・单台设备可实现12轴的位置控制(8轴EtherCAT+4轴脉冲)，满足多轴应用的需求
・配备EtherNet通信端口，可直接连接PC/HMI，实现生产现场信息管理
・兼容第三方现场总线单元，提高系统的灵活性及兼容性
欧姆龙CP2E-ECM CP2E EtherCAT内置型CPU单元
EtherCAT内置型的CPU 用于网络通信和多轴总线控制应用
满足小型设备多轴化 • 信息化的进化需求
可满足简易设备自动化需求
搭载双网络：EtherCAT总线 + EtherNet通信
轻松实现多轴运动控制及联网需求
・搭载EtherCAT总线型网络，一网到底，大幅减少配线及调试工时
・通过EtherCAT可连接远程IO单元进行现场数据采集，增强系统扩展性
・内置EtherNet通信端口，轻松实现多台PLC及其他网络设备的通信
订货信息
适用标准
请参考欧姆龙网站(www.fa.omron.com.cn)或向欧姆龙代表咨询各型号的最新适用标准。
CPU单元
CP2E -ECM型
| 名称和外观 | 规格 | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 输入点数 | 输出点数 | 输出类型 | 程序容量 | DM区容量 | 电流消耗 | |||
| 5VDC | 24VDC | ||||||||
| 内置40点IO CPU单元
|
24VDC | 24点 | 16点 | 晶体管 (漏型) |
10K步 (FB程序区： 10K步) |
16K字 | 0.76A | 0.02A | CP2E-N40DT-D-ECM |
| 晶体管 (源型) |
0.75A | 0.03A | CP2E-N40DT1-D-ECM | ||||||
可选产品
电池
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
电池  |
使用时钟功能时，请安装电池。 | CP2W-BAT02 |
选项板
| 产品名称 | 规格 | 电流消耗 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|
| 5VDC | 24VDC | |||
RS-232C选项板  |
可作为RS-232C端口使用。 最大传输距离：15m |
0.04A | — | CP1W-CIF01 |
RS-422A/485选项板(非隔离型)  |
可作为RS-422A/485端口使用。 最大传输距离：50m |
0.04A | — | CP1W-CIF11 |
RS-422A/485选项板(隔离型)  |
可作为RS-422A/485端口使用。 最大传输距离：500m |
0.04A | — | CP1W-CIF12-V1 |
RS-232C&RS-232C选项板  |
可作为两个RS-232C端口使用。 最大传输距离：15m |
0.04A | — | CP2W-CIFD1 |
RS-232C&RS-485选项板  |
可作为一个RS-232C端口和一个隔离型RS-485端口使用。 最大传输距离：15m(RS-232C) 500m(RS-485) |
0.06A | — | CP2W-CIFD2 |
RS-485&RS-485选项板  |
可作为两个隔离型RS-485端口使用。 最大传输距离：500m |
0.08A | — | CP2W-CIFD3 |
| 模拟量输入选项板
|
可作为一个模拟量输入模块使用。 • 2路模拟量输入 0 to 10V(分辨率：1/4000) 0 to 20mA(分辨率：1/2000) |
0.02A | — | CP1W-ADB21 |
模拟量输出选项板  |
可作为一个模拟量输出模块使用。 • 2路模拟量输出 0 to 10V(分辨率：1/4000) |
0.06A | — | CP1W-DAB21V |
模拟量输入/输出选项板  |
可作为一个模拟量输入/输出模块使用。 • 2路模拟量输入 0 to 10V(分辨率：1/4000) 0 to 20mA(分辨率：1/2000) • 2路模拟量输出 0 to 10V(分辨率：1/4000) |
0.08A | — | CP1W-MAB221 |
注1. 最多可安装一个模拟选项板。
2. CP1W-ME05M内存卡带、CP1W-DAM01 LCD选项板和CP1W-CIF41以太网选项板不能与CP2E-ECM CPU配套使用。
扩展 I/O单元和扩展单元
| 单元类型 | 产品名称 | 规格 | 电流消耗(A) | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入点数 | 输出点数 | 输出类型 | 5V | 24V | ||||
