欧姆龙K3HB-R 旋转脉冲表


    50kHz可高速测量的数字旋转脉冲表

    K3HB-R系列部分产品预定于2023年4月底订货截止。


动作判定显示色!可切换绿色/红色2种显示颜色

测量值显示部可以根据比较输出动作切换成红色←→ 绿色2种显示颜色。
即使远离装置也能轻松掌握情况。

可观察运行状态的趋势!装有分压计

用柱形图显示相对于测量范围或显示范围全程的当前状态。能直观地掌握运行的状态,因此易于判断水平量或阀值等。

K3HB-R 特点 5 K3HB-R_Features2

进深(前面板下)仅为95mm的超短尺寸。

实现了进深95mm*的超短尺寸。
为控制柜和装置的薄型化、小型化做出贡献。

K3HB-R 特点 8

* DeviceNet型为97mm。

测量50kHz的高速脉冲

可对旋转编码器及各种ON/OFF 脉冲信号,进行最高达50kHz的高速脉冲测量。可以进行高速旋转物体的旋转测量。

※支持无电压接点输入可至30Hz。

K3HB-R 特点 12

比较输出模式可根据辨别、控制用途选择。

可以选择比较输出的输出类型。
对于设定值,不仅是上下比较,还可以根据状态变化选择输出。
请配合判定输出、控制用途设定。

K3HB-R 特点 15

※为正确输出区域输出,必须设定为 HH>H>L>LL。
(区域输出具有全比较值设定内容的含义,因此标准输出/状态输出和比较值为1比1的关系)

型号结构

型号标准

K3HB-R 种类 2

种类

本体

输入类型 输出类型 K3HB-R
• 事件输入 端子台5点(S-TMR、HOLD、RESET)配备。
• 外部电源 DC12V 80mA
注: K3HB-RNB-A、K3HB-RPB-A未配备事件输入。
1538_lu_1_1
96(W)×48(H)×进深95mm
电源电压
输出型(2) 输出型(1) AC100~240V
NPN/
电压脉冲
输入类型
无输出 ―― K3HB-RNB-A AC100-240
继电器接点 PASS 1c H、L : 各1c K3HB-RNB-CPAC11 AC100-240
HH、H、L、LL : 各1a K3HB-RNB-CPAC21 AC100-240
晶体管 ―― NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RNB-AT11 AC100-240
BCD+
晶体管
―― NPN集电极开路
(5位输出+HH、H、
PASS、L、LL)
K3HB-RNB-ABCD1 AC100-240 *2
通信 RS-232C NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RNB-FLK1AT11 AC100-240
RS-485 NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RNB-FLK3AT11 AC100-240
线性 电流 NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RNB-L1AT11 AC100-240
电压 NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RNB-L2AT11 AC100-240
DeviceNet ―― DeviceNet K3HB-RNB-A-DRT1 AC100-240
PNP *1
输入类型
无输出 ―― K3HB-RPB-A AC100-240
继电器接点 PASS 1c H、L : 各1c K3HB-RPB-CPAC11 AC100-240
HH、H、L、LL : 各1a K3HB-RPB-CPAC21 AC100-240
晶体管 ―― NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RPB-AT11 AC100-240
BCD+
晶体管
―― NPN集电极开路
(5位输出+HH、H、
PASS、L、LL)
K3HB-RPB-ABCD1 AC100-240 *2
通信 RS-232C NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RPB-FLK1AT11 AC100-240
RS-485 NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RPB-FLK3AT11 AC100-240
线性 电流 NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RPB-L1AT11 AC100-240
电压 NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RPB-L2AT11 AC100-240

