欧姆龙CJ1W-NC□81 / □82 配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元

快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。

支持带有绝对编码器的伺服电机

线性插补期间监控轴之间的偏移

广泛的定位操作

随附存储操作功能。

带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC□□4)。

EtherCAT的快速通信（最短250μs的通信周期）。

除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。

支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。

配备电子凸轮功能，实现多种同步应用（CJ1W-NC□82 单元 Ver.1.50或更高版本）。

•标准缩写如下：U: UL、U1: UL （危险区域的类别I子类2产品）， C: CSA、UC: cULus、UC1: cULus （危险区域的类别I子类2产品），CU: cUL、N: NK、L: Lloyd和CE: EC指令。
•有关这些标准的详细信息和适用条件，请联系欧姆龙代表处。

注1. 配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元没有附件。
　2. 本单元无法与设备自动化控制器NJ系列一起使用。

建议使用类别5或更高等级（100BASE-TX）直式双屏蔽（铝带和编织屏蔽）电缆。

*1. 小型电缆长度为0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
　　坚固型两端带连接器的电缆（RJ45/RJ45），电缆长度为0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
　　详情请参照「产业用以太网连接器样本」。
*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。
　　LSZH型为一重屏蔽，但已确认其通信、干扰特性满足认证值。
　　也备有适用于控制柜外接线的小型PUR电缆。
*3. 电缆颜色另备有绿色和蓝色。
*4. 详情请咨询本公司销售人员。

*我们建议您同时使用上述电缆和连接器。

注： 加工电缆时， EtherCAT两侧连接器均需密封连接，敬请注意。
*我们建议您同时使用上述电缆和连接器。

* CX-One可提供多个许可证（3、10、30或50个许可证）和只有DVD光盘的产品。

注：所有其它规格符合CJ系列的一般规格。

*1. 可控制的伺服驱动器是您可以使用位置控制单元的位置控制功能的伺服驱动器。.
*2. 控制对象编码器输入终端为可用位置控制单元的编码器轴功能的从站。
*3. 单元Ver. 1.5或更高版本可用。
*4. 这是转换为脉冲的最大速度指令。
*5. 可以根据电子齿轮速率和单元乘数为每个轴设置指令单元。
*6. 每个任务可以控制最多四个轴。
*7. 可以在-2,147,483,648和2,147,483,647脉冲之间进行设置。
*8. 转换为脉冲时指令可以设置为最高104,857,600pps。
*9. 这是可以开始在PLC执行指令的时间，直到指令在EtherCAT通信输出。
　指令位的执行在I/O刷新期间。
　开始时间取决于控制周期、通信周期以及操作条件。
　有关详情，请参见位置控制单元操作手册。
*10.当使用特殊位置控制单元指令以及单元Ver.1.3或更高版本的CJ2M或CJ2H CPU单元时，开始时间适用。
*11.这些是内部位置控制单元处理时间。
*12.使用伺服驱动器输入。

*1.不能使用Ethernet HUB。

*2.这是从站数，包括伺服驱动器和远程I/O从站。可以连接的从站数有限。有关详情，请参见远程I/O连接数。

*3.为远程I/O从站保留节点地址17～80。

*4.设置范围取决于连接的从站数和从站规格。

*5.连接到OMNUC G5系列伺服驱动器时使用此驱动器概要文件。

位置控制单元具有高达640字节的输入存储以及640字节输出存储，用于PDO通信。
可以连接到CJ1W-NC482/NC882/NCF82的从站数由PDO通信的最大存储大小确定。
PDO通信的存储与伺服驱动器共享，所以，可以连接的I/O从站数随着可连接到位置控制单元的OMNUC G5系列伺服驱动器（使用轴数）的数量变更。

*OMNUC G5系列伺服驱动器也使用IN和OUT字节。PDO通信的出厂默认大小是29个字节。

位置控制单元连接到兼容EtherCAT的OMNUC G5系列伺服驱动器时，支持以下功能。

下面介绍与欧姆龙生产的编码器输入终端GX-EC02□1连接时的功能。
单元Ver.1.5或更高版本的CJ1W-NC□82可用。