 选项，也将传送变量和设置。 |
|||
| 项目文件的 密码保护 |
您可以对文件设置密码以保护您的资产。 | |||
| 数据保护 | 您可以为个别POU (程序、函数和函数块定义)设置 密码以防止显示、更改和复制它们。 |
版本1.02 或更高 |
||
| 窗 口 操 作 |
停靠 | 您可以停靠/取消停靠配置及程序视图、监视窗口等 窗口。 |
版本1.09 或更高 |
|
| 在 线 帮 助 |
Sysmac Studio 帮助系统 |
您可以访问Sysmac Studio操作过程。 | 所有版本 | |
| 指令参考 | 提供有关如何使用在NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业 PC中所支持的指令的信息。 |
|||
| 系统定义变量参考 | 您可以显示系统定义变量的描述列表，您可以在 Sysmac Studio上使用这些变量。 |
|||
| 键盘映射参考 | 您可以显示便捷的快捷键列表，您可以在Sysmac Studio上使用这些快捷键。 |
|||
*1. 只受1.17或更高版本支持。
*2. 进行控制器异常的重要度变更需要1.04或更高的版本。
*3. 1.04或更高版本的Sysmac Studio能够以带变量注释的方式显示各种数组、构造或组合的成员，变量注释最多可显示５行。
*4. 改变被显示变量注释的长度要求1.05或更高版本。
*5. 在库文件中创建程序需要1.06或更高版本。
*6. 只受1.08或更高版本支持。
*7. .csm项目文件需要Sysmac Studio1.04或更高版本。.csm文件的大小小于.smc文件。
*8. 合并详细的比较结果需要Sysmac Studio1.03或更高版本。
*9. 在梯形图编辑器或ST编辑器上更改当前值需要1.03或更高版本。
*10.更改图中的线颜色需要Sysmac Studio1.0１或更高版本。
*11.从一个以上文件中连续地取和显示连续追踪的结果需要1.05或更高版本。
*12.只受MATLAB/Simulink R2013a或更高版本支持。
*13.只受CX-Designer 3.41或更高版本支持。
*14.个别地选择保存变量进行恢复时需要1.05或更高版本。
功能规格 OPC UA功能
| 项目 | 功能 | ||
|---|---|---|---|
| 参数设置功能 | - | ||
| 设置OPC UA | 设置与OPC UA相关的各项内容。 | ||
| 设置OPC UA 服务器 |
在OPC UA服务器设置画面中，设置OPC UA服务器的动作。 | ||
| 设置和显示证书 | 您可以显示和操作服务器证书。 此外，您还可以显示和操作客户端认证、发行方认证的证书列表/失效列表。 |
||
| 安全设置 | 您可以设置要认证的用户名/密码、匿名登录的禁止/允许、 作为服务器允许的安全政策，还可将设置传送至CPU单元。 |
||
| 程序创建功能 | - | ||
| 创建OPC UA通信 对象的变量 |
创建OPC UA通信对象的变量。 | ||
| 向OPC UA通信 公开全局变量 |
将全局变量登录到全局变量表中。此时，为了向OPC UA通信公开， 应将变量的网络公开属性设置为“仅公开”、“输入”或“输出”。 |
||
| 关机命令 | 请求退出OPC UA服务器，进入可安全地关闭系统电源的状态。 命令名称：OPCUA_Shutdown |
||
| 信息监控功能 | - | ||
| 服务器状态 | 您可以显示OPC UA服务器的操作状态，以及退出OPC UA服务器(关机)。 | ||
| 显示操作记录 | 您可以在操作记录画面中，对执行记录进行列表显示和操作。 | ||
注： 在Sysmac Studio 1.21或更高版本中，选择了NJ501-1500、NJ501-1400、NJ501-1300时可以使用。
在Sysmac Studio 1.23或更高版本中，选择了NX102-□□□□时可以使用。
功能规格 DB连接功能
| 项目 | 功能 | ||
|---|---|---|---|
| 设置参数 | - | ||
| DBMS设定 | 选择要连接的数据库。 | ||
| 设定DB连接服务 的操作模式。 |
选择在执行DB连接指令时发送SQL语句的操作模式或在执行DB连接指令时 不发送SQL语句的测试模式。 |
||
| 设定假脱机 | 可将服务设置成让SQL语句在运行故障时假脱机、在运行恢复时被重新发送。 | ||
| 设定操作记录 | 设定DB连接服务执行的执行记录、DB连接服务的SQL语句执行的调试记录 和SQL语句执行失败的执行失败记录。 |
