欧姆龙G9SX-GS 安全防护型开关单元


    不会降低生产效率的危险操作安全措施


支持两种类型应用的两种功能:

• 自动切换: 用于操作员和机器一起工作的场合
• 手动切换: 用于具有受限操作的场合

外部指示器输出可指示两个安全输入设备的切换状态。

辅助输出可监控安全输入、安全输出和错误。

详细LED指示简化了诊断。

逻辑AND连接可用于与其他G9SX系列单元组合的复杂应用。

具有兼容IEC/EN 61508 (SIL3)、IEC/EN 62061 (SIL3)、ISO13849-1 (PLe) 和EN 954-1 (类别4) 的认证。

安全防护型开关单元

安全输出*3 辅助
输出
*4
逻辑AND连接 最大OFF
延迟时间
*1
额定
电压
端子块类型 型号
瞬时 OFF延迟
时间 *2
输入 输出
2
(半导体)
2
(半导体)
6
(半导体)
1
(半导体)
1
(半导体)
15秒 DC24V 螺丝式端子 G9SX-GS226-
T15-RT
弹簧笼式端子 G9SX-GS226-
T15-RC

*1. OFF延迟时间可用16步设置,如下所示:
  T15:0、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、1、1.5、2、3、4、5、7、10或15秒
*2. 通过将OFF延迟时间设置为0秒,可使OFF延迟输出变为瞬时输出。
*3. P通道MOS FET输出
*4. PNP晶体管输出(外部指示灯输出除外,为P通道MOS-FET输出)

扩展单元

安全输出 辅助输出*1 OFF延迟时间 额定电压 端子块类型 型号
瞬时 OFF延迟
4 PST-NO
(接点)
--- 1 (半导体) --- DC24V 螺钉式端子 G9SX-EX401-RT
弹簧笼式端子 G9SX-EX401-RC
--- 4 PST-NO
(接点)
*2 螺钉式端子 G9SX-EX041-T-RT
弹簧笼式端子 G9SX-EX041-T-RC

*1. PNP晶体管输出
*2. OFF延迟时间与在所连接的单元 (G9SX-GS226-T15-□) 中设置的OFF延迟时间同步。

附件

端子块

外观* 规格 适用单元 型号 备注
1882_lu_3_1
带螺钉式端子的端子块
(4针)
G9SX-GS
G9SX-EX-□
Y9S-04T1B-02A 带螺丝式端子的个端子块
(黑色),及一组防止错误
插入的六代码标志。
1882_lu_3_2
带弹簧笼式端子的端子块
(4 针)
G9SX-GS
G9SX-EX-□
Y9S-04C1B-02A 带弹簧夹笼式端子的两个端
子块(黑色),及一组防止错
误插入的六代码标志。
注:G9SX主单元随附有作为标配的端子块。此处所示附件可作为替换件订购。
* 图示为3针型

额定规格

输入功率

项目 G9SX-GS226-T15-□ G9SX-EX-□
额定电源电压 DC24V
操作电压范围 额定电源电压的-15%~10%
额定功耗* 5W以下 2W以下
注: 不含负载的功耗。

输入

项目 G9SX-GS226-T15-□
安全输入 操作电压:DC20.4V~DC26.4V,内部阻抗:约2.8kΩ*
模式选择器输入
反馈/复位输入
注:提供的电流等于或大于所连接的输入控制设备的最小适用负载的电流。

输出

项目 G9SX-GS226-T15-□
瞬时安全输出*1
OFF延迟安全输出*1
P通道MOS-FET输出
负载电流:DC0.8A以下/输出*2
辅助输出
(对于输入、输出和错误监控)
PNP晶体管输出
负载电流:DC0.8A以下/输出*2
外部指示灯输出 P通道MOS-FET晶体管输出
可连接指示灯
• 白炽灯: DC24V, 3~7W
• LED 灯: DC10~300mA/输出
*1. 安全输出处于ON状态时,连续输出以下信号序列用于诊断。
使用安全输出作为输入信号来控制设备时(即可编程控制器),请考虑以下所示的OFF脉冲。

