“Sysmac Library”是适用于机器自动化控制器NJ/NX系列及工业用PC平台NY系列IPC机器控制器的程序的软件功能元件集。
对欧姆龙拥有的丰富控制程序技术进行了功能块(FB)化，从而可轻松实现高级控制应用。安装至自动化软件Sysmac Studio后，通过程序进行使用。
欧姆龙SYSMAC-XR□□□ Sysmac Library
Sysmac Library是可在机器自动化控制器NJ/NX系列及工业用PC平台NY系列IPC机器控制器中运行的软件功能元件集。安装到Sysmac Studio中，进行编程时使用。将丰富的技术予以功能块化，可轻松实现高级控制应用。
丰富的软件元件 有助于减少编程工时
各种设备适用的元件齐全
备有丰富的软件功能元件，适用于抑振控制、温度控制等高级控制应用及PID前馈等运动控制技术、与伺服驱动器及传感器设备的连接等。
注. 关于Sysmac Library可使用的控制器和版本，请参阅“版本信息”进行确认。
【致生产技术负责人】
实现高级控制应用
抑振控制
通过抑制高速搬运时的振动及搬运后的残留振动，防止摇晃、偏移、溢出，大幅缩短间歇时间。
温度控制
可抑制炉内表面及空间的温度偏差(均温控制)或分布不同的温度(温度梯度控制)。
此外，可在短时间内升温(高速升温)并避免发生过冲，实现品质的稳定和间歇时间的缩短。
【致生产技术负责人】
实现多种运动控制
可使用控制器＋EtherCAT＋Sysmac Library，实现多种运动控制。
【致安全负责人】
有助于提高设备运行率
监视设备动作
具有可轻松监视多暂停设备(例：气缸、传感器、伺服)的功能。通过检出装置的经久变化及异常，预防装置的突然停止，从而提高运行率。此外，可在SD存储卡中记录异常发生前后的设备状态，分析异常原因。
减少启动换产、维护运行的工时
提高控制器与各种设备的连接性，利用备份、恢复等功能轻松更改和恢复设定。
可随时轻松获取
Sysmac Library可通过本公司网站获取，随时立即可用。
NJ/NX/NY系列专用的软件元件，无需评估等即可直接组装。
提供高品质、可靠的全球性支持
在全球范围内，对使用Sysmac Library客户的应用实现及课题的解决提供技术支持。
并且，在使用Sysmac Library的客户产品发货至国内外后，欧姆龙将继续提供技术支持。
使用条件请向本公司咨询。
Sysmac Library
Sysmac Library是可在NJ/NX系列机器控制器及工业用PC平台NY系列IPC机器控制器中运行的软件功能元件集。
| 产品名称 | 规格 | 型号 | 海外标准 |
|---|---|---|---|
| MC试运行 程序库 |
MC试运行程序库适用于使用运动控制功能模块进行试运行的场合。 使用手动脉冲发生器(MPG: Manual Pulse Generator)， 提供驱动运动控制功能模块轴的处理。 |
SYSMAC-XR001 | - |
| MC命令表 程序库 |
MC命令表程序库适用于根据存储器设定， 连续执行使用运动控制功能模块的定位动作的场合。 使用MC命令表程序库，不再需要使用多个运动控制命令的程序。 |
SYSMAC-XR002 | |
| MC工具箱 程序库 |
MC工具箱程序库适用于安装电机控制程序的场合。 提供PID处理及滤波处理等。 |
SYSMAC-XR003 | |
| EtherCAT G5系列 程序库 |
EtherCAT G5系列程序库适用于通过NJ/NX系列的用户程序 进行欧姆龙G5系列EtherCAT通信内置型伺服驱动器的 绝对值编码器初始化设定、参数的备份(读取)/恢复(写入)的场合。 |
SYSMAC-XR004 | |
| EtherCAT N-Smart系列 程序库 |
EtherCAT N-Smart系列程序库适用于通过NJ/NX系列的用户程序， 对欧姆龙制传感器产品N-Smart系列的传感器通信单元 E3NW-ECT(EtherCAT型)及分散单元E3NW-DS连接的传感器 放大器进行参数的备份(读取)/恢复(写入)的场合。 |
SYSMAC-XR005 | |
| 抑振控制 程序库 |
抑振控制程序库适用于抑制随机械动作所发生的残留振动的场合。 与NJ/NX系列控制器的运动控制命令组合使用。 |
SYSMAC-XR006 | |
| 温度控制 程序库 |
温度控制程序库适用于进行高级温度控制的场合。 与NJ/NX系列控制器的模拟控制命令组合使用。 |
SYSMAC-XR007 | |
| 设备动作 监视程序库 |
设备动作监视程序库适用于对电动气缸及传感器、 电机等的设备动作进行监视的场合。 监视设备的年久老化导致的动作异常及其预兆， 提供记录至存储卡、在欧姆龙制显示器NS/NA系列上显示的处理。 |
SYSMAC-XR008 | |
| Adept 机器人控制 程序库 |
Adept机器人控制程序库可在通过NJ/NX系列CPU单元 及NY系列工业用PC直接控制Adept机器人时使用。 对于并联、SCARA、垂直多关节等各种类型的机器人， 均可使用相同指令、相同编程方法通过PLC直接控制机器人。 |
SYSMAC-XR009 | |
| 计量控制 程序库 |
计量控制程序库在利用NX系列负载传感器输入单元NX-RS1201 对工业产品的原料等进行计量控制时使用。 此外，也具有测量值的显示及补偿等相关的功能。 使用计量控制程序库，可减少在各装置中安装计量相关处理时的编程工时。 |
