• 利用存储盒即可轻松更换安全I/O终端
• 采用可装卸端子台，增强了预防维护性
• 采用Push-In Plus端子台（无螺钉夹具端子台）
欧姆龙GI-SMD / SID 安全I/O终端 GI-S系列
支持CIP Safety的安全I/O终端
可轻松更换终端
利用存储盒即可轻松更换安全I/O 终端
更换安全I/O 终端时，只需从要更换的终端中取出存储盒，然后安装到新的终端，即可延续设定。
无需启动工具。
可装卸的端子台
从要更换的终端中取出已经配线的端子台，即可将其安装到新的终端，无需重新配线。
安全I/O终端 GI-S系列
| 规格 | 输入输出点数 | 单元版本 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 支持的 通信协议 |
通信 连接器 数量 |
网络 系统 端口 |
安全 输入 |
安全输出 (支持PNP) |
测试 输出 |
||
| EtherNet/IP | 2 | 1 * | 12点 | 4点 | 12点 | Ver.1.0 | GI-SMD1624 |
| 12点 | - | 12点 | Ver.1.0 | GI-SID1224 | |||
*PORT1和PORT2为交换式集线器内置端口。
附件
无。
• Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其他国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。
• Microsoft、Windows、Windows Vista、Excel、Visual Basic是美国Microsoft Corporation在美国及其它国家的注册商标。
• ODVA、CIPTM、CompoNetTM、DeviceNetTM、EtherNet/IPTM、CIP SafetyTM是ODVA的商标。
• SD、SDHC标志是SD-3C,LLC的商标。
本手册中记载的其它系统名称、产品名称为各公司的商标或注册商标。
认证标准
安全I/O终端 GI-S系列
| 认证机关 | 规格 |
|---|---|
| TÜV Rheinland | • EN ISO 13849-1 • IEC 61508 parts 1-7 • IEC/EN 62061 • IEC/EN 61131-2 |
| UL | • NRAG(UL 61010-1, UL 61010-2-201 and UL 121201) • NRAG7(CSA C22.2 No. 61010-1, CSA C22.2 No. 61010-2-201 and CSA C22.2 No. 213) |
通过使用安全I/O终端GI-S系列，可构建满足以下条件的安全控制系统。
• IEC 61508、IEC/EN 62061 （电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全）的SIL （Safety Integrity Level：安全完整性等级）3的要求事项。
• EN ISO 13849-1的PLe(Performance Level e)/最高安全类别4的要求事项。
此外，安全I/O终端GI-S系列已获得RCM、EAC及KC （韩国电波法）认证。
一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 结构 | 控制柜内置型(开放型) | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55℃ |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH (无结露、无结冰) | |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 | |
| 保存环境温度 | -25～+70℃ (无结露、无结冰) | |
| 使用海拔 | 2,000m以下 | |
| 污染等级 | 2 | |
| 绝缘结构 | CLASS III (SELV) | |
| 过电压类别 | II | |
| EMC抗扰度等级 | 区域B：IEC61131-2 | |
| 耐振动 | 符合IEC60068-2-6标准 5～8.4Hz 振幅3.5mm、 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分钟 (扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC60068-2-27标准 147m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
|
| 绝缘阻抗 | 相互绝缘的回路之间 20MΩ (DC100V) | |
| 耐电压 | 相互绝缘的回路之间 AC510V 1分钟、漏电流10mA以下 |
|
| 安装方法 | DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15) | |
| 保护构造 | IP20 | |
个别规格
GI-SMD1624/GI-SID1224
| 型号 | GI-SMD1624 | GI-SID1224 | |
|---|---|---|---|
| 安全输入点数 | 12点 | 12点 | |
| 安全输出点数 | 4点 | - | |
| 测试输出点数 | 12点 | 12点 | |
| 欧姆龙产专用 安全输入设备*1 |
不可连接 | ||
| LED显示 | [V0] LED、[IN□] LED x 12、 [V1] LED、[OUT□] LED x 4、 [MS] LED、[NS] LED、 [PORT□ LINK] LED x 2 |
[V0] LED、[IN□] LED x 12、 [V1] LED、[MS]LED、[NS] LED、 [PORT□ LINK] LED x 2 |
|