| CP1W 扩展 I/O 单元 |
输入单元
|
8 | — | DC 24V 输入 | 0.018 | — | CP1W-8ED | |
| 输出单元
|
— | 8 | 继电器 | 0.026 | 0.044 | CP1W-8ER | ||
| 晶体管(漏型) | 0.075 | — | CP1W-8ET | |||||
| 晶体管(源型) | 0.075 | — | CP1W-8ET1 | |||||
| — | 16 | 继电器 | 0.042 | 0.09 | CP1W-16ER | |||
| 晶体管(漏型) | 0.076 | — | CP1W-16ET | |||||
| 晶体管(源型) | 0.076 | — | CP1W-16ET1 | |||||
| — | 32 | 继电器 | 0.049 | 0.131 | CP1W-32ER | |||
| 晶体管(漏型) | 0.113 | — | CP1W-32ET | |||||
| 晶体管(源型) | 0.113 | — | CP1W-32ET1 | |||||
| I/O单元
|
12 | 8 | 继电器 | 0.103 | 0.044 | CP1W-20EDR1 | ||
| 晶体管(漏型) | 0.13 | — | CP1W-20EDT | |||||
| 晶体管(源型) | 0.13 | — | CP1W-20EDT1 | |||||
| 24 | 16 | 继电器 | 0.08 | 0.09 | CP1W-40EDR | |||
| 晶体管(漏型) | 0.16 | — | CP1W-40EDT | |||||
| 晶体管(源型) | 0.16 | — | CP1W-40EDT1 | |||||
| CP1W 扩展单元 | 模拟量输入单元
|
4CH | — | 输入范围： 0～5V/1～5V/ 0～10V/±10V/ 0～20mA/4～20mA |
分辨率：1/6000 | 0.1 | 0.09 | CP1W-AD041 |
| 分辨率：1/12000 | 0.1 | 0.05 | CP1W-AD042 | |||||
| 模拟量输出单元
|
— | 2CH | 输入范围： 0～5V/ 0～10V/±10V/ 0～20mA/4～20mA |
分辨率：1/6000 | 0.04 | 0.095 | CP1W-DA021 | |
| — | 4CH | 分辨率：1/6000 | 0.08 | 0.124 | CP1W-DA041 | |||
| 分辨率：1/12000 | 0.07 | 0.16 | CP1W-DA042 | |||||
| 模拟量输入/输出单元
|
4CH | 4CH | 输入范围：0～5V/ 1～5V/0～10V/ ±10V/0～20mA/ 4～20mA 输出范围：1～5V/ 0～10V/±10V/ 0～20mA/4～20mA |
分辨率：1/12000 | 0.12 | 0.17 | CP1W-MAD44 | |
| 4CH | 2CH | 分辨率：1/12000 | 0.12 | 0.12 | CP1W-MAD42 | |||
| 2CH | 1CH | 分辨率：1/6000 | 0.083 | 0.11 | CP1W-MAD11 | |||
温度传感器单元  |
2CH | — | 传感器类型：热电偶(J、K) | 0.04 | 0.059 | CP1W-TS001 | ||
| 4CH | — | 传感器类型：热电偶(J、K) | 0.04 | 0.059 | CP1W-TS002 | |||
| 2CH | — | 传感器类型：测温电阻(Pt100、JPt100) | 0.054 | 0.073 | CP1W-TS101 | |||
| 4CH | — | 传感器类型：测温电阻(Pt100、JPt100) | 0.054 | 0.073 | CP1W-TS102 | |||
| 4CH | — | 传感器类型：热电偶(J、K) 2路模拟输入(与温度传感器输入 中的２路兼用) 输入范围：1-5V/0-10V/4-20mA |
分辨率：1/12000 | 0.07 | 0.03 | CP1W-TS003 | ||
| 12CH | — | 传感器类型：热电偶(J、K) | 0.08 | 0.05 | CP1W-TS004 | |||
I/O 连接电缆
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| I/O 连接电缆 | 连接CP1W扩展I/O单元、CP1W扩展单元时的延长电缆。 1个系统仅可使用1根I/O连接电缆。 |
