稳定测量难以检测的颜色、材质与复杂形状
欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)
2维激光形状测量。ZG2采用创新技术实现稳定测量。
更简单，更高精度的形状测量。
构造简单
安装简便。只需安装传感器探头与控制器，即可投入使用。
※ZG2-WDC□1A型传感器控制器的标准配置
丰富的测量项目
灵敏度提高12倍
涂层面、黑色橡胶
较暗涂层面和黑色橡胶等难以反射光线，其颜色、材质使传感器探头受光量不足，易受到外部光线的干扰，因此以往的激光测量传感器难以测量此类物体。而ZG2具有更高灵敏度，能减轻外部光线的干扰，从而一举解决该难题。配备的APS功能，可根据周围照明环境自动调节感光灵敏度和背景消除水平等参数。轻松且准确地再现形状轮廓，实现高精度测量。
此外，短曝光时间下也可进行测量,从而对应移动物体的检测。
※详情请参阅样本。
倾斜的透明物体、反光面
对于反光面和透明物体等正反射较强的测量对象，如果稍有倾斜，光反射量就会骤减，导致测量变得不稳定。而配备高性能高斯透镜探头的ZG2-WDS3VT可解决该问题。倾斜对应范围比此前型号扩大2.5倍，可在最大±5°倾斜范围内实现稳定测量。适用于检测镜头与玻璃板等的组装。
※详情请参阅样本。
电子零件的组装检测
可稳定测量CCD及CMOS、水晶振动元件的水晶片等的玻璃及表面反光零件。通过检测基板与封装面的高低差，完成零件的组装检测。
镜头的组装检测
测量镜头顶点与镜架的高低差，检查组装结果是否正确。
速度提高10倍
高速生产线
同时存在黑色和金属面的测量物体。圆柱形和形状复杂的物体。这些测量对象的位置不同，其激光反射量、反射角度也存在差异，因此很难清晰且稳定地再现轮廓。欧姆龙的“多灵敏度感应功能”在解决上述问题中颇受好评，且该功能变得更为强大。作为改进课题之一的测量速度已得到提高，因此即便是在高速生产线上也能使用本产品。
※详情请参阅样本。
较宽的测量对象
通过连接2台控制器，并使用2台传感器探头同时进行测量，可最大将测量范围扩大到140mm。如果采用多台连接测量方式，根据实际用途，欧姆龙将为用户提供适合的连接方案实现理想测量。
捕捉形状弯曲点测量
具有了将测量对象存在角度变化的部分识别为“弯曲点”的测量功能。可测量物体上特征性的高低差和宽度。
测量交点位置、夹角
具有测量物体上两条直线“交点坐标”、“夹角”的功能。
可效使用于对焊接物体进行焊接火焰模拟控制。
设置、设定
简化设置传感器探头时的调整工序
“设置补偿功能”可自动将传感器探头与测量对象调整到同一水平位置。消除设置时基准面与探头间产生的倾斜偏差，大幅度缩短设置探头时的调整时间。※倾斜较大时，有可能产生测量误差。使用本产品前烦请先确认实际使用环境中的测量精度。
设定更顺畅
3步完成基本设定。采用欧姆龙的界面，不仅操作简单还能发挥高效检测性能。
※ 画面为嵌入式图形。
测量
同时测量多点
可从轮廓图形中最多任意选取8点，进行同步测量，因此能够组合所需检测项目。从宽度、高度、倾斜度、高低差、截面面积等共20种测量项目中针对性地组合选择。
测量定位困难的物体
对于定位困难的测量对象，可对位置和倾角进行自动补偿。
稳定在线测量。
运用
保存测量结果的趋势管理
全新推出数据储存单元。可保存测量值和轮廓数据。通过存储卡或串行通信保存到计算机中，有助于管理生产记录和趋势监控以及分析不合格产品。
※有关最大保存容量，请查看系统配置的相关页面。
支持多品种、小批量生产
可向控制器本体输入最多16个(16个数据库)测量条件。只需通过信号输入/指令输入/按键操作即可进行数据库切换。如果使用数据储存单元，更可以输入最多4096个数据库，即使在品种繁多的生产线上，也可快速对应各种测量。
传感器探头
| 光学方式 | 正反射 | 漫反射 | 漫反射 | 正反射 | 漫反射 | 正反射 | 漫反射 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量范围 | 高度方向 | 22.3±0.5mm | 10.6±0.4mm | 50±3mm | 44±2mm | 100±12mm | 94±10mm | 210±48mm |
