安全组件要能正确使用才能发挥作用。生产设施中安全组件的使用是否正确？有些工业事故的原因是用于安全防护的互锁装置遭到篡改，而这原本可以避免。此类事故是许多国家和地区面临的课题，因此防止篡改的标准化工作已经展开。许多国家和地区采纳了国际通行的ISO 14119标准，其中定义了最大程度避免互锁装置遭到破坏所需采取的措施。
欧姆龙D41G 高编码防护锁安全门开关（适用于大门）
防止人员被困在危险区域
杜绝篡改，预防事故
斩断破坏，降低风险
破坏互锁装置的一种常见方式是在防护罩打开的情况下，使用备用触发器模拟关闭可动防护罩。由于可能会导致生产现场发生事故，建议遵循ISO 14119标准以防止互锁装置遭到破坏。
【可破坏】打开可动防护罩设备也不会中断运行
可能引起事故
未遵循程序的不当操作可能会引发事故。这可能导致需要赔偿受伤人员，生产计划中断或由于生产停止而产生经济损失。
严重影响业务连续性
如果发生工业事故，政府当局可能会责令公司暂停运营或改变设备的使用。
【防破坏】打开可动防护罩立刻停止运行
减少事故风险
操作员遵循正确的程序可减少事故发生，确保生产环境安全可靠，降低管理风险。
符合法律法规
ISO 14119标准是每个国家或地区的地方安全标准共同遵循的国际标准，因此其合规性可以作为安全验证的证据，在需要时提供给安全管控机构。
降低互锁失效风险
使用欧姆龙D41高编码安全门开关可降低互锁失效风险。安全门开关通过示教与特定的触发器配对，因此杜绝了利用备用触发器进行篡改的可能性。
D41系列助您打造符合ISO 14119标准的安全预防措施
防护锁（适用于大门）D41G
・带有一体式门把手的安全门开关可以用作安全防护罩的把手，减少设计防护罩所需的时间。
・带门把手的触发器提供互锁选项，防止操作员被困其中，并提高操作安全性。
型号构成
型号标准
安全门开关
种类
开关
| 分类 (锁定和解锁) |
形状 | 编码化等级/ 示教 |
回路构成 (OSSD输出) |
连接方式 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 机械锁定 (手动锁定/电磁解锁) |
 |
高编码/ 不可重新示教 |
门监视和锁定监视 | 螺钉端子 | D41G-1YDA-T1 | |
| M12接插件 | D41G-1YDA-N2 | |||||
| 高编码/ 可重新示教 |
仅限门监视 | 螺钉端子 | D41G-2ZDA-T1 | |||
| 门监视和锁定监视 | 螺钉端子 | D41G-2YDA-T1 | ||||
| M12接插件 | D41G-2YDA-N2 | |||||
| 螺线管锁定 (电磁锁定/手动解锁) |
高编码/ 可重新示教 |
仅限门监视 | 螺钉端子 | D41G-2ZDG-T1 | ||
| M12接插件 | D41G-2ZDG-N2 | |||||
| 门监视和锁定监视 | 螺钉端子 | D41G-2YDG-T1 | ||||
| M12接插件 | D41G-2YDG-N2 | |||||
触发器（另售）
| 触发器类型 | 形状 | 把手位置 | 紧急停止功能 | 上锁选项 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 带门把手 |  |
左侧 | — | — | D41G-A2L |
 |
带紧急逃生机构 | — | D41G-A2L-E1 | ||
 |
带紧急逃生机构 | 带上锁标签 | D41G-A2L-E1T | ||
 |
右侧 | — | — | D41G-A2R | |
 |
带紧急逃生机构 | — | D41G-A2R-E1 | ||
 |
带紧急逃生机构 | 带上锁标签 | D41G-A2R-E1T | ||
| 无门把手 |  |
左侧 | — | — | D41G-A1L |
 |
带紧急解锁拉片 | — | D41G-A1L-E0 | ||
 |
右侧 | — | — | D41G-A1R | |
 |
带紧急解锁拉片 | — | D41G-A1R-E0 |
附件（另售）
连接电缆
