掌握机械臂的意外动作
在无人化作业现场发生导致产品受损的故障时,工作人员无从掌握“故障发生的经过”,要花费大量时间来查明原因。
利用摄像机拍摄各生产指令所对应的机器人运行状况,就能够掌握故障发生时的情况,在短时间内分析并找出原因。
掌握机械臂的意外动作
在无人化作业现场发生导致产品受损的故障时,工作人员无从掌握“故障发生的经过”,要花费大量时间来查明原因。
利用摄像机拍摄各生产指令所对应的机器人运行状况,就能够掌握故障发生时的情况,在短时间内分析并找出原因。
• 录像开始 :PLC 的生产指令信号作为触发
• 录像范围 :以生产批次为单位
掌握无菌装置的开门动作
在使用无菌装置的作业现场,只依靠肉眼观察,无法掌握不良发生瞬间的情况,难以查明原因。
我们可以将微粒量异常值等作为触发条件,拍摄触发前后的设备状态,借此查明品质不良的原因。
• 录像开始 :预先装设的环境测量传感器的信号作为触发
• 录像范围 :自动拍摄检测异常前后的现场状况
根据各类传感器或PLC发出的“相机外部触发输入”,或向计算机输入“TCP指令触发输入”,拍摄故障发生前后最长60分钟的设备状态,即可通过查看视频,快速确认故障发生瞬间的具体情况。
除了外部触发信号,还搭载了“时间触发”、“运动检测”、“基准图像对比”等各类触发录像功能,更有最长录像时间为1年的实时录像、60分钟手动录像等共计7种功能。支持设备状态的远程实时监控、生产问题的工序复核、不良品流出时的处理(召回)等生产现场的操作和工序追踪。
能够对比之前拍摄到的图像,利用“运动检测”(下列案例)和“基准图像对比”,拍摄故障发生前后的情况。
可直接远程监控现场状况或进行最长1年*1的实时录像。
百余款相机,满足不同需求。
采用边长19mm的超小型头部分离相机,可装设在狭小空间内。
拥有2040万像素的高分辨率,清晰捕捉设备的状态变化。
凭借400fps(使用单台40万像素相机)的超高帧率,可以拍摄高速生产线。
欧姆龙不仅提供丰富的工业相机选择,还可自由搭配镜头和相机。我们还提供满足生产现场整体拍摄需求的长电缆相机,搭配使用这些设备,可同时拍摄整体和局部图像,从而通过在播放时进行对比,实现更加准确的故障情况分析。
注. 最多可支持8台相机同时拍摄。连接相机时,请根据计算机的规格和连接的相机数量,配备适用的集线器。
*1. 可使用的相机为欧姆龙工业用相机STC系列。详情请参见样本。
在计算机或IPC上安装生产记录仪的软件和相机驱动(SentechSDK)*1。
*1. 请访问欧姆龙先特克株式会社官网,下载最新版本的相机驱动(SentechSDK)文件并进行安装。
设定相机参数、录像条件以及视频的保存位置。
名称 | 相机连接台数 | 型号 |
---|---|---|
生产记录仪 | 8台/1台计算机 | STC-FDR-SW01 |
名称 | 最大分辨率 | 高速*1 | 小型 | 电缆延长(100m) | 型号 | |
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GigE Vision相机 | CMOS 小型机型STC-M系列 | 2040万像素 | 〇 | 参考工业用相机产品目录 (SDNB-CN5-033) |
||
CMOS 小型PCB机型 STC-B□S系列 |
2040万像素 | 〇 | 〇 | |||
USB3 Vision相机 | CMOS 小型机型 STC-M系列 |
2040万像素 | 〇 | |||
CMOS 小型头部分离机型 STC-R系列 |
160万像素 | 〇 | 〇 (超小型) |
|||
USB3(UVC)相机 | CMOS 小型彩色相机 G9SP系列 |
130万像素 | 〇 |
注:USB3 Vision/GigE Vision相机与USB3(UVC)相机不可同时使用。
*1.根据所用计算机、相机连接台数、相机种类等条件,可能会出现无法达到相机规格最大帧率的情况。使用时请提前进行验证。
项目 | 详情 | |
---|---|---|
内容物 | 安装CD(生产记录仪安装程序/SentechSDK安装程序/手册)、许可证ID | |
推荐计算机 (运行环境) |
CPU | Core-i5 2GHz以上(推荐Core-i7 3GHz以上) |
RAM | 8GB以上(推荐16GB以上) | |
内存 | 安装时必须预留1GB以上的剩余容量。请留出足够的剩余容量,用于保存拍摄的图像。 | |
OS | Windows10(64bit版) | |
视频 | 帧率 | 取决于连接台数、图像分辨率和计算机性能 |
存储格式 | AVI格式(MotionJPEG) |
项目 | 功能 | 详情 |
---|---|---|
显示 | 实时显示 | 显示连接相机的实时图像 |
视频显示 | 显示拍摄到的视频 | |
录像 | 实时录像 | 根据预设的条件(日期时间等)进行录像 |
手动录像 | 手动控制录像的开始/结束 | |
触发录像 | 用触发控制录像 | |
录像设定 | 相机设定 | 曝光时间、增益、帧率、白平衡(仅彩色相机) |
触发设定 | 时间触发、运动检测触发、基准图像对比触发、外部输入触发(相机外部触发、TCP指令触发) | |
存储设定 | 存储文件夹设定、文件名指定、时刻显示、外部输入显示 | |
语言设定 | 日文/英文 | |
输入输出设定 | 外部输入 | 相机外部触发、TCP指令(手动录像开始/结束、触发录像开始/结束、触发输入、录像、变更文件名、变更存储文件夹、变更触发类型) |
外部输出 | TCP信息通知(录像开始/结束、录像文件名) | |
记录 | 录像记录显示 | 显示最近100条录像记录 |
录像记录文件输出 | 录像记录和录像文件的HTML输出 |
录像方法 | 详情 | 录像时间 | |
---|---|---|---|
实时录像 | 根据预设的条件(日期时间等)进行录像 | 最长1年(366天) | |
手动录像 | 手动操作控制录像的开始/结束 | 最长60分钟 | |
触发录像 | 时间触发 | 根据设定的时间进行1天1次的录像 | 触发前后 最长60分钟*1 |
运动检测 | 对于拍摄中的相机影像,一旦前后图像的变化量超出预设数值,即进行录像 | ||
基准图像对比 | 将相机图像与预先设定的静止图像进行比较,一旦变化量超出预设数值,即进行录像 | ||
触发信号 (相机外部触发、I/O) |
通过向相机输入触发信号来控制录像 | ||
触发信号(TCP指令) | 将TCP通信的指令输入作为触发条件进行录像 |
*1.若触发前的录像时间长,则在创建视频文件时会比较慢。
(单位:mm)
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