| 宽度方向 | 3mmTYP | 8mmTYP | 22mmTYP | 70mmTYP | ||||
| 分辨率 | 高度方向 | 0.25μm | 1μm | 2.5μm | 6μm | |||
| 宽度方向 | 5μm (3mm/631pix) | 13μm (8mm/631pix) | 35μm (22mm/631pix) | 111μm (70mm/631pix) | ||||
| 型号 | ZG2-WDS3VT | ZG2-WDS8T | ZG2-WDS22 | ZG2-WDS70 | ||||
*详情请参阅额定/性能表。
*订购时，请指定电缆长度（0.5m、2m)
传感器控制器
*随机附带计算机安装软件。
| 形状 | 电源 | 输出规格 | 型号 |
|---|---|---|---|
|
DC24V | NPN输出 | ZG2-WDC11A型* |
| ZG2-WDC11型 | |||
| PNP输出 | ZG2-WDC41A型* | ||
| ZG2-WDC41型 |
数据储存单元
| 形状 | 电源 | 输出规格 | 型号 |
|---|---|---|---|
|
DC24V | NPN输出 | ZG2-DSU11型 |
| PNP输出 | ZG2-DSU41型 |
附件（另售）
实时并行输出组件
| 形状 | 输出规格 | 型号 |
|---|---|---|
|
NPN输出 | ZG-RPD11型 |
| PNP输出 | ZG-RPD41型 |
RS-232C电缆
| 连接对象 | 型号 | 数量 |
|---|---|---|
| 用于连接PLC/PT(2m) | ZS-XPT2型 | 1根 |
| 用于连接计算机(2m) | ZS-XRS2型 | 1根 |
传感器探头用延长电缆（机器人电缆）
| 形状 | 电缆长度 | 型号 | 数量 |
|---|---|---|---|
|
25m | ZG2-XC25CR型 | 1根 |
| 15m | ZG2-XC15CR型 | 1根 | |
| 8m | ZG2-XC8CR型 | 1根 | |
| 3m | ZG2-XC3CR型 | 1根 |
面板安装适配器
| 形状 | 型号 | |
|---|---|---|
|
ZS-XPM1型 | 用于1台 |
|
ZS-XPM2型 | 用于增设第2台以上 |
控制器连接单元
| 形状 | 型号 |
|---|---|
|
ZS-XCN型 |
存储卡
| 容量 | 型号 |
|---|---|
| 128MB | F160-128S型 |
| 256MB | F160-256S型 |
传感器探头
| 项目 | ZG2-WDS8T型 | ZG2-WDS22型 | ZG2-WDS70型 | ZG2-WDS3VT型 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 光学方式 | 漫反射 | 正反射 | 漫反射 | 正反射 | 漫反射 | 正反射 | 漫反射 | |
| 测量范围 | 高度方向 | 50±3mm | 44±2mm | 100±12mm | 94±10mm | 210±48mm (高精度模式中) |
22.3±0.5mm | 10.6±0.4mm |
| 宽度方向 | 8mmTYP | 22mmTYP | 70mmTYP | 0.25μm | ||||
| 分辨率 | 高度方向(*1) | 1μm | 2.5μm | 6μm | 3mmTYP | |||
| 宽度方向 | 13μm (8mm/631pix) |
35μm (22mm/631pix) |
111μm111μm (70mm/631pix) |
5μm (3mm/631pix) |
||||