SYSMAC-XR010 | |
| EtherCAT 1S系列 程序库 |
EtherCAT 1S系列程序库适用于进行欧姆龙1S系列 EtherCAT 通信内置型伺服驱动器的绝对值编码器初始化设定、参数的备份/恢复。 使用EtherCAT 1S系列程序库，可减少安装伺服驱动器处理时的编程工时。 |
SYSMAC-XR011 | |
| 包装机 程序库 |
包装机程序库可在使用NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业用PC控制各种包装机时使用。 使用包装机程序库，可实现包装工序的高速高精度化、减少编程工时和包装机系统的启动工时。 此外，备有各种符合PackML标准的FB，可轻松满足标准。 |
SYSMAC-XR012 | |
| 伺服冲床 程序库 |
伺服冲床程序库可在使用NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业用PC 执行伺服冲床用驱动器的动作指令生成及动作监视时使用。 使用伺服冲床程序库，可实现伺服冲床控制的高速高精度化、减少编程工时。 |
SYSMAC-XR013 | |
| 尺寸测量 程序库 |
尺寸测量程序库可在通过EtherCAT通信连接NJ/NX系列CPU单元 及NY系列工业用PC与光纤同轴位移传感器ZW-7000/5000、 智能接触传感器E9NC-TA0的系统测量各种尺寸时使用。 使用尺寸测量程序库，可提高测量精度、扩大测量范围及减少编程工时。 |
SYSMAC-XR014 | |
| 安全系统 监控程序库 |
安全系统监控程序库可在监控安全系统的信息时使用。 使用安全系统监控程序库，可准确管理运行中的安全系统的信息。 |
SYSMAC-XR015 |
自动化软件 Sysmac Studio
新购买时请购买DVD和许可证。DVD和许可证也可单独购买。授权版中不含DVD介质。
| 产品名称 | 规格 | 型号 | 海外标准 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 许可证数 | 介质 | ||||
| Sysmac Studio 标准版 Ver.1.□□ |
Sysmac Studio是为以NJ/NX系列CPU单元及 NY系列工业用PC为主的机器自动化控制器、EtherCAT从站及HMI等的设定、 编程、调试、维护提供整合开发环境的软件。 其运行环境如下所示。 OS: Windows 7(32bit版/64bit版)/ Windows 8(32bit版/64bit版)/ Windows 8.1(32bit版/64bit版)/ Windows 10(32bit版/64bit版) Sysmac Studio标准版DVD介质随附EtherNet/IP、 DeviceNet、串行通信、 显示器绘图(CX-Designer)用的各种工具。 有关详情请参阅欧姆龙网站。 |
无(仅介质) | DVD | SYSMAC-SE200D | - |
| 1个许可证版* | - | SYSMAC-SE201L | - | ||
∗ Sysmac Studio备有多个许可证型产品(3、10、30、50个许可证)。
版本信息
| Sysmac Library | 支持版本 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | 型号 | 版本 | NJ/NX系列 CPU单元 | ||||
| NX701 -□□□□ |
NJ501 -□□□□ |
NJ301 -□□□□ |
NJ101 -□□□□ |
NX1P2 -□□□□ □□(1) |
|||
| MC试运行程序库 | SYSMAC-XR001 | Ver.1.1 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.10 以上 ∗1 |
Ver.1.13 以上 ∗3 |
| MC命令表程序库 | SYSMAC-XR002 | Ver.1.1 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.10 以上 ∗1 ∗2 |
Ver.1.13 以上 ∗3 ∗4 |
| MC工具箱程序库 | SYSMAC-XR003 | Ver.1.1 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.08 以上 |
Ver.1.08 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.13 以上 |
| EtherCAT G5系列程序库 | SYSMAC-XR004 | Ver.1.1 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.13 以上 |
| EtherCAT N-Smart系列程序库 | SYSMAC-XR005 | Ver.1.2 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.13 以上 |