CP1W-CN811 |
推荐的以太网通信电缆
| 品类 | 推荐厂商 | 线缆长度(m) | 型号 | |
|---|---|---|---|---|
| 线径和对数：AWG26，4对电缆 电缆护套材料：LSZH(*2) |
两端带连接器的电缆(RJ45/RJ45) 标准RJ45插头类型(*1) 电缆颜色：黄色(*3)  |
欧姆龙 | 0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | |||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | |||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | |||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | |||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | |||
| 线径和对数：AWG22，2对电缆 | 两端带连接器的电缆(RJ45/RJ45) 坚固型RJ45插头类型(*1) 电缆颜色：浅蓝色  |
欧姆龙 | 0.3 | XS5W-T421-AMD-K |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | |||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | |||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | |||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | |||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | |||
*1. 带标准型RJ45插头的电缆有以下长度可供选择：0.2m，0.3m，0.5m，1m，1.5m，2m，3m，5m，7.5m，10m，15m，20m。
带坚固型RJ45插头的电缆有以下长度可供选择：0.3m，0.5m，1m，2m，3m，5m，10m，15m。详情请参考《工业以太网连接器目录》(资料目录号：G019)。
*2. 该产品系列包括柜内使用的低烟零卤素电缆和柜外使用的PUR电缆。尽管LSZH电缆是单屏蔽的，但其通信和噪声特性符合标准。
*3. 电缆颜色有黄色、绿色和蓝色可供选择。
*4. 更多详细信息，请联系您的欧姆龙销售代表。
RS-232C连接电缆
| 名称 | 规格 | 型号 | |
|---|---|---|---|
| PT到PLC连接电缆 | 带可编程终端NB/NS的连接电缆，用于CP2E-N | 长度：2m | XW2Z-200T |
| 长度：5m | XW2Z-500T | ||
| 带有可编程终端的连接电缆NB/NS，用于CP2E-N | 长度：2m | XW2Z-200T-3 | |
| 长度：5m | XW2Z-500T-3 | ||
DIN导轨配件
| 名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| DIN 导轨 | 长度：0.5m；高度：7.3mm | PFP-50N |
| 长度：1m；高度：7.3mm | PFP-100N | |
| 长度：1m；高度：16mm | PFP-100N2 | |
| 端板 | 一个阻挡装置，用于将装置固定在DIN轨道上。 | PFP-M |
编程设备
软件
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||
|---|---|---|---|---|
| 许可数量 | 介质 | |||
| FA整合工具包 CX-One Lite Ver.4.□ |
CX-One Lite是从CX-One的全部工具中选取了仅在应用小型PLC时所需工具的工具包。其运行环境如下所示。 OS：Windows 7(32位/64位版本)/Windows 8(32位/64位版本)/Windows 8.1(32位/64位版本)/Windows 10(32位/64位版本) CX-One Lite Ver. 4.□ 包括Micro PLC Edition CX-Programmer Ver.9.□。 |
1 个许可版本 | DVD | CXONE-LT01D-V4 |