| 线性(高度方向)(*2) | ±0.1%F.S. | |||||||
| 温度特性(*3) | 0.03%F.S./℃ | 0.02%F.S./℃ | 0.08%F.S./℃ | |||||
| 光源 | 种类 | 可视半导体激光 | ||||||
| 波长 | 658nm | 650nm | ||||||
| 输出 | 最大输出5mW 最大曝光(未使用光学仪器时)1mW | 1mW max | ||||||
| 激光等级 | EN60825-1/IEC60825-1的2M级、FDA的ⅢB级(21CFR1040.10与1040.11) | EN60825-1/IEC60825-1的2级、FDA的Ⅱ级(21CFR1040.10与1040.11) | ||||||
| 光束形状(根据测量中心距离)(*4) | 30μm×24mmTYP | 60μm×45mmTYP | 120μm×75mmTYP | 120μm×75mmTYP | ||||
| LED显示灯 | STAND BY：激光发光准备就绪时亮起(显示颜色：绿) | |||||||
| LD_ON：激光发光时亮起(显示颜色：绿) | ||||||||
| 测量对象 | 不透明物体/透明物体表面 | 不透明物体表面 | 不透明物体/透明物体表面 | |||||
| 耐环境性 | 使用环境照明 | 受光表面照明7000lx以下：白炽灯 | ||||||
| 环境温度范围 | 操作时：0~ +50℃ 保存时：-15~+60℃(无结冰、结霜) | |||||||
| 环境湿度范围 | 操作、保存时均：35~85%RH(无结霜) | |||||||
| 保护结构 | IP66(IEC60529) | IP67(IEC60529) | ||||||
| 振动(耐久) | 10 ~ 150Hz(单振幅 0.35mm) X、Y、Z 方向80min | |||||||
| 冲击性(耐久) | 150m/s26个方向(上下、左右、前后)各3次 | |||||||
| 材质 | 外壳：铸铝，前盖：玻璃，电缆绝缘层：耐热氯乙烯，插座：锌合金及黄铜 | |||||||
| 电缆长度 | 0.5m、2m(耐弯曲电缆) | |||||||
| 重量 | 约500g | 约500g | 约650g | 约650g | ||||
| 附件 | 激光警告标签(英文)、铁氧体磁芯(1个)、使用说明书 | |||||||
*将本司标准的被测物体安装于测量中心距离上，进行全线平均高度测量。
| 型号 | CCD模式 | 平均次数 | 测量对象 | |
|---|---|---|---|---|
| 正反射 | 漫反射 | |||
| ZG2-WDS8T/ZG2-WDS22/ZG2-WDS70型 | 高精度模式 | 64次 | 本公司标准白色氧化铝陶瓷 | |
| ZG2-WDS3VT型 | 本公司标准镜面体 | 本公司标准漫反射物体 | ||
*对于ZG2-WDS8T/WDS3VT型的最小分辨率，即使增加平均次数仍为0.25μm。而不会变得更小。
*2：采用本公司标准的测量对象对整条生产线平均高度进行测量时，相对于理想化直线的误差CCD模式为高精度模式。线性可能会根据测量对象不同而发生变化。
| 型号 | 测量对象 | |
|---|---|---|
| 正反射 | 漫反射 | |
| ZG2-WDS8T/ZG2-WDS22/ZG2-WDS70型 | 本公司标准白色氧化铝陶瓷 | |
| ZG2-WDS3VT型 | 本公司标准镜面体 | 本公司标准漫反射物体 |
*3铝管固定探头与测量物体时所获取的数值。CCD模式为标准模式。
*4定义为中心光学强度的1/e2(13.5%)。定义范围外也可能产生泄露光：或在测量对象周围的光反射率高于测量对象的状态下，都会产生影响。
关于出口贸易管理条令
根据日本外汇及国外贸易法的规定，ZG2-WDS3V/WDS8型传感器属于必须取得出口许可的产品（或技术）。
携带至日本以外的国家时，请申办日本政府的出口许可申请等必要手续。