||
| DB连接服务的 关机设定 |
对在将操作记录文件自动储存在SD存储卡上后停止DB连接服务的控制操作 进行设定。 |
||
| 编程 | DB连接指令 | 下列DB连接指令可用于编写控制数据库内数据的用户程序：DB_Insert (插入 DB记录)、DB_Select(取回DB记录)、 DB_Update (更新DB记录)和DB_Delete (删除DB记录)。 |
|
| 监控信息 | - | ||
| 监控DB连接服务 | 监测DB连接服务的状态。 | ||
| 监控DB连接 | 监测各个DB连接的状态。 | ||
| 显示操作记录 | 显示执行记录的内容、调测记录和SQL执行失败的记录。 | ||
注： 在Sysmac Studio Ver.1.06或更高版本上选择NJ501-1□20时可以使用。
在Sysmac Studio Ver.1.14或更高版本上选择NJ101-□□20时可以使用。
在Sysmac Studio Ver.1.21或更高版本上选择NX701-1□20时可以使用。
功能规格 设置EtherNet/IP连接
| 项目 | 功能 | ||
|---|---|---|---|
| 设置EtherNet/IP连接 | 提供EtherNet/IP网络中与标签数据链接(连接)的设置相关的功能。 | ||
| 设置 连接 |
编辑标签集 | 使用网络变量，创建标签/标签集。 | |
| 编辑目标设备 | 添加要作为连接对象的目标设备。 | ||
| 编辑连接 | 在表格形式的用户界面中选择标签集，创建连接。 | ||
| 添加EDS文件 | 您可以添加目标中可设置的EtherNet/IP设备种类。 | ||
| 传送 连接 |
同步传送、批量传送 | 批量传送控制器、项目中设置的连接设置。 | |
| 单独传送/核对 | 还能以EtherNet/IP设备为单位传送/核对连接设置。 | ||
| 监控 连接 |
状态监控 | 显示连接的操作状况。还可批量启动/停止连接。 | |
| 标签/标签集监控 | 显示标签/标签集的详细操作信息，如标签的有无、标签集的连接时间等。 | ||
| Ethernet信息监控 | 显示带宽使用量(pps)等EtherNet/IP设备的详细操作信息。 | ||
注： 可在Sysmac Studio 1.10或更高版本中使用。
功能规格 设置EtherNet/IP从站终端
| 项目 | 功能 | |
|---|---|---|
| EtherNet/IP从站 终端的配置和设置 |
可在Sysmac Studio上创建与EtherNet/IP网络连接的从站终端的配置， 对构成从站终端的NX单元进行设置。 |
|
| 登录NX单元 | 将NX单元从工具箱中显示的设备列表拖放到您希望安装单元的位置，以构建装置。 | |
| 设置CPU单元 | 编辑NX单元的I/O分配设置、NX单元安装设置、单元操作设置。 | |
| 显示从站终端 配置的宽度 |
根据单元配置信息，显示从站终端配置的宽度。 | |
| 比较与合并从站 终端配置信息 |
可在在线状态下，将项目中的配置信息与实际配置进行比较， 还可选择需要添加或修正的单元，并其加入项目中。 |
|
| 传送从站终端 配置信息 |
将单元配置信息传送至从站终端。 | |
注： 可在Sysmac Studio 1.11或更高版本中使用。
功能规格 安全控制单元
| 项目 | 功能 | ||
|---|---|---|---|
| 设 置 参 数 |
设置安全I/O | 进行安全过程数据通信的设置和与安全I/O装置的连接设定。 | |
| 设置安全过程 数据通信 |
选择进行安全过程数据通信(FSoE通信)的安全I/O单元， 进行必要的设定。 |
||
| 设置安全装置 的分配 |
设置安全I/O单元与安全装置的连接。 | ||
| 设置从 站I/O |
设置变量的显示 | 设定是否显示安全CPU单元的全局变量。可以参照在NJ/NX系 列CPU单元及NY系列工业PC中公开的变量值。 |
|
| 标准过程数据 通信 *1 |
对安全CPU单元的公开变量，设置标准I/O单元的设备及端口。 | ||
| 设置安全任务 | 定义安全任务的执行周期、执行时间和在任务中执行的程序。 | ||
| 分配程序 | 将要执行的安全程序分配至任务。 | ||
| 映射的设置 | 显示在安全过程数据通信中使用的安全I/O单元的接口。 将在安全程序中使用的装置变量分配至I/O单元。 |
||
| 创 建 安 全 程 序 |
指令一览(工具箱) | 在工具箱上显示可使用的功能和功能块的层级。将所需 功能和功能块拖放至FBD编辑器即可插入安全程序。 |
|