G9SX-GS 额定值 / 性能 4

*2. 当各单元并行安装时,需要以下降级。
G9SX-GS226-T15-□:负载电流/输出0.4A以下

扩展单元

项目 G9SX-EX-□
额定负载 AC250V, DC3A/30V, 3A (电阻负载)
额定通电电流 3A
最大开关电压 AC250V, DC125V

特性

项目型号 G9SX-GS226-T15- G9SX-EX-
过电压类别
(IEC/EN 60664-1)
II II (安全继电器输出13~43及14~44:III)
操作时间
(OFF到ON状态) *1
50ms以下(安全输入:ON) *2
100ms以下(逻辑AND连接输入:ON) *3
30ms以下*4
操作时间
(ON到OFF状态) *1
15ms以下 10ms以下*4
模式选择器输入
容许开关时间*5 *7
450ms以下 ---
切换操作模式的
响应时间*6 *7
50ms以下 ---
ON时残留电压
对于安全输出、辅助输出和外部指示灯输出,最大3.0V
OFF时漏电流 对于安全输出和辅助输出,最大0.1mA,对于外部指示灯输出,最大1mA之间
安全输入和逻辑
AND输入之间的
最大布线长度
100m以下(外部连接阻抗:100Ω以下及10nF以下)
复位输入时间
(按下复位按钮时间)
100ms以上
OFF延迟时间精确度*8 设置值的±5%以内



逻辑AND连接端子
之间,以及电源输
入端子以及其它连
接在一起的输入和
输出端子之间
20MΩ以上(DC 100V时) ---
所有连接在一起的
端子和DIN导轨之间
100 MΩ以上(DC500V)



逻辑AND连接端子
之间,以及电源输
入端子以及其它连
接在一起的输入和
输出端子之间
1分钟AC500V ---
所有连接在一起的
端子和DIN导轨之间
1分钟AC1,200V
各输出极之间 ---
连接在一起的安全
继电器输出之间以
及其它连接在一起
的端子之间
1分钟AC2,200V
耐振动 频率:10~55~10Hz、0.375mm单振幅(0.75mm双振幅)


耐久 300 m/s2
故障 100 m/s2


电气 --- 每分钟100,000周期
(额定负载,开关频率:1,800周期/小时)
机械 --- 每分钟5,000,000周期(开关频率:
7,200周期/小时)
使用环境温度 -10~55°C (无结冰、结露)
使用环境湿度 25%~85%
端子拧紧扭矩 *9 0.5N·m
质量 约240 g 约165g

*1. 通过逻辑AND连接多个单元时,运转时间/响应时间由逻辑AND连接的所有单元的运转时间/响应时间累积计算而得。
*2. 表示当安全输入在所有其它条件设定后ON时的操作时间。
*3. 表示当逻辑AND输入在所有其它条件设定后ON时的操作时间。
*4. 不包括所连接的安全防护型开关单元的操作时间或响应时间。
*5. 这是操作模式选择器的容许切换时间。如果切换时间超过450ms,则G9SX-GS□将检测其为故障。
*6. 它是已切换模式选择器输入后,安全输入实际切换到激活状况所需的时间。

G9SX-GS 额定值 / 性能 9

7. 仅在G9SX-GS□使用手动切换时。
8. 不包括G9SX-EX-□中内部继电器的操作时间或响应时间。
9. 仅限G9SX-□-RT (使用螺丝式端子)。

逻辑AND 连接

项目型号 G9SX-GS226-T15- G9SX-EX-
每个逻辑AND输出所连接的单元数量 最多4个单元 ---
通过逻辑AND连接的单元总数*1 最多20个单元 ---
通过逻辑 AND 串联的单元数量 最多5个单元 ---
所连接扩展单元的最大数量*2 --- 最多5个单元
逻辑AND输入的电缆最大长度 100m以下 ---

*1. 不包括G9SX-EX401-□扩展单元或G9SX-EX041-T-□扩展单元(OFF延迟型)的数量。
*2. G9SX-EX401-□扩展单元和G9SX-EX041-T-□扩展单元(OFF延迟型)可以混合使用。

(单位:mm)

外形尺寸和端子配置

安全防护型开关单元
G9SX-GS226-T15-□

G9SX-GS 外形尺寸 2

注1. 以上外形图用于-RC端子类型。
2. 仅对-RC端子类型。

扩展单元
G9SX-EX401-□
扩展单元(OFF 延迟型)
G9SX-EX041-T-□

G9SX-GS 外形尺寸 4

注1. 以上外形图用于-RC端子类型。
2. 仅对-RC端子类型。