*另外亦备有非出口贸易管理条令限制的ZG2-WDS3V/WDS8T型系列产品。（分辨率不同）
根据日本外汇及国家贸易法的ZG2-WDC11/WDC41型控制器的内置程序，属于必须取得出口许可的技术。
但根据日本贸易外省令第9条第1项第10款的规定，本产品不需经过商业劳务交易许可。
传感器控制器
| 项目 | ZG2-WDC11/WDC11A型 | ZG2-WDC41/WDC41A型 | ||
|---|---|---|---|---|
| 输入输出类型 | NPN型 | PNP型 | ||
| 连接传感器探头数量 | 1台/控制器 | |||
| 连接控制器数量 | 2台 | |||
| 测量周期(﹡1) | 16ms(高精度模式)、8ms(标准模式)、5ms(高速模式) | |||
| 最小显示单位 | 10nm | |||
| 显示范围 | -999.99999～999.99999 | |||
| 显示 | 液晶显示器 | 1.8英寸TFT彩色LCD(557×234pix) | ||
| LED | 各任务判断显示灯(显示颜色：橙)：T1、T2、T3、T4 激光显示灯(显示颜色：绿)：LD ON 归零显示灯(显示颜色：绿)：ZERO 触发显示灯(显示颜色：绿)：TRIG |
|||
| 外部 I/F |
输入输出信号线 | 模拟输出 | 从电压、电流2种方式中选择(通过下方滑动开关切换) 电压输出时：-10～+10V输出电阻：40Ω 电流输出时：4～20mA最大负载电阻：300Ω |
|
| 判断输出 (ALL-PASS/NG/ERROR) |
NPN开路集电极DC30V、 50mA max. 残余电压1.2V以下 |
PNP开路集电极 50mA max. 残余电压1.2V以下 |
||
| 触发辅助输出 (ENABLE/GATE) |
||||
| 激光停止输入(LD-OFF) | ON时：用0V予以短路或1.5V以下 OFF时：开路 (漏电流：0.1A以下) |
ON时：电源电压短路或处于电源电压-1.5V以下 OFF时：开路 (漏电流0.1A以下) |
||
| 归零输入(ZERO) | ||||
| 测量触发输入(TRIG) | ||||
| 数据库切换输入(BANK～D) | ||||
| 串行I/O | USB2.0 | 1个端口、FULL SPEED[12Mbps]、MINI-B | ||
| RS-232C | 1个端口、最大115200bps | |||
| 并行输出 (安装ZG-RPD型时) |
输出 | 18个端子 | ||
| 主要功能 | 设定登录数 | 16个数据库 | ||
| 灵敏感应调整功能 | 多种/高速多种/自动/固定 | |||
| 测量项目(项目) | 高度/2 点高低差/3 点高低差/边缘位置/边缘宽度/倾斜度/交点角度/交点位置/截面面积/任务演算(可同时测量最多8个项目) | |||
| 辅助功能 | 滤镜/激光光量调整/位置补偿功能(高度、位置、倾斜)/联动运算/弯曲点测量 | |||
| 保存轮廓 | 16个轮廓图形(每1个数据库对应1个轮廓) | |||
| 触发模式 | 外部触发/连续 | |||
| 额定 | 电源电压 | DC21.6～26.4V(包括波动) | ||
| 消耗电量 | 0.8A以下(每个传感器探头) | |||
| 绝缘电阻 | 所有导线与控制器外壳均为：20MΩ(250V电压) | |||
| 耐电压 | 所有导线与控制器外壳均为：AC1000V 50/60Hz 1min | |||
| 耐环境性 | 环境温度范围 | 操作时：0～+50℃保存时：-15～+60℃(无结冰、结霜) | ||
| 环境湿度范围 | 操作时、保存时均：35～85%RH(无结霜) | |||
| 保护结构 | IP20(IEC60529) | |||
| 振动(耐久) | 振动频率：10～150Hz 单振幅：0.35mm 加速度：50m/s2 | |||