| 形状 | 名称 | 特点 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
M12插接件 连接电缆 |
带连接器电缆 M12接插件(母)(8针) 8×0.25mm2、直通、 保护结构IP69 |
5m | D41L-8P5-CFM12-905M |
| 10m | D41L-8P5-CFM12-910M |
标准认证
指令
• 机械指令
• RE指令
• RoHS指令
• WEEE指令
请依据相关废弃物处理规则进行废弃。
适用标准
• EN ISO 13849-1: PLe Category 4
• EN 60947-5-3
• EN 300 330
• IEC 61508
• EN 62061
• EN ISO 14119
UL认证
• UL508
• CAN/CSA C22.2 No.14
关于可使用地区
本产品可以在日本、美国、加拿大、欧盟成员国、英国、中华人民共和国、澳大利亚和新西兰使用。
如果在其他地区使用，可能会违反该国的无线电法。
额定值/性能
| 型号 | D41G | |
|---|---|---|
| 技术规格 | ||
| 检测方法 | RFID | |
| 频段 | 125kHz | |
| 发射器输出 | -6dBm以下 | |
| 联锁方式(ISO 14119) | 4类 | |
| 编码化等级(ISO 14119) | 高编码 | |
| 触发器*1 | D41G-A1、D41G-A2 | |
| 响应时间(ON→OFF) | 100ms以下 | |
| 响应时间(输入) | 1.5ms以下 | |
| 风险时间 | 200ms以下 | |
| 启动时间 | 4s以下 | |
| 电气规格 | ||
| 电源电压(Ue) | DC24V(-15%/+10%)(稳定的PELV电源) | |
| 无负载电流(Io) | 0.05A以下 | |
| 过电压类别 | III | |
| 污染度 | 3 | |
| 螺线管通电时的动作电流 | 平均0.2A以下 峰值0.7A/100ms以下 |
|
| 额定短路电流 | 100A | |
| 外部设备的保险丝额定值 | 螺钉或笼式弹簧夹 4A以下(符合UL508要求) 插接件M12 2A以下 |
|
| 安全输入 | HIGH范围/LOW范围 | -3～5V(LOW) 15～30V(HIGH) |
| 每次输入的消耗电流 | 2mA/24V(典型值) | |
| 输入信号的容许测试脉冲时间 | 1.0ms以下 | |
| 测试脉冲间隔 | 100ms以上 | |
| 安全输出 (OSSD) |
输出类型 | PNP型、短路保护 |
| 使用类别 | DC-13:DC24V(Ue)/0.25A(Ie) | |
| 额定动作电流(Ie) | 0.25A以下 | |
| 漏电流(Ir) | 0.5mA以下 | |
| 电压降(Ud) | 4V以下 | |
| 系统间短路监视 | 有 | |
| 测试脉冲时间 | 0.5ms以下 | |
| 测试脉冲间隔 | 1,000ms | |
| 辅助输出 | 输出类型 | PNP型、带短路保护 |
| 使用类别 | DC-13:DC24V(Ue)/0.05A(Ie) | |
| 额定动作电流(Ie) | 0.05A以下 | |
| 电压降(Ud) | 4V以下 | |
| 螺线管 | HIGH范围/LOW范围 | -3～5V(LOW) 15～30V(HIGH) |
| 功耗 | 10mA/24V(典型值) 20mA(动态) |
|
| 螺线管负荷比(ED) | 100% | |
| 输入信号的容许测试脉冲时间 | 5.0ms以下 | |
| 测试脉冲间隔 | 40ms以上 | |
| 保护等级 | III | |
| 开关频率 | 1Hz以下 | |
| 额定绝缘电压(Ui) | DC32V | |
| 额定脉冲耐电压(Uimp) | 0.8kV | |
| 最小动作电流(Im) | 0.5mA | |
| 机械规格 | ||
| 安装螺钉 | 2×M6 | |