| FBD 编程 | 将变量、功能和功能块用连接线连接以构建网络。 在FBD编辑器上进行输入。 |
||
| FBD 网络的追加 | 在FBD编辑器上创建FBD网络以创建算法。 | ||
| 功能和功能块 的插入和删除 |
在FBD编辑器上插入和删除功能、功能块。 | ||
| 输入支援 | 在输入功能、功能块或变量时，在键盘上输入的每个字符 可缩小所显示候选的范围。 |
||
| 注释掉FBD网络 | 可注释掉每个FBD网络。被注释掉的网络不再被执行。 | ||
| 创建变量 | 在全局或局部变量表上创建在安全程序中使用的变量。 | ||
| 用户定义功能块 | 创建用户定义功能块。 | ||
| 参见帮助 *2 | 可通过上下文菜单或快捷键打开用户定义功能块的帮助。 | ||
| 导出/导入 | 导出/导入POU。 | ||
| 程序 *3 | 导出/导入程序。 | ||
| 用户定义功能块 *2 | 导出/导入用户定义功能块。 | ||
| 检索、置换 | 可对安全CPU单元内变量表、程序、功能块的字符串进行检索和置换。 | ||
| 调 试 |
监控 | 在安全程序执行的过程中变量受到监控。 您可监控分配至安全I/O单元的设备变量和用户定义变量的当前值。 监控可在FBD编辑器或观察标签页上进行。 |
|
| 更改变量当前值 | 您可按需要更改用户定义变量及设备变量的当前值。 您可以在FBD编辑器、观察标签页上执行此操作。 |
||
| 强制刷新 | 您可使用自己在Sysmac Studio指定的值刷新来自外部 设备的输入和对外部设备的输出。即使变量值被从用户程序重写， 该指定值仍将保留。您可以在FBD编辑器 或观察标签页上执行此操作。 |
||
| 离线调试 *4 | 使用模拟器专用的调试功能，无需与安全CPU单元在线连接， 即可事先确认控制程序的逻辑是否符合设计。 |
||
| 初始值设置 *5 | 您可以设置开始执行模拟时变量的初始值。 | ||
| 反馈设置 *5 | 您可以在执行模拟的过程中，对与输出状态联动变化的输入状 态进行设置。 |
||
| 简易自动测试 *6 | 使用模拟功能，您可以确认与程序的输入对应的输出预期值是否 按计划设置。 |
||
| 用户存储器的使用量监控 *5 | 显示安全控制系统的存储器使用量及I/O数据大小等安全网络的 使用量。 |
||
| 安 全 |
安全认证 | 在结束了安全程序的调试并确定了其安全性后，您可为其添加 “安全认证已完成”的信息。 |
|
| 更改操作模式 | 有PROGRAM模式、DEBUG模式(STOPPED)、DEBUG模式 (RUN)和RUN模式四种。只有已完成安全认证的安全程序才能 选择RUN模式。 |
||
| 安 全 措 施 |
防止错 误连接 |
设定节点名 | 为安全CPU单元设置唯一标识符以确认操作对象的安全CPU单 元是否正确。 |
| 防止错 误操作 |
安全密码 | 在进行影响安全功能的在线操作时，可设定安全密码以防止对 安全CPU单元安全功能的非授权进入。 |
|
| 防止资 产盗用 |
数据保护(程序) *3 | 设置密码后，您可以单独禁止程序的显示/更改。 | |
| 数据保护(用户 定义功能块)*2 |
设置密码后，您可以单独禁止用户定义功能块的显示/更改。 | ||
注： 只受Sysmac Studio1.07或更高版本支持。
*1. 仅在Sysmac Studio1.11或更高版本，使用EtherNet/IP耦合器时可进行设定。
*2. 只受Sysmac Studio1.12或更高版本支持。
*3. 只受Sysmac Studio1.17或更高版本支持。
*4. 只受Sysmac Studio1.08或更高版本支持。
*5. 只受Sysmac Studio1.10或更高版本支持。
*6. 只受Sysmac Studio1.15或更高版本支持。
功能规格 HMI
NA系列 可编程终端
| 项目 | 功能 | ||
|---|---|---|---|
| 参 数 设 置 功 能 |
设备基准 | 在SysmacStudio上创建可通过NA系列PT进行通信并进行 信息读写的设备(控制器等)，然后进行各种设置。 |
|
| 显示内部设备 | 显示同一项目中创建的控制器。 | ||
| 登录外部设备 | 登录尚未在同一项目中创建的设备(控制器等)。 登录与NA系列PT进行通信所需的设备端的通信设置及要 读写的设备信息(变量、地址)。 |
||
| 变量映射 | 将设备基准中登录的设备信息(变量、地址)与NA系列PT 的全局变量关联。 |
||
| HMI设置 | 对NA系列PT的动作进行设置。 | ||