输入类型 输出类型 K3HB-R
• 事件输入 端子台5点(S-TMR、HOLD、RESET)配备。
• 外部电源 DC12V 80mA
注: K3HB-RNB-A、K3HB-RPB-A未配备事件输入。
  1538_lu_1_1
96(W)×48(H)×进深95mm
电源电压
输出型(2) 输出型(1) AC/DC24V
NPN/
电压脉冲
输入类型
无输出 ―― K3HB-RNB-A AC/DC24
继电器接点 PASS 1c H、L : 各1c K3HB-RNB-CPAC11 AC/DC24
HH、H、L、LL : 各1a K3HB-RNB-CPAC21 AC/DC24
晶体管 ―― NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RNB-AT11 AC/DC24
BCD+
晶体管
―― NPN集电极开路
(5位输出+HH、H、
PASS、L、LL)
K3HB-RNB-ABCD1 AC/DC24 *2
通信 RS-232C NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RNB-FLK1AT11 AC/DC24
RS-485 NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RNB-FLK3AT11 AC/DC24
线性 电流 NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RNB-L1AT11 AC/DC24
电压 NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RNB-L2AT11 AC/DC24
DeviceNet ―― DeviceNet K3HB-RNB-A-DRT1 AC/DC24
PNP *1
输入类型
无输出 ―― K3HB-RPB-A AC/DC24
继电器接点 PASS 1c H、L : 各1c K3HB-RPB-CPAC11 AC/DC24
HH、H、L、LL : 各1a K3HB-RPB-CPAC21 AC/DC24
晶体管 ―― NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RPB-AT11 AC/DC24
BCD+
晶体管
―― NPN集电极开路
(5位输出+HH、H、
PASS、L、LL)
K3HB-RPB-ABCD1 AC/DC24 *2
通信 RS-232C NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RPB-FLK1AT11 AC/DC24
RS-485 NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RPB-FLK3AT11 AC/DC24
线性 电流 NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RPB-L1AT11 AC/DC24
电压 NPN集电极开路
(HH、H、PASS、L、LL)
K3HB-RPB-L2AT11 AC/DC24

注: 也可制作上述以外的事件输入、输出型(1)、输出型(2 )的组合。 但是通信与DeviceNet及线性输出与DeviceNet不能组合。有关所需组合,请确认前页的“■型号标准”后,另行咨询。
*1. 上述型号一览表所列出的PNP输入型中,事件输入及晶体管输出都属于NPN信号型。 还可制作PNP输入、PNP输出型。(不包括BCD+晶体管输出型)
*2. 需要另售的BCD输出专用电缆。

选装件(另售)

名称 型号
事件输入连接器8点 专用电缆 K32-DICN
BCD输出专用电缆 K32-BCD

防水罩

型号
Y92A-49N

防水垫

型号
K32-P1

注: 本体中附带防水垫。

额定规格

电源电压 AC100~240V、 AC/DC24V、 DeviceNet电源:DC24V
容许电压变动范围 额定电源电压的85~110%、 DeviceNet电源:DC11~25V
功耗(最大负载时) *1 AC100~240V:18VA以下、 AC/DC24V:11VA/7W以下
消耗电流 DeviceNet电源:50mA以下(DC24V)
输入 无电压接点、电压脉冲、集电极开路
外部供给电源 DC12V±10% 80mA(仅带外部供给电源型)
事件输入 *2 启动补偿计时输入 NPN集电极开路或无电压接点信号
短路时残留电压(ON时残留电压):2V以下
短路时电流(0Ω 时) :4mA以下
最大外加电压:DC30V以下
漏电流(OFF时漏电流) :0.1mA以下
保持输入
复位输入
存储单元输入
输出
(因机型而异)
继电器接点输出 AC250V/DC30V 5A(电阻负载)、机械寿命500万次、电气寿命10万次
晶体管输出 最大负载电压 : DC24V、 最大负载电流 :50mA、 漏电流 :100μA以下
线性输出 DC0~20mA/DC4~20mA:负载500Ω 以下、 分辨率 约10,000 输出误差 :±0.5%FS
DC0~5V/DC1~5V/DC0~10V:负载5kΩ 以下、 分辨率 约10,000 输出误差 :±0.5%FS
但1V以下为±0.15V(0V以下不输出)
显示方式 负显型LCD(背光LED)显示
• 7段数字显示(字符高度 PV :14.2mm (绿色/红色切换)、 SV :4.9mm (绿色))
主要功能 定标功能、 测量动作选择、 平均化处理、输出滞后、 输出OFF延时、 输出测试、 示教、
显示值选择、 显示色切换、 按键保护、 库切换、显示刷新周期、 MAX/MIN保持、 复位
使用温度范围 使用时 -10~+55℃(无结冰、结露)
保存时 -25~+65℃(无结冰、结露)
使用湿度范围 使用时 25~85%RH
高度 2,000m以下
附件 防水垫、固定装置2个、端子盖、单位标签、使用说明书
DeviceNet型还附带 DeviceNet连接器(广濑电机 :HR31-5.08P-5SC(01)、
压接端子(广濑电机 :HR31-SC-121))。 *3