| 冲击性(耐久) | 150m/s2 6个方向(上下、左右、前后)各3次 | |||
| 材质 | 机框：聚碳纤维(PC)、电缆绝缘层：耐热氯乙烯 | |||
| 电缆长度 | 2m | |||
| 重量 | 约300g(包括电缆)(包装状态下：约450g) | |||
| 附件 | ZG2-WDC□1型：鉄氯体磁芯 大(1个)、使用说明书 ZG2-WDC□1A型：铁氯体磁芯 大(1个)、铁氯体磁芯小(2个)、使用说明书、安装软件(CD-ROM)、USB 电缆(1m) |
|||
*这里记载的测量周期，为固定、自动感度时的测量周期。设定成多感度时，或存在其他设定内容时，测量周期将会延长。高能量模式为ON时，无论CCD模式设定与否，最短测量周期均为95ms。请通过RUN模式的节能显示器确认实际的测量周期。
数据储存单元
| 项目 | ZG2-DSU11型 | ZG2-DSU41型 | ||
|---|---|---|---|---|
| 输入输出类型 | NPN | PNP | ||
| 控制器连接台数 | 2台(*1) | |||
| 可连接的控制器 | ZG2-WDC11/WDC41型 | |||
| 外部I/F | 输入输出信号线 | 记录开始/结束输入 | ON时：用OV予以短路，或1.5V以下 OFF时：开路 (漏电流0.1mA以下) |
ON时：电源电压短路或处于电源电压-1.5V以下 OFF时：开路(漏电流0.1mA以下) |
| 判断输出 (HIGH/PASS/LOW/ERROR) |
NPN开路集电极 DC30V、50mA max. 残余电压1.2V以下 |
PNP开路集电极 50mA max. 残余电压1.2V以下 |
||
| 串行I/O | USE2.0 | 端口、FULL SPEED[12Mbps]、MINI-B | ||
| RS-232C | 1个端口、最大115200bps | |||
| 功能 | 记录数据数 *2 |
本机内存 | 保存轮廓图形：5,120个 保存测量值：最多65，000个(*3) |
|
| 储存卡 (256MB)*4 |
保存轮廓图形：最多35,328个(256个×138个文件) 保存测量值：最多715万个(65,000个×110个文件) |
|||
| 记录触发器 | 外部触发器、数据触发器(安全触发器)、时间触发器 | |||
| 外部数据库功能 | 4096个数据库 | |||
| 其他功能 | 报警输出功能 | |||
| 额定 | 电源电压 | DC21.6～26.4V(包括波动) | ||
| 消耗电量 | 0.5A以下 | |||
| 耐环境性 | 环境温度范围 | 操作时：0～+50℃ 保存时：0～+60℃ (无结露) |
||
| 环境湿度范围 | 操作时、保存时均：35～85%RH(无结露) | |||
| 材质 | 机框：聚碳纤维(PC) | |||
| 电缆长度 | 2m | |||
| 重量 | 约280g | |||
| 附件 | 铁氯体磁芯(1个)、使用说明书 | |||
*1连接时必须配备控制器连接组件。
*2记录期间数据将保存到本机内存中，结束记录时自动写入存储卡中。记录数量视设定条件而异。
*3连接2台传感器控制器并分别测量8项任务时，也可保存65,000次测量值。
*4以下条件记录时的最大保存数。
使用1台传感器控制器测量1项任务
仅限记录轮廓或测量值
（单位：mm）
传感器探头
ZG2-WDS3VT
<正反射>
<漫反射>
传感器探头
ZG2-WDS8T/WDS22型
<漫反射>
传感器探头
ZG2-WDS8T型
<正反射>
传感器探头
ZG2-WDS22型
<正反射>
传感器探头
ZG2-WDS70型
<漫反射>
传感器控制器
ZG2-WDC11/WDC41型
数据存储单元
ZG2-DSU11/DSU41型
面板安装适配器
ZS-XPM1/XPM2型（安装到盘面时的尺寸图）
实时并行输出组件
ZG-RPD11/RPD41型