| 抑振控制程序库 | SYSMAC-XR006 | Ver.1.0 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.10 以上 ∗1 |
Ver.1.13 以上 ∗3 |
| 温度控制程序库 | SYSMAC-XR007 | Ver.1.0 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.02 以上 |
Ver.1.02 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.13 以上 |
| 设备动作监视程序库 | SYSMAC-XR008 | Ver.1.0 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.13 以上 |
| Adept机器人控制程序库 | SYSMAC-XR009 | Ver.2.0 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.13 以上 |
| 计量控制程序库 | SYSMAC-XR010 | Ver.1.0 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.13 以上 |
| EtherCAT 1S系列程序库 | SYSMAC-XR011 | Ver.1.0 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.13 以上 |
| 包装机程序库 | SYSMAC-XR012 | Ver.1.0 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.13 以上 |
| 伺服冲床程序库 | SYSMAC-XR013 | Ver.1.0 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.01 以上 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.13 以上 |
| 尺寸测量程序库 | SYSMAC-XR014 | Ver.1.1 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.08 以上 |
Ver.1.08 以上 |
Ver.1.10 以上∗5 |
Ver.1.13 以上 |
| 安全系统监控程序库 | SYSMAC-XR015 | Ver.1.0 | Ver.1.10 以上 |
Ver.1.07 以上 |
Ver.1.07 以上 |
Ver.1.10 以上 |
- |
| Sysmac Library | 支持版本 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | 型号 | 版本 | NY系列 工业用 PC |
Sysmac Studio |
主要的相关单元 |
| NY5□□ -1 |
|||||
| MC试运行程序库 | SYSMAC-XR001 | Ver.1.1 | Ver.1.12 以上 ∗1 |
Ver.1.14 以上 |
·编码器输入设备 (NX-EC□□□□、GX-EC0211/EC0241)Ver.1.1以上 ·G5系列伺服驱动器 (R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以上 ·NX系列脉冲输出单元 (NX-PG0□□□)Ver.1.1以上 |
| MC命令表程序库 | SYSMAC-XR002 | Ver.1.1 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.14 以上 |
·G5系列伺服驱动器 (R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以上 |
| MC工具箱程序库 | SYSMAC-XR003 | Ver.1.1 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.14 以上 |
- |
| EtherCAT G5系列程序库 | SYSMAC-XR004 | Ver.1.1 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.14 以上 |
·G5系列伺服驱动器 (R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以上 ·SD存储卡(HMC-SD□□□) |
| EtherCAT N-Smart系列程序库 | SYSMAC-XR005 | Ver.1.2 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.14 以上 |
·N-Smart系列 传感器通信单元(E3NW-ECT) Ver.1.03以上(使用E3NX-CA0时为Ver.1.06以上) 分散单元(E3NW-DS) 智能光纤放大器(E3NX-FA0) 彩色光纤放大器(E3NX-CA0) 智能激光放大器(E3NC-LA0) 智能激光放大器(CMOS型) (E3NC-SA0) 智能接触放大器(E9NC-TA0) ·SD存储卡(HMC-SD□□□) |