*1. 当电源接通时,每个DC电源型需要容量约为1A的控制电源。多台同时使用时请特别注意。
  推荐使用S8VS系列(欧姆龙)DC电源。
*2. 也可选用PNP输入型。
*3. 对于K3HB系列DeviceNet型,只能使用产品附带的DeviceNet连接器。提供的压接端子用于细电缆。

性能

最大显示位数 -19999~99999
测量精度(23±5°C) 功能F1、F6:±0.006%rgd±1位(传感器为电压脉冲/集电极开路型时)
功能F2~F5:±0.02%rgd±1位(传感器为电压脉冲/集电极开路型时)
测量范围 功能F1~F6:0.5mHz~50kHz(传感器为电压脉冲/集电极开路型时)
输入信号 接点输入(干接点输入) (30Hz max. ON/OFF脉冲宽度15ms以上)
无接点电压脉冲(50kHz max. ON/OFF脉冲宽度9μs以上、
ON电压:4.5~30V/OFF电压:-30~2V、输入阻抗:10kΩ)
集电极开路(50kHz max. ON/OFF脉冲宽度9μs以上)
可以连接的传感器 ON时残留电压 :3V以下
OFF时漏电流 :1.5mA以下
负载电流 :开关容量必须大于等于20mA
必须可以开关小于等于5mA的负载电流
比较输出响应时间
(晶体管输出)
功能F1~F6:100ms以下
(使输入信号从15%急速变化到95%、或者从95%变化到15%时,比较输出完成的时间)
线性输出响应时间 功能F1~F6:110ms以下
(使输入信号从15%急速变化到95%、或者从95%变化到15%时,模拟量输出达到最终值所需的时间)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐电压 AC2,300V 1min 所有外部端子和外壳间
抗干扰性 AC100~240V型:电源端子标准/公共模式±1,500V
(上升沿1ns的矩形波、脉冲宽度1μs、 100ns)
AC/DC24V型:电源端子标准/公共模式±1,500V
(上升沿1ns的矩形波、脉冲宽度1μs、 100ns)
耐振动 振动频率:10~55Hz、加速度:50m/s2 X、Y、Z各方向 5min×10次扫描
耐冲击 150m/s2(继电器接点为100m/s2) 3轴6方向 各3次
本体质量 约300g(仅限本体)
保护结构 前面 符合NEMA4X室内标准(相当于IP66)
后箱 IP20
端子部 IP00+指触保护(VDE0106/100)
内存保护 EEPROM(非易失性内存)、 写入次数 : 10万次
适用标准 UL61010-1、 CSA C22.2 No.61010-1-04、EN61010-1(IEC61010-1)
污染度2/过电压等级Ⅱ
EN61326-1
EMC (EMI) EN61326-1 工业电磁环境用途
放射妨害电场强度 CISPR 11 Group 1、 class A
杂音端子电压 CISPR 11 Group 1、 class A
(EMS) EN61326-1 工业电磁环境用途
静电放电抗扰性 EN61000-4-2 : 4kV(接触)
: 8kV(大气中)
射频电磁场辐射抗扰 EN61000-4-3 : 10V/m 正弦波振幅调制(80MHz~1GHz、 1.4~2GHz)
瞬态/ EN61000-4-4 : 2kV(电源线)
脉冲群抗扰性 : 1kV(I/O信号线)
浪涌抗扰性 EN61000-4-5 : 1kV线间(电源线)
: 2kV大地间(电源线)
传导干扰抗扰性 EN61000-4-6 : 3V(0.15~80MHz)
商用频率磁界抗扰性 EN61000-4-8 : 30A/m(50Hz) 连续时间
电压陷落/断电抑制能力 EN61000-4-11 : 0.5周期、 0°/180°、 100%(额定电压)