| 设备设置 | 对启动页面、启动语言、USB键盘布局、自动登出、屏幕保护程序、 画面亮度、系统菜单切换方法等进行设置。 |
||
| TCP/IP设定 | 对NA系列PT的内置Ethernet端口进行通信设置。 | ||
| FTP设置 | 使用Ethernet端口，设置与FTP的通信。 | ||
| NTP设置 | 使用Ethernet端口，设置与NTP服务器的通信。 | ||
| FINS设置 | 设置与FINS对应设备的通信。 | ||
| VNC设置 | 使用Ethernet端口，设置与VNC的通信。 | ||
| 打印设置 *1 | 设置与打印相关的内容。 | ||
| 安全设置 | 进行用户登录和权限设置，对NA系列PT的操作和显示进行限制。 | ||
| 用户账户设置 | 设置可操作NA系列PT的用户名、登录密码和对应的权限。 | ||
| 设置权限和 访问级别 |
设置不同权限可访问的信息级别。 | ||
| 故障诊断器 *2 | 设置与故障排除相关的内容。 | ||
| 语言设置 | 在NA系列PT上登录多语种显示所需的语言。 | ||
| 数 据 和 程 序 创 建 功 能 |
页面的编辑 | 编辑NA系列PT中显示的各页面。 | |
| 页面的添加和 删除 |
在多视图浏览器中进行页面的添加、删除和复制。 还可复制到其他项目。 |
||
| 页面组的添加 和删除 |
在多视图浏览器上添加或删除用于将页面进行分类管理的组。 可将页面添加和移动到各个组中。 |
||
| 设置页面的属性 | 在属性窗口中，设置页面的类型、要重叠的页面、背景颜色等。 | ||
| 显示语言的切换 | 语言设置中登录了多种语言时，页面编辑器上的资源将切换 为对应的语言并显示。 |
||
| 对象显示状态的 切换 *1 |
可在页面编辑器中确认不同指示灯状态下的显示变化。 | ||
| 显示对象的配置 | 使用页面浏览器，可在树形图中确认添加到各页面的对象和分组。 | ||
| 对象的添加 | 将要在页面中显示的按钮、图形等对象从工具箱拖放添加到 页面编辑器中。 |
||
| 对象的分组 | 可设置为将多个对象作为一组处理。 | ||
| 对象的排列 | 将多个对象对齐。 | ||
| 对象的编辑 | 将对象、分组复制到同一页面或其他页面中。 同时，还可删除对象、设置页面上的位置、尺寸、旋转，以及与 其他对象的前后关系，还可编辑铭牌 *1。 |
||
| 对象输入顺序的 设置 *1 |
设置数据输入对象的输入顺序。 | ||
| 设置对象的属性 | 更改对象的颜色、形状、分配目标变量等属性。 属性的显示和更改通过属性窗口进行。 |
||
| 对象的复制 *3 | 向对象中所设置排列的要素编号施加偏置，同时按指定的 数量复制对象。 |
||
| 动画的设置 | 设置将对象的外观进行动态更改的动画。动画的设置显示 和更改通过动作窗口进行。 |
||
| 事件和动作的 设置 |
指定可设置为对象的事件，设置发生事件时执行的动作。 事件和动作的设置显示、更改通过事件和动作窗口进行。 |
||
| 利用Visual Basic编程 | 利用Visual Basic创建子程序。 | ||
| 语言规格 | 支持Visual Basic 2008及.NET Compact Framework 3.5。*4 | ||
| 添加子程序组 | 在多视图浏览器上添加或删除用于将全局子程序进行分类管理的组。 可将子程序添加和移动到各个组中。 |
||
| 编辑子程序 | 利用已为Visual Basic优化的代码编辑器，创建子程序。 | ||
| 书签 | 在任意行中设置标签，可在标签之间移动。 | ||
| 输入帮助 | 输入源代码时，根据键盘输入的字符，筛选可使用的关键字， 并显示选项。 |
||
| 数 据 和 程 序 创 建 功 能 |
用户警报 | 设置用户警报的检测条件和显示的消息等。 | |
| 用户警报组的 添加和删除 |
在多视图浏览器上添加或删除用于将用户警报进行分类 管理的组。可在各个组中创建用户警报。 |
||
| 登录和删除用户 警报 |
对用户警报组设置用户警报的检测条件、消息、弹出窗口的显示等。 | ||
| 用户警报的复制 和粘贴 |
可将各用户警报复制到同一个组或其他组中。 | ||
| 事件和动作的 设置 |
对各用户警报设置事件，同时设置发生事件时执行的动作。 事件和动作的设置显示、更改通过事件和动作窗口进行。 |
||
| 控制 器事 件*1 |
用户事件的设置 | 设置要从故障诊断器的用户事件显示切换的目标显示页面。 | |
| 数据记录 | 设置数据记录功能，在指定的时间点记录NA系列PT所指定的数据。 | ||