| 抑振控制程序库 | SYSMAC-XR006 | Ver.1.0 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.14 以上 |
·G5系列 G5系列伺服驱动器 (R88D-KN□□□-ECT、R88DKN□□□-ECT-L)Ver.2.10以上 |
| 温度控制程序库 | SYSMAC-XR007 | Ver.1.0 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.14 以上 |
- |
| 设备动作监视程序库 | SYSMAC-XR008 | Ver.1.0 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.14 以上 |
·G5系列 G5系列伺服驱动器 (R88D-KN□□□-ECT、R88DKN□□□-ECT-L)Ver.2.10以上 ·N-Smart系列 传感器通信单元(E3NW-ECT) Ver.1.03以上 分散单元(E3NW-DS) 智能光纤放大器(E3NX-FA0) 智能激光放大器(E3NC-LA0) 智能激光放大器(CMOS型) (E3NC-SA0) 智能接触放大器(E9NC-TA0) ·SD存储卡(HMC-SD□□□) |
| Adept机器人控制程序库 | SYSMAC-XR009 | Ver.2.0 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.14 以上 |
·SCARA机器人 Cobra 350 Ver.2.3.C以上 eCobra 600/800 Ver.2.3.C以上 ·并联机器人 Hornet 565 Ver.2.3.C以上 Quattro 650H/HS、800H Ver.2.3.C以上 ·垂直多关节机器人 Viper 650/850 Ver.2.3.C以上 ·SmartController EX Ver.2.3.C以上 ·T20 Pendant |
| 计量控制程序库 | SYSMAC-XR010 | Ver.1.0 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.14 以上 |
·NX系列负载传感器输入单元 (NX-RS□□□□)Ver.1.0以上 |
| EtherCAT 1S系列程序库 | SYSMAC-XR011 | Ver.1.0 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.14 以上 |
·1S系列伺服驱动器 (R88D-1SN□□□-ECT)Ver.1.0以上 ·SD存储卡(HMC-SD□□□) |
| 包装机程序库 | SYSMAC-XR012 | Ver.1.0 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.14 以上 |
·G5系列伺服驱动器 (R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以上 ·1S系列伺服驱动器 (R88D-1SN□□□-ECT)Ver.1.0以上 |
| 伺服冲床程序库 | SYSMAC-XR013 | Ver.1.0 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.14 以上 |
·G5系列伺服驱动器 (R88D-KN□□□-ECT)Ver.2.10以上 ·NX系列负载传感器输入单元 (NX-RS□□□)Ver.1.0以上 |
| 尺寸测量程序库 | SYSMAC-XR014 | Ver.1.1 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.15 以上∗6 |
·N-Smart系列 传感器通信单元(E3NW-ECT) Ver.1.03以上 智能接触放大器(E9NC-TA0) ·ZW-7000系列 光纤同轴位移传感器 Ver.2.03以上 ·ZW-5000系列 光纤同轴位移传感器 Ver.2.10以上 |
| 安全系统监控程序库 | SYSMAC-XR015 | Ver.1.0 | Ver.1.12 以上 |
Ver.1.14 以上 |
·NX系列 安全控制单元 (NX-SL3□□□) Ver.1.00以上 ·NX系列 通信耦合器单元(NX-ECC201) Ver.1.2.1以上 通信耦合器单元(NX-ECC202) Ver.1.2.1以上 通信耦合器单元(NX-ECC203) Ver.1.3以上 |
∗1. NJ101-90□□不适用。
∗2. 通过NJ101-10□□使用本FB时，实际最多可使用2个伺服轴。
∗3. NX1P2-90□□□□不适用。
∗4. 通过NX1P2-10□□□□使用本FB时，实际最多可使用2个运动控制伺服轴。
∗5. NJ101-90□□无法使用本程序库中的DIM_LineMeasurement_V□.□.sir。
∗6. 使用ZW-5000系列时为Ver.1.18以上
注. 详情请确认各程序库的手册。
（单位：mm）
无相关信息。