| FA整合工具包 CX-One Ver.4.□ |
CX-One是针对欧姆龙生产的PLC、元器件提供的整合工具包。其运行环境如下所示。 OS：Windows 7(32位/64位版本)/Windows 8(32位/64位版本)/Windows 8.1(32位/64位版本)/Windows 10(32位/64位版本) CX-One Ver. 4.□包括CX-Programmer Ver. 9.□。 |
1个许可版本(*1) | DVD | CXONE-AL01D-V4 |
| CX-EtherCAT | CX-EtherCAT是针对欧姆龙控制器与伺服系统的EtherCAT网络的配置和诊断工具。 OS：Windows 7(32位/64位版本)/Windows 10(32位/64位版本)，推荐Windows 10(64位版本)。 |
无 | 网络 | |
注1. CP2E-ECM CPU单元由CX-One 4.61版或更高版本/CX-Programmer 9.80版或更高版本支持。
2. CX-One和CX-One Lite不能同时安装在同一台计算机上。
3. 有关详细信息，请参阅《CX-One产品目录》(资料目录号：R134)。
*1. 多重许可证(3、10、30或50个许可证)和不带许可证的DVD介质也可用于CX-One。
一般规格
| 项目 | CP2E-N40DT(1)-D-ECM | |
|---|---|---|
| 外壳 | 控制柜内置型 | |
| 尺寸(高×深×宽) | 90mm(*1)×80mm(*2)×150mm | |
| 重量 | 550g以下 | |
| 电气规格 | 电源电压 | 24V DC |
| 工作电压范围 | 20.4～26.4 VDC | |
| 产品功耗 | 40W(*3) | |
| 浪涌电流 | 24V DC/30A(20ms以下)，室温下冷启动 | |
| 外部电源 | 无 | |
| 绝缘电阻 | DC电源一次侧和二次侧之间无绝缘隔离 | |
| 介电强度 | DC电源一次侧和二次侧之间无绝缘隔离 | |
| 断电时间 | 2ms以上 | |
| 应用环境 | 工作环境温度 | -20～60°C |
| 工作环境湿度 | 10%～90% | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 存储环境温度 | -20～75℃(不包括电池) | |
| 海拔高度 | 2,000m以下 | |
| 污染等级 | 等级2或以下：符合IEC 61010-2-201 | |
| 抗扰度 | 电源线：2kV(符合IEC61000-4-4) | |
| 过电压等级 | 等级II：符合IEC 61010-2-201 | |
| EMC兼容等级 | B级 | |
| 抗振性 | 符合JIS 60068-2-6 5～8.4Hz，振幅3.5mm，8.4～150Hz 加速度9.8m/s2，在X、Y和Z方向上测试各100分钟(10次×10分钟＝100分钟) |
|
| 抗冲击性 | 符合JIS 60068-2-27 147m/s2，在X、Y和Z方向上各测试3次 |
|
| 端子台固定 | 固定式(不可拆卸) | |
| 端子螺钉尺寸 | M3 | |
| 适用标准 | 符合CE标准 | |
| 接地方式 | 接地电阻小于100Ω | |
*1. 包括安装支架在内的高度为110mm。
*2. 不包括电缆。
*3. 这是最高系统配置条件下的额定值。请用以下公式计算DC电源型CPU单元的功耗。
公式：DC功耗=(5V电流消耗×5V/70%(内部电源效率)＋24V电流消耗)×1.1(电流波动因数)
这是最高系统配置条件下的额定值。请用以下公式计算DC电源型CPU单元的功耗。
注. 除非另有规定，扩展单元和扩展I/O单元的一般规格的测量条件与CPU单元相同。
性能规格
| 项目 | CP2E-N40DT(1)-D-ECM | ||
|---|---|---|---|
| 程序容量 | 10K步 | ||
| FB程序区 | 10K步 | ||
| 控制方式 | 程序存储方式 | ||
| I/O控制方式 | 即时刷新循环扫描 | ||
| 程序语言 | 梯形图程序 | ||
| 功能块 | 功能块定义的最大数：64 最大实例数：128 功能块定义内可使用的语言：梯形图编程语言或结构化文本(ST) |
||
| 指令种类 | 约220种 | ||
| 处理速度 | 共通处理时间 | 0.2ms | |
| 指令执行时间 | 基本指令：LD0.23μs 应用指令：MOV 1.76μs |
||