| 数据集的添加和 删除 |
添加和删除进行数据记录的数据集。 | ||
| 记录条件的设置 | 在数据集中设置进行数据记录的条件、对象全局变量。 | ||
| 曲线图 *1 | 设置要在曲线图中显示的数据。 | ||
| 数据组的添加和 删除 |
添加和删除要在曲线图中显示的数据组。 | ||
| 记录条件的设置 | 在数据组中设置显示曲线图的条件、对象全局变量。 | ||
| 配方 | 设置由NA系列PT保持的、根据用户要求切换的数据集。 | ||
| 模板的添加和 删除 |
添加和删除各数据的保存位置、值的范围、数据名称等。 | ||
| 配方数据的设置 | 对各个集合设置实际数据。 | ||
| 自定义键盘 *1 | 可对键盘进行自定义。 | ||
| 全局事件 | 与显示的页面无关，设置要检测的事件， 同时设置发生事件时执行的动作。 |
||
| 资源管理 | 批量管理页面中显示的字符串或图像等。 同时，还可间接浏览登录的资源 *1。 |
||
| 登录和删除通用 字符串 |
从页面中显示的字符串中， 设置和删除用户警报中使用的字符串以外的字符串。 |
||
| 登录和删除用户 警报字符串 |
设置和删除用户警报中使用的字符串。 | ||
| 登录和删除文档 文件 |
设置和删除要在文档查看器中显示的文档文件。 | ||
| 登录和删除图片 文件 |
设置和删除要在对象中显示的图片文件。 | ||
| 登录和删除视频 文件 |
设置和删除要在媒体播放对象中显示的视频文件。 | ||
| 导入和导出 | 通用字符串和用户警报字符串可以用Excel文件导入和导出。 | ||
| 定标 *1 | 在变量或对象中设置后，将值以任意倍率转换的功能。 | ||
| 搜索和替换 | 您可以将项目中的字符串作为对象，进行搜索和替换。 | ||
| 交叉参考 *1 | 可通过列表确认构成程序的要素(变量、数据类型、页面、资源) 用在项目的哪些地方。可通过使用部位一览，浏览使用的部位。 |
||
| 构建 | 将项目转换为可以在NA系列PT中执行的格式。 | ||
| 复 用 函 数 |
IAG (Intelligent Application Gadget) |
利用本功能，可以组合多个对象和子程序，创建为可重复利用 的一个对象。 |
|
| 创建IAG | 在IAG项目中，创建由配备一个功能单位的多个对象和子程序 构成的IAG。 |
||
| 创建IAG收集文件 | 对创建的IAG进行构建并保存，使其变为发布后可重复利用的 模块。 |
||
| 创建用户事件 *1 | 利用本功能，可创建能够在IAG中使用的用户事件。 | ||
| 使用IAG | 使用IAG收集管理器，导入IAG收集文件。 导入的IAG将显示在工具箱中，可以像其他对象一样正常使用。 |
||
| 自定义对象 | 将选中的对象以可重复利用的形式登录到工具箱。 | ||
| 登录自定义对象 | 将对象或已分组的对象拖放登录到工具箱中。 | ||
| 使用自定义对象 | 从工具箱中拖放到页面，即可使用自定义对象。 | ||
| 文 件 操 作 功 能 |
同步 | 可对与Sysmac Studio在线连接的NA系列PT的数据进行比较， 在确认差异的基础上，指定传送方向并进行传送。 |
|
| 通过记忆媒体传送 | 对Sysmac Studio和计算机上安装的记忆媒体中的数据进行比较， 在确认差异的基础上，从计算机传送到记忆媒体中。 保存的项目文件可从NA系列PT的系统菜单传送到NA系列PT中。 |
||
| 存储器全部清除 | 除了NA系列PT上的时钟信息外，删除其他所有数据。 | ||
| 模 拟 |
执行仿真 | 利用本功能，可在计算机上对项目文件进行模拟执行和调试。 | |
| 断点的设置和解除 | 可在子程序的指定位置设置断点。 | ||
| 与控制器模拟器 进行同时模拟 |
可以实施让顺序控制+NA系列PT的动作(页面显示、子程序运行) 连动的模拟，对NA系列PT的应用程序进行调试。 |
||
| 信 息 监 控 功 能 |
设置时钟信息 | 确认和设置NA系列PT的时钟信息。 | |
| 通 信 功 能 |
与NA系列PT在线连接 | 将计算机和NA系列PT在线连接。但是，在线连接过程中， 将无法读取NA系列PT中的信息(变量的值等)。 |
|
| 系统程序升级 | Sysmac Studio和NA系列PT已在线连接时， 可在必要时升级NA系列PT的系统程序。 |
||
| 打 印 功 能 *1 |
打印功能 | 利用本功能，可以打印项目的各种设置。 | |
| 安 全 功 能 |
防止误连接 | 在线连接时，如果项目和NA系列PT的名称或序列ID不同， 将显示确认对话框。 |