事件输入额定规格

输入 S-TMR、HOLD、RESET、BANK1、BANK2、BANK4
有接点 ON :1kΩ以下、 OFF :100kΩ以上
无接点 • ON时残留电压: 2V以下
• OFF时漏电流: 0.1mA以下
• 负载电流: 4mA以下
• 最大外加电压: DC30V以下

输出额定规格

接点输出

负载 电阻负载
(AC250V cosφ=1、DC30V L/R=0ms)
电感负载
(AC250V 闭路cosφ=0.4、DC30V L/R=7ms)
额定负载 AC250V 5A、DC30V 5A AC250V 1A、DC30V 1A
机械寿命 500万次
电气寿命 10万次

晶体管输出

最大负载电压 DC24V
最大负载电流 50mA
漏电流 100μA以下

线性输出

输出 0~20mA 4~20mA 0~5V 1~5V 0~10V
容许负载阻抗 500Ω以下 5kΩ以上
分辨率 约10,000
输出误差 ±0.5%FS ±0.5%FS 但 1V以下为±0.15V
(0V以下不输出)

串行通信输出

种类 RS-232C、 RS-485
通信方式 半双工
同步方式 起停同步(非同步式)
通信速度 9600/19200/38400bps
传送代码 ASCII
数据位长 7位、8位
停止位长度 2位、1位
通信奇偶校验 垂直奇偶校验以及FCS
奇偶校验 偶数、奇数

BCD输出的输出入额定规格(逻辑方式: 输入信号为负逻辑)

输入出信号名 项目 额定规格
输入 REQUEST
HOLD
MAX
MIN
RESET
输入信号 无电压接点输入
无电压输入时的输入电流 10mA
信号状态 ON电压 1.5V以下
OFF电压 3V以上
输出 DATA
POLARITY
OVER
DATA VALID
RUN
最大负载电压 DC24V
最大负载电流 10mA
漏电流 100μA以下
HH
H
PASS
L
LL
最大负载电压 DC24V
最大负载电流 50mA
漏电流 100μA以下

DeviceNet通信

通信协议 DeviceNet标准
通信功能 远程I/O
通信功能
• Master/Slave连接(Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)
• 依据DeviceNet通信协议
I/O分配设定 • 通过配置器任意分配IN/OUT数据
• DeviceNet 固有的参数、数字面板表的变量区域等任意数据的分配
• 输入区域2块、最多60通道
• 输出区域1模块、最多29通道
(其中第1个通道固定可执行OUT标志)
邮件通信功能 • Explicit报文通信功能
• 可发布CompoWay/F通信指令(以Explicit信息通信形式发布)
连接形态 可进行多点方式、T分支方式组合(对干线及支线)
通信速度 DeviceNet :500k/250k/125k位/s(自动跟踪)
通信媒体 专用电缆 5线(信号类2根、电源类2根、屏蔽1根)
通信距离 通信速度 网络网络
最大长度
支线长度 总支线长度
500k位/s 100m以下
(100m以下)
6m以下 39m以下
250k位/s 100m以下
(250m以下)
6m以下 78m以下
125k位/s 100m以下
(500m以下)
6m以下 156m以下
( )内,使用粗电缆时
电源电压 DeviceNet电源 :DC24V
容许电压变动范围 DeviceNet电源 :DC11~25V
消耗电流 50mA以下(DC24V)
最大连接节点数 64台(采用配置器连接时,包括配置器)
最大连接从属数 63台
误控制 CRC错误
DeviceNet电源供应 由DeviceNet通信连接器供电

关于串行通信、DeviceNet通信详情,请参见“K3HB 数字面板表通信篇用户手册”。

(单位:mm)

K3HB-R

K3HB-R 外形尺寸 1 K3HB-R_Dim