| 安装螺钉的紧固转矩 | 8N·m | |
| 外盖安装螺钉的紧固转矩 | 0.7～1.0N·m(T10内梅花头螺钉) | |
| 闩锁力 | 30N | |
| 锁定强度(Fzh)(最小) | 2,000N | |
| 容许操作速度 | 0.2m/s以下 | |
| 机械寿命 | 100万次以上 | |
| 材质 | 玻璃纤维增强、热塑性、可降解树脂(壳体) | |
| 重量 | 本体：510g以下、外壳：600g以下 | |
| 环境规格 | ||
| 使用环境温度 | -10～55℃ | |
| 使用环境湿度 | 93%以下(无结露、无结冰) | |
| 保护等级(IEC 60529) | IP66及IP67 | |
| 耐振动 | 10～150Hz，振幅0.35mm | |
| 耐冲击 | 30g/11ms | |
| 连接方式 | ||
| 串联连接 | 31以下*2 | |
| 电缆长度 | 40m以下(传感器和电源之间) | |
| 连接方式 | 螺钉端子或M12接插件 | |
| 电缆类型 | 单芯线或多股线 | |
| 电缆截面 | 0.25mm2以上1.5mm2以下(包括导体套管) | |
| 电缆引入装置 | M20 | |
*1. D41G-A1适用于滑动式安全防护门，D41G-A2适用于铰链式或滑动式安全防护门。
*2. 关于与安全控制器的连接规格，请参见样本。
安全信息
| 联锁功能 | |
|---|---|
| 标准 | ISO 13849-1、IEC 61508、IEC 62061 |
| PL | e |
| DC | 99% |
| 安全类别 | 4 |
| PFH | 1.9x10-9/h |
| PFD | 1.6x10-4 |
| SIL | 适用于SIL3用途 |
| 任务时间 | 20年 |
| 防护装置锁定功能 | |
|---|---|
| 标准 | ISO 13849-1、IEC 61508、IEC 62061 |
| PL | d |
| DC | 99% |
| 安全类别 | 2 |
| PFH | 1.0x10-8/h |
| PFD | 8.9x10-4 |
| SIL | 适用于SIL2用途 |
| 任务时间 | 20年 |
注1. 螺线管联锁装置的运行需要与外部OSSD监视方式进行比较。如果因意外解锁而立即停止，将通过外部诊断进行检测。
注2. 防护装置锁定功能的安全要求仅适用于带联锁监视功能的D41G-□Y安全门开关。
注3. 如果在特定用途中不能使用机械锁定式安全门开关，则可以使用螺线管锁定式安全门开关代替，前提是可以实施具有相同安全等级的其他安全措施。
注4. 在防护装置锁定功能的的安全分析中，安全门开关将视为整个系统的一部分。如果发生可能导致防护装置解锁的故障，将通过关闭安全门开关的安全输出Y1/Y2进行检测。如果发生这种故障，在设备恢复为安全状态之前，防护装置只能打开一次。在类别2的系统动作中，可能在测试过程中检测到导致安全功能丧失的故障。
注5. 如果同一安全功能涉及多个安全设备，必须为各个构成设备追加PFH值。
UL
仅使用隔离电源。
仅用于NFPA 79应用。
提供现场接线方式的适配器可从制造商处获得。请参见制造商的说明信息。
FCC
本设备符合FCC法规第15部分和加拿大工业局许可证豁免RSS标准。
动作需要具备以下两个条件：
1. 本设备不会产生有害干扰
2. 接受本设备收到的所有干扰
以上内容包括可能导致不良动作的干扰。
本设备符合直接触摸操作的神经刺激暴露极限（ISED RSS-102）。
如未经欧姆龙株式会社的明确许可随意改装，用户操作设备的权限可能变为无效。
（单位：mm）
开关
D41G-□□D□-T1
D41G-□□D□-N2
触发器（另售）
D41G-A2□
D41G-A2□-E1
D41G-A2□-E1T
D41G-A1□
D41G-A1□-E0
触发器安装示例
D41G-□□□□-□□+D41G-A1□
* 上图显示用于轻型门的型号。如果是用于右侧门型号的D41G-A1R(-E0)，其锁定部件的位置与此相反。