|
| 防止误操作 | 将无法通过Sysmac Studio替换NA系列PT中的数据。 | ||
注： 可在Sysmac Studio 1.11或更高版本中使用。
*1. 可在Sysmac Studio 1.14或更高版本中使用
*2. 可在Sysmac Studio 1.13或更高版本中使用
*3. 可在Sysmac Studio 1.16或更高版本中使用
*4. 可使用的功能有限制。
功能规格 视觉传感器功能
FQ-M系列视觉传感器
| 项目 | 功能 | ||
|---|---|---|---|
| 设置参数 | - | ||
| 主 编 辑 |
常规设置 | 显示和设置传感器的基本信息。 | |
| 传感器连接 | 更改传感器的连接状态，然后设置与传感器通信的条件。 | ||
| 在线传感器控制 | 执行传感器模式更改、数据传送/保存和监控的各种控制。 | ||
| 传感器错误历史记录 | 显示和清除在线传感器的错误历史记录。 | ||
| 工具 | 重启和初始化传感器，更新传感器的固件，从文件读取传感器 数据，将传感器数据保存到文件，打印传感器参数以及显示帮助。 |
||
| 场 景 数 据 编 辑 |
图像条件设置 | 调整图像条件。 | |
| 指定校准模式 | 设置注册的校准模式。 | ||
| 注册检测项目 | 注册检测项目以用于测量。 您可以从以下检测项目中选择：边缘位置、搜索、标签、形状搜索 |
||
| 计算设置 | 使用检测项目判断结果和测量数据为基本算术操作和函数操作 进行设置。 |
||
| 日志记录设置 | 进行设置以记录检测项的测量结果和计算结果。 | ||
| 输出设置 | 进行设置以将数据输出到外部设备。 | ||
| 运行设置 | 切换传感器模式或监控测量结果。 | ||
| 传 感 器 系 统 数 据 编 辑 |
触发条件设置 | 设置触发器类型和图像时序。 | |
| I/O设置 | 设置输出信号的条件。 您可以在在线时检查I/O信号的状态。 |
||
| 编码器设置 | 进行编码器设置，例如公共编码器设置、铃计数器设置以及编 码器触发设置。 |
||
| Ethernet 通信设置 |
进行Ethernet通信设置。您可以从无协议数据、PLC链接数据和 可编程无协议数据中选择数据通信。 |
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| EtherCAT 通信设置 |
根据EtherCAT主站的通信设置进行EtherCAT通信设定。 | ||
| 记录条件设置 | 设置关于记录到传感器内存的条件。 | ||
| 传感器设置 | 为启动场景控制功能、密码设置功能和调整判断功能进行设置。 | ||
| 校准场景数据设置 | 计算、查看和编辑校准参数。视觉传感器支持常规用途校准以及 用于传送带跟踪的校准。 |
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| 调 试 |
传感器操作的 脱机调试 |
在不连接到视觉传感器的情况下脱机模拟测量。您可以使用外部 图像文件并在脱机设置中设置的条件下执行测量，然后显示这些 测量的结果。 |
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| 传感器控制程序 和传感器操作的脱机调试 |
在NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC的序列控制与EtherCAT 配置系统中FQ-M传感器的操作之间执行链接的模拟。这使您可 以从为控制信号执行测量和其他处理时脱机调试操作，例如通过 处理结果的输出而触发测量。 |
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注： 只受Sysmac Studio1.0１或更高版本支持。
FH系列视觉传感器
| 项目 | 功能 | ||
|---|---|---|---|
| 设置参数 | - | ||
| 主编辑 | 传感器信息 | 显示并设置传感器的基本信息。 | |
| 联机 | 更改传感器的连接状态和执行各种控制如传感器重启、初始化。 | ||
| 行编辑 | 操作画面 | 监控传感器测量图像和各处理单元的详细结果。 | |
| 场景维护画面 | 编辑、管理、保存场景组或场景。 | ||
| 场景 数据 编辑 |
流程编辑 | 将用户指定的处理单元进行组合，创建处理流程。 | |
| 处理单元编辑 | 编辑各处理单元。 | ||
| 传感 器系 统数 据编 辑 |