| CP1W系列扩展I/O单元和扩展单元的连接数 | 3单元 | ||
| 最大I/O点数 | 160(内置40点+扩展40点×3台) | ||
| 内置输入功能 | 高速计数器 | 高速计数器模式/最高频率 | 增量脉冲输入 100kHz：3个计数器、10kHz3个计数器 加/减脉冲输入 100kHz：2个计数器 脉冲+方向输入 100kHz：2个计数器 相位差输入(4x) 50kHz：2个计数器 |
| 计数模式 | • 线性模式 • 环形模式 |
||
| 计数值 | 32位 | ||
| 计数器复位模式 | • Z相+软件复位(不包括增量脉冲输入) • 软件复位 |
||
| 控制方式 | • 目标值比较 • 范围比较 |
||
| 输入中断 | 8点输入 中断输入脉冲宽度：50μs以上 |
||
| 快速响应输入 | 8点输入 中断输入脉冲宽度：50μs以上 |
||
| 常规输入 | 输入常数 | 可在PLC设置中设定延迟时间(0～32ms，默认：8ms) 设定值：0，1，2，4，8，16或32ms |
|
| 内置输出功能 | 脉冲输出 (仅晶体管输出型) |
输出方式 | 脉冲+方向 |
| 输出频率 | 1Hz～100kHz4点输出 | ||
| 输出模式 | • 连续模式(速度控制) • 独立模式(位置控制) |
||
| 输出脉冲数 | • 相对坐标：0000 0000～7 FFFF FFF Hex(0～2147483647) • 绝对坐标：8000 0000～7 FFFF FFF Hex(-2147483647～2147483647) |
||
| 加速/减速曲线 | 梯形加速和减速(无法执行S曲线加速和减速) | ||
| 指令执行时修改SV | 仅可改变目标位置 | ||
| 原点搜索 | 有 | ||
| 直线插补 | 最多四轴 | ||
| PWM输出 (仅晶体管输出型) |
频率 | 2.0Hz～6,553.5Hz(以0.1Hz为增量)，1点输出 或2.0Hz～32,000Hz(以1Hz为增量)，1点输出 |
|
| 占空比 | 0.0%～100.0%(以0.1%为增量) 精度：+1%/-0%(2Hz～10,000Hz时) +5%/-0%(10,000Hz～32,000kHz时) |
||
| 输出模式 | 连续模式 | ||
| 通讯功能 | 外设USB | 无 | |
| 内置RS232C口 | 无 | ||
| 内置RS485口(非隔离) | 无 | ||
| 串行选件端口 | 选件板安装数量 | 1个选件板 | |
| 串行通信端口数量 | 最多2个 | ||
| 通信方式 | 因选件板不同而异 | ||
| 同步方式 | 因选件板不同而异 | ||
| 波特率 | 1.2，2.4，4.8，9.6，19.2，38.4，57.6或115.2kbps | ||
| 可安装选件板 | 1个端口的串行选件板 • CP1W-CIF01(启停同步)，RS-232C×1个端口 • CP1W-CIF11(启停同步)，RS-422A/485×1个端口(非隔离型) • CP1W-CIF12-V1(启停同步)，RS-422A/485×1个端口(隔离型) 2个端口的串行选件板 • CP2W-CIFD1(启停同步)，RS-232C×2个端口 • CP2W-CIFD2(启停同步)，RS-232C×1个端口+RS-485×1端口(隔离型) • CP2W-CIFD3(启停同步)，RS-485×2个端口(隔离型) 1个模拟量选件板 • CP1W-ADB21/DAB21V/MAB221 |
||
| 支持协议 | • 上位链接 • 1:NNT链接 • 无协议模式 • 串行PLC链接(主/从站) • Modbus-RTU简易主站 • Modbus-RTU从站 |
||
| Ethernet | 端口数量 | 1个 | |
| 物理层 | 100/10BASE-TX(Auto-MDIX) | ||
| 媒介访问方式 | CSMA/CD | ||
| 调制方式 | 基带 | ||
| 传输速度 | 100BASE-TX：100Mbps 10BASE-T：10Mbps |
||
| 传输媒介 | 100BASE-TX • 非屏蔽双绞(UDP)电缆，类别：5、5e • 屏蔽双绞(STP)电缆，类别：5、5e时为100Ω 10BASE-T • 非屏蔽双绞(UDP)电缆，类别：3、4、5、5e • 屏蔽双绞(STP)电缆，类别：3、4、5、5e时为100Ω |
||
| 传输距离 | 100m(集线器与节点之间的距离) | ||
| 支持协议 | TCP、UDP、APR、ICMP(仅ping)、SNTP、DNS | ||
