欧姆龙CPM2C-S1□0C-DRT 可编程从站


    具有分布式块所需复杂功能性的从站

    该商品预定于2022年12月底订货截止。


可编程从站将如传感器和执行机构等设备整合到一个功能单元,这个单元被当作一个DeviceNet 从站。
可编程从站极大方便了设备分配和功能组织。它们有助于将单元之间的编程标准化,从而减少主 站所需的编程量。
可为每个功能单元执行I/O和运行检查,而不是如同常规的分布式I/O系统需要等待系统的最终装 配。

可编程从站可从CX-Programmer在高达3个网络级开外编程。(包括DeviceNet网络本身。仅版 本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可编程从站可行。)

DeviceNet从站功能
Multiword I/O链接和显式信息用于从主站控制从站。通信的日志数据可在必要时随时使用显式 信息通过一次操作发送。

CompoBus/S主站功能
端子块扩展、到远程设备的连接(例如信号灯或按钮开关)以及到气动阀以及其他非欧姆龙产 品的连接所需配线更少。请使用VCTF电缆或特殊扁平电缆连接,它们便于分支。

RS-232C通信
由于连接到条形码读取机、可编程终端和其他设备,可编程从站可本地处理数据,从而减少了主站的负载。

扩展单元(最多3个)
每个分布式块只需要一个单元,这减少了多点通信用接口的数量,进而降低了成本。

单元类型 输入 输出 时钟 型号
10个I/O点
6点输入、4点输出
连接器 6点 :DC24V 4点 :晶体管(沉流) CPM2C-S100C-DRT
4点 :晶体管(源流) CPM2C-S110C-DRT

一般规格和性能规格

项目 规格
控制方法 存储程序方法
I/O控制方法 循环扫描方法(用IORF指令可执行即时刷新)
编程语言 梯形图
指令长度 每个指令1步,每个指令1~5字
指令 基本指令 14个指令
特殊指令 105个指令,185个变量
执行时间 基本指令 0.64 μs(LD指令)
特殊指令 7.8 μs(MOV指令)
程序容量 4,096字
最大I/O点数 仅CPU单元 :10点
远程I/O :96点(32点扩展I/O单元 × 3)
CompoBus/S :256点(共362点)
输入位 IR 00000~IR 00915(输入位不使用的位可用于工作位。
输出位 IR 01000~IR 01915(输出位不使用的位可用于工作位。
CompoBus/S输入位 128位 :IR 02000~IR 02715(字IR 020~IR 027)
CompoBus/S输出位 128位 :IR 03000~IR 03715(字IR 030~IR 037)
工作位 : 672位 :IR 02800~IR 02915(字IR 028~IR 029)
IR 03800~IR 03915(字IR 038~IR 039)
IR 04000~IR 04915(字IR 040~IR 049)
IR 20000~IR 22715(字IR 200~IR 227)
特殊位(SR区) 440位 :SR 22800~SR 25507(字IR 228~IR 225)
临时位(TR区) 8位(TR0~TR7)
保持位(HR区) 320位 :HR 0000 ~HR 1915(字HR 00~HR19)
辅助位(AR区) 384位 :AR 0000 ~AR 2315(字AR 00~AR23)
这些包括CompoBus/S从站状态标志(AR 04~07)。
链接位(LR区) 256点 :LR 0000~LR 1515(字LR 00 ~LR 15)
定时器/计数器 256个定时器/计数器 :TIM/CNT 000~TIM/CNT 255
1ms定时器 :TMHH
10ms定时器 :TIMH
100ms定时器 :TIM
1s/10s定时器 :TIML
递减计数器 :CNT
可逆计数器 :CNTR
数据存储器 读/写 2,048字(DM 0000~DM 2047)
错误日志保存在DM 2000~DM 2021。
只读 456字(DM 6144~DM 6599)
PC设置 56字(DM 6600~DM 6655)
DeviceNet从站功能 DeviceNet远程I/O链接
• 使用I/O链接中多达1,024个I/O点。
显式信息通信
• 可从主站访问任何PC数据区。
基本中断功能 中断输入 2个中断(用于计数器模式中断输入和快速响应输入。)
计划中断 1个中断
高速计数器功能 高速计数器 1个计数器(20kHz单相或5kHz二相)
计数器中断 1个中断(设置值比较或设置值范围比较)
中断输入(计数器模式) 2个中断(用于外部中断输入和快速响应输入。)
计数加中断 2个中断(用于外部中断输入和快速响应输入。)
快速响应输入 2点输入(用于外部中断输入和计数器模式中断输入。)
最小输入脉冲宽度 :最大50s
脉冲输出 无加速/减速2点,各10Hz~10kHz,无方向控制;
梯形加速/减速1点,10Hz~10kHz,有方向控制;
可变占空系数输出2点
同步脉冲控制 1点
输入时间常数
(ON响应时间=OFF响应时间)
仅可针对CPU输入和扩展单元输入设置。
(1ms、2ms、3ms、5ms、10ms、20ms、40ms或80ms)
时钟 配备时钟(内置RTC)
通信功能 外围端口 :支持Host Link、外围总线、无协议或编程器连接。
RS-232C端口 :支持Host Link、无协议、1:1 Link或1:1 NT Link连接。
存储器保护 在电源中断期间保持HR区、AR区、程序内容、DM区内容和计数器值。
存储器备份 非易失(闪)存储器 :程序、只读DM区、和PC设置
存储器备份(锂电池;2年寿命) :DM区、HR区、AR区和计数器值
自诊断功能 CPU错误(看门狗定时器)、存储器错误、通信错误、设置错误、电池错误和扩展I/O总线错误
程序检查 无END指令、编程错误(开始操作时检查)
编程设备 编程器 C200H-PRO27
CX-Programmer Windows版本