相机设置 | 确认相机连接的状态并设定相机的摄像时机和通信速度。 | |
| 控制器设置 | 设定传感器的系统环境。 | ||
| 并联I/O设置 | 设定输出信号的条件。 | ||
| RS-232C/422设置 | 进行RS-232C/422的设定。 | ||
| Ethernet 通信设置 | 进行Ethernet的设定。 | ||
| EtherNet/IP 设置 | 进行EtherNet/IP的设定。 | ||
| EtherCAT 通信设置 | 进行EtherCAT的设定。 | ||
| 编码器设置 | 进行编码器的设定。 | ||
| 工具 | 通信命令自定义工具 | 进行自定义通信命令的设定。 | |
| 文件保存工具 | 对传感器存储器内的文件进行复制、传送等。 | ||
| 校准支援工具 | 确认校准信息。 | ||
| 用户数据工具 | 编辑可在传感器内共享并使用的数据(用户数据)。 | ||
| 安全设置工具 *1 | 编辑传感器的安全设置。 | ||
| 场景组保存位置 设置工具*1 |
设置场景组数据的保存位置。 | ||
| 图像文件保存工具* 1 | 保存图像传感器存储器中的记录图像和图像文件。 | ||
| 登录图像管理工具 *1 | 将模型登录和基准登录中使用的图像保存为登录图像。 | ||
| 基准位置批量更新工具*1 | 对多个处理单元的基准位置进行批量编辑。 | ||
| 场景组数据转换工具 *1 | 创建场景数为129以上的场景组数据。 | ||
| 场景控制宏工具 *1 | 对补充和扩展测量流程及场景控制所需的参数进行设置。 | ||
| 传送带校准向导工具 *2 | 利用传送带跟踪应用程序对相机、传送带、机器人进行校准。 | ||
| 校准板打印工具 *2 | 打印传送带校准向导中使用的校准图形。 | ||
| 传送带全景显示工具 *2 | 利用传送带跟踪应用程序显示全景图像。 | ||
| 调试 | 传感器操作的脱机调试 | 在不连接传感器的情况下脱机模拟测量。 您可以使用外部图像文件并在脱机设定中设定的条件下执行 测量，然后显示这些测量的结果。 |
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| 传感器控制程序和传 感器操作的脱机调试 |
可在由EtherCAT构建的系统中进行结合了NJ/NX系列CPU 单元及NY系列工业PC的序列控制与FH传感器操作的模拟。 这样，当触发测量等信号被输入传感器时，您可以进行测量 等各种处理，并脱机调试从信号被输入到结果被输出为止的 一系列操作。 |
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| 安全措施 | 防止错误操作 *4 | 在线操作时，可设定安全密码以防止对安全CPU单元安全 功能的非授权进入。 |
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注： 只受Sysmac Studio1.07或更高版本支持。
*1. 只受Sysmac Studio1.10或更高版本支持。
*2. 只受Sysmac Studio1.14或更高版本支持。
*3. 只受Sysmac Studio1.08或更高版本支持。
*4. 只受Sysmac Studio1.09或更高版本支持。
功能规格 位移传感器功能
| 项目 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 设置参数 | - | ||
| 主编辑 | 常规设置 | 显示和设置传感器的基本信息。 | |
| 传感器连接 | 更改传感器的连接状态，然后设置与传感器通信的条件。 | ||
| 在线传感器控制 | 执行传感器的各种控制(如更改模式、控制内部日志记录和监控) | ||
| 工具 | 重启和初始化传感器、更新传感器的固件、恢复ROM数据、打印传感器 参数以及显示帮助。 |
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| BANK 数据 编辑 |
传感条件设置 | 调整每个测量区域的光接受条件。 | |
| 设置任务条件 | 用于选择测量项目，可从高度、厚度和运算中进行选择。 对测量项目进行下列各种设定：比例、过滤器、保持、归零和判定条件。 |
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| 设置I/O条件 | 设定关于向外部设备输出判定和模拟值的参数。 | ||
| 系统 数据 编辑 |
