耦合器备有按使用条件选择的树脂制与金属制2种。请选择符合使用条件的耦合器。
欧姆龙E69-□ 旋转式编码器 附件
耦合器、法兰盘、伺服装置用安装配件
耦合器
耦合器的材质与特长
一般推荐的是「高分辨率」时采用金属耦合器、「低分辨率」时采用树脂制耦合器。
另外，使用会发生急剧加减速的用途，启动转矩大的一类编码器时，即使是比较低的「低分辨率」中，也请选择金属制的耦合器，以便放心使用。
特长
| 材质 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| 树脂制 (标准型) |
·低价 ·安装时轴之间的组合好 ·轻巧，惯性力矩小，对驱动系的 负担小 |
·扭转刚性差，不适合高分辨率 ·安装后轴之间的偏移大，这种状态下， 如果长时间使用，会因过度疲劳而破损 |
| 金属制 (铝·螺旋面) |
·扭转刚性高，适合高分辨率 ·传递容许转矩大 |
·高价 ·质量重，对驱动系负担增大 ·轴之间安装容许偏移小，需要高精度定位后， 再安装 |
耦合器
耦合器适合可否一览表
○：适合、附于商品 △：适合、另售 —：不适合
| 耦合器 | 规格 | 树脂制(标准型) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴内径( ) 外径 |
φ2(H8)φ9 | φ4(H8)φ13 | φ6(H8)φ15 | φ8(H8)φ19 | φ10(H8)φ22 | |
| 编码器 型号 /轴径 |
型号 | E69-C02B | E69-C04B | E69-06B | E69-C08B | E69-C10B |
| E6A2-C φ4 |
— | ○ | — | — | — | |
| E6B2-C φ6 |
— | — | ○ | — | — | |
| E6C2-C φ6 |
— | — | △ | — | — | |
| E6C3-C φ8 |
— | — | — | △ | — | |
| E6D-C φ6 |
— | — | ○ | — | — | |
| E6F-C φ10 |
— | — | — | — | △ | |
| E6H-C φ8 (中空穴直径) |
中空轴型、不要耦合器 | |||||
| E6J-C φ2 |
○ | — | — | — | — | |
| E6C-N φ6 |
— | — | △ | — | — | |
| E6CP-A φ6 |
— | — | ○ E6CP -AG5C-C 另售 |
— | — | |
| E6C3-A φ8 |
— | — | — | △ | — | |
| E6F-A φ10 |
— | — | — | — | 除○以外 另售 |
|
| E6J-A φ4 |
— | ○ | — | — | — | |
| 耦合器 | 规格 | 树脂制不同直径型 | 金属制 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 轴内径( ) 外径 |
φ6、φ8(H8) φ19 |
φ6、φ10(H8) φ22 |
φ6(H8) φ19.1 |
φ10(H8) φ25.4 |
|
| 编码器 型号 /轴径 |
型号 | E69-C68B | E69-C610B | E69-C06M | E69-C10M |
| E6A2-C φ4 |
— | — | — | — | |
| E6B2-C φ6 |
△ | △ | △ | — | |
| E6C2-C φ6 |
△ | △ | △ | — | |
| E6C3-C φ8 |
△ | — | — | — | |
| E6D-C φ6 |
△ | △ | △ | — | |
| E6F-C φ10 |
— | △ | — | △ | |
| E6H-C φ8 (中空穴直径) |
中空轴型、不要耦合器 | ||||
| E6J-C φ2 |
— | — | — | — | |
| E6C-N φ6 |
△ | △ | △ | — | |
| E6CP-A φ6 |
△ | △ | △ | — | |
| E6C3-A φ8 |
△ | — | — | — | |
| E6F-A φ10 |
— | △ | — | △ | |
| E6J-A φ4 |
— | — | — | — | |
法兰盘、伺服装置用安装配件
法兰盘与伺服装置用安装配件 适合可否一览表
○：适合、附于商品 △：适合、另售 —：不适合
| 分类 | 法兰盘 | 伺服装置用安装配件 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号 备注 |
E69-FBA | E69-FCA | E69-FCA03 | E69-FBA02 | E69-FCA02 | E69-FCA04 | E69-1 | E69-2 | |
| 编码器 型号 |
附于伺服装置用安装配件E69-2 | 3个/ 1套 700 |
3个/ 1套 350 |
||||||
| E6A2-C | — | — | — | — | — | — | ○ 附于 E6A2-CWZ |
— | |
| E6B2-C | △ | — | — | △ | — | — | — | △ | |
| E6C2-C | — | △ | — | — | △ | — | — | △ | |
| E6C3-C | — | — | △ | — | — | △ | — | △ | |
| E6D-C | — | — | — | — | — | — | — | ○ | |
| E6F-C | — | — | — | — | — | — | — | △ | |
| E6H-C | 中空轴型、不要法兰盘 | ||||||||
| E6C-N | — | △ | — | — | △ | — | — | △ | |
| E6CP-A | — | — | — | — | — | — | — | ○ | |
| E6C3-A | — | — | △ | — | — | △ | — | △ | |
| E6F-A | — | — | — | — | — | — | — | ○ | |
耦合器
规格比较(用轴φ6mm的例)
| 材质 | 树脂制 (标准型) |
金属制 (铝·螺旋面) |
|
|---|---|---|---|
| 机械的规格项目 | |||
| 偏芯(mm) | 0.5 | 0.15 | |
| 偏向角(°) | 6 | 3 | |
| 轴方向转位(mm) | ±0.4 | ±0.15 | |
| 允许转矩(N·m) | 0.8 | 1.6 | |
| 扭转刚性(Nm/rad) | 7 | 28 | |
| 惯性力矩(kg·m2) | 1.2×10-7 | 6×10-7 | |
| 质量(g) | 4 | 12 | |
（单位：mm）
耦合器外形尺寸
法兰盘外形尺寸
E69-FBA
E69-FCA
E69-FCA03
E69-FBA02
E69-FCA02
E69-FCA04
伺服装置用金属安装配件
E69-1(3个1套)
E69-2(3个1套)
