通过欧姆龙的HSDR-CMOS(High Speed and Dynamic Range)图像传感器的采用和激光电源的无级调节算法,对金属以及基板、橡胶、透明物体等在任意颜色、表面状态下都能够进行稳定测量。以线性度±0.05~0.3%F.S.实现±10~30μm量级检测。*1
ZX2系列部分产品预定于2021年1月底订货截止。
通过欧姆龙的HSDR-CMOS(High Speed and Dynamic Range)图像传感器的采用和激光电源的无级调节算法,对金属以及基板、橡胶、透明物体等在任意颜色、表面状态下都能够进行稳定测量。以线性度±0.05~0.3%F.S.实现±10~30μm量级检测。*1
针对表面粗糙的工件,通过投光光束采用线性光束的方式,实现了反射光量的平均化,以测量周期30μs高速修正受光量,来降低工件移动所产生的受光量变动,即使工件发生移动,也能够实现稳定测量。
*1 分辨率、角度特性、测量范围、线性度、光点直径等的额定规格/性能因机型而异。详情请确认“额定规格/性能”。
线性表示测量本公司标准对象物体时,相对于变位输出理想直线的误差。线性度及测量值因对象物体而异。实际使用时,请事先通过实际设备进行确认。
不信赖于使用人员的个人技巧,只需1个智能调谐按钮,实现了稳定测量所需的较佳设定。
使用可根据要测量工件的种类、表面状态进行选择3种调谐方法,能够进行更准确的设定。
稳定检测1种工件时,只需按1秒按钮,就能够进行较佳设定
对多工件进行稳定检测时,按住按钮3秒,就能够进行较佳设定
对所有部位进行稳定检测时,只需长按5秒按钮,进行连续调谐,就能够进行较佳设定
能够在恶劣环境下使用的保护结构IP67。此外,检测头电缆及延长电缆标配机器人电缆,因此,即使在可动部位也能够放心使用。而且,光部件的固定采用了三维UV粘接,非螺丝固定,因此,能够抑制应力,实现0.02%F.S./°C*的温度特性。
*若室温发生1℃的变化,则测量值会变化0.02%F.S.(ZX2-LD5时,相当于4μm)。
采用树脂外壳,实现了CMOS激光位移动传感器的探测头的较小尺寸。在狭小的空间内也能够进行安装。此外,光学底座采用压铸方式,降低了温度变化可能导致的测量温度。
*数据来自2010年9月本公司关于CMOS激光位移传感器的调查报告
在实现小型机身的同时,采用了11段LED显示。能够轻松读取英文字母及数字,无需查阅手册。
只要把运算单元连接到放大器之间,就可以将2台传感器的测量值运算结果显示在一侧的放大器上。
此外,只需使用运算单元进行合并,就能够防止相互干扰。(最多5台)
放大器单元本题中内置4个BANK功能。只需切换BANK功能,就能够轻松应对4种模式的产品更换。
形状 | 光学方式 | 光束形状 | 检测距离 | 分辨率 | 型号 |
---|---|---|---|---|---|
扩散反射型
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扩散反射型 | 线性光束 |
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1.5μm | ZX2-LD50L 0.5M |
点光束 | ZX2-LD50 0.5M | ||||
线性光束 |
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5μm | ZX2-LD100L 0.5M | ||
点光束 | ZX2-LD100 0.5M | ||||
正反射型 | 点光束 |
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1.5μm | ZX2-LD50V 0.5M |
形状 | 电源 | 输出形式 | 型号 |
---|---|---|---|
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DC | NPN输出 | ZX2-LDA11 |
PNP输出 | ZX2-LDA41 |
传感头、放大器中不附带,因此请根据需要订购。
形状 | 型号 |
---|---|
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ZX2-CAL |
形状 | 名称 | 型号 |
---|---|---|
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RS-232C型 | ZX2-SF11 |
导线长 | 型号 |
---|---|
1m | ZX2-XC1R |
4m | ZX2-XC4R |
9m | ZX2-XC9R |
20m | ZX2-XC20R |
注:不可连接多根延长导线使用。
适用传感头 | 形状 | 型号 | 内容 |
---|---|---|---|
ZX2-LD50V ZX2-LD50L ZX2-LD50 |
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E39-L178 | 安装支架:1个 螺母板:1个 +螺钉(M3×30):2个 |
ZX2-LD100L ZX2-LD100 |
![]() |
E39-L179 |
项目 | 型号 | ZX2-LD50L | ZX2-LD50 | ZX2-LD100L | ZX2-LD100 |
---|---|---|---|---|---|
光学方式 | 扩散反射 | ||||
光源 (发光波长) |
可视光半导体激光(波长660nm、1mW以下、JIS2级、IEC/EN Class2、FDA Class2 *5) | ||||
测量中心距离 | 50mm | 100mm | |||
测量范围 | ±10mm | ±35mm | |||