传感器设置 | 进行下列设定：ZW传感器控制器的按键锁定、小数点后的显示位数、 BANK模式、模拟输出模式和定时/复位按键输入。 |
|
| Ethernet 通信设置 |
进行Ethernet通信和现场总线的设定。 | ||
| RS-232C 通信设置 |
进行RS-232C通信的设定。 | ||
| 数据输出设置 | 设定保持值的串行输出参数。 | ||
| 监控功能 | 传感监控 | 可对传感器的受光状态或测量结果进行监控。 | |
| 趋势监控 | 可对满足特定条件的传感器测量结果进行记录和监控。 | ||
| 调试 | 传感器控制程序 和传感器操作的 脱机调试 |
在EtherCAT配置系统中，可以实施NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC的 序列控制与ZW传感器的操作之间的连动模拟。 这使您可以在传感器被输入定时信号灯的控制信号时，通过模拟各信号的 操作脱机调试控制逻辑。 |
|
注： ZW系列只受Sysmac Studio1.05或更高版本支持。
ZW-7000系列只受Sysmac Studio1.15或更高版本支持。
ZW-5000系列只受Sysmac Studio1.18或更高版本支持。
功能规格 机器人附加选项功能
| 项目 | 功能 | ||
|---|---|---|---|
| 3D机构模型 | - | ||
| 搬入用 传送带 |
设置 | 搬入用传送带，用于使用了图像传感器和Delta机器人的拾取&放置3D装置模型。 在图像传感器的视野范围内，在指定坐标上显示工件，并按设置的速度移动传送 带上的工件。 |
|
| 拾取&放置3D 装置模型 创建向导 |
通过 向导 设置 |
可方便地构建使用了图像传感器和Delta机器人的拾取&放置3D装置模型。 从各构成要素(例：搬入用传送带1台、搬出用传送带1台、机器人2台)中选择， 按照向导中的格式输入需要的参数，完成3D装置模型。 |
|
| 校准参数输出 | 文本 输出 |
以ST程序的格式输出程序所需的校准参数，以使拾取&放置3D装置模型运行。 | |
注： 在Sysmac Studio 1.14或更高版本中，添加机器人附加选项后即可使用。
功能规格 团队开发选项功能
| 项目 | 功能 | ||
|---|---|---|---|
| 项目版本管理功能 | 与版本管理系统(GitTM)协作，对项目版本进行管理。 | ||
| 历史 记录 管理 |
显示项目记录 | 您可以确认分支、本地存储库、远程存储库等项目数据的更改历史记录。 | |
| 项目的比较+ | 从项目的更改历史记录中，选择特定的修订版本进行比较。 | ||
| 项目的恢复 | 您可以将项目恢复为任意修订版本的内容。 | ||
| 多人 开发 |
程序的并行开发 | 您可以对每个POU，并行开发控制器程序。 并行开发的更改内容会自动合并。 |
|
| 衍生 开发 |
分支的创建 | 创建从主项目分支的数据并进行编辑。 | |
| 合并 | 将分支中的更改内容自动应用到主数据。 | ||
注： 在Sysmac Studio 1.20或更高版本中，添加团队开发选项后即可使用。
项目版本管理功能可在1.16或更高版本的CPU单元中使用。
功能规格 CNC功能
| 项目 | 功能 | 对应版本 | ||
|---|---|---|---|---|
| 参数 设置 功能 |
CNC设置 | 注册CNC指令所使用的CNC坐标系统和CNC电机。 此外，将CNC电机使用的伺服驱动器与CNC电机 相连接，并设置CNC电机的参数。 |
在Ver.1.20或更高版本 中选择NJ501-5300 或NY532-5400时 |
|
| CNC坐标系统设置 | 在项目中追加坐标系，并在坐标系中分配CNC电机。 | |||
| CNC电机设置 | 在项目中分配CNC电机，并设置CNC电机的参数。 | |||
| CNC电机修正表 | 在项目中分配CNC电机修正表，并设置CNC电机 的修正量。 |
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| 程序 创建 功能 |
NC编程 | 您可以使用G代码创建NC程序。 | 在Ver.1.20或更高版本 中选择NJ501-5300 或NY532-5400时 |
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版本信息
请参见www.fa.omron.co.jp/ss_rev_e/.网页上的"Change history"。
（单位：mm）
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