可编程从站可从CX-Programmer在高达3个网络级开外编程。（包括DeviceNet网络本身。仅版 本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可编程从站可行。）
欧姆龙CPM2C-S1□0C-DRT 可编程从站
具有分布式块所需复杂功能性的从站
该商品预定于2022年12月底订货截止。
可编程从站将如传感器和执行机构等设备整合到一个功能单元，这个单元被当作一个DeviceNet 从站。
可编程从站极大方便了设备分配和功能组织。它们有助于将单元之间的编程标准化，从而减少主 站所需的编程量。
可为每个功能单元执行I/O和运行检查，而不是如同常规的分布式I/O系统需要等待系统的最终装 配。
DeviceNet从站功能
Multiword I/O链接和显式信息用于从主站控制从站。通信的日志数据可在必要时随时使用显式 信息通过一次操作发送。
CompoBus/S主站功能
端子块扩展、到远程设备的连接（例如信号灯或按钮开关）以及到气动阀以及其他非欧姆龙产 品的连接所需配线更少。请使用VCTF电缆或特殊扁平电缆连接，它们便于分支。
RS-232C通信
由于连接到条形码读取机、可编程终端和其他设备，可编程从站可本地处理数据，从而减少了主站的负载。
扩展单元（最多3个）
每个分布式块只需要一个单元，这减少了多点通信用接口的数量，进而降低了成本。
| 单元类型 | 输入 | 输出 | 时钟 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 10个I/O点 6点输入、4点输出 |
连接器 | 6点 ：DC24V | 4点 ：晶体管(沉流) | 有 | CPM2C-S100C-DRT |
| 4点 ：晶体管(源流) | 有 | CPM2C-S110C-DRT | |||
一般规格和性能规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 控制方法 | 存储程序方法 | ||
| I/O控制方法 | 循环扫描方法(用IORF指令可执行即时刷新) | ||
| 编程语言 | 梯形图 | ||
| 指令长度 | 每个指令1步，每个指令1~5字 | ||
| 指令 | 基本指令 | 14个指令 | |
| 特殊指令 | 105个指令，185个变量 | ||
| 执行时间 | 基本指令 | 0.64 μs(LD指令) | |
| 特殊指令 | 7.8 μs(MOV指令) | ||
| 程序容量 | 4,096字 | ||
| 最大I/O点数 | 仅CPU单元 ：10点 远程I/O ：96点(32点扩展I/O单元 × 3) CompoBus/S ：256点(共362点) |
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| 输入位 | IR 00000~IR 00915(输入位不使用的位可用于工作位。 | ||
| 输出位 | IR 01000~IR 01915(输出位不使用的位可用于工作位。 | ||
| CompoBus/S输入位 | 128位 ：IR 02000~IR 02715(字IR 020~IR 027) | ||
| CompoBus/S输出位 | 128位 ：IR 03000~IR 03715(字IR 030~IR 037) | ||
| 工作位 ： | 672位 ：IR 02800~IR 02915(字IR 028~IR 029) IR 03800~IR 03915(字IR 038~IR 039) IR 04000~IR 04915(字IR 040~IR 049) IR 20000~IR 22715(字IR 200~IR 227) |
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| 特殊位(SR区) | 440位 ：SR 22800~SR 25507(字IR 228~IR 225) | ||
| 临时位(TR区) | 8位(TR0~TR7) | ||
| 保持位(HR区) | 320位 ：HR 0000 ~HR 1915(字HR 00~HR19) | ||
| 辅助位(AR区) | 384位 ：AR 0000 ~AR 2315(字AR 00~AR23) 这些包括CompoBus/S从站状态标志(AR 04~07)。 |
||
| 链接位(LR区) | 256点 ：LR 0000~LR 1515(字LR 00 ~LR 15) | ||
| 定时器/计数器 | 256个定时器/计数器 ：TIM/CNT 000~TIM/CNT 255 1ms定时器 ：TMHH 10ms定时器 ：TIMH 100ms定时器 ：TIM 1s/10s定时器 ：TIML 递减计数器 ：CNT 可逆计数器 ：CNTR |
||
| 数据存储器 | 读/写 | 2,048字(DM 0000~DM 2047) 错误日志保存在DM 2000~DM 2021。 |
|
| 只读 | 456字(DM 6144~DM 6599) | ||
| PC设置 | 56字(DM 6600~DM 6655) | ||
| DeviceNet从站功能 | DeviceNet远程I/O链接 • 使用I/O链接中多达1,024个I/O点。 显式信息通信 • 可从主站访问任何PC数据区。 |
||
| 基本中断功能 | 中断输入 | 2个中断(用于计数器模式中断输入和快速响应输入。) | |
| 计划中断 | 1个中断 | ||
| 高速计数器功能 | 高速计数器 | 1个计数器(20kHz单相或5kHz二相) | |
| 计数器中断 | 1个中断(设置值比较或设置值范围比较) | ||
| 中断输入(计数器模式) | 2个中断(用于外部中断输入和快速响应输入。) | ||
| 计数加中断 | 2个中断(用于外部中断输入和快速响应输入。) | ||
| 快速响应输入 | 2点输入(用于外部中断输入和计数器模式中断输入。) 最小输入脉冲宽度 ：最大50s |
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| 脉冲输出 | 无加速/减速2点，各10Hz~10kHz，无方向控制； 梯形加速/减速1点，10Hz~10kHz，有方向控制； 可变占空系数输出2点 |