* 连接通信(外围/RS-232C)端口需要连接电缆(CPM2C-CN111、CS1W-CN114或CS1W-CN118)。

通信规格

DeviceNet

项目 规格
通信协议 符合DeviceNet
连接形式*1 多站方式和T分支连接的组合(用于主线路和引入线)
波特率 500、250或125kbps
通信介质 特殊5线电缆(2根信号线、2根电源线、1根屏蔽线)
特殊4线扁平电缆(2根信号线和2根电源线)
通信距离 • 使用特殊5线扁平电缆
波特率 网络长度(最大) 分支线路长度 总分支线路长度
500 kbps 最长100m*2 最长6m 最长39m
250 kbps 最长250m*2 最长6m 最长78m
125 kbps 最长500m*2 最长6m 最长156m
• 使用特殊4线扁平电缆
波特率 网络长度(最大) 分支线路长度 总分支线路长度
500 kbps 最长75m 最长6m 最长35m
250 kbps 最长150m 最长6m 最长48m
125 kbps 最长265m 最长6m 最长135m
通信电源 DC24V由外部供应。
最大节点数 64(包括主站、从站和配置器)

*1. 主线路两端都需要终端电阻。

*2. 此值适用于主线路使用粗电缆时。 如果使用细电缆,则此值将为最长100m。

CompoBus/S

项目 规格
通信协议 特殊CompoBus/S协议
编码方法 Manchester编码
连接形式 多站方式和T分支连接*1
波特率 高速通信模式 :750kbps
长距离通信模式 :93.75 kbps*2
通信循环时间 高速通信模式 0.5ms(连接8点输入和8点输出从站)
0.8ms(连接16点输入和16点输出从站)
长距离通信模式 4.0ms(连接8点输入和8点输出从站)
6.0ms(连接16点输入和16点输出从站)
通信介质 2线电缆(VCTF 0.75 × 2)、
4线电缆(VCTF 0.75 × 4)或特殊扁平电缆
通信距离 2线VCTF电缆
通信模式 主线路长度 分支线路长度 总分支线路长度
高速通信模式 最长100m 最长3m 最长50m
长距离通信模式 最长500m 最长6m 最长120m
4线VCTF电缆或特殊扁平电缆
通信模式 主线路长度 分支线路长度 总分支线路长度
高速通信模式*3 最长30m 最长3m 最长30m
长距离通信模式*4 自由分支(总电缆长度最长达200m)
最大节点数 32
错误控制检查 曼彻斯特编码检查、帧长度检测和奇偶校验

*1. 连接外部终端电阻。
*2. 使用DM区设置切换。(默认设置 :750 kbps)
*3. 如果连接的从站数为16或更少,最长的主干线长度将为100m,并且总分支线路 长度最长为50m。
*4. 对分支配置、主线路长度、分支线路长度或总分支线路长度无限制。请将外部 终端电阻连接到离主站最远的节点。

(单位:mm)

CPM2C-S100C-DRT
CPM2C-S110C-DRT

CPM2C-S1□0C-DRT 外形尺寸 2 CPM2C-S100C-DRT_Dim