| 应用 | FINS，Socket，SNTP，DNS(客户端) | ||
| 交换式集线器功能 | Layer 2交换 | ||
| EtherCAT | 端口数量 | 1个 | |
| EtherCAT主站规格 | 符合Class B | ||
| 物理层 | 100BASE-TX | ||
| 调制方式 | 基带 | ||
| 传送速度 | 100Mbps(100BASE-TX) | ||
| Duplex模式 | Auto | ||
| 拓扑结构 | 菊花链、分支布线 | ||
| 传送介质 | 类别5以上双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) | ||
| 节点间距离最大值 | 100m | ||
| 最大从站数(包括控制轴) | 8 | ||
| 可设定的节点地址范围 | 1～192 | ||
| 过程数据的最大容量 | IN：320字节 OUT：320字节 |
||
| 通信周期 | 8ms | ||
| 轴控制 | 控制模式 | -描述文件位置模式 PP -描述文件速度模式 PV -原点回归模式 HM |
|
| 任务数 | 17 • 1个循环任务 • 16个中断任务 定时中断任务：始终为中断任务1 置输入中断任务：中断任务2～9(IN8和IN9仅N20/30/40/60CPU单元可使用) 高速计数器中断任务：中断任务1～16 |
||
| 最大子程序数 | 128个 | ||
| 最大跳转数 | 128个 | ||
| 定时中断任务 | 1个 | ||
| 电池有效期 [使用CP2W-BAT02电池(另售)时] |
可安装CP2W-BAT02。 电池有效期(最长使用寿命)5年 保证时间 环境温度60℃：1.3万小时(约1.5年) 环境温度25℃：4.3万小时(约5年) |
||
| 时钟功能 | 有 精度(月偏差)： -4.5～-0.5分钟(环境温度60℃) -2.0～+2.0分钟(环境温度25℃) -2.5～+1.5分钟(环境温度-20℃) |
||
| 存储器备份 | 内置闪存 | 可将梯形图程序和参数自动保存到内置闪存 可将数据存储区中的一部分数据保存到内置闪存 |
|
| 内置非易失性RAM | 可将DM区(D)、保持区(H)、计数器区(C)和辅助区(A)自动保存到内置非易失性RAM | ||
| CIO区 | 输入位 | 1,600位(100字)：CIO 0.00～CIO 99.15(CIO 00～CIO 99) | |
| 输出位 | 1,600位(100字)：CIO 100.00～CIO 199.15(CIO 100～CIO 199) | ||
| 串行PLC链接字 | 1,440位(90字)：CIO 200.00～CIO 289.15(CIO 200～CIO 289) | ||
| 工作区(W) | 2,048位(128字)：W0.00～W127.15(W0～W127) | ||
| 保持区(H) | 2,048位(128字)：H0.00～H127.15(H0～127) H512～H1535为功能块专用的保持区 |
||
| 辅助区(A) | 只读：7,168位(448字)：A0.00～A447.15(A0～A447) 读/写：8,192位(512字)：A448.00～A959.15(A448～A959) |
||
| 暂存区(TR) | 16位：TR0～TR15 | ||
| 定时器区(T) | 256个定时器(T0～T255(与计数器分开)) T256～T511为功能块专用 |
||
| 计数器区(C) | 256个计数器C0～C255(与定时器分开) C256～C511为功能块专用 |
||
| 数据存储区(D) | 16K 字 D0～D16383 其中15,000字(D0～D14999)可保存到备份存储器 |
||
| 变址寄存器(IR) | 16个寄存器：IR0～IR15 | ||
| 数据寄存器(DR) | 16个寄存器：DR0～DR15 | ||
| 运行模式 | “编程模式”：程序处于停止状态。 进行执行前准备的模式。 “监控”模式：程序处于执行状态。 可以进行在线编辑、更改I/O存储器当前值等操作。 “运行”模式：程序处于执行状态。 正常运行时使用的模式。 |
||
（单位：mm）
CP2E-N40DT(1)-D-ECM
安装高度
安装高度约为90mm。
但是当电缆连接到选件板时，肯定会增加安装高度。在计算用于安装PLC的控制柜的深度时，请务必考虑增加的安装高度。
注. 扩展 I/O单元和扩展单元尺寸请参考CP2E CPU单元硬件操作手册(资料目录号：W613)。