光束形状 | 线 | 光点 | 线 | 光点 | |
光束直径 *1 | 约60μm×2.6mm | 约φ60μm | 约110μm×2.7mm | 约φ110μm | |
分辨率 *2 | 1.5μm | 5μm | |||
线性度 *3 | ±0.05%F.S. (40~50mm) ±0.1%F.S. (全范围) |
±0.1%F.S. (40~50mm) ±0.15%F.S. (全范围) |
±0.05%F.S. (65~100mm) ±0.1%F.S. (全范围) |
±0.1%F.S. (65~100mm) ±0.15%F.S. (全范围) |
|
温度特性 *4 | 0.02%F.S./℃ | ||||
使用环境照度 | 受光面照度 白炽灯:10,000lx以下 | ||||
环境温度范围 | 工作时:0~50℃、保存时:-15~+70℃ (无结冰、结露) | ||||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) | ||||
耐电压 | AC1,000V 50/60Hz 1min | ||||
振动(耐久) | 10~150Hz 双振幅0.7mm X、Y、Z各方向 80min | ||||
冲击(耐久) | 300m/s26个方向、各3次(上下、左右、前后) | ||||
保护结构 | IEC标准 IP67 | ||||
连接方式 | 连接器中继型(标准导线长500mm) | ||||
质量(包装后) | 约160g (仅本体的质量约为75g) | ||||
材质 | 外壳、盖板:PBT、光学窗:玻璃、螺钉部:黄铜、电缆:PVC | ||||
附件 | 使用说明书、铁氧体磁芯1个(TDK株式会社制ZCAT1730-0730A)、激光警告标签(英文字母)、 FDA认证标签 |
项目 | 型号 | ZX2-LD50V |
---|---|---|
光学方式 | 正反射 | |
光源(发光波长) | 可视光半导体激光(波长660nm、0.24mW以下、JIS 1级·IEC/EN Class1·FDA Class1 *5) | |
测量中心距离 | 48mm | |
测量范围 | ±5mm | |
光束形状 | 光点 | |
光束直径 *1 | 约φ60μm | |
分辨率 *2 | 1.5μm | |
线性度 *3 | ±0.3%F.S. (全范围) | |
温度特性 *4 | 0.06%F.S./℃ | |
使用环境照度 | 受光面照度 白炽灯:10,000lx以下 | |
环境温度范围 | 工作时:0~50℃、保存时:-15~+70℃ (无结冰、结露) | |
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) | |
耐电压 | AC1,000V 50/60Hz 1min | |
振动(耐久) | 10~150Hz 双振幅0.7mm X、Y、Z各方向 80min | |
冲击(耐久) | 300m/s2 6个方向、各3次(上下、左右、前后) | |
保护结构 | IEC标准 IP67 | |
连接方式 | 连接器中继型(标准导线长500mm) | |
质量(包装后) | 约160g (仅本体的质量约为75g) | |
材质 | 外壳、盖板:PBT、光学窗:玻璃、螺钉部:黄铜、电缆:PVC | |
附件 | 使用说明书、铁氧体磁芯1个(TDK株式会社制ZCAT1730-0730A)、激光警告标签(英文字母)、 FDA认证标签 |
注:对于反射率较高的物体,有时会因处于测量范围外而产生错误检测。
*1. 光束直径:为测量范围的最小直径值(实效值),根据中心光强度的1/e2(13.5%)进行定义。
定义区域外存在漏光或对象物体周围的反射率高于对象物体时,会出现错误检测。
此外,检测直径小于光束的工件时,有时无法得到正确的测量值。
*2. 分辨率:表示连接在ZX2-LDA上时模拟量输出的波动幅度(±3σ)。
(表示将ZX2-LDA的响应时间设定为128ms,并以本公司标准对象物体(扩散反射型:白色陶瓷、正反射型:1/4λ平面镜)为中心距离的测量值。)表示工件为静 止状态的重复精度,并非表示距离精度。
在较强的电磁场内,有时无法满足分辨率的性能。
*3. 线性:表示测量本公司标准对象物体时,相对于变位输出理想直线的误差。线性度及测量值因对象物体而异。
F.S.表示整个测量范围。(ZX2-LD50 (L):20mm)
*4. 温度特性:通过铝制夹具固定传感头和本公司标准对象物体时的数值。(按照测量中心距离进行测量)
*5. 预定依照FDA标准的Laser Notice No.50规定,按IEC60825-1的基准划分为扩散反射型的Class2、正反射型的Class1,并已申报CDRH。
项目 | 型号 | ZX2-LDA11 | ZX2-LDA41 |
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测量周期 *1 | 最快30μs | ||
响应时间 | 60μs/120μs/240μs/500μs/ 1ms/2ms/4ms/8ms/12ms/20ms/36ms/66ms/128ms/250ms/500ms |
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模拟量输出 *2 | 4~20mA 最大负载电阻300Ω/±5VDC或1~5VDC 输出阻抗100Ω | ||
判定输出 (HIGH/PASS/LOW:3输出) 错误输出 |
NPN集电极开路输出 DC30V 50mA 以下 (残留电压负载电流10mA以下 :1V以下 负载电流超过10mA时:2V以下) |
PNP集电极开路输出 DC30V 50mA 以下 (残留电压负载电流10mA以下 :1V以下 负载电流超过10mA时:2V以下) |