| 硬件开关设定 | [IP ADDRESS]开关 ×3 (MODE，×16，×1)  * 出厂时 GI-SMD1624 ：192.168.250.2 [IP ADDRESS]开关＝“002” GI-SID1224 ：192.168.250.3 [IP ADDRESS]开关＝“003” |
||
| 安全输入类型 | IEC61131-2 type3 | ||
| 安全输入电流 | 6mA以下 | ||
| 安全输入ON电压 | DC11V以上 | ||
| 安全输入OFF电压/ OFF电流 |
DC5V以下/1mA以下 | ||
| 安全输出类型 | 源型输出(支持PNP) | *2 | |
| 安全输出额定电流 | 0.5A以下 | *2 | |
| 安全输出总计 最大电流 |
2.0A | *2 | |
| 安全输出ON 残留电压 |
1.2V以下 (V1和各输出端子间) |
*2 | |
| 安全输出OFF 残留电压 |
2.0V以下 (G1和各输出端子间) |
*2 | |
| 安全输出漏电流 | 0.1mA以下 | *2 | |
| 测试输出类型 | 源型输出(支持PNP) | ||
| 测试输出额定电流 | 0.7A以下 | ||
| 测试输出总计 最大电流 |
5.0A | ||
| 测试输出ON 残留电压 |
1.2V以下(V0和各输出端子) | ||
| 测试输出漏电流 | 0.1mA以下 | ||
| 外形尺寸*3 | 170(W)×65(H)×55(D) | ||
| 重量 | 400g | ||
| 单元 供电 |
电源电压 | DC24V(DC20.4～28.8V) | |
| 消耗电流 | 250mA以下 | ||
| 冲击电流 *4 | 常温冷启动时 50A以下、0.1ms以下 |
||
| 电源端子 电流容量 *5 |
5A | ||
| 绝缘方式 | 非绝缘：单元电源端子 - 内部电路间 | ||
| 输出 电源 供给 |
电源电压 | DC24V(DC20.4～28.8V) | *2 |
| 消耗电流 | 50mA以下 | ||
| 浪涌电流 | 常温冷启动时 50A以下、0.1ms以下 |
||
| 电源端子 电流容量 *5 |
5A | ||
| 绝缘方式 | 光电耦合器绝缘 | ||
| 外部 连接 端子 |
通信用接插件 | EtherNet/IP 通信用RJ45×2 | |
| PUSH-IN 紧固端子台 |
上部端子台 功能接地端子 单元电源供电 输入/测试输出 下部端子台 输出电源供给 输出/输入/测试输出 |
上部端子台 功能接地端子 单元电源供电 输入/测试输出 下部端子台 输出电源供给 输入/测试输出 |
|
| 端子 间连 接图 |
V0/G0: 单元供电用端子 |
 |
|
| V1/G1:输出 电源供给端子 |
 |
*2 | |
| 安装方向和限制 | 无限制 | ||
| 保护功能 | 过电压保护、过电流保护 | ||
*1. 欧姆龙专用安全输入设备：显示以下输入设备。
• 安全垫 UMA/UM
• 安全触边 SGE
• 单光束安全传感器 E3ZS
• 非接触式门开关 D40A/D40Z
*2. GI-SID 1224没有输出信号端子，因此不连接输出电源。
*3. 不含突起。
*4. 这是当供电电源从OFF状态切换到ON状态时的冲击电流值。冲击电流值有时会因条件而异。
选择保险丝，断路器或外部电源装置时，请考虑使用的条件，并选择具有特性和容量余量的条件。
*5. 可常时流入端子的电流容量。对单元电源进行交叉配线时，请勿超过该电流。
内置EtherNet/IP端口规格
安全I/O终端的内置EtherNet/IP端口规格如下所示。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| GI-SMD1624/GI-SMD1224 | ||
| 通信协议 | TCP/IP、UDP/IP | |
| 支持服务 | Sysmac Studio连接、CIP信息通信、DHCP(客户端) | |
| 逻辑端口数量 | 2 | |
| 物理层 | 100BASE-TX | |
| 传送规格 | 介质存取方式 | CSMA/CD |
| 调制方式 | 基带 | |
| 传送连接方式 | 星型、菊花链型、星型菊花链混合型、DLR链接型 | |
| 传送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) | |
| 传送介质 | 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上 | |
| 传送距离 | 最大100m(集线器和节点之间的距离) | |
| 菊花链连接数 | 8台 | |
| CIP信息服务： Explicit信息 UCMM(非连接型) |
可同时通信的最大客户端数：8/逻辑端口 | |
| Implicit (I/O)连接 |
Exclusive Owner (EO)连接 |
1 |
| EtherNet/IP性能测试 | 符合CT9标准 | |
| Ethernet接口 | 100BASE-TX Auto Negotiation Auto-MDI |
|
版本信息
单元版本和Sysmac Studio版本之间的关系
对安全CPU单元、通信控制单元、机器自动化控制器， Sysmac Studio的版本，介绍可使用的组合。
| 安全I/O终端 | 支持版本 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | 单元版本 | 安全CPU单元 NX-SL5700 NX-SL5500 |
通信控制单元 NX-CSG320 |
机器自动化控制器 NX102-□□□□ |
Sysmac Studio |
| GI-SMD1624 | Ver.1.0 | Ver.1.3 | Ver.1.01 | Ver.1.31 | Ver.1.24 |
| GI-SID1224 | Ver.1.0 | Ver.1.3 | Ver.1.01 | Ver.1.31 | Ver.1.24 |
（单位：mm）
GI-SMD1624
GI-SID1224
*从DIN导轨支承面到安全I/O终端表面的尺寸。
注. 安装了通信电缆时的尺寸请参考用户手册。