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| 同步脉冲控制 | 1点 | ||
| 输入时间常数 (ON响应时间=OFF响应时间) |
仅可针对CPU输入和扩展单元输入设置。 (1ms、2ms、3ms、5ms、10ms、20ms、40ms或80ms) |
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| 时钟 | 配备时钟(内置RTC) | ||
| 通信功能 | 外围端口 ：支持Host Link、外围总线、无协议或编程器连接。 RS-232C端口 ：支持Host Link、无协议、1:1 Link或1:1 NT Link连接。 |
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| 存储器保护 | 在电源中断期间保持HR区、AR区、程序内容、DM区内容和计数器值。 | ||
| 存储器备份 | 非易失(闪)存储器 ：程序、只读DM区、和PC设置 | ||
| 存储器备份(锂电池；2年寿命) ：DM区、HR区、AR区和计数器值 | |||
| 自诊断功能 | CPU错误(看门狗定时器)、存储器错误、通信错误、设置错误、电池错误和扩展I/O总线错误 | ||
| 程序检查 | 无END指令、编程错误(开始操作时检查) | ||
| 编程设备 | 编程器 | C200H-PRO27 | |
| CX-Programmer | Windows版本 | ||
* 连接通信（外围/RS-232C）端口需要连接电缆（CPM2C-CN111、CS1W-CN114或CS1W-CN118）。
通信规格
DeviceNet
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 通信协议 | 符合DeviceNet | |||
| 连接形式*1 | 多站方式和T分支连接的组合(用于主线路和引入线) | |||
| 波特率 | 500、250或125kbps | |||
| 通信介质 | 特殊5线电缆(2根信号线、2根电源线、1根屏蔽线) 特殊4线扁平电缆(2根信号线和2根电源线) |
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| 通信距离 | • 使用特殊5线扁平电缆 | |||
| 波特率 | 网络长度(最大) | 分支线路长度 | 总分支线路长度 | |
| 500 kbps | 最长100m*2 | 最长6m | 最长39m | |
| 250 kbps | 最长250m*2 | 最长6m | 最长78m | |
| 125 kbps | 最长500m*2 | 最长6m | 最长156m | |
| • 使用特殊4线扁平电缆 | ||||
| 波特率 | 网络长度(最大) | 分支线路长度 | 总分支线路长度 | |
| 500 kbps | 最长75m | 最长6m | 最长35m | |
| 250 kbps | 最长150m | 最长6m | 最长48m | |
| 125 kbps | 最长265m | 最长6m | 最长135m | |
| 通信电源 | DC24V由外部供应。 | |||
| 最大节点数 | 64(包括主站、从站和配置器) | |||
*1. 主线路两端都需要终端电阻。
*2. 此值适用于主线路使用粗电缆时。 如果使用细电缆，则此值将为最长100m。
CompoBus/S
| 项目 | 规格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 通信协议 | 特殊CompoBus/S协议 | ||||
| 编码方法 | Manchester编码 | ||||
| 连接形式 | 多站方式和T分支连接*1 | ||||
| 波特率 | 高速通信模式 ：750kbps 长距离通信模式 ：93.75 kbps*2 |
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| 通信循环时间 | 高速通信模式 | 0.5ms(连接8点输入和8点输出从站) 0.8ms(连接16点输入和16点输出从站) |
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| 长距离通信模式 | 4.0ms(连接8点输入和8点输出从站) 6.0ms(连接16点输入和16点输出从站) |
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| 通信介质 | 2线电缆(VCTF 0.75 × 2)、 4线电缆(VCTF 0.75 × 4)或特殊扁平电缆 |
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| 通信距离 | 2线VCTF电缆 | ||||
| 通信模式 | 主线路长度 | 分支线路长度 | 总分支线路长度 | ||
| 高速通信模式 | 最长100m | 最长3m | 最长50m | ||
| 长距离通信模式 | 最长500m | 最长6m | 最长120m | ||
| 4线VCTF电缆或特殊扁平电缆 | |||||
| 通信模式 | 主线路长度 | 分支线路长度 | 总分支线路长度 | ||
| 高速通信模式*3 | 最长30m | 最长3m | 最长30m | ||
| 长距离通信模式*4 | 自由分支(总电缆长度最长达200m) | ||||
| 最大节点数 | 32 | ||||
| 错误控制检查 | 曼彻斯特编码检查、帧长度检测和奇偶校验 | ||||
*1. 连接外部终端电阻。
*2. 使用DM区设置切换。（默认设置 ：750 kbps）
*3. 如果连接的从站数为16或更少，最长的主干线长度将为100m，并且总分支线路 长度最长为50m。
*4. 对分支配置、主线路长度、分支线路长度或总分支线路长度无限制。请将外部 终端电阻连接到离主站最远的节点。
（单位：mm）
CPM2C-S100C-DRT
CPM2C-S110C-DRT