|
激光OFF输入/清零输入 /时序输入/复位输入/库输入 |
ON时:0V短路或1.2V以下 OFF时:开路(漏电流0.1mA以下) |
ON时:电源电压 短路或电源电压-1.2V以内 OFF时:开路(漏电流0.1mA以下) |
|
功能 | 智能设计/定标/样本保持/峰值保持/谷值保持/峰值to峰值保持/自峰值保持/自谷值保持/ 平均值保持/清零/ON延时定时器/OFF延时定时器/保持·夹紧切换/ (A-B)运算 *3/ 厚度运算 *3/防止相互干扰 *3/激光老化检测/库功能(4个库) /微分功能 |
||
指示灯 | 判定指示灯:HIGH (橙色)、PASS (绿色)、LOW (橙色)、11段数字主显示(红色)、 11段数字辅显示(橙色)、激光ON (绿色)、归零(绿色)、允许显示(绿色)、菜单显示(绿色)、 HIGH阈值显示(橙色)、LOW阈值显示(橙色) |
||
电源电压 | DC10~30V 纹波(p-p) 10% | ||
功耗 | 3,000mW以下(电源电压DC30V时、100mA以下(连接传感器时)) | ||
环境温度范围 | 工作时:0~50℃、保存时:-15~+70℃ (无结冰、结露) | ||
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) | ||
耐电压 | AC1,000V 50/60Hz 1min | ||
振动(耐久) | 10~150Hz 双振幅0.7mm X、Y、Z各方向 80min | ||
冲击(耐久) | 300m/s26个方向、各3次(上下、左右、前后) | ||
保护结构 | IEC标准 IP40 | ||
连接方式 | 导线引出型(标准导线长2m) | ||
质量(包装后) | 约200g (仅本体的质量约为135g) | ||
材质 | 外壳:PBT、盖板:聚碳酸酯、 显示部:异丁烯树脂、按钮:聚缩醛、电缆:PVC |
||
附件 | 使用说明书 |
*1. 为本公司标准对象物体(白色陶瓷)时的情况。
*2. 在MENU模式下,选择电流输出(4~20mA)、电压输出(±5V或1~5V)设定。
*3. 需使用运算单元(ZX2-CAL)。2台以内的运算、5台以内的相互干扰可以防止。
项目 | 型号 | ZX2-CAL |
---|---|---|
适用智能传感器放大器单元 | ZX2-LDA11/ZX2-LDA41 | |
消耗电流 | 12mA以下(由放大器单元提供) | |
环境温度范围 | 工作时:0~50℃、保存时:-15~+70℃ (无结冰、结露) | |
环境湿度范围 | 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) | |
连接方式 | 接插件型 | |
耐电压 | AC1,000V 50/60Hz 1min | |
振动(耐久) | 10~150Hz 双振幅0.7mm X、Y、Z各方向 80min | |
冲击(耐久) | 300m/s2 6个方向、各3次(上下、左右、前后) | |
材质 | 外壳:ABS,显示部:异丁烯树脂 | |
质量(包装后) | 约50g (仅本体的质量约为15g) | |
附件 | 使用说明书 |
项目 | 型号 | ZX2-SF11 | |
---|---|---|---|
电源电压 | DC10~30V±10% 纹波(p-p) 10% (由传感器放大器供给) | ||
功耗 | 720mW以下(24V时30mA以下, 12V时60mA以下) (不包括传感器放大器的消耗电流和输出电流) |
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连接放大器单元型号 | ZX2-LDA□□ (2013年11月以后制造的产品) | ||
连接放大器单元版本 | V1.330以上 (接通传感器放大器电源时,传感器放大器版本会显示在副数字指示灯上) |
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可连接放大器单元数量 | 最多5台 | ||
通 信 功 能 |
通信端口 | RS-232C端口(9针D-Sub连接器) | |
通信方式 | 全双工 | ||
同步方式 | 起停同步 | ||
传送代码 | ASCII | ||
通信速度 | 38,400 (出厂时)/可切换至9,600bps | ||
数据位长度 | 8位 | ||
奇偶校验 | 无 | ||
停止位长度 | 1位 | ||
数据分隔 | 接收时 | 自动识别CR或CR+LF | |
发送时 | 固定为CR+LF | ||
指示灯 | 电源:绿色、传感器通信中:绿色、传感器通信异常: 红色、外部终端通信:绿色、外部终端通信异常:红色 |
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保护电路 | 电源反接保护 | ||
环境温度 | 工作时:0~+50℃、保存时:-15~+60℃ (无结冰、结露) | ||
环境湿度 | 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露) | ||
绝缘阻抗 | 20MΩ以上(DC500V时) | ||
耐电压 | AC1,000V 50/60Hz 1min,漏电流小于1mA | ||
材质 | 外壳:PBT、盖板:聚碳酸酯 | ||
附件 | 使用说明书、夹子2个 |
(单位:mm)
*用于ZX2-LD100(L)通常的扩散反射设置或正反射设置的情况。
注:将本体保留在安装支架时,请从本体的警告标签一侧插入螺钉,将其固定。
注:将本体保留在安装支架时,请从本体的警告标签一侧插入螺钉,将其固定。